JPH05301697A - 電力測定式負荷検出装置 - Google Patents
電力測定式負荷検出装置Info
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- JPH05301697A JPH05301697A JP4107737A JP10773792A JPH05301697A JP H05301697 A JPH05301697 A JP H05301697A JP 4107737 A JP4107737 A JP 4107737A JP 10773792 A JP10773792 A JP 10773792A JP H05301697 A JPH05301697 A JP H05301697A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、電源電圧の変動に対する高精度の
過負荷検出を行い、かつ軽負荷か否かを検出して速度切
換が可能な負荷検出装置の提供を目的とする。 【構成】 入力電力に比例した換算電圧ＶO を送出する
電力変換手段１、電源電圧の変動を所定レベルに補正す
る電圧変動補正手段２、補正電圧変動を入力し、変動に
対応した過負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも
２本の直線を設定する各素子を決定し、電圧変動に対応
して変化する電流値を基準電圧として発生する第１基準
電圧発生手段３、換算電圧と基準電圧とを比較し上昇停
止指令を発生する第１比較手段４、軽負荷検出設定曲線
に直線近似した少なくとも２本の直線を設定する各素子
を決定し、電圧変動に対応して変化する電流値を基準電
圧として発生する第２基準電圧発生手段５、換算電圧と
基準電圧とを比較し巻上電動機への速度切換指令を発生
する第２比較手段６により構成される。
過負荷検出を行い、かつ軽負荷か否かを検出して速度切
換が可能な負荷検出装置の提供を目的とする。 【構成】 入力電力に比例した換算電圧ＶO を送出する
電力変換手段１、電源電圧の変動を所定レベルに補正す
る電圧変動補正手段２、補正電圧変動を入力し、変動に
対応した過負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも
２本の直線を設定する各素子を決定し、電圧変動に対応
して変化する電流値を基準電圧として発生する第１基準
電圧発生手段３、換算電圧と基準電圧とを比較し上昇停
止指令を発生する第１比較手段４、軽負荷検出設定曲線
に直線近似した少なくとも２本の直線を設定する各素子
を決定し、電圧変動に対応して変化する電流値を基準電
圧として発生する第２基準電圧発生手段５、換算電圧と
基準電圧とを比較し巻上電動機への速度切換指令を発生
する第２比較手段６により構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊荷を揚げ下げする電動
チェーンブロック、ホイスト、クレーン等を駆動する巻
上電動機の負荷検出装置に関し、特に、巻上電動機の入
力電力を測定し、電源電圧変動に対応した入力電力に基
づき、過負荷設定検出電力を超えた時は巻上電動機の上
昇停止指令を発生し、さらに軽負荷設定検出電力を基準
として軽負荷か否かを検出し巻上電動機の高速／低速の
切換を行う負荷検出装置に関する。
チェーンブロック、ホイスト、クレーン等を駆動する巻
上電動機の負荷検出装置に関し、特に、巻上電動機の入
力電力を測定し、電源電圧変動に対応した入力電力に基
づき、過負荷設定検出電力を超えた時は巻上電動機の上
昇停止指令を発生し、さらに軽負荷設定検出電力を基準
として軽負荷か否かを検出し巻上電動機の高速／低速の
切換を行う負荷検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気ホイスト等において、巻上電動機の
入力電力を測定し吊荷荷重の過負荷を検出する方法は既
に知られている。この方法は巻上電動機の入力電力から
吊荷荷重を読み取り、過負荷吊り上げ時に上昇指令を停
止する方法である。一方、巻上電動機に吊荷荷重をかけ
ないときは、先端のフックやチェーン等の荷重が巻上電
動機への軽負荷としてかかってくるが、従来このような
軽負荷のときは、操作員が手元の低速／高速釦を操作す
ることによりチェーンの移動速度を高速にしていた。即
ち、例えばチェーンに弛みがある時は高速にして弛みを
無くし、吊荷へのフックの移動を速める時にも高速に
し、さらにフックが吊荷に接近した時は低速にするよう
な操作を、手元の低速／高速釦を切り換えることにより
行っていた。
入力電力を測定し吊荷荷重の過負荷を検出する方法は既
に知られている。この方法は巻上電動機の入力電力から
吊荷荷重を読み取り、過負荷吊り上げ時に上昇指令を停
止する方法である。一方、巻上電動機に吊荷荷重をかけ
ないときは、先端のフックやチェーン等の荷重が巻上電
動機への軽負荷としてかかってくるが、従来このような
軽負荷のときは、操作員が手元の低速／高速釦を操作す
ることによりチェーンの移動速度を高速にしていた。即
ち、例えばチェーンに弛みがある時は高速にして弛みを
無くし、吊荷へのフックの移動を速める時にも高速に
し、さらにフックが吊荷に接近した時は低速にするよう
な操作を、手元の低速／高速釦を切り換えることにより
行っていた。
【０００３】図９は従来の負荷検出装置における過負荷
検出の概念を説明するグラフである。縦軸は電動機の入
力電力、横軸は電動機に供給される電源電圧、曲線ａは
定格荷重時に用いる曲線であり、曲線ｂは過負荷検出設
定荷重時に用いる曲線である。図９において、負荷検出
装置は所定値に設定された過負荷検出設定電力に基づ
き、電源電圧の変化を無視して、この過負荷設定電力を
超えた場合に上昇指令を停止している。
検出の概念を説明するグラフである。縦軸は電動機の入
力電力、横軸は電動機に供給される電源電圧、曲線ａは
定格荷重時に用いる曲線であり、曲線ｂは過負荷検出設
定荷重時に用いる曲線である。図９において、負荷検出
装置は所定値に設定された過負荷検出設定電力に基づ
き、電源電圧の変化を無視して、この過負荷設定電力を
超えた場合に上昇指令を停止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】即ち、図９において、
過負荷検出設定電力を例えばＷ１に設定したとする。こ
の場合、負荷検出装置が作動して上昇指令の停止を行う
のは曲線ｂとの交点から電源電圧がＶ１のときのみであ
る。また、電源電圧がＶ２まで上昇したとすると、負荷
検出装置は、Ｗ１と曲線ａと電圧Ｖ２との交点、即ち、
定格荷重で作動して上昇指令を停止してしまい、逆に電
源電圧がＶ３まで下降すると、この電圧では設定電力Ｗ
１と曲線Ｂとの間に余裕があるので、曲線ｂの設定荷重
よりも大きな荷重でなければ作動しないという不都合が
ある。
過負荷検出設定電力を例えばＷ１に設定したとする。こ
の場合、負荷検出装置が作動して上昇指令の停止を行う
のは曲線ｂとの交点から電源電圧がＶ１のときのみであ
る。また、電源電圧がＶ２まで上昇したとすると、負荷
検出装置は、Ｗ１と曲線ａと電圧Ｖ２との交点、即ち、
定格荷重で作動して上昇指令を停止してしまい、逆に電
源電圧がＶ３まで下降すると、この電圧では設定電力Ｗ
１と曲線Ｂとの間に余裕があるので、曲線ｂの設定荷重
よりも大きな荷重でなければ作動しないという不都合が
ある。
【０００５】図１０は直線近似を説明するグラフであ
る。上述のような不都合に対処するために、本図に示す
ように、過負荷検出設定電力を電源電圧に対して直線的
に近似した方法が考えられる。即ち、図示のように、曲
線ａ及びｂを考慮した直線を設け、この直線に沿って過
負荷検出設定電力を変化させている。例えば、電源電圧
Ｖ４では設定電力はＷ４であり、電源電圧Ｖ５では設定
電力はＷ５である。この方法による利点は負荷検出装置
を簡素化できるので低コスト化が図れることである。
る。上述のような不都合に対処するために、本図に示す
ように、過負荷検出設定電力を電源電圧に対して直線的
に近似した方法が考えられる。即ち、図示のように、曲
線ａ及びｂを考慮した直線を設け、この直線に沿って過
負荷検出設定電力を変化させている。例えば、電源電圧
Ｖ４では設定電力はＷ４であり、電源電圧Ｖ５では設定
電力はＷ５である。この方法による利点は負荷検出装置
を簡素化できるので低コスト化が図れることである。
【０００６】しかし、この方法では以下のような問題が
ある。即ち、電源電圧Ｖ１’では、一点鎖線の直線と曲
線ｂとの差から明らかなように、曲線ｂに示す過負荷設
定荷重よりも大幅に大きな設定荷重でなければ負荷検出
装置が作動しないという不都合がある。また、電源電圧
Ｖ２’では、直線と曲線ａとの差が小さいので、曲線ａ
に示す定格荷重付近で負荷検出装置が作動してしまうと
いう不都合がある。このように、上述の直線で近似する
方法では電源電圧の変動に対する過負荷検出の精度上の
問題がある。
ある。即ち、電源電圧Ｖ１’では、一点鎖線の直線と曲
線ｂとの差から明らかなように、曲線ｂに示す過負荷設
定荷重よりも大幅に大きな設定荷重でなければ負荷検出
装置が作動しないという不都合がある。また、電源電圧
Ｖ２’では、直線と曲線ａとの差が小さいので、曲線ａ
に示す定格荷重付近で負荷検出装置が作動してしまうと
いう不都合がある。このように、上述の直線で近似する
方法では電源電圧の変動に対する過負荷検出の精度上の
問題がある。
【０００７】従って、このような不都合をなくして正確
に過負荷検出設定荷重にて負荷検出装置を作動させるに
は、理想的には電源電圧Ｖ１の時は設定電力Ｗ１で、電
源電圧Ｖ２の時は設定電力Ｗ２で、電源電圧Ｖ３の時は
設定電力Ｗ３で、電源電圧の変動に追従して自動的に過
負荷検出設定電力を変化させてやる必要がある。しか
し、この理想的な方法では負荷検出装置の精度は確保で
きても、そのための装置が大規模となり低コスト化が図
れないという問題がある。
に過負荷検出設定荷重にて負荷検出装置を作動させるに
は、理想的には電源電圧Ｖ１の時は設定電力Ｗ１で、電
源電圧Ｖ２の時は設定電力Ｗ２で、電源電圧Ｖ３の時は
設定電力Ｗ３で、電源電圧の変動に追従して自動的に過
負荷検出設定電力を変化させてやる必要がある。しか
し、この理想的な方法では負荷検出装置の精度は確保で
きても、そのための装置が大規模となり低コスト化が図
れないという問題がある。
【０００８】そこで、本発明の目的は、電源電圧の変動
に対する過負荷検出の精度上に問題がなく、かつ低コス
ト化を図り、さらに軽負荷か否かを検出して高速／低速
の切り換えを行うことができる負荷検出装置を提供する
ことにある。
に対する過負荷検出の精度上に問題がなく、かつ低コス
ト化を図り、さらに軽負荷か否かを検出して高速／低速
の切り換えを行うことができる負荷検出装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻上電動機Ｍ
の入力電力Ｗを測定して負荷を検出する電力測定式負荷
検出装置において、該入力電力を測定し該入力電力に比
例した換算電圧ＶO を送出する電力変換手段１と、該巻
上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変動を
所定レベルに補正する電圧変動補正手段２と、該補正さ
れた電圧変動を入力し、該電源電圧の変動に対応した過
負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２本の直線
を設定する各素子Ｒ1 ，Ｒ2 の値を決定し、該電圧の変
動に対応して変化する電流値を過負荷検出基準電圧Ｖfs
として発生する第１の基準電圧発生手段３と、該換算電
圧ＶO と該過負荷検出基準電圧Ｖfsとを比較し、該換算
電圧が該過負荷検出基準電圧Ｖfsを超えているとき、該
巻上電動機の上昇停止指令ＶS を発生する第１の比較手
段４と、該補正された電圧変動を入力し、該電源電圧の
変動に対応した軽負荷検出設定曲線に直線近似した少な
くとも２本の直線を設定する各素子Ｒ4 ，Ｒ5 の値を決
定し、該電圧の変動に対応して変化する電流値を軽負荷
検出基準電圧Ｖfcとして発生する第２の基準電圧発生手
段５と、該換算電圧ＶO と該軽負荷検出基準電圧Ｖfcと
を比較し、該換算電圧が該軽負荷検出基準電圧Ｖfcを超
えているときは低速に、逆のときは高速にするように、
該巻上電動機の高速／低速切換を行う速度切換指令Ｖc
を発生する第２の比較手段６とを備えることを特徴とす
る。
の入力電力Ｗを測定して負荷を検出する電力測定式負荷
検出装置において、該入力電力を測定し該入力電力に比
例した換算電圧ＶO を送出する電力変換手段１と、該巻
上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変動を
所定レベルに補正する電圧変動補正手段２と、該補正さ
れた電圧変動を入力し、該電源電圧の変動に対応した過
負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２本の直線
を設定する各素子Ｒ1 ，Ｒ2 の値を決定し、該電圧の変
動に対応して変化する電流値を過負荷検出基準電圧Ｖfs
として発生する第１の基準電圧発生手段３と、該換算電
圧ＶO と該過負荷検出基準電圧Ｖfsとを比較し、該換算
電圧が該過負荷検出基準電圧Ｖfsを超えているとき、該
巻上電動機の上昇停止指令ＶS を発生する第１の比較手
段４と、該補正された電圧変動を入力し、該電源電圧の
変動に対応した軽負荷検出設定曲線に直線近似した少な
くとも２本の直線を設定する各素子Ｒ4 ，Ｒ5 の値を決
定し、該電圧の変動に対応して変化する電流値を軽負荷
検出基準電圧Ｖfcとして発生する第２の基準電圧発生手
段５と、該換算電圧ＶO と該軽負荷検出基準電圧Ｖfcと
を比較し、該換算電圧が該軽負荷検出基準電圧Ｖfcを超
えているときは低速に、逆のときは高速にするように、
該巻上電動機の高速／低速切換を行う速度切換指令Ｖc
を発生する第２の比較手段６とを備えることを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】図１は本発明の基本的概念を説明するグラフで
ある。本発明では、過負荷を検出するときは、過負荷検
出の設定荷重曲線ｂに極めて近似した傾斜の異なる２本
の直線Ｉ及びIIを設け、この２本の直線に従って過負荷
検出設定電力を電源電圧の変動に応じて変化させる。こ
こで、２本の直線の交点は定格電圧Ｖ０との交点であ
る。即ち、直線Ｉは定格電圧よりも高い電源電圧側の曲
線ｂにほぼ近似させ、直線IIは定格電圧よりも低い電源
電圧の曲線ｂに近似させる。２本の直線の交点を定格電
圧にしたのは、定格電圧を中心にして高い方の変動と低
い方の変動を同じ範囲にするためである。
ある。本発明では、過負荷を検出するときは、過負荷検
出の設定荷重曲線ｂに極めて近似した傾斜の異なる２本
の直線Ｉ及びIIを設け、この２本の直線に従って過負荷
検出設定電力を電源電圧の変動に応じて変化させる。こ
こで、２本の直線の交点は定格電圧Ｖ０との交点であ
る。即ち、直線Ｉは定格電圧よりも高い電源電圧側の曲
線ｂにほぼ近似させ、直線IIは定格電圧よりも低い電源
電圧の曲線ｂに近似させる。２本の直線の交点を定格電
圧にしたのは、定格電圧を中心にして高い方の変動と低
い方の変動を同じ範囲にするためである。
【００１１】一方、軽負荷を検出するときは、軽負荷検
出の設定荷重曲線ｂ’に極めて近似した傾斜の異なる２
本の直線Ｉ’及びII’を設け、この２本の直線に従って
軽負荷検出設定電力を電源電圧の変動に応じて変化させ
る。ここで、上述と同様に、２本の直線の交点は定格電
圧Ｖ０との交点である。即ち、直線Ｉ’は定格電圧より
も高い電源電圧側の曲線ｂ’にほぼ近似させ、直線II’
は定格電圧よりも低い電源電圧の曲線ｂ’に近似させ
る。２本の直線の交点を定格電圧にしたのは、定格電圧
を中心にして高い方の変動と低い方の変動を同じ範囲に
するためである。
出の設定荷重曲線ｂ’に極めて近似した傾斜の異なる２
本の直線Ｉ’及びII’を設け、この２本の直線に従って
軽負荷検出設定電力を電源電圧の変動に応じて変化させ
る。ここで、上述と同様に、２本の直線の交点は定格電
圧Ｖ０との交点である。即ち、直線Ｉ’は定格電圧より
も高い電源電圧側の曲線ｂ’にほぼ近似させ、直線II’
は定格電圧よりも低い電源電圧の曲線ｂ’に近似させ
る。２本の直線の交点を定格電圧にしたのは、定格電圧
を中心にして高い方の変動と低い方の変動を同じ範囲に
するためである。
【００１２】図示のように、２種類の２本の直線（Ｉ−
II 及びＩ’−II' ）で近似すると、後述するように負
荷検出装置の簡素化が図れ、従って低コスト化が図れる
とともに、一方の２本の直線Ｉ，IIは曲線ｂに極めて近
似してるので、過負荷検出において高い精度を達成する
ことができ、また、他方の２本の直線Ｉ’，II’は曲線
ｂ’に極めて近似してるので、軽負荷か否かを検出して
速やかに高速／低速の切り換えを行うことができる。
II 及びＩ’−II' ）で近似すると、後述するように負
荷検出装置の簡素化が図れ、従って低コスト化が図れる
とともに、一方の２本の直線Ｉ，IIは曲線ｂに極めて近
似してるので、過負荷検出において高い精度を達成する
ことができ、また、他方の２本の直線Ｉ’，II’は曲線
ｂ’に極めて近似してるので、軽負荷か否かを検出して
速やかに高速／低速の切り換えを行うことができる。
【００１３】なお、２本の直線Ｉ，IIに限定されるもの
ではなく、曲線ｂに近似した４本の直線にすることもで
きる。しかし、４本の方がより曲線ｂに近づくので高い
精度となることは明白であるが、逆に装置のコストアッ
プとなることも考慮しなければならない。同様に、２本
の直線Ｉ' ，II' に限定されるものではなく、曲線ｂ'
に近似した４本の直線にすることもできる。しかし、同
様に理由で逆に装置のコストアップとなることも考慮し
なければならない。
ではなく、曲線ｂに近似した４本の直線にすることもで
きる。しかし、４本の方がより曲線ｂに近づくので高い
精度となることは明白であるが、逆に装置のコストアッ
プとなることも考慮しなければならない。同様に、２本
の直線Ｉ' ，II' に限定されるものではなく、曲線ｂ'
に近似した４本の直線にすることもできる。しかし、同
様に理由で逆に装置のコストアップとなることも考慮し
なければならない。
【００１４】図２は図１の２本の直線Ｉ，IIを具体的に
したグラフである。横軸は電源電圧を示し、実際の使用
において、電源電圧は定格２００Ｖであり、１６０〜２
４０Ｖの範囲、即ち、±２０％の電源電圧変動があると
する。また、左側の縦軸は巻上電動機の入力電力を示
し、右側の縦軸は左側の入力電力の電圧換算を示し、実
際の使用において、７００〜１６００Ｗの範囲とする。
曲線ｂは過負荷検出設定荷重を示し、予め測定して求め
ておく。２本の直線Ｉ及びIIは曲線ｂに近似して設けら
れる。直線Ｉと直線IIの交点は定格電圧２００Ｖの点で
ある。これは、定格２００Ｖが中心電圧だからである。
したグラフである。横軸は電源電圧を示し、実際の使用
において、電源電圧は定格２００Ｖであり、１６０〜２
４０Ｖの範囲、即ち、±２０％の電源電圧変動があると
する。また、左側の縦軸は巻上電動機の入力電力を示
し、右側の縦軸は左側の入力電力の電圧換算を示し、実
際の使用において、７００〜１６００Ｗの範囲とする。
曲線ｂは過負荷検出設定荷重を示し、予め測定して求め
ておく。２本の直線Ｉ及びIIは曲線ｂに近似して設けら
れる。直線Ｉと直線IIの交点は定格電圧２００Ｖの点で
ある。これは、定格２００Ｖが中心電圧だからである。
【００１５】過負荷検出設定電力は電源電圧の変動に従
い、この２本の直線に従って変化する。例えば、電源電
圧１８０Ｖでは過負荷検出設定電力は約９００Ｗであ
り、定格２００Ｖでは設定電力は９７０Ｗである。図示
のように、直線ＩもIIも曲線ｂに非常に近似しているの
で過負荷検出設定電力を高い精度で検出することができ
る。
い、この２本の直線に従って変化する。例えば、電源電
圧１８０Ｖでは過負荷検出設定電力は約９００Ｗであ
り、定格２００Ｖでは設定電力は９７０Ｗである。図示
のように、直線ＩもIIも曲線ｂに非常に近似しているの
で過負荷検出設定電力を高い精度で検出することができ
る。
【００１６】図３は図１の２本の直線Ｉ’，II’を具体
的にしたグラフである。横軸及び縦軸ともに図２と同様
なので説明を省略する。曲線ｂ’は軽負荷検出設定荷重
を示し、予め測定して求めておく。２本の直線Ｉ’及び
II’は曲線ｂ’に近似して設けられる。前述と同様に直
線Ｉ’と直線II’の交点は定格電圧２００Ｖの点であ
る。軽負荷検出設定電力は電源電圧の変動に従い、この
２本の直線に従って変化する。例えば、電源電圧１８０
Ｖでは軽負荷検出設定電力は約３６０Ｗであり、定格２
００Ｖでは設定電力は３７５Ｗである。図示のように、
直線Ｉ’もII’も曲線ｂ’に非常に近似しているので軽
負荷検出設定電力を高い精度で検出し高速／低速の切り
換えを行うことができる。
的にしたグラフである。横軸及び縦軸ともに図２と同様
なので説明を省略する。曲線ｂ’は軽負荷検出設定荷重
を示し、予め測定して求めておく。２本の直線Ｉ’及び
II’は曲線ｂ’に近似して設けられる。前述と同様に直
線Ｉ’と直線II’の交点は定格電圧２００Ｖの点であ
る。軽負荷検出設定電力は電源電圧の変動に従い、この
２本の直線に従って変化する。例えば、電源電圧１８０
Ｖでは軽負荷検出設定電力は約３６０Ｗであり、定格２
００Ｖでは設定電力は３７５Ｗである。図示のように、
直線Ｉ’もII’も曲線ｂ’に非常に近似しているので軽
負荷検出設定電力を高い精度で検出し高速／低速の切り
換えを行うことができる。
【００１７】
【実施例】図４は本発明の負荷検出装置の基本構成図で
ある。１は電力検出回路、２は電圧変動用補正回路、３
は第１の基準電圧発生回路、４は第１の比較回路、５は
第２の基準電圧発生回路、６は第２の比較回路である。
また、Ｖfsは過負荷検出基準電圧、Ｖfcは軽負荷検出基
準電圧、ＶS は上昇停止指令、Ｖc は速度切換指令であ
る。
ある。１は電力検出回路、２は電圧変動用補正回路、３
は第１の基準電圧発生回路、４は第１の比較回路、５は
第２の基準電圧発生回路、６は第２の比較回路である。
また、Ｖfsは過負荷検出基準電圧、Ｖfcは軽負荷検出基
準電圧、ＶS は上昇停止指令、Ｖc は速度切換指令であ
る。
【００１８】電力検出回路１は電動機の駆動時の電力を
検出する電力検出器であり、巻上電動機の１相に直列の
電流計を挿入し、２相間に電圧計を挿入して巻上電動機
にかかる電流と電圧を検出し、交流であるから電圧と電
流と力率の積の形で電力を算出する。さらに、本発明で
は電力に比例した電圧を取り出し、この電圧を比較対象
としている。電力検出器１において電力に比例した電圧
Ｖ0 を取り出すために、まず、図示しない一定抵抗に上
記の１相の電流を流し、電流の変化を一旦電圧の変化に
換算し、さらに周知の掛け算器により電圧と電圧の積の
形で取り出している。
検出する電力検出器であり、巻上電動機の１相に直列の
電流計を挿入し、２相間に電圧計を挿入して巻上電動機
にかかる電流と電圧を検出し、交流であるから電圧と電
流と力率の積の形で電力を算出する。さらに、本発明で
は電力に比例した電圧を取り出し、この電圧を比較対象
としている。電力検出器１において電力に比例した電圧
Ｖ0 を取り出すために、まず、図示しない一定抵抗に上
記の１相の電流を流し、電流の変化を一旦電圧の変化に
換算し、さらに周知の掛け算器により電圧と電圧の積の
形で取り出している。
【００１９】電圧変動用補正回路２は電動機に供給され
る電源電圧を取り出し、電源電圧変動の１６０〜２４０
Ｖの範囲を、例えば、−１０〜＋１０Ｖの扱い易い電圧
に補正する回路である。具体的には周知の降圧トランス
を使用する。第１の基準電圧発生回路３は、過負荷検出
基準電圧Ｖfsとして、図２に示す直線Ｉ及びIIに従って
各電源電圧に対応した入力電力の電圧値（図２の右側の
縦軸）を出力する。
る電源電圧を取り出し、電源電圧変動の１６０〜２４０
Ｖの範囲を、例えば、−１０〜＋１０Ｖの扱い易い電圧
に補正する回路である。具体的には周知の降圧トランス
を使用する。第１の基準電圧発生回路３は、過負荷検出
基準電圧Ｖfsとして、図２に示す直線Ｉ及びIIに従って
各電源電圧に対応した入力電力の電圧値（図２の右側の
縦軸）を出力する。
【００２０】第１の比較回路４は電力検出回路１からの
出力される実使用の入力電力の電圧換算値Ｖ0 と、第１
の基準電圧発生回路３からの過負荷検出基準電圧Ｖfsを
比較し、電圧換算値が過負荷検出基準電圧を超えていれ
ば、この比較結果は上昇指令を停止する信号ＶS として
後述するリレー駆動に使用される。第２の基準電圧発生
回路５は、軽負荷検出基準電圧Ｖfcとして、図３に示す
直線Ｉ’及びII’に従って各電源電圧に対応した入力電
力の電圧値（図３の右側の縦軸）を出力する。
出力される実使用の入力電力の電圧換算値Ｖ0 と、第１
の基準電圧発生回路３からの過負荷検出基準電圧Ｖfsを
比較し、電圧換算値が過負荷検出基準電圧を超えていれ
ば、この比較結果は上昇指令を停止する信号ＶS として
後述するリレー駆動に使用される。第２の基準電圧発生
回路５は、軽負荷検出基準電圧Ｖfcとして、図３に示す
直線Ｉ’及びII’に従って各電源電圧に対応した入力電
力の電圧値（図３の右側の縦軸）を出力する。
【００２１】第２の比較回路６は電力検出回路１からの
出力される実使用の入力電力の電圧換算値Ｖ0 と、第２
の基準電圧発生回路５からの軽負荷検出基準電圧Ｖfcを
比較し、電圧換算値が軽負荷検出基準電圧を超えていれ
ば低速にし、逆のときは高速にする速度切換指令Ｖc を
後述するリレーに送出する。図５は図４構成の一実施例
回路図である。アンプＯＰ１は電圧変動用補正回路２に
含まれ、降圧した電圧の安定化を図るためのもので、入
力側のリップル電圧による雑音電圧や周囲温度の変化に
対して出来るだけ電圧を安定化させる機能を有する。従
って、アンプＯＰ１の出力はＢ点において、電源電圧の
変動に追従して正確に前述の−１０〜＋１０Ｖで変動す
るようになっている。
出力される実使用の入力電力の電圧換算値Ｖ0 と、第２
の基準電圧発生回路５からの軽負荷検出基準電圧Ｖfcを
比較し、電圧換算値が軽負荷検出基準電圧を超えていれ
ば低速にし、逆のときは高速にする速度切換指令Ｖc を
後述するリレーに送出する。図５は図４構成の一実施例
回路図である。アンプＯＰ１は電圧変動用補正回路２に
含まれ、降圧した電圧の安定化を図るためのもので、入
力側のリップル電圧による雑音電圧や周囲温度の変化に
対して出来るだけ電圧を安定化させる機能を有する。従
って、アンプＯＰ１の出力はＢ点において、電源電圧の
変動に追従して正確に前述の−１０〜＋１０Ｖで変動す
るようになっている。
【００２２】アンプＯＰ２は第１の基準電圧発生回路３
に含まれ、過負荷検出基準電圧Ｖfsを得るためのもので
あり、その出力電流ｉs の変化を抵抗Ｒ３により電圧の
変化にして過負荷検出基準電圧Ｖfsとして出力する。入
力側の抵抗Ｒ１及びＲ２は図２に示す２本の直線Ｉ及び
IIの傾斜を決定するための抵抗である。従って、予め測
定することにより曲線ｂを得て、この曲線ｂに基づき直
線Ｉ及びIIを決定し、この直線の傾斜に従って抵抗Ｒ１
及びＲ２を一意に決定する。
に含まれ、過負荷検出基準電圧Ｖfsを得るためのもので
あり、その出力電流ｉs の変化を抵抗Ｒ３により電圧の
変化にして過負荷検出基準電圧Ｖfsとして出力する。入
力側の抵抗Ｒ１及びＲ２は図２に示す２本の直線Ｉ及び
IIの傾斜を決定するための抵抗である。従って、予め測
定することにより曲線ｂを得て、この曲線ｂに基づき直
線Ｉ及びIIを決定し、この直線の傾斜に従って抵抗Ｒ１
及びＲ２を一意に決定する。
【００２３】一方、アンプＯＰ３は第２の基準電圧発生
回路３に含まれ、軽負荷検出基準電圧Ｖfcを得るための
ものであり、その出力電流ｉc の変化を抵抗Ｒ６により
電圧の変化にして軽負荷検出基準電圧Ｖfcとして出力す
る。上述と同様に、入力側の抵抗Ｒ４及びＲ５は図３に
示す２本の直線Ｉ’及びII’の傾斜を決定するための抵
抗である。従って、予め測定することにより曲線ｂ’を
得て、この曲線ｂ’に基づき直線Ｉ’及びII’を決定
し、この直線の傾斜に従って抵抗Ｒ４及びＲ５を一意に
決定する。
回路３に含まれ、軽負荷検出基準電圧Ｖfcを得るための
ものであり、その出力電流ｉc の変化を抵抗Ｒ６により
電圧の変化にして軽負荷検出基準電圧Ｖfcとして出力す
る。上述と同様に、入力側の抵抗Ｒ４及びＲ５は図３に
示す２本の直線Ｉ’及びII’の傾斜を決定するための抵
抗である。従って、予め測定することにより曲線ｂ’を
得て、この曲線ｂ’に基づき直線Ｉ’及びII’を決定
し、この直線の傾斜に従って抵抗Ｒ４及びＲ５を一意に
決定する。
【００２４】このような構成において、アンプＯＰ２の
一方の入力側のＡ点は常に０Ｖに保持されている。この
０Ｖは定格電圧２００Ｖを変動の中心として０Ｖに設定
したことによる。この場合、Ｂ点の電圧がＡ点の電圧
よりも高ければ、Ｂ点からＡ点に抵抗Ｒ１，ダイオード
Ｄ及び抵抗Ｒ２を経て電流が流れ、Ｂ点の電圧がＡ点
より低ければダイオードＤにより抵抗Ｒ１はオープン状
態となり、Ａ点からＢ点に抵抗Ｒ２のみを経て電流が流
れる。従って、アンプＯＰ２の出力電流ｉs は上記及
びに従ってリニアに変化するので、抵抗Ｒ３によりリ
ニアに変化する過負荷検出基準電圧Ｖfsを得ることがで
きる。なお、上記の場合は直線Ｉに相当し、上記の
場合は直線IIに相当することは明らかである。また、抵
抗Ｒ３は過負荷検出基準電圧Ｖfsのレベルを微調整する
ために可変抵抗になっている。
一方の入力側のＡ点は常に０Ｖに保持されている。この
０Ｖは定格電圧２００Ｖを変動の中心として０Ｖに設定
したことによる。この場合、Ｂ点の電圧がＡ点の電圧
よりも高ければ、Ｂ点からＡ点に抵抗Ｒ１，ダイオード
Ｄ及び抵抗Ｒ２を経て電流が流れ、Ｂ点の電圧がＡ点
より低ければダイオードＤにより抵抗Ｒ１はオープン状
態となり、Ａ点からＢ点に抵抗Ｒ２のみを経て電流が流
れる。従って、アンプＯＰ２の出力電流ｉs は上記及
びに従ってリニアに変化するので、抵抗Ｒ３によりリ
ニアに変化する過負荷検出基準電圧Ｖfsを得ることがで
きる。なお、上記の場合は直線Ｉに相当し、上記の
場合は直線IIに相当することは明らかである。また、抵
抗Ｒ３は過負荷検出基準電圧Ｖfsのレベルを微調整する
ために可変抵抗になっている。
【００２５】アンプＯＰ３についても上述と全く同様の
考え方である。即ち、アンプＯＰ３の一方の入力側の
Ａ’点は常に０Ｖに保持されている。上述の及びの
ように電流が流れ、アンプＯＰ３の出力電流ｉc は上記
及びに従ってリニアに変化するので、抵抗Ｒ６によ
りリニアに変化する軽負荷検出基準電圧Ｖfcを得ること
ができる。
考え方である。即ち、アンプＯＰ３の一方の入力側の
Ａ’点は常に０Ｖに保持されている。上述の及びの
ように電流が流れ、アンプＯＰ３の出力電流ｉc は上記
及びに従ってリニアに変化するので、抵抗Ｒ６によ
りリニアに変化する軽負荷検出基準電圧Ｖfcを得ること
ができる。
【００２６】図６は本発明の負荷検出装置の接続図
（Ａ）と、詳細図（Ｂ）である。負荷検出装置は３相誘
導電動機Ｍの例えば、Ｔ相に直列に電流計Ａを挿入し、
Ｓ−Ｔ相間に電圧計Ｖを挿入して電流及び電圧を検出し
て前述の動作を行う。Ｍ１は上昇用リレーコイル、Ｍ２
は下降用リレーコイル、Ｍ３は高速用リレーコイル、Ｍ
４は低速用リレーコイルである。また、Ｓ１は上昇用ス
イッチ、Ｓ２は下降用スイッチ、Ｍ１ａはリレーＭ１の
ａ接点、Ｍ２ａはリレーＭ２のａ接点、Ｍ３ｂはリレー
Ｍ３のｂ接点、Ｍ４ｂはリレーＭ４のｂ接点、である。
（Ａ）と、詳細図（Ｂ）である。負荷検出装置は３相誘
導電動機Ｍの例えば、Ｔ相に直列に電流計Ａを挿入し、
Ｓ−Ｔ相間に電圧計Ｖを挿入して電流及び電圧を検出し
て前述の動作を行う。Ｍ１は上昇用リレーコイル、Ｍ２
は下降用リレーコイル、Ｍ３は高速用リレーコイル、Ｍ
４は低速用リレーコイルである。また、Ｓ１は上昇用ス
イッチ、Ｓ２は下降用スイッチ、Ｍ１ａはリレーＭ１の
ａ接点、Ｍ２ａはリレーＭ２のａ接点、Ｍ３ｂはリレー
Ｍ３のｂ接点、Ｍ４ｂはリレーＭ４のｂ接点、である。
【００２７】負荷検出装置は（Ｂ）に示すように、過負
荷時上昇停止用リレーＯＬ及び速度切換用リレーＨＬを
備え、過負荷時上昇停止用リレーＯＬの接点ＯＬｂは図
４に示す第１の比較回路４からの上昇停止指令Ｖｓによ
り遮断されるようになっている。リレーＯＬが遮断され
れば上昇用リレーＭ１が遮断され上昇が停止する。一
方、速度切換用リレーＨＬのＨＬａ，ＨＬｂは図４に示
す第２の比較回路６からの速度切換指令Ｖc により高速
か低速の一方に切り換わるように連動になっている。
荷時上昇停止用リレーＯＬ及び速度切換用リレーＨＬを
備え、過負荷時上昇停止用リレーＯＬの接点ＯＬｂは図
４に示す第１の比較回路４からの上昇停止指令Ｖｓによ
り遮断されるようになっている。リレーＯＬが遮断され
れば上昇用リレーＭ１が遮断され上昇が停止する。一
方、速度切換用リレーＨＬのＨＬａ，ＨＬｂは図４に示
す第２の比較回路６からの速度切換指令Ｖc により高速
か低速の一方に切り換わるように連動になっている。
【００２８】図７は本発明の過負荷検出装置の他の実施
例構成図で、マイクロコンピュータを使用した場合のブ
ロック図であり、図８は図７構成のテーブルの一例であ
る。まず、電力検出器により実使用の電力に比例した電
圧ＶをＡ／Ｄ変換してデジタル値を得る。また、電源電
圧を使用し易い所定電圧に降圧しＡ／Ｄ変換してデジタ
ル値を得る。テーブルＴには、図８に示すように、予め
図２に示す直線Ｉ及びIIの関係と、図３に示す直線Ｉ’
及びII' の関係に基づき、電源電圧と入力電力の電圧換
算値との関係をデジタル化して格納しておく。そして、
デジタル値による電源電圧変動が入力されると、テーブ
ルＴを参照して該当する電圧換算値のデジタル値を読出
し、この読出しデータを過負荷検出基準電圧及び軽負荷
検出基準電圧として第１及び第２の比較手段に入力す
る。第１及び第２の比較手段では電力検出回路１からの
電圧のデジタル値とテーブルからのデジタル値を比較
し、比較結果に基づき、上昇停止指令若しくは速度切換
指令を後段の各リレーに送出する。
例構成図で、マイクロコンピュータを使用した場合のブ
ロック図であり、図８は図７構成のテーブルの一例であ
る。まず、電力検出器により実使用の電力に比例した電
圧ＶをＡ／Ｄ変換してデジタル値を得る。また、電源電
圧を使用し易い所定電圧に降圧しＡ／Ｄ変換してデジタ
ル値を得る。テーブルＴには、図８に示すように、予め
図２に示す直線Ｉ及びIIの関係と、図３に示す直線Ｉ’
及びII' の関係に基づき、電源電圧と入力電力の電圧換
算値との関係をデジタル化して格納しておく。そして、
デジタル値による電源電圧変動が入力されると、テーブ
ルＴを参照して該当する電圧換算値のデジタル値を読出
し、この読出しデータを過負荷検出基準電圧及び軽負荷
検出基準電圧として第１及び第２の比較手段に入力す
る。第１及び第２の比較手段では電力検出回路１からの
電圧のデジタル値とテーブルからのデジタル値を比較
し、比較結果に基づき、上昇停止指令若しくは速度切換
指令を後段の各リレーに送出する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の負荷検出
装置によれば、電源電圧の変動に対する過負荷検出を高
い精度で行うことができ、かつ低コスト化を図ることが
でき、さらに軽負荷時における速度切換を自動的に行う
ことができる。
装置によれば、電源電圧の変動に対する過負荷検出を高
い精度で行うことができ、かつ低コスト化を図ることが
でき、さらに軽負荷時における速度切換を自動的に行う
ことができる。
【図１】本発明の基本的概念を説明するグラフである。
【図２】図１の直線Ｉ，IIを具体的にしたグラフであ
る。
る。
【図３】図１の直線Ｉ’，II’を具体的にしたグラフで
ある。
ある。
【図４】本発明の負荷検出装置の基本構成図である。
【図５】図４構成の一実施例回路図である。
【図６】本発明の負荷検出装置の接続図及び詳細図であ
る。
る。
【図７】本発明の負荷検出装置の他の実施例構成図であ
る。
る。
【図８】図７構成のテーブルの一例
【図９】従来の過負荷検出装置における過負荷検出の概
念を説明するグラフである。
念を説明するグラフである。
【図１０】直線近似を説明するグラフである。
１…電力検出回路 ２…電圧変動用補正回路 ３…第１の基準電圧発生回路 ４…第１の比較回路 ５…第２の基準電圧派生回路 ６…第２の比較回路 Ｖfs…過負荷検出基準電圧 Ｖfc…軽負荷検出基準電圧 ＶS …上昇停止指令 Ｖc …速度切換指令
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｌ 1/00 Ｈ Ｈ０２Ｐ 7/36 ３０２ Ｓ 9178−5Ｈ (72)発明者 岡野 精二 大阪府大阪市住吉区南住吉１−３−23 鶴 賀電機株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 巻上電動機（Ｍ）の入力電力（Ｗ）を測
定して負荷を検出する電力測定式負荷検出装置におい
て、 該入力電力を測定し該入力電力に比例した換算電圧（Ｖ
O ）を送出する電力変換手段（１）と、 該巻上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変
動を所定レベルに補正する電圧変動補正手段（２）と、 該補正された電圧変動を入力し、該電源電圧の変動に対
応した過負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２
本の直線を設定する各素子（Ｒ1 ，Ｒ2 ）の値を決定
し、該電圧の変動に対応して変化する電流値を過負荷検
出基準電圧（Ｖfs) として発生する第１の基準電圧発生
手段（３）と、 該換算電圧（ＶO ）と該過負荷検出基準電圧（Ｖfs) と
を比較し、該換算電圧が該過負荷検出基準電圧（Ｖfs)
を超えているとき、該巻上電動機の上昇停止指令
（ＶS ）を発生する第１の比較手段（４）と、 を具備することを特徴とする電力測定式負荷検出装置。 - 【請求項２】 巻上電動機（Ｍ）の入力電力（Ｗ）を測
定して負荷を検出する電力測定式負荷検出装置におい
て、 該入力電力を測定し該入力電力に比例した換算電圧（Ｖ
O ）を送出する電力変換手段（１）と、 該巻上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変
動を所定レベルに補正する電圧変動補正手段（２）と、 該補正された電圧変動を入力し、該電源電圧の変動に対
応した軽負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２
本の直線を設定する各素子（Ｒ4 ，Ｒ5 ）の値を決定
し、該電圧の変動に対応して変化する電流値を速度切換
基準電圧（Ｖfc)として発生する第２の基準電圧発生手
段（５）と、 該換算電圧（ＶO ）と該速度切換基準電圧（Ｖfc) とを
比較し、該換算電圧が該速度切換基準電圧（Ｖfc) を超
えているときは低速に、逆のときは高速にするように、
該巻上電動機の高速／低速切換を行う速度切換指令（Ｖ
c ）を発生する第２の比較手段（６）と、 を具備することを特徴とする電力測定式負荷検出装置。 - 【請求項３】 巻上電動機（Ｍ）の入力電力（Ｗ）を測
定して負荷を検出する電力測定式負荷検出装置におい
て、 該入力電力を測定し該入力電力に比例した換算電圧（Ｖ
O ）を送出する電力変換手段（１）と、 該巻上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変
動を所定レベルに補正する電圧変動補正手段（２）と、 該補正された電圧変動を入力し、該電源電圧の変動に対
応した過負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２
本の直線を設定する各素子（Ｒ1 ，Ｒ2 ）の値を決定
し、該電圧の変動に対応して変化する電流値を過負荷検
出基準電圧（Ｖfs) として発生する第１の基準電圧発生
手段（３）と、 該換算電圧（ＶO ）と該過負荷検出基準電圧（Ｖfs) と
を比較し、該換算電圧が該過負荷検出基準電圧（Ｖfs)
を超えているとき、該巻上電動機の上昇停止指令
（ＶS ）を発生する第１の比較手段（４）と、 該補正された電圧変動を入力し、該電源電圧の変動に対
応した軽負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２
本の直線を設定する各素子（Ｒ4 ，Ｒ5 ）の値を決定
し、該電圧の変動に対応して変化する電流値を速度切換
基準電圧（Ｖfc)として発生する第２の基準電圧発生手
段（５）と、 該換算電圧（ＶO ）と該速度切換基準電圧（Ｖfc) とを
比較し、該換算電圧が該速度切換基準電圧（Ｖfc) を超
えているときは低速に、逆のときは高速にするように、
該巻上電動機の高速／低速切換を行う速度切換指令（Ｖ
c ）を発生する第２の比較手段（６）と、 を具備することを特徴とする電力測定式負荷検出装置。 - 【請求項４】 該第１の基準電圧発生手段はオペアンプ
（ＯＰ２）を備え、その一方の入力側の電圧を、該電源
電圧の定格電圧を基準とする一定電圧に設定し、該一定
電圧を中心として変動する補正電源電圧に対応して各素
子（Ｒ1 ，Ｒ 2 ）に流れる電流の変化に基づき、該オペ
アンプの出力電流（ｉs ）が変化し、出力側の抵抗（Ｒ
3 ）に流れる該出力電流から該過負荷検出基準電圧（Ｖ
fs) を得るようにした請求項１又は３に記載の負荷検出
装置。 - 【請求項５】 該第２の基準電圧発生手段はオペアンプ
（ＯＰ３）を備え、その一方の入力側の電圧を、該電源
電圧の定格電圧を基準とする一定電圧に設定し、該一定
電圧を中心として変動する補正電源電圧に対応して各素
子（Ｒ4 ，Ｒ 5 ）に流れる電流の変化に基づき、該オペ
アンプの出力電流（ｉc ）が変化し、出力側の抵抗（Ｒ
6 ）に流れる該出力電流から該軽負荷検出基準電圧（Ｖ
fc) を得るようにした請求項２又は３に記載の負荷検出
装置。 - 【請求項６】 巻上電動機（Ｍ）の入力電力（Ｗ）を測
定して負荷を検出する電力測定式負荷検出装置におい
て、 該負荷検出装置は、 該入力電力を測定し該入力電力に比例した換算電圧（Ｖ
O ）をデジタル値として送出する電力変換手段（１）
と、 該巻上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変
動を所定レベルに補正しデジタル値として送出する電圧
変動補正手段（２）と、 該換算電圧及び電源電圧変動に基づき、過負荷検出時に
は上昇停止指令を発生し、軽負荷検出時には速度切換指
令を発生するマイクロコンピュータを備え、 該マイクロコンピュータは、さらに、 電源電圧の変動に対応した過負荷検出設定曲線に直線近
似した少なくとも２本の直線から設定された過負荷検出
基準電圧を格納し、さらに電源電圧の変動に対応した軽
負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２本の直線
から設定された軽負荷検出基準電圧を格納するテーブル
（Ｔ）と、 補正変動電圧のデジタル値から該テーブルを参照して該
過負荷検出基準電圧のデジタル値を読出し、該換算電圧
のデジタル値と該過負荷検出基準電圧のデジタル値とを
比較し、該換算電圧が過負荷検出基準電圧を超えている
とき、該巻上電動機の上昇停止指令（ＶS ）を発生する
第１の比較手段と、 を具備することを特徴とする電力測定式負荷検出装置。 - 【請求項７】 巻上電動機（Ｍ）の入力電力（Ｗ）を測
定して負荷を検出する電力測定式負荷検出装置におい
て、 該負荷検出装置は、 該入力電力を測定し該入力電力に比例した換算電圧（Ｖ
O ）をデジタル値として送出する電力変換手段（１）
と、 該巻上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変
動を所定レベルに補正しデジタル値として送出する電圧
変動補正手段（２）と、 該換算電圧及び電源電圧変動に基づき、過負荷検出時に
は上昇停止指令を発生し、軽負荷検出時には速度切換指
令を発生するマイクロコンピュータを備え、 該マイクロコンピュータは、さらに、 電源電圧の変動に対応した過負荷検出設定曲線に直線近
似した少なくとも２本の直線から設定された過負荷検出
基準電圧を格納し、さらに電源電圧の変動に対応した軽
負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２本の直線
から設定された軽負荷検出基準電圧を格納するテーブル
（Ｔ）と、 補正変動電圧のデジタル値から該テーブルを参照して該
軽負荷検出基準電圧のデジタル値を読出し、該換算電圧
が該軽負荷検出基準電圧を超えているときは低速に、逆
のときは高速にするように、該巻上電動機の速度切換指
令（Ｖc ）を発生する第２の比較手段と、 を具備することを特徴とする電力測定式負荷検出装置。 - 【請求項８】 巻上電動機（Ｍ）の入力電力（Ｗ）を測
定して負荷を検出する電力測定式負荷検出装置におい
て、 該負荷検出装置は、 該入力電力を測定し該入力電力に比例した換算電圧（Ｖ
O ）をデジタル値として送出する電力変換手段（１）
と、 該巻上電動機に供給する電源電圧の変動を検出し、該変
動を所定レベルに補正しデジタル値として送出する電圧
変動補正手段（２）と、 該換算電圧及び電源電圧変動に基づき、過負荷検出時に
は上昇停止指令を発生し、軽負荷検出時には速度切換指
令を発生するマイクロコンピュータを備え、 該マイクロコンピュータは、さらに、 電源電圧の変動に対応した過負荷検出設定曲線に直線近
似した少なくとも２本の直線から設定された過負荷検出
基準電圧を格納し、さらに電源電圧の変動に対応した軽
負荷検出設定曲線に直線近似した少なくとも２本の直線
から設定された軽負荷検出基準電圧を格納するテーブル
（Ｔ）と、 補正変動電圧のデジタル値から該テーブルを参照して該
過負荷検出基準電圧のデジタル値を読出し、該換算電圧
のデジタル値と該過負荷検出基準電圧のデジタル値とを
比較し、該換算電圧が過負荷検出基準電圧を超えている
とき、該巻上電動機の上昇停止指令（ＶS ）を発生する
第１の比較手段と、 補正変動電圧のデジタル値から該テーブルを参照して該
軽負荷検出基準電圧のデジタル値を読出し、該換算電圧
が該軽負荷検出基準電圧を超えているときは低速に、逆
のときは高速にするように、該巻上電動機の速度切換指
令（Ｖc ）を発生する第２の比較手段と、 を具備することを特徴とする電力測定式負荷検出装置。 - 【請求項９】 該速度切換は該巻上電動機の極数変換に
より行う請求項２、３、７又は８に記載の負荷検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107737A JP2593270B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 電力測定式負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107737A JP2593270B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 電力測定式負荷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301697A true JPH05301697A (ja) | 1993-11-16 |
| JP2593270B2 JP2593270B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=14466680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107737A Expired - Fee Related JP2593270B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 電力測定式負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593270B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009070725A3 (en) * | 2007-11-26 | 2009-08-20 | Safeworks Llc | Power sensor |
| WO2011044768A1 (zh) * | 2009-10-13 | 2011-04-21 | 天津天安起重电器有限公司 | 功率法起重机超载检测方法 |
| CN108007639A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 上海广茂达光艺科技股份有限公司 | 压力数据处理方法及系统 |
| CN112955400A (zh) * | 2018-11-16 | 2021-06-11 | 株式会社开道 | 起重电动机的过载判定方法以及卷扬机的制造方法 |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP4107737A patent/JP2593270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009070725A3 (en) * | 2007-11-26 | 2009-08-20 | Safeworks Llc | Power sensor |
| EP2225569A2 (en) * | 2007-11-26 | 2010-09-08 | SafeWorks, LLC | Power sensor |
| EP2225569A4 (en) * | 2007-11-26 | 2012-02-01 | Safeworks Llc | POWER SENSOR |
| US8831787B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-09 | Safeworks, Llc | Power sensor |
| WO2011044768A1 (zh) * | 2009-10-13 | 2011-04-21 | 天津天安起重电器有限公司 | 功率法起重机超载检测方法 |
| CN108007639A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 上海广茂达光艺科技股份有限公司 | 压力数据处理方法及系统 |
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