JPH05288608A

JPH05288608A - カラー検出機器

Info

Publication number: JPH05288608A
Application number: JP4119997A
Authority: JP
Inventors: Toshibumi Fukuyama; 俊文福山; Hideki Takeuchi; 英樹竹内
Original assignee: ASTECS KK; Takenaka Electronic Industrial Co Ltd
Current assignee: ASTECS KK; Takenaka Electronic Industrial Co Ltd
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1992-04-13
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】受光手段の検出信号を利用して得た信号によ
り、受光手段の受光スポットが物品を捉えているか、背
景を捉えているかを判別することにより、物品検出手段
を設けることなく誤検出を防止する。【構成】受光スポットからの光を受けて光の要素ごと
に検出信号を出力する受光手段１４と、上記検出信号を
色彩基準レベルと比較し、色彩を特定する色彩信号を出
力する色彩信号出力手段５０と、上記検出信号に基づい
て背景信号を構成し、この背景信号を背景基準レベルと
比較し、検出範囲か否かを判定する判定信号を出力する
判定信号出力手段８０とを備える。背景信号は検出信号
の平均値である。検出範囲であって且つ特定の色彩以外
であると判断したときには不良判別信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検出物に光を当て、
その反射光又は透過光等を解析することによって被検出
物の色彩を検出するようにしたカラー検出機器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、色彩を光学的に検出するカラー検
出機器として、例えば投光用光源により被検出物に光を
当て、受光スポットからの反射光又は透過光等をフォト
ダイオード等の受光手段で受け、この受光手段の出力信
号を解析することにより、被検出物の色彩を色相、彩度
などの面から判定するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば工場
の検査ラインにおいて、図１３に示すように、ベルトコ
ンベア（イ）上を流れる物品（ロ）の表面色を上述した
ようなカラー検出機器（ハ）により検出する場合、受光
スポット（ニ）が物品（ロ）を完全に捉えきれずに背
景、例えばベルトコンベア（イ）の色彩を検出するなど
の誤検出をしてしまうおそれがある。

【０００４】そこで、投光器（ホ）および受光器（ヘ）
を備えた同期判定手段を設け、これによって物品（ロ）
が受光スポット（ニ）内に入ったときに同期信号を出力
するように構成し、その同期信号を受けたときにのみ上
記カラー検出機器（ハ）からの出力信号を有効に扱うよ
うにして誤検出を防止することが考えられるが、これで
は上記同期判定手段を設ける分、装置が複雑化するし、
コストも高くつく。

【０００５】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、受光手段の検出
信号を利用して得た信号により、受光手段の受光スポッ
トが物品を捉えているか、背景を捉えているかを判別す
ることにより、上述した同期判定手段を設けることなく
誤検出を防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のカラー検出機器は、図１に示すように、
受光スポットからの光を受けて光の要素ごとに検出信号
を出力する受光手段１４と、この受光手段１４の出力を
受け、上記検出信号を色彩基準レベルと比較し、色彩を
特定する色彩信号を出力する色彩信号出力手段５０と、
上記受光手段１４の出力を受け、上記検出信号に基づい
て背景信号を構成し、この背景信号を背景基準レベルと
比較し、背景か否かを判定する判定信号を出力する判定
信号出力手段８０とを備える構成としている。ここで、
上記光は反射光、透過光等を含む概念である。

【０００７】また、請求項２のカラー検出機器は、判定
信号出力手段において、背景信号が検出信号の平均値に
より構成される。

【０００８】さらに、請求項３のカラー検出機器は、図
２に示すように、上記請求項１又は２の構成において、
色彩信号出力手段５０および判定信号出力手段８０の出
力を受け、背景でなく且つ特定の色彩以外であると判断
したときには不良判別信号を出力する不良判別手段１０
０を備える構成としている。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、背景基準レベルを適切に
設定すれば、受光手段１４の受光スポットが背景を捉え
ているときは背景信号が背景基準レベルを超えず、また
物品を捉えているときは背景基準レベルを超える。従っ
て、後者の場合は判定信号により背景でないことが検知
されるので、その間でのみ色彩信号出力手段５０からの
色彩信号を有効に扱えば、誤検出が防止される。

【００１０】また、請求項２の発明では、背景信号を検
出信号の平均値により構成したので、受光スポットが実
際に背景を捉えたときの背景信号が低くおさまり、判定
信号の信頼性が向上する。

【００１１】さらに、請求項３の発明では、不良判別信
号を利用して、特定の色彩以外の物品等を自動的に除外
することが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。このカラ
ー検出機器は、図３に示すように、工場の検査ラインに
おいて、ベルトコンベア１上を流れる被検査物品２の表
面に特定色のカラーマーク２ａが付いているか否かを判
定するものであり、特定色のカラーマーク２ａが付いて
いればそのまま通し、付いていなければブザーを鳴らし
てこれを不良品とし、ベルトコンベア１上から排除する
ようにしている。カラー検出機器は装置本体１０と検出
部２０とを備えるが、図３に示すように、検出部２０を
被検出物に臨設させておいて、カラーマーク２ａがの色
彩等を光学的に検出する。

【００１３】先ず、図４及び図５は箱形の装置本体１０
を示し、その内方下部には投光を制御し或いは反射光又
は透過光等から得られた信号を処理する電子回路（図示
省略）が収納されている。１１は装置本体１０の側壁に
一体形成された円筒形のコネクタ受口、１２は上記装置
本体１０の内部において上記コネクタ受口１１に対向さ
せて固定したハロゲンランプ、１３は光ファイバよりな
る中継ファイバであって、その一端を上記ハロゲンラン
プ１２の照射面に対向させ且つ他端をコネクタ受口１１
内の側壁中央を貫通させて固定している。また、コネク
タ受口１１内の側壁において、上記中継ファイバ１３の
左右には一対の受光手段としての第１及び第２フォトダ
イオード１４，１４が、その受光面を外方に向けて固定
されている。上記第１及び第２フォトダイオード１４，
１４は、光の強度を赤、青、緑の要素別に検出するカラ
ー対応のフォトダイオードである。尚、１７は上記電子
回路等に接続される電源用コードである。

【００１４】次に、図６は検出部２０を示す。同図で２
１は被検出物に臨設されるヘッドであって、このヘッド
２１に投光ファイバ２２及び受光ファイバ２３が接続さ
れている。ヘッド２１内の一端には中央に受光レンズ２
４が、その両側には上記受光レンズ２４の光軸上で交差
する光軸を有する一対の投光レンズ２５が固定されてい
る。そして、ヘッド２１内では、投光ファイバ２２は二
本に分岐し、その分岐端の出射面がそれぞれ上記投光レ
ンズ２５に対してその光軸上で対峙するように固定され
ている。また、上記受光ファイバ２３の入射面は、等分
に二分割されて二つの半月が合うような形状になってお
り、この入射面が上記受光レンズ２４に対してその光軸
上で対峙するように固定されている。尚、図中で２６は
透光ガラスである。

【００１５】さらに、図６において２７はコネクタであ
って、このコネクタ２７は上記コネクタ受口１１に嵌入
し、締め付けリング２８によって装置本体１０に固定さ
れている。このコネクタ２７には上記投光ファイバ２２
及び受光ファイバ２３が接続されており、上記投光ファ
イバ２２の入射面は上記中継ファイバ１３の出射面に対
向するように固定されている。また受光ファイバ２３は
その入射面で分割された二束のファイバ２３ａ，２３ｂ
に対応して分岐し、その分岐端の各出射面が上記第１及
び第２フォトダイオード１４，１４に対してそれぞれ対
向するように固定されている。

【００１６】従って、図７に示すように、ハロゲンラン
プ１２の光が中継ファイバ１３及び投光ファイバ２２を
通過し、投光レンズ２５により集光されて被検出物上に
投光スポットを形成する。そして、受光スポットからの
反射光又は透過光等は受光レンズ２４により集光され、
受光ファイバ２３ａ，２３ｂを通過して第１及び第２フ
ォトダイオード１４，１４で受け、その出力信号が上記
電子回路に入る。

【００１７】次に、上記電子回路を図８により説明す
る。便宜上、第１フォトダイオード側の回路（同図の上
半分）についてのみ説明する。第１フォトダイオード１
４は赤、青、緑の各要素の強度に応じて出力電圧ｖＲ，
ｖＧ，ｖＢを発生する三つの検出部１４ａ〜１４ｃを有
している。各検出部１４ａ〜１４ｃの出力端子は三つの
増幅器３１ａ〜３１ｃに接続されている。上記増幅器３
１ａ，３１ｂの出力端子間及び増幅器３１ｂ，３１ｃの
出力端子間には、抵抗値２ｒの抵抗３２，３３を直列に
接続したものが挿入されている。また、３５，３６は割
算器であって、Ｙ端子の入力電流をＸ端子の入力電流で
割って得た値を電圧としてＺ端子に出力するものであ
る。割算器３５のＸ端子には、増幅器３１ａ，３１ｂの
出力端子間の抵抗３２，３３の接続部が接続されている
と共に、Ｙ端子には増幅器３１ａの出力端子が抵抗値ｒ
の抵抗３４を介して接続されている。また、割算器３６
のＸ端子には、増幅器３１ｂ，３１ｃの出力端子間の抵
抗３２，３３の接続部が接続されていると共に、Ｙ端子
には増幅器３１ｃの出力端子が抵抗値ｒの抵抗３４を介
して接続されている。従って、検出部１４ａ〜１４ｃの
出力電圧ｖＲ，ｖＧ，ｖＢは増幅器３１ａ，３１ｂ，３
１ｃによりＶＲ，ＶＧ，ＶＢへ増幅される。そして割算
器３５では抵抗３２〜３４の抵抗値の比が２：２：１で
あることから、「Ｖｘａ＝２・ＶＲ／（ＶＲ＋ＶＧ）」
の演算がなされ、このＶｘａがＺ端子に出力される一
方、割算器３６でも同様に「Ｖｙａ＝２・ＶＢ／（ＶＢ
＋ＶＧ）」の演算がなされ、このＶｙａがＺ端子に出力
される。すなわち、これらの抵抗３２〜３４及び割算器
３５，３６により、フォトダイオード（受光手段）１４
の検出信号を受け、検出信号の一次の項の和を分母とし
一つの検出信号を分子とする分数よりなる判定定数を二
以上出力する変数演算回路３０を構成している。一方、
第２フォトダイオード側の回路も第１フォトダイオード
側と同様の構成であり、識別のためＺ端子からの出力は
Ｖｘａに代えてＶｘｂとし、Ｖｙａに代えてＶｙｂとし
ている。

【００１８】４０は色彩判定回路であって、上記判定定
数を色彩基準レベルと比較し、色彩を特定する色彩信号
を出力するものである。この基準レベルは、図９に示す
ような二次元マップで設定されている。この図で左側の
二次元マップは第１フォトダイオード側であり、上記判
定定数Ｖｘａ，Ｖｙａと色彩との対応関係を記憶してお
り、右側の二次元マップは第２フォトダイオード側であ
り、上記判定定数Ｖｘｂ，Ｖｙｂと色彩との対応関係を
記憶している。例えば第１フォトダイオード側の場合、
「判定定数Ｖｘａが電位区間ＸａＪ（ｘ１ａ〜ｘ２ａ）
で且つ判定定数Ｖｙａが電位区間ＹａＪ（ｙ１ａ〜ｙ２
ａ）の領域にあるときには色彩は赤」というように領域
を指定しており、それぞれ独立して書換えが可能であ
る。そして、第１フォトダイオード側では判定定数Ｖｘ
ａ，Ｖｙａに基づいて色彩を特定した色彩信号ＳａＪを
出力し、第２フォトダイオード側のものは判定定数Ｖｘ
ｂ，Ｖｙｂに基づいて色彩信号ＳｂＪを出力する。そし
て、９１はＡＮＤ回路であって、上記色彩信号ＳａＪ及
びＳｂＪを入力しており、これら各色彩信号ＳａＪ，Ｓ
ｂＪが一致したときに一致信号Ｊを出力するものであ
る。上記一致信号Ｊは不良判別手段１００に入力されて
いる。上記変数演算回路３０および色彩判定回路４０に
より、フォトダイオード（受光手段）１４の出力を受
け、検出信号を色彩基準レベルと比較し、色彩を特定す
る色彩信号を出力する色彩信号出力手段５０を構成して
いる。

【００１９】次に、６０は平均値回路であって、上記６
つの増幅器３１ａ〜３１ｃの出力ＶＲ，ＶＧ，ＶＢの平
均値Ｖｚを背景信号としてＺ端子に出力する。７０は背
景判定回路であって、上記背景信号Ｖｚを背景基準レベ
ルと比較する。この背景基準レベルは、ＺＫの電位区間
で設定されており、これらの区間にあるか否かを判定す
ることにより、背景か否かを判定する判定信号Ｓｃを出
力するものである。上記ＺＫは書換えが可能である。そ
して、平均値回路６０および背景判定回路７０により、
フォトダイオード（受光手段）の出力を受け、検出信号
に基づいて背景信号を構成し、この背景信号を背景基準
レベルと比較し、背景か否かを判定する判定信号を出力
する判定信号出力手段８０を構成している。

【００２０】また、上記各色彩判定回路４０も、上記判
定信号出力手段８０と同様の機能を備えている。すなわ
ち、判定定数Ｖｘａに対して背景基準レベルとしての電
位区間ＸａＫを設定すると共に、判定定数Ｖｙａに対し
て背景基準レベルとしての電位区間ＹａＫを設定し、判
定定数Ｖｘａ，Ｖｙａがそれぞれ上記区間にあるか否か
を判定することにより、背景か否かを判定する判定信号
ＳａＫを出力している。第２フォトダイオード側の色彩
判定回路４０も第１フォトダイオード側と同様の構成で
あり、判定定数Ｖｘｂ，Ｖｙｂがそれぞれ電位区間Ｘｂ
Ｋ，ＹｂＫにあるか否かを判定することにより、背景か
否かを判定する判定信号ＳｂＫを出力している。そし
て、９２はＮＡＮＤ回路であって、上記判定信号Ｓｃ，
ＳａＫ及びＳｂＫを入力しており、各信号の反転値が一
致したときに一致信号Ｋを出力するものである。この一
致信号Ｋは上記不良判別手段１００に入力されている。

【００２１】上記不良判別手段１００を図１０により説
明する。この不良判別手段１００は、上記色彩信号出力
手段５０および判定信号出力手段８０の出力を受け、背
景でなく且つ特定の色彩以外であると判断したときには
不良判別信号を出力する。１０１，１０２は第１及び第
２のフリップフロップ、１０３はワンショットマルチバ
イブレータ、１０４はインバータ、１０５はＯＲ回路で
ある。上記一致信号ＪはＯＲ回路１０５を経て第１、第
２のフリップフロップ１０１，１０２のリセット信号と
してＲＥＳＥＴ端子に入力される。また、上記一致信号
Ｋは第１フリップフロップ１０１のクリック信号として
ＣＬＫ端子に入力されると共に、インバータ１０４を通
して第２フリップフロップ１０２のＣＬＫ端子に同じく
入力される。さらに第１フリップフロップ１０１の入力
Ｄは＋電源に固定され、出力Ｑは第２フリップフロップ
１０２の入力Ｄとして入力している。また、その出力Ｑ
はワンショットマルチバイブレータ１０３に入力し、そ
の出力が最終出力になっている。さらに、最終出力は、
ＯＲ回路１０５のもう一方の入力になっている。

【００２２】この不良判別手段１００の作動を図１１に
よって説明する。一致信号Ｋがハイ（以下、Ｈ）になる
と、第１フリップフロップ１０１の出力ＱがＨになる。
次に一致信号ＪがＨになると、第１フリップフロップ１
０１の出力がロー（以下、Ｌ）になる。Ｋの一致信号が
ＨからＬに変わるとき、第２フリップフロップ１０２の
入力ＤはＬの状態であるため、出力Ｑも同じくＬのまま
で出力はされない。再びＫの一致信号がＨになると、第
１フリップフロップ１０１の出力はＨになり、Ｊの一致
信号がなければ、そのままＨを保持しつづける。次にＫ
の一致信号がＬに変わるときは、第２フリップフロップ
１０２の入力ＤはＨであるため、出力ＱはＨになり、ワ
ンショットマルチバイブレータ１０３がセットされ、一
定時間Ｔのパルスが不良判別信号として出力される。こ
の出力はＯＲ回路１０５を通して第１、第２のフリップ
フロップ１０１，１０２がリセットされるので、１０２
の出力はｔｄの短いものとなる。なお、ｔｄは１０３，
１０５，１０２の応答遅れ時間である。この不良判別信
号は警告ブザー（図示省略）および不良品排出装置（図
示省略）に入力されている。従って、不良判別信号が出
力されると、警告ブザーが鳴り、これを不良品とし、ベ
ルトコンベア１上から排除される。

【００２３】次に、上記実施例の作動を図１２により説
明する。ここでは、予め上記色彩信号出力手段５０を調
整して、赤を検出したときに判定定数Ｖｘａ，Ｖｙａ，
Ｖｘｂ，Ｖｙｂがそれぞれ電位区間ＸａＪ，ＹａＪ，Ｘ
ｂＪ，ＹｂＪに入るようにする。また、同様にベルトコ
ンベア１を検出したときに判定定数Ｖｘａ，Ｖｙａ，Ｖ
ｘｂ，Ｖｙｂがそれぞれ電位区間ＸａＫ，ＹａＫ，Ｘｂ
Ｋ，ＹｂＫに入るようにする。さらに、上記判定信号出
力手段８０を調整して、ベルトコンベア１を検出したと
きに背景信号Ｖｚが電位区間ＺＫに入るようにする。

【００２４】この状態で受光スポットがベルトコンベア
１を捉えているときは、背景信号Ｖｚが電位区間ＺＫを
出ないので、判定信号ＳｃはＨを示す。また、このとき
色彩信号ＳａＪ，ＳｂＪはＬを示して一致信号ＪはＬを
示す。また、判定定数Ｖｘａ，Ｖｙａ，Ｖｘｂ，Ｖｙｂ
がそれぞれ電位区間ＸａＫ，ＹａＫ，ＸｂＫ，ＹｂＫに
入るので、判定信号ＳａＫ，ＳｂＫはＨを示す。従って
一致信号ＫはＬを示している。即ち、背景であるとの判
定である。

【００２５】そして、被検査物品２が流れて来て受光ス
ポットにかかると、背景信号Ｖｚが電位区間ＺＫを出る
ので、判定信号ＳｃはＬになる。しかも判定定数Ｖｘ
ａ，Ｖｙａ，Ｖｘｂ，Ｖｙｂがそれぞれ電位区間Ｘａ
Ｋ，ＹａＫ，ＸｂＫ，ＹｂＫから出るので、判定信号Ｓ
ａＫ，ＳｂＫはＬを示す。従って一致信号ＫはＨを示
す。即ち、背景でないとの判定である。このように判定
されると、色彩信号が有効に扱われる。

【００２６】さらに、被検査物品２が流れて表面のカラ
ーマーク２ａが受光スポットにかかったとき、カラーマ
ーク２ａが赤であれば、図１２の左側に示すように判定
定数Ｖｘａ，Ｖｙａ，Ｖｘｂ，Ｖｙｂがそれぞれ電位区
間ＸａＪ，ＹａＪ，ＸｂＪ，ＹｂＪに入るので、色彩信
号ＳａＪ，ＳｂＪはＨになり、一致信号ＪはＨになる。
その結果、不良判別手段１００からは不良判別信号が出
力されず、被検査物品２はそのまま次工程に送られる。
一方、カラーマーク２ａが無かったり赤以外の色彩であ
れば、図１２の右側に示すように判定定数Ｖｘａ，Ｖｙ
ａ，Ｖｘｂ，Ｖｙｂがそれぞれ電位区間ＸａＪ，Ｙａ
Ｊ，ＸｂＪ，ＹｂＪから出るので、判定信号ＳａＪ，Ｓ
ｂＪはＬのままであり、一致信号ＪはＬになる。その結
果、不良判別手段１００により不良判別信号が出力さ
れ、警告ブザーが鳴り、被検査物品２は不良品としてベ
ルトコンベア１上から排除される。

【００２７】従って、上記実施例では、判定信号Ｓｃに
より「受光スポットが被検査物品２を捉えていて、カラ
ーマーク２ａを検出する検出範囲にある」ことが検知さ
れるので、その間でのみ色彩信号ＳａＪ，ＳｂＪが有効
に扱われることになり、誤検出が防止される。その場
合、別途に同期判定手段等を設ける必要がないので、装
置の構造を簡単にできるし、その分、コストも低減でき
る。しかも同期させていないので、検出すべきカラーマ
ーク２ａが被検査物品２のどの部分であっても検出が容
易である。

【００２８】また、背景信号Ｖｚを６つ出力信号ＶＲ，
ＶＧ，ＶＢの平均値により構成したものでは、受光スポ
ットが実際にベルトコンベア１を捉えたときの背景信号
Ｖｚが平均化され、判定信号Ｓｃの信頼性が向上する。

【００２９】さらに、不良判別信号を利用して、特定の
色彩以外の物品等を自動的に除外するようにしたもので
は、不良品の判別を完全自動化できる。

【００３０】さらに、上記実施例のように、各判定定数
Ｖｘａ，Ｖｙａ又はＶｘｂ，Ｖｙｂを、検出信号の一次
の項の和（ＶＲ＋ＶＧ），（ＶＢ＋ＶＧ）を分母とし一
つの検出信号ＶＲ，ＶＢを分子とする分数にしたもので
は、距離、温度、外乱光、その他の要因によって検出信
号がそれぞれ変動しても、判定定数Ｖｘａ，Ｖｙａ，Ｖ
ｘｂ，Ｖｙｂの分子、分母で変動分が相殺されるので、
変動の影響をキャンセルできて、判別が安定してなされ
る。

【００３１】しかも、判定定数Ｖｘａ，Ｖｙａ，Ｖｘ
ｂ，Ｖｙｂの分母をフォトダイオード１４の二つの出力
電圧ＶＲ，ＶＧ又はＶＢ，ＶＧの和にしたものでは、い
ずれかの要素の強度が小さくてその要素の検出信号がほ
ぼ「０」になっても判定定数Ｖｘａ，Ｖｙａ，Ｖｘｂ，
Ｖｙｂが発散しないし不定にもならない。従って、いか
なる反射光又は透過光等に対しても判定定数Ｖｘａ，Ｖ
ｙａ，Ｖｘｂ，Ｖｙｂがほぼ確定した値を示し、色彩判
定を安定して行えて、判別精度を向上できる。

【００３２】尚、上記実施例ではアナログ回路とデジタ
ル回路を併用した構成にしたが、アナログ処理するかデ
ジタル処理するかは本発明の本質には影響しない。

【００３３】ここで、ヘッド２１の位置調整であるが、
図６に示すように、ヘッド２１を被検出物に近づけてい
くと、二つの投光スポットＥが交わり始め、そして受光
スポットＲが２つの投光スポットＥのオーバラップ部分
の中に収まり始める（Ａの状態）。さらにヘッド２１を
被検出物に近づけていくと、二つの投光スポットＥが完
全に重なり、その中に受光スポットＲが収まる（Ｂの状
態）。さらにヘッド２１を被検出物に近づけていくと、
二つの投光スポットＥがずれていき、受光スポットＲが
二つの投光スポットＥのオーバラップ部分からはみ出し
始める（Ｃの状態）。上記ヘッド２１の位置は、各スポ
ットがこれらＡ〜Ｃの間になるように調整するのが望ま
しい。

【００３４】上記実施例では、受光スポットＲをＲａと
Ｒｂとに等分に二分割し、そのために受光ファイバ２３
を２３ａと２３ｂとに等分に二分割している。この構成
は光学系及び信号処理系を簡素化する上で最も効果的で
あるが、必ずしも等分に分割する必要はない。

【００３５】また、上記実施例では二本の投光ファイバ
２２からの光によって投光スポットを形成したが、一つ
の光源によって投光スポットを形成してもよい。さらに
投光ファイバ２２及び受光ファイバ２３を用いたが、こ
れを用いずにレンズに隣接させて光源等を配置したもの
でもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のカラー
検出機器は、受光手段の検出信号を色彩基準レベルと比
較し、色彩を特定する色彩信号を出力すると共に、上記
検出信号に基づいて構成した背景信号を背景基準レベル
と比較し、検出範囲か否かを判定する判定信号を出力す
るようにしたので、判定信号により検出範囲にあること
が検知されたときにのみ色彩信号を有効に扱うようにす
れば、受光スポットが物品を完全に捉えきれずに背景の
色彩を検出するなどの誤検出を確実に防止することがで
きる。その場合、別途に同期判定手段等を設ける必要が
ないので、装置の構造を簡単にできるし、その分、コス
トも低減できる。しかも同期させないので、検出すべき
色彩が物品のどの部分であっても検出が容易である。

【００３７】また、請求項２のカラー検出機器は、背景
信号を検出信号の平均値により構成したので、判定信号
の信頼性が向上し、誤検出を一層確実に防止することが
できる。

【００３８】さらに、請求項３のカラー検出機器は、検
出範囲であって且つ特定の色彩以外であると判断したと
きには不良判別信号を出力するので、不良判別信号を利
用して、特定の色彩以外の物品等を自動的に除外するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の構成を示すブロック図、

【図２】請求項３の発明の構成を示すブロック図、

【図３】実施例におけるベルトコンベア上の被検査物品
を示す斜視図、

【図４】実施例の装置本体の縦断正面図、

【図５】実施例の装置本体の側面図、

【図６】実施例の検出部及びコネクタの分解図、

【図７】実施例の検出部及び装置本体の要部透視図、

【図８】実施例の電子回路の回路図、

【図９】実施例の判定定数と色彩との対応関係を示す一
対のマップ図、

【図１０】実施例の不良判別手段の回路図、

【図１１】実施例の不良判別手段の動作を示すタイムチ
ャート図、

【図１２】実施例の各信号を変動を示すタイムチャート
図、

【図１３】従来の技術を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１４フォトダイオード（受光手段）５０色彩信号出力手段６０平均値回路７０背景判定回路８０判定信号出力手段１００不良判別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受光スポットからの光を受けて光の要素ご
とに検出信号を出力する受光手段と、この受光手段の出
力を受け、上記検出信号を色彩基準レベルと比較し、色
彩を特定する色彩信号を出力する色彩信号出力手段と、
上記受光手段の出力を受け、上記検出信号に基づいて背
景信号を構成し、この背景信号を背景基準レベルと比較
し、背景か否かを判定する判定信号を出力する判定信号
出力手段とを備えたことを特徴とするカラー検出機器。
【請求項２】判定信号出力手段において、背景信号が検
出信号の平均値により構成される請求項１記載のカラー
検出機器。
【請求項３】色彩信号出力手段および判定信号出力手段
の出力を受け、背景でなく且つ特定の色彩以外であると
判断したときには不良判別信号を出力する不良判別手段
を備えた請求項１又は２記載のカラー検出機器。