JPH05287598A

JPH05287598A - 基板搬送装置

Info

Publication number: JPH05287598A
Application number: JP4118463A
Authority: JP
Inventors: Akimasa Okaji; 昭昌岡地
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1992-04-13
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】【目的】基板の安定した搬送を図る。【構成】基板４の上端をローダー１側で支持して吊
し、前記ローダー１と共に前記基板４を搬送するもので
あって、前記ローダー１側に前記基板４の両面に沿って
下側へエアを吹き出すエア吹き出し口６ａを設け、この
吹き出されるエアで基板４の揺れを抑えて搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリント基板の
製造ラインにおいて基板を垂直に立てて搬送する場合等
に使用する基板搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板製造において、電着レジス
ト形成やメッキ処理等では、各工程間の移動を基板を垂
直に立てて行っている。

【０００３】図５及び図６は従来のプリント基板製造工
程で基板を垂直に立てて搬送するのに使用している搬送
装置の一例を示すもので、図５はその正面図、図６はそ
の側面図である。

【０００４】図５及び図６において、この搬送装置で
は、図示せぬレール上を移動させるローダー５１を備
え、このローダー５１にラック５２を吊り下げられた状
態で取り付けている。

【０００５】上記ラック５２は、板材の内側に四角形に
くり抜かれた窓５３を有する矩形状の枠体として作られ
ている。そして、このラック５２は、上端の左右両側よ
り突出された腕部５２ａ，５２ｂをそれぞれローダー５
１に掛け止めすることによって、このローダー５１に取
り付けられている。

【０００６】また、ラック５２の窓５３の上下における
縁部には、複数（この実施例では上下に６個づつ、合計
１２個）のクリップ５４が取り付けられた状態になって
いる。

【０００７】そして、基板５５をラック５２に取り付け
る場合は、基板５５を窓５３内に配置し、この基板５５
の上下端をクリップ５４で挟んで固定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の搬送装
置では、基板５５の上下をクリップ５４を介してラック
５２に固定しているので、ローダー５１の動きに対する
追従性や基板５５の固定性等には優れている。しかしな
がら、上下端とも固定するため、基板５５はこれに合う
大きさでなければならず、基板５５のサイズが限定され
ると言う問題点があった。また、ラック５２に基板５５
を搭載する作業が複雑なために、作業の自動化が困難な
問題点もあった。さらに、基板５５が薄板化すると、メ
ッキ液槽や電着液槽の液中では、スルーホール内に液を
入れるために基板５５は揺動するが、このとき薄板の場
合は揺動により液から受けるストレスによって基板５５
が破損することがある問題点等もあった。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は基板の安定した搬送ができるとと
もに、基板の薄板化にも対応でき、また自動化も図り易
い構造にした基板搬送装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の本発明に係る基板搬送装置は、基板の上端を
ローダー側で支持して吊し、前記ローダーと共に前記基
板を搬送するものであって、前記ローダー側に前記基板
の両面に沿って下側へエアを吹き出すエア吹き出し口を
設けたものである。また、第２の発明に係る基板搬送装
置は、第１の発明に記載した基板搬送装置に加えて、前
記基板の下端に着脱自在に吊り下げられるおもりを設け
るようにしたものである。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の構成によれば、基板の両面に
沿って吹き出されるエアで基板の揺れが抑えられて正確
に搬送することができる。また、基板を所定位置まで搬
送した後はエアの吹き出しを止めると下端側が自由にな
り、また液中に入れて揺動させると基板が適度にしなっ
たり揺動したりして液から受けるストレスを吸収するこ
とができる。加えて、基板の上端側だけを押さえて下端
側を自由な状態で吊すことができるので、基板のサイズ
にほとんど限定を受けることもない。さらに、請求項２
に記載の構成によれば、ローダー側にセットする際に、
基板の下側におもりを付けて上側だけを吊すようにすれ
ば良いのでセットが簡単になり、自動化も可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図３は本発明に係る基板搬送
装置の一実施例を示すもので、プリント基板製造工程で
基板を垂直に立てて搬送するのに使用する場合を一例と
している。そして、図１および図２はその側面図で、図
３はその正面図である。

【０００１３】図１及び図３において、この搬送装置で
は、図示せぬレール上を移動されるローダー１を備え、
このローダー１の左右両側の支持部１ａ，１ｂに、両端
をそれぞれ掛け止めするようにして棒状のラック２が取
り付けられている。

【００１４】また、ラック２の途中には複数（本実施例
では６個）のクリップ３がその長手方向に点在して取り
付けられている。

【００１５】そして、基板４をラック２に取り付ける場
合は、このクリップ３で基板４の上端を挟んで固定し、
吊り下げる。さらに、この基板４を取り付けるとき、基
板４の下端側には棒状をしたおもり５が、この下端に沿
った状態で取り付けられて吊り下げられる。なお、この
おもり５は、基板４が薄板状のフレキシブル基板を使用
した場合にだけ取り付け、硬い基板の場合は取り付けな
くても良いものである。つまり、おもり５は板のたわみ
が生じるときのみ取り付けるようにする。

【００１６】加えて、ローダー１には、ラック２が取り
付けられる上側に各々位置して、このラック２を挟んだ
前後にダクト６のエア吹き出し口６ａ（図４参照）が各
々設けられている。

【００１７】このダクト６は、図４に部分拡大図として
示すように、エア吹き出し口６ａの部分が絞られた状態
になっており、ラック２に取り付けられた基板４の両面
に沿って下側へ勢い良く、エアカーテンを形成するよう
にして層状にエアを吹き出し、このエア吹き出しで基板
４の前後方向の揺れを抑える構造になっている。

【００１８】したがって、このように構成された基板搬
送装置では、基板４をローダー１に取り付ける場合は、
必要に応じて基板４の下端側にまずおもり５を取り付け
る。次いで、基板４の上端をクリップ３で挟みラック２
に固定し、このラック２をローダー１に取り付けると、
吊り下げられた状態で取り付けられる。さらに、この基
板４をローダー１により搬送する場合は、エア吹き出し
口６ａより基板４の両面に沿ってエアを吹き出させなが
ら搬送する。すると、この基板４の両面に沿って吹き出
されるエアで基板４の揺れが抑えられて正確に搬送する
ことができる。図１及び図３は、この状態を示してい
る。

【００１９】また、基板４を所定位置まで搬送した後は
エアの吹き出しを止める。すると、下端側が自由にな
る。さらに、例えば液中に入れて揺動させると、図２に
示すように、基板４が適度にしなったり揺動したりして
液から受けるストレスを吸収することができ、これによ
り基板４が薄板化しても基板４が破れると言うようなこ
とを防ぐことができる。加えて、この実施例の装置で
は、基板４上端側だけを押さえて下端側を自由な状態で
吊しているので、基板４のサイズにほとんど限定を受け
ることもなく、使用することができる。さらに、ローダ
ー１側にセットする場合でも、基板４の下側におもり５
を付けて上側だけを吊すようにすれば良いのでセットが
簡単になり、自動化も可能になる。

【００２０】なお、上記実施例では、プリント基板製造
工程で基板を垂直に立てて搬送するのに使用する場合に
ついて説明したが、これに限ることなく広く一般の基板
を搬送する場合にも適用できるものである。また、基板
４をラック２及びクリップ３を介してローダー１に取り
付ける構造を開示したが、取り付けの構造はこれ以外の
構造であっても差し支えないものである。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に記載の
発明によれば、基板の両面に沿って吹き出されるエアで
基板の揺れが抑えられて正確に搬送並びに停止させるこ
とができる。また、基板を所定位置まで搬送した後はエ
アの吹き出しを止めると下端側が自由になり、また液中
に入れて揺動させると基板が適度にしなったり揺動した
りして液から受けるストレスを吸収することができるの
で、基板が薄板化しても基板が破れると言うようなこと
を防ぐことができる。加えて、基板の上端側だけを押さ
えて下端側を自由な状態で吊すことができるので、基板
のサイズにほとんど限定を受けることもない。さらに、
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明
の効果に加えて、ローダー側にセットする際、基板の下
側におもりを付けて上側だけを吊すようにすれば良いの
でセットが簡単になり、自動化も可能になる等の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る基板搬送装置をエアを
吹き出している状態で図３のＡ−Ａ線方向より見て示す
側面図である。

【図２】本発明の同上基板搬送装置をエアを吹き出して
いない状態で示す側面図である。

【図３】本発明の同上基板搬送装置をエアを吹き出して
いる状態で示す正面図である。

【図４】本発明の同上基板搬送装置におけるエア吹き出
し部の構造を示す概略拡大断面図である。

【図５】従来の基板搬送装置の一例を基板搬送状態で示
す正面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線方向より見た側面図である。

【符号の説明】

１ローダー２ラック３クリップ４基板５おもり６ａエア吹き出し口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板の上端をローダー側で支持して吊
し、前記ローダーと共に前記基板を搬送する基板搬送装
置において、前記ローダー側に前記基板の両面に沿って下側へエアを
吹き出すエア吹き出し口を設けたことを特徴とする基板
搬送装置。
【請求項２】前記基板の下端に着脱自在に吊り下げら
れるおもりを備えた請求項１に記載の基板搬送装置。