JPH05286181A - 円筒状プラテン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品性能を低下させることなく、プラテンの
部品精度を緩和することを目的とする。 【構成】 プラテン１の一部に設けた目印２によって半
径の最大値と最小値の相加平均と同一径となる位置がわ
かる。この目印２の位置を印字ヘッド５と対向させて、
印字ヘッド５の初期間隔の調整をする。すなわち、プラ
テン１の径の変動の影響が最も少ない位相にプラテン１
を置き、印字ヘッド５と初期位置調整をなすのである。
このようにすることにより、従来の装置にあっては印字
媒体の厚さの測定精度に最大ＲｍａｘとＲｍｉｎとの差
と同程度の誤差がみこまれたが、本発明にあっては、そ
の半分程度の誤差となる。換言すれば、プラテンの径精
度をその分悪くしても、従来の装置と同程度の印字品質
等を維持できるのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転して印字媒体を搬
送する円筒状プラテンに関し、さらに詳細には印字ヘッ
ドと外周面との距離の初期調整を容易にするためのプラ
テンの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプラテンをそなえた印字
装置に於いては、印字品質および印字ヘッドの耐久性等
が、印字用紙の表面と印字ヘッドとのヘッド隙間の設定
に大きく影響を受けることが知られている。このため、
ヘッド隙間の調整の精度を高める必要がある。そのため
従来においては、一旦キャリッジを予め定められた基準
位置まで戻した後、その印字ヘッドを一旦プラテン上に
保持される印字媒体に当接するまで移動させる。そして
その移動距離に応じて印字媒体の厚さを推測し、その後
にその印字媒体の厚さに応じて印字ヘッドを戻す等の処
理を行うことにより、ヘッド隙間を調整していた。この
際前記プラテンと基準位置の距離とは厳密に規定されて
いる必要がある。

【０００３】ところで上記基準位置を予め定める際に、
プラテン表面位置の変動に関しては何等考慮されていな
い。円筒型プラテンにあっては、自身が回転して印字媒
体を搬送するように構成されているため、上記円筒状プ
ラテンの回転中心からその外周までの距離がその回転位
相に応じて変化すれば、正確に印字媒体の厚さを推測す
ることができない。そのため適当なヘッド隙間を設定す
ることができない。

【０００４】即ち、基準位置の調整はプラテンの回転中
心から外径までの距離（以後の説明では、半径Ｒと呼
ぶ）の大小に関係なく任意の位置で実施されるため、半
径Ｒが最大となる位置（半径Ｒｍａｘ）で基準位置を調
整した時、半径Ｒが最小となる位置（半径Ｒｍｉｎ）と
すると、ヘッド隙間は最大ＲｍａｘとＲｍｉｎ差の分、
プラテンが回転することにより大きくなる。また、それ
とは逆に、半径Ｒが最小となる位置（半径Ｒｍｉｎ）で
基準位置を調整した時、半径Ｒが最大となる位置（半径
Ｒｍａｘ）とすると、ヘッド隙間は最大ＲｍｉｎとＲｍ
ａｘの差の分、プラテンが回転することにより小さくな
る。つまりヘッド隙間の調整時の最大誤差＝±｜Ｒｍａ
ｘーＲｍｉｎ｜となる。

【０００５】よって、従来の装置にあっては、上記Ｒｍ
ａｘとＲｍｉｎとの差が、印字間隙における許容誤差に
比べて充分に小さくなるように、プラテンを設計する必
要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラテ
ンの半径Ｒが一定に近い高精度のプラテンを作る必要が
あるためプラテン製造時において高い精度が要求され、
またそれに伴い歩留まりが悪くなる。そのため部品コス
トを引き上げる大きな要因となっている。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、印字品質、印字ヘッドの性能を
落とさずに、プラテンの部品精度を緩和しコストを下げ
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、印字ヘッドと対向して配置され、印字媒体
の搬送に伴って回転する円筒状プラテンにおいて、回転
中心から外周面までの径に関連した特定位置を明示する
為の目印を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の構成を有する本発明の円筒状プラテン
は、印字ヘッドのヘッド隙間の調整時にプラテンの一部
に設けた目印によって半径Ｒに関連した情報が知らされ
る。従って、この目印より決定される所定の位相におい
て、印字ヘッドとの位置関係を調整する。すなわち、上
記目印により、位置関係の調整の際に、ＲｍａｘとＲｍ
ｉｎの影響が少ない位相にプラテンを置くのである。こ
のようにすることにより、従来の装置にあっては印字媒
体の厚さの測定精度に最大ＲｍａｘとＲｍｉｎとの差と
同程度の誤差がみこまれたが、本発明にあっては、その
半分程度の誤差となる。換言すれば、プラテンの径精度
をその分悪くしても、従来の装置と同程度の印字品質等
を維持できるのである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１１】図１のように、プラテン１は本体フレーム
９の左右両端壁間に軸３により回転可能に支持されてい
る。このプラテン１のプラテン軸３の右端には操作ノブ
４が嵌着され、この操作ノブ４を使用者が回転させれ
ば、それと一体にプラテン１が回転して印字用紙Ｐが送
られるようになっている。

【００１２】また、このプラテン軸３の左端には送り用
プーリ１３が嵌着されている。改行動作時にはこの送り
用プーリ１３に紙送り用ステップモータ１５の回転力が
ベルト１７を介して伝達され、プラテン１が回転する。
更に、プラテン１の左側の端面の外周近くには図１の様
にプラテン１の半径Ｒに関連した特定位置を示す目印２
がつけられている（特定位置の意味の詳細については後
述する）。

【００１３】そして、図１に於いてプラテン１の手前側
には、プラテン軸３と平行に支持軸３３とガイド軸３１
が設けられ、これら支持軸３３とガイド軸３１にキャリ
ッジ６が左右方向に移動可能に支持されている。このキ
ャリッジ６上には印字ヘッド５が設けられ、さらにキャ
リッジ６には、印字ヘッド５の先端の周囲部分に於て印
字用紙Ｐをプラテンの外周面に沿って上方へ案内する用
紙ガイド７が設けられている。

【００１４】一方、本体フレーム９上には、リボンカセ
ット１９が着脱可能に装着され、その内部に収容された
印字リボン２１の一部が外部に露出し、印字ヘッド５の
先端とプラテン１との間の隙間内に配置されている。そ
して、印字動作時には、キャリッジ駆動用モータ（不図
示）の回転によりキャリッジ６がプラテン１に沿って水
平方向に移動しながら、印字ヘッド５が印字リボン２１
の露出部分を介してプラテン１上の印字用紙Ｐに印字す
る。

【００１５】そして、印字位置の上方で印字用紙Ｐをプ
ラテン１に押さえつけるために、押圧ローラ２３が配置
されている。これら押圧ローラ２３は、一本の軸２５に
回転自在に挿通され、その軸２５の左右がアーム１２を
介して本体フレーム９に支持されている。各アーム１２
は、図１に示すように、回動軸１２ａを介して本体フレ
ーム９の側壁に前後方向に回動可能に支持され、そのア
ーム１２の回動により、押圧ローラ２３が、印字用紙Ｐ
をプラテン１に押さえつける閉鎖位置と、プラテン１か
ら離間して隙間を開ける開放位置との間で移動可能とな
っている。また、プラテン１方向への押圧ローラ２３の
付勢力は引張スプリング１１により得られる。

【００１６】次に、適正な印字に必要なギャップＧの調
整をするための機構について説明する。図１において、
支持軸３３の両端にはその軸心から偏心した位置に偏心
軸部（片側のみ図示）３３ａが一体に延設されている。
この偏心軸３３ａは本体フレーム９に回動自在に支持さ
れており、よって支持軸３３はその軸心から偏心した軸
を中心に矢印Ｘ及びＹ方向（図１参照）に回動可能とさ
れている。

【００１７】また、偏心軸部３３ａには、ギャップ調整
レバー５０が固設されており、使用者はこのギャップ調
整レバー５０を介してプラテン１と印字ヘッド５との間
のギャップＧを任意に調節できる。このギャップ調節レ
バー５０に近接して、本体外装部に目盛りが形成されて
いる。これにより、手動でギャップ調整レバー５０を矢
印Ｘ又はＹ方向に回動させることにより支持軸３３が偏
心軸部３３ａを中心に回動され、キャリッジ６に塔載さ
れた印字ヘッド５がプラテン１に対して接する方向又は
離れる方向に移動できる。

【００１８】また、偏心軸部３３ａは接離機構５３に連
結され、かかる接離機構５３によっても支持軸３３は矢
印Ｘ、Ｙ方向に回動するようにされている。この接離機
構５３では、ステップモータ５５の回転力がギヤ５６を
介して軸５７に回動可能に設けられた駆動ギア５９に減
速されて伝達され、この駆動ギア５９の回転力が同じく
軸に回動可能に設けられた従動ギア６１にピン６３の作
用で伝達され、更に従動ギア６１の回転力が偏心軸３３
ａの端部に固着された揺動ギア６５に伝達される構成と
なっている。

【００１９】ここに、ピン６３は、一端部が従動ギア６
１に固定され、他端部が駆動ギア５９に周方向に延びて
形成され長孔５９ａに挿通されており、これと共に駆動
ギア５９に設けられたねじりコイルばね６７のばね力に
より長孔５９ａの一端部側に押し付けられている。

【００２０】これにより、ステップモータ５５の正回転
による駆動ギア５９の矢印Ａ方向の回転はそのまま従動
ギア６１に伝達されて支持軸３３が矢印Ｙ方向に回動さ
れ、よって印字ヘッド５がプラテン１から離間する方向
に後退するようになっている。

【００２１】一方、これとは反対に、ステップモータ５
５の逆回転による駆動ギア５９の矢印Ｂ方向の回転はね
じりコイルばね６７を介して従動ギア５９に伝達されて
支持軸３３が矢印Ｘ方向に回動され、もって印字ヘッド
５がプラテン１に近接する方向に前進するようになって
いる。

【００２２】このとき、印字ヘッド５の前進方向への移
動は、印字ヘッド５の先端部の用紙ガイド７がプラテン
１上に装着された印字用紙Ｐに当接することにより規制
されるものであるが、この規制により従動ギア６１の負
荷トルクが所定の大きさ以上になるとねじりコイルばね
６７が変形してピン６３に回転力が伝達されなくなり、
従動ギア６１が停止する。

【００２３】換言すれば、印字ヘッド５先端部の用紙ガ
イド７がプラテン１あるいは印字用紙Ｐに押し当てられ
るときの押し付け力は、ねじりコイルばね６７のばね力
に対応した圧力となっている。

【００２４】また、接離機構５３には、従動ギア６１に
取り付けられた多数のスリットを有する回転円板６９
と、この回転円板による光の透過・遮断を検出するホト
インタラプタ７１とからなるエンコーダ７３が設けられ
ている。エンコーダ７３は、用紙ガイド７のプラテン１
あるいは印字用紙Ｐへの押し当て時に従動ギア６１が停
止したことを検出するため、及び、印字ヘッド５をプラ
テン１から十分離間した所定の位置（以下、基準位置Ｏ
と称する）に停止制御するためのものである。

【００２５】尚、前記ギャップ調整レバー５０を回動さ
せ得る状態においては、前記ステップモータ５５は非励
磁状態となっている。従って、前記調整レバー５０を回
動させれば、前記コイルばね５７の付勢力により駆動ギ
ヤ５９も従動し、ピン６３は長孔の端に接した状態とな
る。また印字中においては、前記ステップモータ５５は
励磁によりその位相が保持された状態となる。

【００２６】ここで、プラテン１の目印２を付す位置の
決定方法について説明する。図２のように定盤４７上に
上面にＶ字型の切欠４１ａが設けられた測定ブロック４
１、４３を、幅Ｌ（Ｌ寸法はフレーム９の両側壁間寸法
とほぼ同じ）の間隔に平行配置する。さらにダイヤルゲ
ージ４５を測定ブロック４１より幅Ｍ（ヘッド調整位置
と同じ）の位置に配置しする。そして上記切欠４１ａ間
に前記プラテン１の軸３を掛け渡し、軸３を回転させな
がらダイヤルゲージ４５の針の振れ幅をみる。このよう
にして測定したプラテンの径の一例を図３に示す（なお
図においては、説明のため、径の変動を誇張してい
る）。

【００２７】回転中心から外径までの距離（半径Ｒ）は
必ず最大となる位置（半径Ｒｍａｘ）と最小となる位置
（半径Ｒｍｉｎ）が存在するため、最大となる位置（半
径Ｒｍａｘ）と最小となる位置（変形Ｒｍｉｎ）の中間
（相加平均）の径を有する位置（半径Ｒｃ＝（Ｒｍａｘ
＋Ｒｍｉｎ）／２）が必ず二箇所（図３においては６カ
所）以上存在する。図３における破線の円は半径Ｒｃな
る仮想の円である。

【００２８】上記ダイヤルゲージ４５による測定結果よ
り、前記ＲｍａｘとＲｍｉｎを抽出し、その値の相加平
均Ｒｃを計算する。そして前記ダイヤルゲージによる測
定により、その径の長さがＲｃとなる径の位置をさが
し、その位置が分かるようにプラテンの端面に油性のペ
ンにて目印を図１のようにつける。

【００２９】なお、一般的に、円筒状プラテンにおいて
は、幅Ｍの位置に関係なく、半径Ｒｍａｘと半径Ｒｍｉ
ｎの位置がプラテンの回転方向に対してほぼ一致する傾
向があるので、その軸方向全般に渡りその径を測定し、
上記Ｒｃに反映させる必要はない。

【００３０】この様に構成された印字ヘッド５とプラテ
ン１との前記基準位置Ｏの間隔の調整は、次のとうりで
ある。まず、プラテン１端面の目印２の位置を図１のよ
うに操作ノブ４を回転させヘッド隙間の調整位置へ移動
させる。具体的には、前記目印２により示される周位置
が前記印字ヘッド５と対向するようにする。また印字ヘ
ッド５を、フレーム９の左側壁より距離Ｍの位置に移動
させる。そしてこの状態においてワイヤーゲージ等によ
り印字ヘッド５とプラテン１との間隔を測定しつつ支持
軸３３を回転させ、印字ヘッド５とプラテン１との間隔
が０．３７ミリメートルとなるようにする。そして、そ
の状態においてギャップ調整レバー５０が目盛り「１」
の位置になるように、ギャップ調整レバー５５の角度を
調整し、その状態でギャップ調整レバー５０と偏心軸３
３ａとを固定する。

【００３１】次にステップモータ５５を回転させて、フ
ォトインターラプタ７１から回転円板６９が外れてエン
コーダ７３の出力が変化しなくなるまでキャリッジ６を
後退させる。その位置が前記基準位置Ｏとなる。上記移
動の際、上記ステップモータ５５に付与されたパルス数
をカウントし、そのカウント値Ｃを不図示のＮＶＲＡＭ
に記憶させる。

【００３２】次に実際のヘッドギャップ調整の操作につ
いて説明する。まずキャリッジを原点Ｏまで後退させ
る。そしてプラテン１上に印字用紙Ｐを搬送して該印字
用紙Ｐをプラテン１上に保持させる。そしてその状態に
おいて、印字ヘッド６を前進させ、用紙ガイド７を印字
用紙Ｐに当接させる。この前進の際に要したステップモ
ータ５５の駆動パルス数をカウントする。そしてこのカ
ウントされた値と前記ＮＶＲＡＭに記憶された値Ｃとを
比較することにより、印字用紙Ｐの厚さを推測する。そ
してその推測された厚さに応じた駆動パルス数をステッ
プモータ５５に印加してキャリッジ５を後退させる。

【００３３】尚、この一連の処理の間において、プラテ
ンは如何なる回転位相状態であっても構わない。

【００３４】ただし、上記プラテンの回転位相を検出す
る手段を別途設ければ、上記ヘッドギャップ調整の際
に、より高い精度にて調整を行うことが可能である。こ
の手段として、発光素子と受光素子とよりなり前記目印
を光学的に読み取る光学センサ等が考えられる。

【００３５】なお、上記のようなヘッドギャップを調整
する機能を持たない印字装置にも本プラテンを適用でき
る。その場合の調整方法を以下に説明する。

【００３６】この実施例における印字ヘッド８０は、前
後方向を長径とする長孔８０ａを介してネジ８２により
キャリッジ８４に固定されている。従って、ネジを緩め
ることにより、印字ヘッド８０を前後方向に移動させる
ことが可能となっている。

【００３７】この様に構成された印字ヘッド７０とプラ
テン１との所定のヘッド隙間の調整をするには、まず操
作ノブ４を回転させ、プラテン１端面の目印２の位置を
図４のようにヘッド隙間の調整位置へ移動させる。その
後、印字ヘッド８０をキャリッジ８４に固定している２
本のネジ８２を緩め所定のヘッド隙間（０．３７ミリメ
ートル）になるように印字ヘッド８０をプラテン１に対
し前後させ所定隙間を得た後、前記ネジ８２を２本を締
め付けることで行われる。この方法にり、プラテン１の
最大半径と最小半径の中間で印字ヘッド５の隙間調整が
行えるため調整精度に対するプラテン１の振れの影響を
半分に減らすことができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の円筒状プラテンに於いては、印字品質、ヘッドの
性能を落とすことなく、プラテンの部品精度を緩和しコ
ストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す斜視図である。

【図２】プラテンの径を測定するための構成を示す斜視
図である。

【図３】プラテンの断面形状の一例の説明図である。

【図４】本発明の他の実施例の構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ プラテン ２ 目印 ５ 印字ヘッド Ｐ 印字用紙（印字媒体）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと対向して配置され、印字媒
   体の搬送に伴って回転する円筒状プラテンにおいて、 回転中心から外周面までの径に関連した特定位置を明示
   する為の目印を設けたことを特徴とする円筒状プラテ
   ン。
2. 【請求項２】 請求項１記載の円筒状プラテンにおい
   て、 前記目印は回転中心から外周面までの径の最大値及び最
   小値の相加平均と同一の径となる位置を示すものである
   ことを特徴とする円筒状プラテン。