JPH0528590A - 磁気テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの正逆回転で回動する部材上のギアに
より磁気テープを正逆走行させる磁気テープ駆動装置に
おいて、静止位置を正確に制御できる手段を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 モータ14により回転するギア8ａに同軸な回
動部材9に設けたギア10と11がギア8ａに係合して回転
し、モータ14の回転方向により回転部材9が回動してギ
ア11が巻取りリールのギア12ａに係合するか、またはギ
ア10が供給リールのギア13ａに係合することで磁気テー
プを正方向または逆方向に巻取られる磁気テープ駆動装
置において、ギア10とギア11のいづれも係合しないニュ
ートラル位置に回動部材 9が位置することを検出するセ
ンサ17を設け、磁気テープ走行終了後にモータを逆回転
して回動部材 9がニュートラル位置に回動したことを検
出してモータを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープを駆動する駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気テープを用いた記録再生装置
が非常に普及しているが、これらの装置はモータの駆動
力を利用して磁気テープの再生、記録、高速消去、早送
りおよび巻戻しなどのモードを切り換えて動作させてい
る。

【０００３】以下、従来の磁気テープ駆動装置について
図面を参照しながら説明する。図６ないし図９は従来の
磁気テープ駆動装置の構成を平面図で示し、それぞれ早
送り、巻戻し、再生、記録の動作状態に対応している。
図において、１は基板、２は可動部材として動作するヘ
ッド基板、３および４はヘッド基板２上に取り付けられ
た磁気ヘッドと消去ヘッド、５はピンチローラ、５ａは
ピンチローラ軸、６はヘッド基板２と連結されたソレノ
イド、７はキャプスタン、８はキャプスタン７に取り付
けられたフライホイール、８ａはフライホイール８に取
り付けられたギア、９はフライホイール軸を中心に回転
自在に取り付けられた回動部材、９ａは回動部材９の凸
部、１０と１１は可動部材９上に取り付けられた一対の
ギア、１２は巻取りリール台、１２ａは巻取りリール台
１２に取り付けられたギア、１３は供給リール台、１３
ａは供給リール台１３に取り付けられたギア、１４はモ
ータ、１５はモータ１４とフライホイール８に懸架され
たベルト、１６はカセットテープである。

【０００４】上記構成要素の相互関係と早送り動作、巻
戻し動作、再生または記録動作、および高速消去動作に
ついて説明する。

【０００５】図６は早送り動作状態を平面図で示す。図
において、モータ１４を時計方向に回転させる。モータ
１４の回転はベルト１５によりフライホイール８に伝達
され、フライホイール８およびフライホイール８に取り
付けられたギア８ａが時計方向の回転を始める。一方、
ギア１０と１１は図示しないばねによって一定の負荷が
かけられている。このためギア８ａの回転力は回動部材
９にも伝達され、回動部材９はギア１０が巻取りリール
台のギア１２ａに噛み合う位置まで回転して静止する。
こととき、ギア８ａ、１０および１２ａの３つのギアは
噛み合った状態となっており、ギア１２ａおよび巻取り
リール台１２は時計方向の回転を始める。したがって、
カセットテープ１６は巻取りリール台１２の時計方向の
回転により早送り動作を行なうこととなる。

【０００６】図７は巻戻し動作状態を平面図で示す。図
において、モータ１４は反時計方向に回転させる。モー
タ１４の回転はベルト１５によりフライホイール８に伝
達され、フライホイール８およびフライホイール８に取
り付けられたギア８ａは反時計方向に回転を始める。一
方、ギア１０と１１には図示しないばねによって一定の
負荷がかけられている。このため、ギア８ａの回転力は
回動部材９にも伝達され、可動部材９はギア１１が供給
リールのギア１３ａに噛み合う位置まで回転して静止す
る。このとき、ギア８ａ、１１および１３ａは噛み合っ
た状態となっており、ギア１３ａおよび供給リール台１
３は反時計方向の回転を始める。したがって、カセット
テープ１６は供給リール台の反時計方向の回転により巻
戻し動作を行なうことになる。

【０００７】図８は再生または記録動作状態を平面図で
示す。図において、ソレノイド６に通電することにより
ヘッド基板２を図の上方に移動させる。こととき、磁気
ヘッド３はカセットテープ１６に接触し、ピンチローラ
５はカッセトテープ１６を挟んでキャプスタン７に圧接
している。この状態においてモータ１４を時計方向に回
転させる。モータ１４の回転はベルト１５によりフライ
ホイール８に伝達され、フライホイール８およびフライ
ホイール８に取り付けられたギア８ａは時計方向の回転
を始める。一方、ギア１０、１１には図示しないばねに
より一定の負荷がかけられている。このためギア８ａの
回転力は回動部材９にも伝達され、回動部材９はギア１
０が巻取りリール台のギア１２ａに噛み合う位置まで回
転して静止する。このとき、ギア８ａ、１０および１２
ａの３つのギアは噛み合った状態となっており、ギア１
２ａおよび巻取りリール台１２は時計方向の回転を始
め、カセットテープ１６は磁気ヘッド３に接触した状態
で図の左方向に走行を始め、再生または記録動作が行な
われることになる。

【０００８】図９は高速消去動作状態を平面図で示す。
図において、モータ１４を反時計方向に回転させる。モ
ータ１４の回転はベルト１５によりフライホイール８に
伝達され、フライホイール８に取り付けられたギア８ａ
は反時計方向に回転を始める。一方、ギア１０、１１に
は図示していないばねにより一定の負荷がかけられてい
る。このため、第１のギア８ａの回転力は回動部材９に
も伝達され、回動部材９はギア１１が供給リールのギア
１３ａに噛み合う位置まで回転して静止する。このと
き、ギア８ａ、１１および１３ａは噛み合った状態とな
っており、ギア１３ａおよび供給リール台１３は反時計
方向の回転を始める。この状態において、ソレノイド６
に通電することによりヘッド基板２を図の上方に移動さ
せる。このとき消去ヘッド４はカセットテープ１６に接
触している。しかしピンチローラ軸５ａは可動部材の凸
部９ａに接しているので、ピンチローラ５はキャプスタ
ン７に接しない。したがって、カセットテープ１６は供
給リール台の反時計方向の回転により巻戻され、高速消
去動作を行なうことになる。

【０００９】以上の各動作モードのいづれにも属さない
モードをニュートラルと呼ぶと、この状態はモータ１４
が停止状態であって、かつ、ギア１０がギア１２ａに噛
み合わず、またギア１１もギア１３ａに噛み合っていな
い状態である。すなわち静止状態である。各早送り、巻
戻し、再生または記録、高速消去などの各動作モードが
終了するとニュートラルモードに移行し、つぎの動作モ
ードに移る準備状態となる。このニュートラルモードに
移行するには、各モードの終了したとき、それまでの回
転方向と逆にモータを回転させ、ギア１０とギア１１の
いづれもが噛み合っていない位置でモータを停止させ
る。モータを停止させるタイミングが遅れると回転しす
ぎて反対の噛み合わせに移行する場合も発生する。たと
えば、早送り動作から巻戻し動作の噛み合わせに移行
し、モータが停止するまで磁気テープが若干量だけ巻戻
されて停止する。このような現象を回避するために、逆
転開始から丁度中間位置でモータが停止するように所定
の時間を設定して停止させている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の磁気
テープ駆動装置では、各動作からニュートラルの位置に
戻す動作をモータの正逆回転時間で制御していたため、
モータの立ち上がり特性、可動部材の負荷、その他温度
特性などにより、可動部材の回転位置にばらきが発生
し、そのためモータの正逆回転時間を微妙に設定した
り、モータ特性を選別しなければならないという問題点
を有していた。

【００１１】本発明は上記の課題を解決するもので、ニ
ュートラル位置に戻す回転のばらつきを吸収し、安定し
た制御ができる磁気テープ駆動装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、磁気テープを走行させる駆動源となるモ
ータと、正方向に走行する前記磁気テープを巻取る第１
のリールを回転駆動する第１の回転部材と、逆方向に走
行する前記磁気テープを巻取る第２のリールを回転駆動
する第２の回転部材と、前記モータで回転駆動される第
３の回転部材と、前記第３の回転部材の軸と同軸に回転
自在に設けた回動部材と、前記回動部材上にあって前記
第３の回転部材に係合して回転する第４の回転部材およ
び第５の回転部材とを備え、前記モータの順方向回転に
より前記回動部材が回動して前記第４の回転部材が前記
第１の回転部材に係合することで前記第１のリールが回
転駆動され、前記モータの逆方向回転により前記回動部
材が回動して前記第５の回転部材が前記第２の回転部材
に係合することで前記第２のリールが回転駆動される磁
気テープ駆動装置において、前記第４の回転部材が前記
第１の回転部材に係合しないとともに前記第５の回転部
材も前記第２の回転部材に係合しないニュートラル位置
に前記回動部材が回動した状態を検出するセンサを設
け、前記モータの回転で前記磁気テープを正または逆方
向に走行させる動作の終了後にモータをそれまでの回転
の逆方向に回転させ、前記回動部材がニュートラル位置
に回動したことを前記センサで検知して前記モータを停
止させるようにした磁気テープ駆動装置とする。

【００１３】

【作用】本発明は上記の構成において、回動部材の回動
位置をセンサで検出し、その位置でモータを停止させる
ことにより、可動部材のニュートラル位置を所定位置に
保つ。

【００１４】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の一実施例の磁気テープ駆動
装置について図面を参照しながら説明する。

【００１５】図１ないし図５は本発明の一実施例の磁気
テープ駆動装置の構成を平面図で示す。図において、１
は基板、２は可動部材として動作するヘッド基板、３、
４および５はヘッド基板２上に取り付けられた磁気ヘッ
ド、消去ヘッドおよびピンチローラ、５ａはピンチロー
ラ軸、６はヘッド基板２と連結されたソレノイド、７は
キャプスタン、８はキャプスタン７に取り付けられたフ
ライホイール、９はフライホイールの軸を中心に回転自
在に取り付けられた回動部材、９ａは回動部材の凸部、
１２は巻取りリール台、１３は供給リール台、１２ａは
巻取りリール台１２に取り付けられた第１のギア、１３
ａは供給リール台１３に取り付けられた第２のギア、８
ａはフライホイール８に取り付けられた第３のギア、１
０、１１は回動部材９上に取り付けられた一対の第４お
よび第５のギア、１４はモータ、１５はモータ１４とフ
ライホイール８に懸架されたベルト、１６はカセットテ
ープ、１７はセンサである。

【００１６】上記構成要素の相互関係と早送り、巻戻
し、再生または記録、および高速消去動作について説明
する。

【００１７】図１は早送り動作状態を平面図で示す。図
において、モータ１４を時計方向に回転させる。モータ
１４の回転はベルト１５によりフライホイール８に伝達
され、フライホイール８およびフライホイール８に取り
付けられたギア８ａは時計方向の回転を始める。一方、
ギア１０と１１には図示しないばねによって一定の負荷
がかけられている。このため、ギア８ａの回転力は回動
部材９にも伝達され、回動部材９はギア１０が巻取りリ
ール台のギア１２ａに噛み合う位置まで回転して静止す
る。このとき、ギア８ａ、１０および１２ａの３つのギ
アは噛み合った状態となっており、ギア１２ａおよび巻
取りリール台１２は時計方向の回転を始める。したがっ
て、カセットテープ１６は巻取りリール台１２の時計方
向の回転により早送り動作を行なうことになる。この早
送り終了後、モータ１４が反時計方向に回転することで
回動部材９は供給リール台１３の方向へ回転を始める。
回動部材の凸部９ａがセンサ１７上を通るとその信号に
よりモータ１４が停止し、回動部材９はニュートラル状
態で静止する。

【００１８】図２は巻戻し動作状態を平面図で示す。図
において、モータ１４を反時計方向に回転させる。モー
タ１４の回転はベルト１５によりフライホイール８に取
り付けられたギア８ａが反時計方向に回転を始める。一
方、ギア１０と１１には図示しないばねによって一定の
負荷がかけられている。このため第１のギア８ａの回転
力は回動部材９にも伝達され、回動部材９はギア１１が
供給リール１３のギア１３ａに噛み合った位置まで回転
して静止する。このとき、ギア８ａ、１１および１３ａ
は噛み合った状態となっており、ギア１３ａおよび供給
リール台１３は反時計方向の回転を始める。したがっ
て、カセットテープ１６は供給リール８の反時計方向の
回転により巻戻し動作を行なうことになる。この巻戻し
終了後、モータ１４が時計方向に回転することで回動部
材９は巻取りリール台１２の方向へ回転を始める。可動
部材の凸部９ａがセンサ１７上を通るとその信号により
モータ１４が停止し、可動部材９はニュートラル状態で
静止する。

【００１９】図３は再生または記録動作状態を平面図で
示す。図において、ソレノイド６に通電することによ
り、ヘッド基板２を図の上方に移動させる。このとき、
磁気ヘッド３はカセットテープ１６に接触し、ピンチロ
ーラ５はカセットテープ１６を挟んでキャプスタン７に
圧接している。この状態において、モータ１４を時計方
向に回転させる。モータ１４の回転はベルト１５により
フライホイール８に伝達され、フライホイール８および
フライホイール８に取り付けられたギア８ａは時計方向
の回転を始める。一方、ギア１０と１１には図示しない
ばねによって一定の負荷がかけられている。このためギ
ア８ａの回転力は回動部材９にも伝達され、回動部材９
はギア１０が巻取りリール台１２のギア１２ａに噛み合
った位置まで回転して静止する。このとき、ギア８ａ、
１０および１２ａの３つのギアは噛み合った状態となっ
ており、ギア１２ａおよび巻取りリール台１２は時計方
向の回転を始めるため、カセットテープ１６は磁気ヘッ
ド６に接触した状態で図の左方に走行を始め、再生また
は記録動作が行なわれることになる。この再生または記
録終了後、モータ１４が反時計方向に回転することで回
動部材９は供給リール台１３の方向へ回転を始める。回
動部材の凸部９ａがセンサ１７上を通るとその信号によ
りモータ１４が停止し、回動部材９はニュートラル状態
で静止する。

【００２０】図４は高速消去動作状態を平面図で示す。
図において、モータ１４を反時計方向に回転させる。モ
ータ１４の回転はベルト１５によりフライホイール８に
伝達され、フライホイール８およびフライホイール８に
取り付けられたギア８ａは反時計方向に回転を始める。
一方、ギア１０と１１には図示しないばねによって、一
定の負荷がかけられている。このため、ギア８ａの回転
力は回動部材９にも伝達され、回動部材９はギア１１が
供給リール１３のギア１３ａに噛み合った位置まで回転
して停止する。このとき、ギア８ａ、１１および１３ａ
は噛み合った状態となっており、ギア１３ａおよび供給
リール台１３は反時計方向の回転を始める。この状態に
おいてソレノイド６に通電することによりヘッド基板２
を図の上方に移動させる。このとき、消去ヘッド４はカ
セットテープ１６に接触している。しかしピンチローラ
軸５ａは回動部材９の凸部９ａに接しているのでピンチ
ローラ５はキャプスタン７に接しない。したがって、カ
セットテープ１６は供給リール台の反時計方向の回転に
より巻戻され、高速消去動作を行なうことになる。この
高速消去終了後、モータ１４が時計方向に回転すること
で回動部材９は巻取りリール台１２の方向の回転を始め
る。回動部材の凸部９ａがセンサ７上を通るとその信号
によりモータ１４が停止し、回動部材９はニュートラル
状態で停止する。

【００２１】図５はニュートラル状態を平面図で示す。
なお、本実施例ではモータ１４の駆動力をベルト１５、
ギア８ａ、ギア１０を介して巻取りリール台１２のギア
１２ａまたは供給リール台１３のギア１３ａに供給して
いるが、ギア８ａ、１０、１１、１２ａ，１３ａを外周
がゴムで構成されたローラで構成しても同様の効果が得
られる。

【００２２】以上のように本発明の実施例によれば、磁
気テープを走行させる駆動源となるモータと、正方向に
走行する前記磁気テープを巻取る第１のリールを回転駆
動する第１の回転部材と、逆方向に走行する前記磁気テ
ープを巻取る第２のリールを回転駆動する第２の回転部
材と、前記モータで回転駆動される第３の回転部材と、
前記第３の回転部材の軸と同軸に回転自在に設けた回動
部材と、前記回動部材上にあって前記第３の回転部材に
係合して回転する第４の回転部材および第５の回転部材
とを備え、前記モータの順方向回転により前記回動部材
が回動して前記第４の回転部材が前記第１の回転部材に
係合することで前記第１のリールが回転駆動され、前記
モータの逆方向回転により前記回動部材が回動して前記
第５の回転部材が前記第２の回転部材に係合することで
前記第２のリールが回転駆動される磁気テープ駆動装置
において、前記第４の回転部材が前記第１の回転部材に
係合しないとともに前記第５の回転部材も前記第２の回
転部材に係合しないニュートラル位置に前記回動部材が
回動した状態を検出するセンサを設け、前記モータの回
転で前記磁気テープを正または逆方向に走行させる動作
の終了後にモータをそれまでの回転の逆方向に回転さ
せ、前記回動部材がニュートラル位置に回動したことを
前記センサで検知して前記モータを停止させるようにし
た磁気テープ駆動装置とすることにより、モータの立ち
上がり特性および可動部材の負荷によるばらつき、温度
特性による劣化に関係なく、安定したテープ駆動装置の
制御をすることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上の実施例から明かなように、本発明
は磁気テープを走行させる駆動源となるモータと、正方
向に走行する前記磁気テープを巻取る第１のリールを回
転駆動する第１の回転部材と、逆方向に走行する前記磁
気テープを巻取る第２のリールを回転駆動する第２の回
転部材と、前記モータで回転駆動される第３の回転部材
と、前記第３の回転部材の軸と同軸に回転自在に設けた
回動部材と、前記回動部材上にあって前記第３の回転部
材に係合して回転する第４の回転部材および第５の回転
部材とを備え、前記モータの順方向回転により前記回動
部材が回動して前記第４の回転部材が前記第１の回転部
材に係合することで前記第１のリールが回転駆動され、
前記モータの逆方向回転により前記回動部材が回動して
前記第５の回転部材が前記第２の回転部材に係合するこ
とで前記第２のリールが回転駆動される磁気テープ駆動
装置において、前記第４の回転部材が前記第１の回転部
材に係合しないとともに前記第５の回転部材も前記第２
の回転部材に係合しないニュートラル位置に前記回動部
材が回動した状態を検出するセンサを設け、前記モータ
の回転で前記磁気テープを正または逆方向に走行させる
動作の終了後にモータをそれまでの回転の逆方向に回転
させ、前記回動部材がニュートラル位置に回動したこと
を前記センサで検知して前記モータを停止させるように
した磁気テープ駆動装置とすることにより、モータの立
ち上がり特性および可動部材の負荷によるばらつき、温
度特性による劣化に関係なく、安定したテープ駆動装置
の制御をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気テープ駆動装置の動作
状態を示す平面図

【図２】本発明の一実施例の磁気テープ駆動装置の巻戻
し動作状態を示す平面図

【図３】本発明の一実施例の磁気テープ駆動装置の再生
または記録動作状態を示す平面図

【図４】本発明の一実施例の磁気テープ駆動装置の高速
消去動作状態を示す平面図

【図５】本発明の一実施例の磁気テープ駆動装置のニュ
ートラル状態を示す平面図

【図６】従来の磁気テープ駆動装置の早送り動作状態を
示す平面図

【図７】従来の磁気テープ駆動装置の巻戻し動作状態を
示す平面図

【図８】従来の磁気テープ駆動装置の再生または記録動
作状態を示す平面図

【図９】従来の磁気テープ駆動装置の高速消去動作状態
を示す平面図

【符号の説明】

８ａ 第３のギア（第３の回転部材） ９ 回動部材 １０ 第４のギア（第４の回転部材） １１ 第５のギア（第５の回転部材） １２ 巻取りリール（第１のリール） １２ａ 第１のギア（第１の回転部材） １３ 供給リール（第２のリール） １３ａ 第２のギア（第２の回転部材） １４ モータ １７ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープを走行させる駆動源となるモ
   ータと、正方向に走行する前記磁気テープを巻取る第１
   のリールを回転駆動する第１の回転部材と、逆方向に走
   行する前記磁気テープを巻取る第２のリールを回転駆動
   する第２の回転部材と、前記モータで回転駆動される第
   ３の回転部材と、前記第３の回転部材の軸と同軸に回転
   自在に設けた回動部材と、前記回動部材上にあって前記
   第３の回転部材に係合して回転する第４の回転部材およ
   び第５の回転部材とを備え、前記モータの順方向回転に
   より前記回動部材が回動して前記第４の回転部材が前記
   第１の回転部材に係合することで前記第１のリールが回
   転駆動され、前記モータの逆方向回転により前記回動部
   材が回動して前記第５の回転部材が前記第２の回転部材
   に係合することで前記第２のリールが回転駆動される磁
   気テープ駆動装置において、前記第４の回転部材が前記
   第１の回転部材に係合しないとともに前記第５の回転部
   材も前記第２の回転部材に係合しないニュートラル位置
   に前記回動部材が回動した状態を検出するセンサを設
   け、前記モータの回転で前記磁気テープを正または逆方
   向に走行させる動作の終了後にモータをそれまでの回転
   の逆方向に回転させ、前記回動部材がニュートラル位置
   に回動したことを前記センサで検知して前記モータを停
   止させるようにした磁気テープ駆動装置。
2. 【請求項２】 第１ないし第５の回転部材がギアである
   請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
3. 【請求項３】 第１ないし第５の回転部材が摩擦の大き
   い材料でなる外周を備えたローラである請求項１記載の
   磁気テープ駆動装置。