JPH05290343A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、駆動装置において、動作状態で駆動
増幅手段のオフセツトを自動的に調整する。 【構成】駆動増幅手段の直近に、駆動電圧を所定の基準
電圧と比較してその比較結果を出力する比較手段を設
け、オフセツト調整時基準電圧に応じた目標値データを
送出すると共に、入力される比較結果に応じて目標値デ
ータを所定単位毎に増加又は減少させ、比較結果が反転
したタイミングの目標値データをオフセツトとして記憶
し、通常動作時に用いるようにしたことにより、通常動
作状態で駆動増幅手段のオフセツトを自動的に調整し得
る駆動装置を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動装置に関し、例えば
ビデオテープレコーダでヘリカルトラツクの幅方向に移
動するヘツドを駆動するものに適用し得る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダにおいて
は、例えば３倍、２倍、１／２倍、１／３倍等の変速再
生を行う場合、ヘツドのテープに対する走査角度が記録
時のそれと異なるためヘツドがテープ上のヘリカルトラ
ツクをまたぎ、この結果再生ノイズが画面上横方向に発
生する。

【０００３】この変速再生時の再生ノイズを除去する方
法として、例えばバイモルフでなる圧電素子上にヘツド
チツプを載置してヘツドを高さ方向に移動し得るように
し、これによりテープの走行に応じてヘツドをヘリカル
トラツクの幅方向に移動させ、１つのトラツクのみを再
生して、ノイズを発生させないようになされたものがあ
る（以下このヘツドをダイナミツクトラツキング（Ｄ
Ｔ）ヘツドと呼ぶ）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
ＤＴヘツドを用いる場合には、バイモルフにかかる電圧
が数百ボルトに達するため、何段かのアナログ増幅器を
介して駆動電圧が増幅される。ところがこのようなアナ
ログ増幅器には特性上必然的に所定のオフセツトが存在
し、この結果バイモルフには目標値でなる電圧よりオフ
セツト分だけずれた電圧がかかることになる。

【０００５】この結果最終的に目標値通りにバイモルフ
が変位しないことになり、ヘツドにトラツキングずれが
発生する問題があつた。このオフセツトを補償すること
が正確にダイナミツクトラツキング動作させるために必
要となり、従来ＶＴＲの生産段階で必要に応じてオフセ
ツトを調整するようになされていた。

【０００６】ところがアナログ増幅器のオフセツトは、
経時変化したり温度特性を持つているため、このように
ＶＴＲの生産段階で調整したとしても、実際上動作状態
ではオフセツトが含まれてしまい、結局ビデオヘツドに
トラツキングずれが発生する問題があつた。

【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、従来の問題を一挙に解決して動作状態で駆動増幅手
段のオフセツトを自動的に調整し得る駆動装置を提案し
ようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、入力される目標値データＤＯ
Ｂをアナログ信号でなる目標値信号ＳＯＢに変換するデ
イジタルアナログ変換手段３と、目標値信号ＳＯＢを増
幅して得られる駆動電圧ＳＤＴを所定の駆動手段の供給
する駆動増幅手段４と、その駆動増幅手段４の直近に配
置され、駆動電圧ＳＤＴを所定の基準電圧と比較してそ
の比較結果ＳＣを出力する比較手段５と、目標値データ
ＤＯＢを発生して送出すると共に、比較結果ＳＣを取り
込む制御手段２とを設け、オフセツト調整時制御手段２
は、基準電圧に応じた目標値データＤＯＢを送出すると
共に、入力される比較結果ＳＣに応じて目標値データＤ
ＯＢを所定単位毎に増加又は減少させ、比較結果ＳＣが
反転したタイミングの目標値データＤＯＢをオフセツト
として記憶し、通常動作時に用いるようにした。

【０００９】また第２の発明においては、所定の駆動手
段として、回転ドラム上に載置されたヘツドを高さ方向
に変位させるようになされた圧電素子を用いるようにし
た。

【００１０】

【作用】駆動増幅手段４の直近に、駆動電圧ＳＤＴを所
定の基準電圧と比較してその比較結果ＳＣを出力する比
較手段５を設け、オフセツト調整時制御手段２が基準電
圧に応じた目標値データＤＯＢを送出すると共に、入力
される比較結果ＳＣに応じて目標値データＤＯＢを所定
単位毎に増加又は減少させ、比較結果ＳＣが反転したタ
イミングの目標値データＤＯＢをオフセツトとして記憶
し、通常動作時に用いるようにしたことにより、通常動
作状態で駆動増幅手段４のオフセツトを自動的に調整し
得る駆動装置１を実現できる。かくするにつき回転ドラ
ム上でヘツドを高さ方向に変位させるＤＴヘツド装置の
圧電素子を駆動するために最適な駆動装置１を得ること
ができる。

【００１１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１２】図１において、１は全体としてビデオテー
プレコーダのＤＴヘツド装置を示し、ＣＰＵを含むマイ
クロコンピユータ構成のＤＴ制御回路２から送出される
目標値データＤＯＢが、デイジタルアナログ変換回路３
で目標値信号ＳＯＢに変換されて駆動増幅回路４に入力
される。駆動増幅回路４は実際上複数段のアナログ増幅
器で構成されており、目標値信号ＳＯＢを増幅して、バ
イモルフ駆動用の例えば± 200〔Ｖ〕の電圧でなる駆動
信号ＳＤＴを発生しこれをヘツドが載置されたバイモル
フ（図示せず）に送出する。

【００１３】ここでこの実施例の場合、この駆動信号Ｓ
ＤＴは駆動手段としてのバイモルフに加えて一旦が接地
された比較回路５に入力される。実際上この比較回路５
は駆動増幅回路４の直近に配置され、駆動信号ＳＤＴが
最短の信号線で比較回路５に入力されている。これによ
りこの比較回路５は駆動信号ＳＤＴの信号線での劣化や
重畳されるノイズを最小限にして、駆動信号ＳＤＴを精
度良く電圧値０〔Ｖ〕と比較し、この比較結果ＳＣをＤ
Ｔ制御回路２に送出するようになされている。

【００１４】以上の構成において、通常の可変速再生時
ＤＴ制御回路２は、バイモルフを変位させる所定の目標
値データＤＯＢを発生し、これによりＤＴ装置１はヘツ
ドをテープの走行に応じてヘリカルトラツクの幅方向に
変位させ、１つのトラツクのみを再生し、可変速再生時
のノイズを発生させないようになされている。

【００１５】これに対して、電源投入時やテープの挿填
時、ＤＴ制御回路２のＣＰＵは図２に示すオフセツト自
動調整処理プログラムＳＰ０を実行して、駆動増幅回路
４のオフセツトを調整するようになされている。すなわ
ちＣＰＵはオフセツト自動調整処理プログラムＳＰ０か
ら入つて、次のステツプＳＰ１において電圧値０〔Ｖ〕
に応じた目標値データＤＯＢを発生し、これをデイジタ
ルアナログ変換回路３を通じて駆動増幅回路４に供給す
る。

【００１６】続いてＣＰＵは次のステツプＳＰ２におい
て、この結果比較回路５から入力される比較結果ＳＣを
調べる。ここでＣＰＵ内部にはこの比較結果ＳＣを記憶
する内部レジスタが設けられ、このステツプＳＰ２の２
回目以降の通過の際には、内部レジスタに記憶された前
回の比較結果と今回の比較結果ＳＣが異なるとき、比較
結果ＳＣが反転したと判断するようになされている。

【００１７】また実際上ステツプＳＰ２の１回目の通過
及び２回目以降の通過で比較結果ＳＣが反転してなく、
かつ比較結果ＳＣが「Ｌ」レベルの場合、すなわち駆動
信号ＳＤＴが負のオフセツトを有する場合、この比較結
果ＳＣを内部レジスタに記憶してステツプＳＰ３に移
る。このステツプＳＰ３でＣＰＵは、電圧値を１段階増
した目標値データＤＯＢを発生し、これをデイジタルア
ナログ変換回路３を通じて駆動増幅回路４に供給し、再
度ステツプＳＰ２を実行する。

【００１８】さらにこのステツプＳＰ２の１回目の通過
及び２回目以降の通過で比較結果ＳＣが反転してなく、
かつ比較結果ＳＣが「Ｈ」レベルの場合、すなわち駆動
信号ＳＤＴが正のオフセツトを有する場合、この比較結
果ＳＣを内部レジスタに記憶してステツプＳＰ４に移
る。このステツプＳＰ４でＣＰＵは、電圧値を１段階減
らした目標値データＤＯＢを発生し、これをデイジタル
アナログ変換回路３を通じて駆動増幅回路４に供給し、
再度ステツプＳＰ２を実行する。

【００１９】このようにステツプＳＰ２、ステツプＳＰ
３又はステツプＳＰ４の処理ループを実行すれば、最初
に存在した正又は負のオフセツトが徐々に減少しやがて
負又は正のオフセツトへと反転する。従つてＣＰＵはや
がてステツプＳＰ２でこの反転を検出するとステツプＳ
Ｐ５に移つて、この時の目標値データＤＯＢをオフセツ
トとして記憶し、次のステツプＳＰ６で当該オフセツト
自動調整処理プログラムＳＰ０を終了する。

【００２０】この後ＤＴ制御回路２は通常の可変速再生
時、このようにして得られるオフセツトを参照して、バ
イモルフを所定分変位させる目標値データＤＯＢを発生
する。このようにすれば実際上このオフセツト自体が動
作直前の調整結果であることにより、駆動増幅回路４の
経時変化や温度特性の影響を完全に補償することができ
る。かくしてＤＴ制御回路２で発生した目標値データＤ
ＯＢに応じてバイモルフを変位させることができ、可変
速再生時ヘツドのトラツキングずれを有効に防止するこ
とができる。

【００２１】以上の構成によれば、電源投入時やテープ
挿填時、まず電圧値０〔Ｖ〕に応じた目標値データＤＯ
Ｂを送出すると共に、入力される比較結果ＳＣに応じて
目標値データＤＯＢを所定単位毎に増加又は減少させ、
比較結果ＳＣが反転したタイミングの目標値データＤＯ
Ｂをオフセツトとして記憶し、通常動作時に用いるよう
にしたことにより、通常動作状態における駆動増幅回路
４のオフセツトを自動的に調整し得るＤＴヘツド装置を
実現できる。

【００２２】さらに上述の構成によれば、従来人手によ
る駆動増幅回路４のオフセツト調整を自動的に実行し得
ることにより、ユーザの使い勝手を格段的に向上し得る
ＤＴヘツド装置１を実現できる。

【００２３】なお上述の実施例においては、オフセツト
調整の際まず電圧値０〔Ｖ〕の目標値データＤＯＢから
開始した場合について述べたが、これに限らず、必要に
応じて任意の基準電圧に応じた目標値データから開始す
るようにしても上述の実施例と同様の効果を実現でき
る。

【００２４】また上述の実施例においては、本発明によ
るオフセツト調整を電源投入時やテープ挿填時に実行し
た場合について述べたが、これに限らず、任意のタイミ
ングで実行するようにしても良く、例えばＶＴＲにおけ
る所定の通電間隔毎に実行するような場合には、調整さ
れたオフセツトを例えばＥＥＰＲＯＭでなる不揮発性メ
モリに記憶するようにすれば、上述の実施例と同様の効
果を実現できる。

【００２５】さらに上述の実施例においては、本発明を
ＤＴヘツド装置に適用し、駆動手段としてバイモルフを
用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
要はオフセツトの存在し易い複数段のアナログ増幅器で
所定の駆動手段を駆動するものであれば、種々の駆動装
置に広く適用して好適なものである。

【００２６】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、駆動増幅
手段から送出される駆動信号を所定の基準電圧と比較す
る比較手段を設け、オフセツト調整時基準電圧に応じた
目標値データを送出すると共に、入力される比較結果に
応じて目標値データを所定単位毎に増加又は減少させ、
比較結果が反転したタイミングの目標値データをオフセ
ツトとして記憶し通常動作時に用いるようにしたことに
より、通常動作状態で駆動増幅手段のオフセツトを自動
的に調整し得る駆動装置を実現できる。かくするにつき
回転ドラム上でヘツドを高さ方向に変位させるＤＴヘツ
ド装置のバイモルフを駆動するために最適な駆動装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駆動装置を適用したＤＴヘツド装
置の一実施例を示すブロツク図である。

【図２】図１のＤＴヘツド装置におけるオフセツト自動
調整処理プログラムを示すフローチヤートである。

【符号の説明】

１……ＤＴヘツド装置、２……ＤＴ制御回路、３……デ
イジタルアナログ変換回路、４……駆動増幅回路、５…
…比較回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力される目標値データをアナログ信号で
   なる目標値信号に変換するデイジタルアナログ変換手段
   と、 上記目標値信号を増幅して得られる駆動電圧を所定の駆
   動手段の供給する駆動増幅手段と、 当該駆動増幅手段の直近に配置され、上記駆動電圧を所
   定の基準電圧と比較して当該比較結果を出力する比較手
   段と、 上記目標値データを発生して送出すると共に、上記比較
   結果を取り込む制御手段とを具え、オフセツト調整時上
   記制御手段は、上記基準電圧に応じた上記目標値データ
   を送出すると共に、入力される上記比較結果に応じて上
   記目標値データを所定単位毎に増加又は減少させ、上記
   比較結果が反転したタイミングの上記目標値データをオ
   フセツトとして記憶し、通常動作時に用いるようにした
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】上記所定の駆動手段として、回転ドラム上
   に載置されたヘツドを高さ方向に変位させるようになさ
   れた圧電素子を用いるようにしたことを特徴とする請求
   項１に記載の駆動装置。