JPH05294562A - 自動糸切替え時におけるクレードル反転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の巻取りパッケージの回転をテイアップ
ローラ上で一斉に短時間で止めると共に、糸条のダメー
ジもなく、さらに、トータルの糸切替時間を短特間にし
て糸ロスの滅少を図った自動糸切替え時におけるクレー
ドルの反転方法を提供する。 【構成】 クレードル３３Ｌ，３３Ｒに着脱可能に挟持
された巻取りチューブＴに巻取られている糸条が一定の
巻量となったときに、走行中の糸条を切断と同時にウエ
ストローラ２３に巻付けた後、満管パッケージをクレー
ドル３３Ｌ，３３Ｒから取外すべく前記クレードル３３
Ｌ，３３Ｒを後方へ反転せしめる際、テイクアップロー
ラ１１を一旦停止せしめて満管パッケージの回転を止め
て、クレードル３３Ｌ，３３Ｒを反転せしめるようにし
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば仮ヨリ機など
の加工機において加工された糸条を巻取りパッケージに
巻取り、満管パッケージとなったときに糸条を自動糸切
替える際にクレードルを反転せしめる自動糸切替え時に
おけるクレードル反転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、加工機としての例えば仮ヨリ機
では、加工された糸条はクレードルに挟持された巻取り
パッケージに巻取られている。しかも、この巻取りパッ
ケージは最初回転自在なテイクアップローラに表面摩擦
駆動方式で駆動されて糸条が巻取りパッケージに巻取ら
れる。この巻取りパッケージに巻取られた糸条が一定の
巻量になると、走行中の糸条を切断すると共にウエスト
ローラに巻付けられる。

【０００３】テイクアップローラ上に回転されている満
管バッケージはクレードルを後方へ反転せしめた後に、
クレードルから取外されると共に、新しい空の巻取りチ
ュープがクレードルに挟持される。次いで、クレードル
を元の位置に戻してウエストローラに巻付けられている
糸条をテイクアップローラの回転で回転されている巻取
りチュープに巻付けると共に切断して糸条を自動的に切
替える手段は、よく実用化されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術において、満管パッケージを挟持したクレードル
を後方へ反転せしめた際に、巻取りパッケージはテイク
アップローラに接触して回転していた為に、反転後も惰
性で回転されている。そのために、巻取りパッケージの
回転を止めてやる必要がある。

【０００５】この巻取りパッケージの回転を止める手段
として、各錘毎に取付けられているブレーキ装置で各錘
毎に止めている。このブレーキ装置は機構が複雑である
と共に製作コストが高く、安定性に乏しく糸条にダメー
ジを与えるという問題があった。

【０００６】また、このブレーキ装置で巻取りパッケー
ジの回転を止めるのに時間がかかっているため、ウエス
トローラに巻付けられている糸条の巻付け量が多くな
り、トータルの糸ロスも多くなってしまう問題があっ
た。

【０００７】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、複数の巻取りパッケージの回転をテイクアップロ
ーラ上で、一斉に、短時間で止めると共に、糸条のダメ
ージもなく、さらに、トータルの糸切替え時間を短時間
にして糸ロスの減少を図った自動糸切替時におけるクレ
ードル反転方法を提案することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、クレードルに着脱可能に挟持された巻
取りチューブに巻取られている糸条が一定の巻量となっ
たときに、走行中の糸条を切断と同時に糸保持装置に巻
付けた後、満管パッケージをクレードルから取外すべく
前記クレードルを後方へ反転せしめる際、テイクアップ
ローラを一旦停止せしめて満管パッケージの回転を止め
て、クレードルを反転させることを特徴とする自動糸切
替時におけるクレードル反転方法である。

【０００９】

【作用】この発明の自動糸切替え時におけるクレードル
反転方法を採用することにより、クレードルに挟持され
た巻取りチュープに糸条が巻取られる。そして巻取りチ
ューブに巻取れた糸条が一定の巻量になったときに、走
行中の糸条が切断されると同時に糸保持装置に巻付けら
れる。次いで、走行中の糸条が糸保持装置に巻付けられ
た後、巻取りチューブに巻取られた満管パッケージを回
転せしめているテイクアップローラを一斉に一旦停止せ
しめることによって満管パッケージの回転を止めて、ク
レードルを反転せしめることによって満管バッケージが
クレードルより短時間で取外しされる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】図１を参照するに、糸条巻取り装置１は、
立設されたフレーム３Ａ，３Ｂを備えている。このフレ
ーム３Ａと３Ｂとの間には複数段（図１においては一段
しか図示されていない）の水平フレーム３Ｃが複数のボ
ルトなどで取付けられていると共に上部フレーム３Ｄが
取付けられている。

【００１２】前記各水平フレーム３Ｃの前側（図１にお
いて右側）には図１において紙面に対して直交した方向
（左右方向）へ延伸した支持フレーム５が取付けられて
いる。この支持フレーム５にはブラケット７を介して左
右方向へ延伸した回転自在なテイクアップローラ軸９が
支承されている。このテイクアップローラ軸９には左右
方向へ適宜な間隔で複数のテイクアップローラ１１が嵌
着されている。

【００１３】前記支持フレーム５の前側（図１において
右側）における各テイクアップローラ１１に対応した位
置にはブラケット１３が複数のボルトで取付けられてい
このブラケット１３上には綾振り装置１５が設けられて
いる。この綾振り装置１５はトラバースガイド１７を左
右方向へ移動させるものであり、具体的な構成はすでに
公知であるから、詳細な説明を省略する。

【００１４】前記ブラケット１３の前側（図１において
右側）における前記各テイクアップローラ１１の右端側
にはブラケットアーム１９が複数のボルトで取付けられ
ている。このブラケットアーム１９には回転軸２１を介
して回転可能なウエストローラ２３が支承されている。
このウエストローラ２３を装着した回転軸２１は図示省
略の駆動モータ，伝達機構によって回転されるものであ
る。

【００１５】また、前記ブラケットアーム１９の後側
（図１において左側）には回転軸２５を介して糸掛けバ
ー２７が回転可能に支承されている。さらに、前記ブラ
ケットアーム１９には左右方向へ延伸した左右方向へ移
動自在なスライドバー２８が設けられている。

【００１６】前記水平フレーム３Ｃ上には左右方向へ延
伸したブラケット２９が一体化されており、このブラケ
ット２９の前側上部には左右方向へ延伸した回転自在な
クレードル用回転軸３１が支承されている。このクレー
ドル用回転軸３１におけるテイクアップローラ１１と対
応した位置には、各一対のクレードル３３Ｌ（３３Ｒ）
の後部が嵌着されており、各クレードル３３Ｌ，３３Ｒ
の前側には巻取りチューブＴを着脱可能に挟持するフラ
ンジ３５が回転可能にかつ着脱可能に嵌め込まれてい
る。

【００１７】また、前記ブラケット２９におけるほぼ中
央部には左右方向へ延伸した回転自在なクレードル反転
用駆動軸３７が支承されていると共に、ブラケット２９
には別のブラケット３９が取付けられている。この各ブ
ラケット３９にはピン４１が左右方向へ突出して一体化
されている。

【００１８】前記クレードル３３Ｌ，３３Ｒに装着され
た前記クレードル用回転軸３１には例えば扇形状からな
る一方のギヤ４３が嵌着されていると共に、このギヤ４
３に噛合した例えば扇形状からなる他方のギヤ４５には
円周方向に長孔４７が形成されている。この長孔４７に
前記ピン４１が係合されている。ギヤ４５は前記クレー
ドル反転用駆動軸３７に挟着されている。

【００１９】したがって、クレードル反転用駆動軸３７
が図１において例えば時計方向廻りに回転されると、ギ
ヤ４５が同方向へ回動するので、ギヤ４３，クレードル
用回転軸３１を介してクレードル３３Ｌ，３３Ｒが反時
計方向廻りへ回動され、後方へ反転されることになる。

【００２０】すなわち、クレードル３３Ｌと３３Ｒにフ
ランジ３５を介して挟持された巻取りチューブＴがテイ
クアップローラ１１に接触して糸条を巻取り始める際に
は、前記ピン４１は長孔４７の右端に当接した状態にあ
る。そして、例えばクレードル３３Ｌ，３３Ｒが角度θ
_１だけ回動した位置が満管パッケージ状態で、ピン４１
は長孔４７の途中に位置している。さらに、満管パッケ
ージになると、クレードル用反転駆動軸３７を積極的に
駆動せしめることにより、クレードル３３Ｌ，３３Ｒが
角度θ_２回動した反転終了位置においてはピン４１は長
孔４７の左端に当接するようになっている。而して、要
は長孔４７の形状としては糸条の巻始め位置から満管パ
ッケージ位置を経て反転させた満管パッケージの取外し
位置までピン４１が回動するようになっているものであ
る。

【００２１】前記ブラケット２９に支承されたクレード
ル反転駆動軸３７の左側には、クレードル開閉装置４９
が設けられている。このクレードル開閉装置４９はクレ
ードル３３Ｌ，３３Ｒを開閉させるために開閉バー５１
Ｌ，５１Ｒが接近・離反自在に移動すべく設けられてい
る。この接近・離反させる駆動機構はすでに公知である
ため詳細な説明を省略する。

【００２２】前記ブラケット２９の図１において左端に
は支持ブロック５３を介して満管パッケージを受けて一
時的に収容しておく受け皿５５が取付けられている。

【００２３】前記上部フレーム３Ｄにはブラケット５７
を介して巻取りチューブＴの供給装置５９が設けられて
いる。より詳細にはブラケット５７には左右方向へ延伸
した回転自在な供給軸６１が支承されている。この供給
軸６１には一対の供給アーム６３Ｌ，６３Ｒが嵌着され
ている。この各供給アーム６３Ｌ，６３Ｒには巻取りチ
ューブＴをクランプ・アンクランプせしめるクランプチ
ャック６５が設けられている。

【００２４】このクランプチャック６５は弧形状の固定
チャック６７Ｆと、可動チャック６７Ｍとで構成されて
おり、可動チャック６７Ｍが固定チャック６７Ｆに対し
て揺動すべく設けられている。しかも常時例えばスプリ
ングの付勢力によって巻取りチューブＴがクランプされ
るようになっている。

【００２５】したがって、供給軸６１が図１において反
時計方向廻りに回転されると、供給アーム６３Ｌ，６３
Ｒが実線の位置から２点鎖線の位置ヘ回動され巻取りチ
ューブＴがクレードル３３Ｌ，３３Ｒへ受け渡されるこ
とになる。

【００２６】前記各テイクアップローラ軸９の駆動系統
を説明すると、図２に示されているように、各テイクア
ップローラ軸９にはプーリ６９が嵌着されていると共
に、巻取り駆動モータ７１には例えばインバータ７３を
介して駆動プーリ７５が連動連結されている。この駆動
プーリ７５と各プーリ６９とには複数のアイドラプーリ
７７を介してタイミングベルト７９が巻回されている。

【００２７】上記構成により、巻取り駆動モータ７１を
駆動せしめると、インバータ７３を介して駆動プーリ７
５が回転される。この駆動プーリ７５の回転によりタイ
ミングベルト７９，プーリ６９を介してテイアップロー
ラ軸９が回転されることになる。このテイアップローラ
軸９の回転によってテイクアップローラ１１が所定の回
転数で回転されるからテイアフプローラ軸９に接触して
いる巻取りチューブＴが回転されて巻取りチューブＴに
糸条が巻かれることになる。

【００２８】前記駆動モータ７１を駆動せしめたり、あ
るいは停止せしめる際、インバータ７３が介在されてい
るので瞬時にテイアップローラ軸９を駆動したり、ある
いは停止せしめたり制御させることができる。このイン
バータ７３の代りに、パウダ式の電慈クラッチ／ブレー
キなどを用いても構わない。

【００２９】前記糸掛けバー２７を装置した回転軸２５
を回転せしめる駆動系統としては、例えば図３に示され
ているように、各回転軸２５にプーリ８１が嵌着されて
いる。また、糸掛け用駆動モータ８３には例えばインバ
ータ８５を介して駆動プーリ８７が連動連結されてい
る。この駆動プーリ８５と各プーリ８１とには複数のア
イドラプーリ８９を介してタイミングベルト９１が巻回
されている。

【００３０】上記構成により、糸掛け用駆動モータ８３
を駆動せしめると、インバータ８３を介して駆動プーリ
８７が回転される。この駆動プーリ８７の回転によりタ
イミングベルト９１，プーリ８１を介して回転軸２５が
回転されるから、糸掛けバー２７が回動されることにな
る。

【００３１】前記回転軸２５の１つには、ドグ９３が嵌
着されていると共に、ドグ９３の回動周囲には近接スイ
ッチ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが設けられている。したが
って、回転軸２５の回動でドグ９３も回動して近接スイ
ッチ９５Ａが作動すると、糸掛けバー２７が原点位置に
あることを検出し，近接スイッチ９５Ｂ，９５Ｃが作動
すると、糸掛けバー２７が所定の位置に回動されたこと
を検出するものである。

【００３２】前記スライドバー２８には、図４に示され
ているように、ガイド９７が取付けられている。このス
ライドバー２８を左右方向へ移動せしめる駆動系統とし
ては、図４に示されているように、駆動モータ９９が設
けられている。この駆動モータ９９の出力軸には駆動プ
ーリ１０１が嵌着されている。この駆動プーリ１０１と
従動プーリ１０３とにはタイミングベルト１０５が巻回
されている。

【００３３】前記従動プーリ１０３には回転軸を介して
正逆転ユニット１０７が設けられている。この正逆転ユ
ニット１０７には減速機構装置１０９を介してピニオン
１１１が連動連結されている。このピニオン１１１に噛
合したラック１１３が図４において上下方向へ延伸され
ている。

【００３４】このラック１１３には複数のブラケット１
１５に回転自在に支承されたピニオン１１７が噛合され
ている。前記ブラケット１１５にはアイドラローラ１１
９が回転自在に支承されており、前記ピニオン１１７と
アイドラローラ１１９との間にはラック１２１が介在さ
れていて、ピニオン１１７にはラック１２１が噛合され
ている。このラック１２１にはカップリング１２３を介
してスライドバー２８が一体化されている。しかも、前
記ラック１１３の上下方向における近傍には近接スイッ
チ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃが設けられており、こ
の近接スイッチ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃが検知さ
れることによって、スライドバー２８に取付けられてい
るガイド９７がＤ，Ｅ，Ｃ位置に移動されたことが確認
されるものである。

【００３５】上記構成により、駆動モータ９９を駆動せ
しめると、駆動プーリ１０１，タイミングベルト１０
５，プーリ１０３を介して正逆耘ユニット１０７が作動
される。この正逆転ユニット１０７が作動すると、減速
機構装置１０９，ピニオン１１１を介してラック１１３
が図４において上下動される。このラック１１３の上下
動によりピニオン１１７，ラック１２１を介してスライ
ドバー２８が図４において左右方向へ移動されることに
なる。近接スイッチ１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃの検
知で、ガイド９７がＤ，Ｅ，Ｃ位置に移動されて停止さ
れる。

【００３６】前記クレードル反転用駆動軸３７の駆動系
統としては、図５に示されているように、プーリ１２５
が嵌着されていると共に、クレードル反転用駆動モータ
１２７には例えばインバータ１２９を介して駆動プーリ
１３１が連動連結されている。この駆動プーリ１３１と
各プーリ１２５とには複数のアイドラプーリ１３３を介
してタイミングベルト１３５が巻回されている。

【００３７】上記構成により、クレードル反転用駆動モ
ータ１２７を駆動せしめると、インバータ１２９を介し
て駆動プーリ１３１が回転される。この駆動プーリ１３
１の回転によりタイミングベルト１３５，プーリ１２５
を介してクレードル反転用駆動軸３７が回転されるか
ら、ギヤ４５，４３および回転軸３１を介してクレード
ル３３Ｌ，３３Ｒが反転されることになる。

【００３８】前記クレードル反転用駆動軸３７の１つに
はドグ１３７が嵌着されていると共に、ドグ１３７の回
動周囲にはリミットスイッチ１３９Ａ，１３９Ｂ，１３
９Ｃが設けられている。したがって、クレードル反転用
駆動軸３７の回動でドグ１３７も回動してリミットスイ
ッチ１３９Ａ，１３９Ｂ，１３９Ｃが作動することによ
ってクレードル３３Ｌ，３３Ｒが原点１，原点２および
終点の位置にあることが検出されることになる。

【００３９】前記供給装置５９における供給軸６１の駆
動系統としては図６に示されているように、供給軸６１
にはプーリ１４１が嵌着されている。また、駆動モータ
１４３には例えばインバータ１４５を介して駆動プーリ
１４７が連動連結されている。この駆動プーリ１４７と
各プーリ１４１とには複数のアイドラプーリ１４９を介
してタイミングプーリ１５１，１５３が巻回されてい
る。

【００４０】上記構成により、駆動モータ１４３を駆動
せしめると、インバータ１４５を介して駆動プーリ１４
７が回転される。この駆動プーリ１４７の回転によりタ
イミングベルト１５１，１５３，プーリ１４１を介して
供給軸６１が回転されるから、供給装置５９の供給アー
ム６５Ｌ，６５Ｒが回動されることになる。

【００４１】前記供給軸６１の１つにはドグ１５５が嵌
着されていると共に、ドグ１５５の回動周囲にはリミッ
トスイッチ１５７Ａ，１５７Ｂが設けられている。した
がって、供給軸６１の回動でドグ１５５も回動してリミ
ットスイッチ１５７Ａ，１５７Ｂが作動すると、供給装
置５９が原点，終点の位置にあることが検出される。

【００４２】次に、糸条が巻取りチューブＴに巻かれて
自動糸切替えされる動作を説明する。まず、糸条が巻取
りチューブＴに巻かれる前には糸掛けバー２７が図３に
おいてＡ位置に、スライドバー２８のガイド９７が図４
においてＣ位置に、クレードル反転用駆動軸３７が図５
においてＦ位置に、および供給軸６１が図６においてＬ
位置にある。

【００４３】この状態において、テイクアップローラ軸
９が回転されてクレードル３３Ｌ，３３Ｒに挟持された
巻取りチューブＴに糸条が巻かれる。そして、クレード
ル３３Ｌ，３３Ｒが図１において反時計方向に角度θ_１
だけ回動して満管になったとすると、回転軸２１が回転
してウエストローラ２３が回転される。

【００４４】次いで、スライドバー２８のガイド９７を
図４においてＣ位置からＤ位置に移動させる。スライド
バー２８のガイド９７をＤ位置とＥ位置との間を往復運
動させることによって走行している糸条がウエストロー
ラ２３に巻付けられる。

【００４５】巻取り駆動モータ７１をＯＦＦにし、イン
バータ７３を制御させてテイアップローラ軸９を瞬時に
停止させることによってテイアップローラ１１が止ま
る。クレードル反転用駆動軸３７を図５においてＦ位置
からＧ位置へ反転させると、図１において角度θ_２だけ
回動した状態になる。

【００４６】次に、クレードル開閉装置４９の開閉バー
４９Ｌ，４９Ｒを離反せしめると、満管パッケージがク
レードル３３Ｌ，３３Ｒから取外されて受け皿５５に載
る。供給軸６１を図６においてＬ位置からＭ位置へ回動
させ、前記開閉バー４９Ｌ，４９Ｒを接近させると、空
の巻取りチューブＴがクレードル３３Ｌ，３３Ｒに挟持
される。

【００４７】クレードル反転用駆動軸３７を図５におい
てＧ，Ｈ位置を経て初期の位置Ｆに戻す。また、供給軸
６１をＭ位置からＬ位置へ戻した後、テイクアップロー
ラ軸９を回転しテイクアップローラ１１を回転させる。
スライドバー２８のガイド９７をＤ位置に停止させると
共に、糸掛けバー２７を図３においてＡ位置からＢ位置
へ、スライドバー２８のガイド９７をＤ位置からＣ位置
へ、さらに糸掛けバー２７をＢ位置からＡ位置へ戻すこ
とにより、ウエストローラ２３に巻付けられていた糸条
が巻取りチューブＴに巻付けられて正常の巻取りが開始
される。その後に、ウエストローラ２３を停止せしめる
ことによって自動糸切替えが終了されたことになる。

【００４８】このように、クレードル３３Ｌ，３３Ｒを
反転させる際に、テイクアップローラ１１を例えばイン
バータ７３の制御で瞬時に停止せしめてクレードル３３
Ｌ，３３Ｒに挟持されている巻取りチューブＴに巻かれ
た満管バッケージの回転が直ちに止まる。その結果、複
数の巻取りパッケージＴの回転が一斉に短時間で止めら
れるから、糸条のダメージもなく反転されると共に自動
糸替えが短時間で行なわれることとなり、ウエストロー
ラ２３に巻付けられる糸ロスを減少させることができ
る。

【００４９】また、各クレードル３３Ｌ，３３Ｒを反転
させた後に満管パッケージの回転を止めるのに必要であ
った例えばクラッチ，ブレーキ装置などの複雑な装置が
不必要となり、構成も簡単であると共にコストを安価に
することができる。

【００５０】クレードル３３Ｌ，３３Ｒに挟持されてい
る巻取りチューブＴに巻かれた糸条が満管パッケージと
なった際に、クレードル反転用駆動軸３７を駆動せしめ
て、ギヤ４５，４３を回転させることにより、回転軸３
１に嵌着されている複数のクレードル３３Ｌ，３３Ｒを
一斉に短時間で反転させることができる。しかも、複数
のクレードル３３Ｌ，３３Ｒを一斉に反転させる装置と
しては単なるギヤの組合せでできているため、構成が簡
単であると共に、製作コストを安価にすることができ
る。

【００５１】さらに、複数のクレードル３３Ｌ，３３Ｒ
を一斉に反転させる満管位置並びに元の原点位置へ戻す
取外し位置は、ギヤ４５の回動はギヤ４５に形成された
長孔４７に係合されているピン４１の規制で複数のクレ
ードル３３Ｌ，３３Ｒは一斉に、しかも確実に位置決め
を行なうことができる。

【００５２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。なお、糸保持装置と
してはウエストローラ２３でなく、サクションガンであ
っても対応可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、クレードルに挟持されて
いる巻取りチューブに巻かれた糸条が一定の巻量となっ
た際に、テイクアップローラを一旦停止させて、巻取り
チューブに巻かれた糸条の回転を止めてから、クレード
ルを反転せしめることにより、反転後のクレードルから
巻取りチューブをすぐに取外しすることがてきる。

【００５３】したがって、自動糸切替え時における糸条
の切替時間を従来よりも短時間で行なうことができ、糸
ロスを大幅に減少させることができる。しかも、クレー
ドル反転後に巻かれた糸条の回転を止める装置が不必要
であると共に、構成が簡単であるから製作コストが安価
となる。さらに、巻かれた糸条にダメージを与えること
なく糸条の切替を行なうことができる。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】自動糸切替えを行なう一実施例の糸条巻取装置
における側面図である。

【図２】テイクアップローラを駆動せしめる駆動系統の
概略図である。

【図３】糸掛けバーを回動せしめる駆動系統の概略図で
ある。

【図４】スライドバーを移動せしめる駆動系統の概略図
である。

【図５】クレードルを反転せしめる駆動系統の概略図で
ある。

【図６】糸条供給装置を回動せしめる駆動系統の概略図
である。

【符号の説明】

１ 糸条巻取り装置 ９ テイクアップローラ軸 １１ テイクアップローラ ２１ 回転軸 ２３ ウエストローラ ２７ 糸掛けバー ２８ スライドバー ３１ クレードル用回転軸 ３３Ｌ，３３Ｒ クレードル ３７ クレードル反転用駆動軸 ４１ ピン ４３，４５ ギヤ ４７ 長孔 ４９ クレードル開閉装置 ５１Ｌ，５１Ｒ 開閉バー ５９ 供給装置 ６１ 供給軸 ６３Ｌ，６３Ｒ 供給アーム ７１ 巻取り駆動モータ ７３ インバータ １２７ クレードル反転用駆動モータ １３７ ドグ １３９Ａ，１３９Ｂ，１３９Ｃ リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレードルに着脱可能に挟持された巻取
   りチューブに巻取られている糸条が一定の巻量となった
   ときに、走行中の糸条を切断と同時に糸保持装置に巻付
   けた後、満管パッケージをクレードルから取外すべく前
   記クレードルを後方へ反転せしめる際、テイクアップロ
   ーラを一旦停止せしめて満管パッケージの回転を止め
   て、クレードルを反耘させることを特徴とする自動糸切
   替時におけるクレードル反転方法。