JPH0529108Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、塗装機へ希釈塗料を供給するタンク
内の希釈塗料粘度を自動的に調整する塗料粘度の
自動制御装置に関するものである。

〔従来の技術と考案が解決しようとする問題点〕

従来、タンク内の希釈塗料の粘度を管理する場
合、定期的に粘度計で粘度を測定し、その時の温
度に対する基準粘度を温度−粘度曲線から読取つ
て、人手により調整していた。したがつて、測定
結果に個人差が生じるために品質管理上、また管
理コスト上でも問題があつた。

よつて、本考案は低コストで粘度の自動管理を
行なう冒頭に述べた類の塗料粘度の自動制御装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために連続自動測定の可能
な粘度センサを用いて粘度管理を自動化すること
が考えられるが、粘度が液温変化に伴ない変動す
る問題を解決するために温度を一定化しようとす
ると、装置コスト及びランニングコストが高価に
なる。

そこで、本考案は液温に応じた粘度制御を行う
ために、第１図に示すように、塗装機へ希釈塗料
を供給し、かつこの希釈塗料を攪拌する攪拌手段
８を備えた希釈塗料タンク１と、その希釈塗料の
粘度を調整するためにタンクへ塗料及び溶剤をそ
れぞれ補給する塗料補給タンク２及び溶剤補給タ
ンク３と、これらの塗料補給タンク及び溶剤補給
タンクにそれぞれ付属し、希釈塗料タンクへの塗
料及び溶剤の供給量をそれぞれ調節する塗料補給
用供給量調節手段２ａ及び溶剤補給用供給量調節
手段３ａと、希釈塗料の温度及び粘度をそれぞれ
連続的、かつ自動的に検知する温度センサ４及び
粘度センサ５と、温度センサ４の検知した温度に
対する基準粘度を設定する粘度設定手段６と、設
定された基準粘度と粘度センサ５の検知した実測
粘度とを比較して実測粘度が基準粘度を上廻れば
溶剤補給タンク３から所定量の溶剤を供給させる
ように溶剤補給用供給量調節手段３ａを制御し、
下廻れば塗料補給タンク２から所定量の塗料を供
給させるように塗料補給用供給量調節手段２ａを
制御する粘度制御手段７と、この粘度制御手段の
作動を周期的に行なわせ、かつ溶剤又は塗料の供
給時点から粘度制御手段７の動作を再開させるま
での所定時間を設定するタイマ９とより塗料粘度
の自動制御装置を構成した。

〔作用〕

塗装機へ希釈塗料を送出する希釈塗料タンク１
内の希釈塗料の温度は、温度センサ４で検知さ
れ、粘度設定手段６でその温度に対応する基準粘
度が回帰演算式に基ずく演算又はメモリに記憶さ
れたテーブルを読出して設定される。一方、粘度
センサ５の検知した実測粘度は、粘度制御手段７
において基準粘度と比較され、もし実測粘度が基
準粘度を上廻れば溶剤補給タンク３から溶剤補給
用供給量調節手段３ａを介して所定量の溶剤を供
給させ、下廻れば塗料補給タンク２から塗料補給
用供給量調節手段２ａを介して所定量の塗料を供
給される。この供給量は、一定量にするか、また
は粘度の差に応じて調整することができる。この
ような塗料又は溶剤の供給時点から攪はん機８に
よる十分な攪はんを可能にするようにタイマ９で
設定された所定時間を経過した後、同様な基準粘
度の設定及び対応する粘度制御が行なわれる。こ
のように、その都度の液温に対応したの粘度調整
がくり返し行われ、希釈塗料の粘度が自動的に管
理される。

〔考案の実施例〕

第２図において、１１はポンプ１１ａにより塗
装機へ希釈塗料を供給し、かつ余剰塗料が帰還さ
れる希釈塗料タンクである。このタンク内には攪
はん機駆動回路１２ａで連続的に駆動される攪は
ん機１２が配設されている。さらに、希釈塗料タ
ンク１１には、ポンプ１１ｂにより希釈塗料を循
環させられるサブタンク１３が付属し、このタン
ク内には温度センサ１４及び粘度センサ１５、例
えば円筒又は円板回転式粘度計が配置されてい
る。１７は塗料補給タンクであり、流量制御回路
１８ａにより流量を制御される流量調節器１８及
びバルブ制御回路１９ａでオン・オフ制御される
電磁バルブ１９が付属している。２０は溶剤補給
タンクであり、流量制御回路２１ａにより流量を
制御される流量調節器２１及びバルブ制御回路２
２ａでオン・オフ制御される電磁バルブ２２が付
属している。前述の各部１８，１８ａ，１９，１
９ａで塗料補給用供給量調節手段を構成し、前述
の各部２１，２１ａ，２２，２２ａで溶剤補給用
供給量調節手段を構成する。

２５はコンピユータ、例えばマイクロコンピユ
ータで構成するか、又はパーソナルコンピユータ
を利用して構成する。このコンピユータは、基準
粘度を算出する回帰式を記憶するメモリ２５ａ、
実測粘度と回帰式を基に算出した基準粘度と比較
して粘度制御信号を発生するCPU２５ｂ及びタ
イマ２５ｃ等より構成される。つまり、cPU２５
ｂは粘度制御手段を構成し、またメモリ２５ａと
協働して粘度設定手段を構成する。

以上のように構成された塗料粘度の自動制御装
置の動作を第３図のフローチヤートを参照して説
明する。

サブタンク１３内の希釈塗料は、絶えず希釈塗
料タンク１１内と循環しており、また攪はん機１
２により均一な粘度の希釈塗料が供給される。ま
た、その内部の温度センサ１４及び粘度センサ１
５は、希釈塗料タンク１１と別体であることによ
り攪はんによるシヨツクを免れることができる。
タイマ２５ｃは、周期的にCPU２５ｂに対して
温度センサ１４のデイジタル化された温度信号を
取込んで基準粘度の算出を行わせる。さらに、
CPU２５ｂは粘度センサ１５のデイジタル化さ
れた粘度信号を取込んでその実測粘度と基準粘度
とを対比する。そして、実測粘度が基準粘度をど
の程度上廻るかどの程度下廻るかにより、流量制
御回路２１ａ及びバルブ制御回路２２ａ又は流量
制御回路１８ａ及びバルブ制御回路１９ａに制御
信号を送出する。つまり、その差に応じて流量調
節器２１又は１８により補給流量を調整させるよ
うに作動させ、かつ電磁バルブ２２又は１９を希
釈塗料粘度が急変しないように数回にわたつて開
閉制御させる。そしてタイマ２５ｃで設定された
時間を経過した後、再度温度センサ１４の検知信
号を基に基準粘度を算出し、粘度センサ１５の検
知信号を基に同様な粘度制御を行なう。尚、基準
粘度と実測粘度との差が許容範囲内であればこの
ような粘度制御は行わない。

前述の実施例において、基準粘度はメモリ２５
ａに記憶された換算テーブルを読出して設定する
こともできる。塗料補給タンク１７及び溶剤補給
タンク２０からは、流量を一定もしくは精密調節
なしで供給させてもよく、また実測粘度と基準粘
度との差に応じて電磁バルブ１９，２２の開閉回
数を可変させることもできる。

〔考案の効果〕

以上、本考案によれば、従来人手により行われ
てきた粘度調整を自動的、かつ連続的に行なうこ
とが可能となる。さらに、希釈塗料を一定に温度
管理することなく、その温度に対応する基準粘度
に自動制御することにより、装置構成を小規模・
安価にして、塗装品質が確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の塗料粘度の自動制御装置の構
成を示す図、第２図は本考案の実施例による塗料
粘度の自動制御装置の構成を示す図及び第３図は
同実施例の動作を説明するフローチヤートであ
る。 １，１１……希釈塗料タンク、２，１７……塗
料補給タンク、３，２０……溶剤補給タンク、
８，１２……攪はん機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装機へ希釈塗料を供給し、かつこの希釈塗料
   を攪拌する攪拌手段８；１２，１２ａを備えた希
   釈塗料タンク１；１１と、前記希釈塗料の粘度を
   調整するために前記タンクへ塗料及び溶剤をそれ
   ぞれ補給する塗料補給タンク２；１７及び溶剤補
   給タンク３；２０と、これらの塗料補給タンク及
   び溶剤補給タンクにそれぞれ付属し、前記希釈塗
   料タンクへの前記塗料及び前記溶剤の供給量をそ
   れぞれ調節する塗料補給用供給量調節手段２ａ；
   １８，１８ａ，１９，１９ａ及び溶剤補給用供給
   量調節手段３ａ；２１，２１ａ，２２，２２ａ
   と、前記希釈塗料の温度及び粘度をそれぞれ連続
   自動的に検知する温度センサ４；１４及び粘度セ
   ンサ５；１５と、前記温度センサの検知した温度
   に対する基準粘度を設定する粘度設定手段６；２
   ５ａ，２５ｂと、設定された前記基準粘度と前記
   粘度センサの検知した実測粘度とを比較して前記
   実測粘度が前記基準粘度を上廻れば前記希釈供給
   タンクから所定量の前記溶剤を供給させるように
   前記溶剤補給用供給量調節手段を制御し、下廻れ
   ば前記塗料補給タンクから所定量の前記塗料を供
   給させるように前記塗料補給用供給量調節手段を
   制御する粘度制御手段７；２５ｂと、前記溶剤又
   は前記塗料を供給した時点から所定時間経過した
   後再度前記粘度制御手段の作動を周期的に行なわ
   せるタイマ９；２５ｃとを備えたことを特徴とす
   る塗料粘度の自動制御装置。