JPH05282948A - 碍子の汚損除去装置 - Google Patents
碍子の汚損除去装置Info
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- JPH05282948A JPH05282948A JP10196792A JP10196792A JPH05282948A JP H05282948 A JPH05282948 A JP H05282948A JP 10196792 A JP10196792 A JP 10196792A JP 10196792 A JP10196792 A JP 10196792A JP H05282948 A JPH05282948 A JP H05282948A
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- cleaning
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- cleaning brush
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸心の位置合わせの手間を減少させて洗浄時
間を短くするとともに、機構の小型化を図る。 【構成】 洗浄ユニット２００のテーブル部２０１ａは
先端側に碍子塔３００を挿入可能な円形孔２０１ｂを形
成され、同円形孔２０１ｂの上面側にはドーナツ形の一
部を切り欠いて略半円形としたターンテーブル２０３が
上記円形孔２０１ｂの軸心と一致させて左右に約９０度
づつ、計１８０度回転可能に載置され、外周に形成され
たラック２０３ａが旋回用モータ２０２の小ギヤ２０２
ｂと噛合している。ターンテーブル２０３の上面には、
所定距離だけ中心点側にスライド可能なスライドテーブ
ル２０４ａ，２０４ｂが載置されており、さらに、当該
スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂ上にはブラシ清掃
部２０５ａ，２０５ｂが載置されている。
間を短くするとともに、機構の小型化を図る。 【構成】 洗浄ユニット２００のテーブル部２０１ａは
先端側に碍子塔３００を挿入可能な円形孔２０１ｂを形
成され、同円形孔２０１ｂの上面側にはドーナツ形の一
部を切り欠いて略半円形としたターンテーブル２０３が
上記円形孔２０１ｂの軸心と一致させて左右に約９０度
づつ、計１８０度回転可能に載置され、外周に形成され
たラック２０３ａが旋回用モータ２０２の小ギヤ２０２
ｂと噛合している。ターンテーブル２０３の上面には、
所定距離だけ中心点側にスライド可能なスライドテーブ
ル２０４ａ，２０４ｂが載置されており、さらに、当該
スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂ上にはブラシ清掃
部２０５ａ，２０５ｂが載置されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、碍子の汚損除去装置に
関し、特に、碍子に沿って移動しつつ同碍子の笠を清掃
して汚損を除去する汚損除去装置に関する。
関し、特に、碍子に沿って移動しつつ同碍子の笠を清掃
して汚損を除去する汚損除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の碍子の汚損除去装置とし
て、特開昭６３−３９４０９号公報に示すものが知られ
ている。
て、特開昭６３−３９４０９号公報に示すものが知られ
ている。
【０００３】同公報に示すものは、上下面にブラシを備
えた略Ｕ字形をなす洗浄アームを水平方向に進退可能に
支持するとともに、同洗浄アームを開口部分の軸心を中
心として回動可能に構成している。そして、碍子を洗浄
するときには洗浄アームをそのＵ字形の開口方向より碍
子の細径部分に向けて挿入し、洗浄アームにおける開口
部分の軸心が碍子の軸心と一致する位置に位置決めして
から、同洗浄アームを回動させる。同洗浄アームが回動
すると上下面に備えられたブラシが碍子の笠部分の上下
面に固着した汚損をこすり取る。笠一段分の洗浄が終了
したら洗浄アームを後退させ、一段分だけ上方に移動さ
せて再度洗浄アームを碍子間に挿入する。
えた略Ｕ字形をなす洗浄アームを水平方向に進退可能に
支持するとともに、同洗浄アームを開口部分の軸心を中
心として回動可能に構成している。そして、碍子を洗浄
するときには洗浄アームをそのＵ字形の開口方向より碍
子の細径部分に向けて挿入し、洗浄アームにおける開口
部分の軸心が碍子の軸心と一致する位置に位置決めして
から、同洗浄アームを回動させる。同洗浄アームが回動
すると上下面に備えられたブラシが碍子の笠部分の上下
面に固着した汚損をこすり取る。笠一段分の洗浄が終了
したら洗浄アームを後退させ、一段分だけ上方に移動さ
せて再度洗浄アームを碍子間に挿入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、回動する
際におけるブラシの移動によって洗浄を行なうもので
は、ブラシの回動動作の軸心と碍子の軸心が一致しない
と拭き残し部分が生じてしまう。軸心の位置合わせは精
度を上げようとすると制御に時間がかかるが、上述した
従来の碍子の汚損除去装置においては、笠を一段づつ洗
浄するごとに洗浄アームを抜き差しして位置合わせを行
なわなければならず、数段の笠を洗浄するには時間がか
かるという課題があった。
際におけるブラシの移動によって洗浄を行なうもので
は、ブラシの回動動作の軸心と碍子の軸心が一致しない
と拭き残し部分が生じてしまう。軸心の位置合わせは精
度を上げようとすると制御に時間がかかるが、上述した
従来の碍子の汚損除去装置においては、笠を一段づつ洗
浄するごとに洗浄アームを抜き差しして位置合わせを行
なわなければならず、数段の笠を洗浄するには時間がか
かるという課題があった。
【０００５】また、洗浄アームを定位置に抜き差しする
ためのストロークが大きいので、機構的に大きくならざ
るを得ないという課題もあった。本発明は、上記課題に
かんがみてなされたもので、軸心の位置合わせの手間を
減少させて洗浄時間を短くするとともに、機構の小型化
を図ることが可能な碍子の汚損除去装置の提供を目的と
する。
ためのストロークが大きいので、機構的に大きくならざ
るを得ないという課題もあった。本発明は、上記課題に
かんがみてなされたもので、軸心の位置合わせの手間を
減少させて洗浄時間を短くするとともに、機構の小型化
を図ることが可能な碍子の汚損除去装置の提供を目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の笠を有する碍子の笠と笠との間に
清掃ブラシを挿入し、周方向に回動して清掃を行なった
後、同清掃ブラシを抜き出して他の笠間に移行して清掃
を行なう碍子の汚損除去装置において、碍子の全周又は
一部を外周から取り囲み、同碍子の径方向外側から内側
に向けて上記清掃ブラシを進退可能に支持するターンテ
ーブルと、このターンテーブルを上記碍子の軸心を中心
として回動可能に支持するテーブル回動機構と、このテ
ーブル回動機構を碍子の軸心方向に沿って平行に移動さ
せるテーブル移動機構とを備えた構成としてある。
め、本発明は、複数の笠を有する碍子の笠と笠との間に
清掃ブラシを挿入し、周方向に回動して清掃を行なった
後、同清掃ブラシを抜き出して他の笠間に移行して清掃
を行なう碍子の汚損除去装置において、碍子の全周又は
一部を外周から取り囲み、同碍子の径方向外側から内側
に向けて上記清掃ブラシを進退可能に支持するターンテ
ーブルと、このターンテーブルを上記碍子の軸心を中心
として回動可能に支持するテーブル回動機構と、このテ
ーブル回動機構を碍子の軸心方向に沿って平行に移動さ
せるテーブル移動機構とを備えた構成としてある。
【０００７】
【作用】上記のように構成した本発明においては、ター
ンテーブルは碍子の外周側で碍子の径方向外側から内側
に向けて清掃ブラシを進退可能に支持しており、テーブ
ル回動機構は同ターンテーブルを上記碍子の軸心を中心
として回動可能に支持している。
ンテーブルは碍子の外周側で碍子の径方向外側から内側
に向けて清掃ブラシを進退可能に支持しており、テーブ
ル回動機構は同ターンテーブルを上記碍子の軸心を中心
として回動可能に支持している。
【０００８】すなわち、テーブル回動機構にて回動可能
に支持されたターンテーブルは、笠間を移動する際に碍
子に対して軸心を位置合わせした状態で清掃ブラシを碍
子の径方向外側に待避させ、テーブル移動機構はターン
テーブルを碍子の軸心方向に移動させる。
に支持されたターンテーブルは、笠間を移動する際に碍
子に対して軸心を位置合わせした状態で清掃ブラシを碍
子の径方向外側に待避させ、テーブル移動機構はターン
テーブルを碍子の軸心方向に移動させる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、軸心の位
置合わせ状態を保持したまま清掃ブラシ部分が笠間を移
動することができるため、軸心の位置合わせに要する制
御時間を大幅に減少させることが可能な碍子の汚損除去
装置を提供することができる。また、清掃ブラシを碍子
の笠の径方向外側に待避させるストロークは笠の深さ分
にすぎず、碍子全体から清掃部分が待避するストローク
に比べて十分に短いため、装置の小型化を図ることもで
きる。
置合わせ状態を保持したまま清掃ブラシ部分が笠間を移
動することができるため、軸心の位置合わせに要する制
御時間を大幅に減少させることが可能な碍子の汚損除去
装置を提供することができる。また、清掃ブラシを碍子
の笠の径方向外側に待避させるストロークは笠の深さ分
にすぎず、碍子全体から清掃部分が待避するストローク
に比べて十分に短いため、装置の小型化を図ることもで
きる。
【００１０】
【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例にかかる碍子の汚損
除去装置を碍子に設置した状態を示す側面図である。
明する。図１は、本発明の一実施例にかかる碍子の汚損
除去装置を碍子に設置した状態を示す側面図である。
【００１１】同図において、基台ユニット（テーブル移
動機構）１００は、洗浄ユニット２００を鉛直方向に上
下動可能に支持しており、１８段の笠３０１を有する碍
子３００における上端と下端の取付金具３０２，３０３
に対して平行チャック１０１，１０２にて取り付けられ
ている。同平行チャック１０１，１０２は水平アーム１
０３，１０４の先端に取り付けられ、取付金具３０２，
３０３を水平方向に狭持して固定される。水平アーム１
０３，１０４の他端にはそれぞれ支持プレート１０３
ａ，１０４ａが接続され、かつ、両支持プレート１０３
ａ，１０４ａ間には図２に示すように一対の平行なガイ
ドシャフト１０５ａ，１０５ｂが固定されているととも
に、両ガイドシャフト１０５ａ，１０５ｂの間には雄ネ
ジが形成された昇降駆動軸１０６が回転可能に配置され
ている。同昇降駆動軸１０６は上側の支持プレート１０
３ａの上面側に配設された昇降用モータ１０７の駆動軸
１０７ａに連結されている。
動機構）１００は、洗浄ユニット２００を鉛直方向に上
下動可能に支持しており、１８段の笠３０１を有する碍
子３００における上端と下端の取付金具３０２，３０３
に対して平行チャック１０１，１０２にて取り付けられ
ている。同平行チャック１０１，１０２は水平アーム１
０３，１０４の先端に取り付けられ、取付金具３０２，
３０３を水平方向に狭持して固定される。水平アーム１
０３，１０４の他端にはそれぞれ支持プレート１０３
ａ，１０４ａが接続され、かつ、両支持プレート１０３
ａ，１０４ａ間には図２に示すように一対の平行なガイ
ドシャフト１０５ａ，１０５ｂが固定されているととも
に、両ガイドシャフト１０５ａ，１０５ｂの間には雄ネ
ジが形成された昇降駆動軸１０６が回転可能に配置され
ている。同昇降駆動軸１０６は上側の支持プレート１０
３ａの上面側に配設された昇降用モータ１０７の駆動軸
１０７ａに連結されている。
【００１２】図３及び図４に示す洗浄ユニット２００
は、鉛直方向に三つの貫通孔が形成された被駆動基台２
０１を有しており、両側の貫通孔は両ガイドシャフト１
０５ａ，１０５ｂにより摺動自在に貫通され、真ん中の
貫通孔の内周面には上記昇降駆動軸１０６に螺合する雌
ネジが形成されている。同被駆動基台２０１には水平方
向に延設されたテーブル部２０１ａが備えられている。
同テーブル部２０１ａは上記ガイドシャフト１０５と反
対の側に直線上に延び、その先端側には碍子３００が挿
入可能な円形孔２０１ｂが形成されている。ただし、当
該円形孔２０１ｂ部分はボルトオンによるツーピース構
造となっており、先端側の半分はボルトをはずして取り
外すことができるようになっている。
は、鉛直方向に三つの貫通孔が形成された被駆動基台２
０１を有しており、両側の貫通孔は両ガイドシャフト１
０５ａ，１０５ｂにより摺動自在に貫通され、真ん中の
貫通孔の内周面には上記昇降駆動軸１０６に螺合する雌
ネジが形成されている。同被駆動基台２０１には水平方
向に延設されたテーブル部２０１ａが備えられている。
同テーブル部２０１ａは上記ガイドシャフト１０５と反
対の側に直線上に延び、その先端側には碍子３００が挿
入可能な円形孔２０１ｂが形成されている。ただし、当
該円形孔２０１ｂ部分はボルトオンによるツーピース構
造となっており、先端側の半分はボルトをはずして取り
外すことができるようになっている。
【００１３】テーブル部２０１ａにおける上記ガイドシ
ャフト１０５側の上面には、回転軸２０２ａを下向きに
して旋回用モータ２０２が鉛直方向に配設されるととも
に、円形孔２０１ｂの上面側には、ドーナツ形の一部を
切り欠いて略半円形としたターンテーブル２０３が上記
円形孔２０１ｂの周縁に定間隔で配設されたフランジ付
きの複数のロール２０１ｃで内周縁を支持されて回転可
能に載置されている。ここで旋回用モータ２０２の回転
軸２０２ａには小ギヤ２０２ｂが固定されており、同小
ギヤ２０２ｂはターンテーブル２０３の外周に形成され
たラック２０３ａに噛合している。なお、このようなテ
ーブル部２０１ａと、ロール２０１ｃと、ラック２０３
と小ギヤ２０２ｂを有する旋回用モータ２０２等によっ
てテーブル回動機構を構成している。
ャフト１０５側の上面には、回転軸２０２ａを下向きに
して旋回用モータ２０２が鉛直方向に配設されるととも
に、円形孔２０１ｂの上面側には、ドーナツ形の一部を
切り欠いて略半円形としたターンテーブル２０３が上記
円形孔２０１ｂの周縁に定間隔で配設されたフランジ付
きの複数のロール２０１ｃで内周縁を支持されて回転可
能に載置されている。ここで旋回用モータ２０２の回転
軸２０２ａには小ギヤ２０２ｂが固定されており、同小
ギヤ２０２ｂはターンテーブル２０３の外周に形成され
たラック２０３ａに噛合している。なお、このようなテ
ーブル部２０１ａと、ロール２０１ｃと、ラック２０３
と小ギヤ２０２ｂを有する旋回用モータ２０２等によっ
てテーブル回動機構を構成している。
【００１４】ターンテーブル２０３の上面における切り
欠いた両端部に近い位置には、互いに径方向に配向され
て所定距離だけスライド可能なスライドテーブル２０４
ａ，２０４ｂが載置されており、さらに、当該スライド
テーブル２０４ａ，２０４ｂ上にはそれぞれモータ２０
５ａ１，２０５ｂ１の回転軸２０５ａ２，２０５ｂ２に
回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３を取り付けたブラシ
清掃部２０５ａ，２０５ｂが載置されている。なお、こ
のブラシ清掃部２０５ａ，２０５ｂは傾動部２０６ａ，
２０６ｂを介して上記スライドテーブル２０４ａ，２０
４ｂ上に載置され、当該傾動部２０６ａ，２０６ｂの作
用により回転軸２０５ａ２，２０５ｂ２の傾斜角度が変
更可能となっている。また、当該スライドテーブル２０
４ａ，２０４ｂはアクチュエータとしてエアシリンダを
有しており、外部から供給される圧縮空気にて所定方向
にスライドする。
欠いた両端部に近い位置には、互いに径方向に配向され
て所定距離だけスライド可能なスライドテーブル２０４
ａ，２０４ｂが載置されており、さらに、当該スライド
テーブル２０４ａ，２０４ｂ上にはそれぞれモータ２０
５ａ１，２０５ｂ１の回転軸２０５ａ２，２０５ｂ２に
回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３を取り付けたブラシ
清掃部２０５ａ，２０５ｂが載置されている。なお、こ
のブラシ清掃部２０５ａ，２０５ｂは傾動部２０６ａ，
２０６ｂを介して上記スライドテーブル２０４ａ，２０
４ｂ上に載置され、当該傾動部２０６ａ，２０６ｂの作
用により回転軸２０５ａ２，２０５ｂ２の傾斜角度が変
更可能となっている。また、当該スライドテーブル２０
４ａ，２０４ｂはアクチュエータとしてエアシリンダを
有しており、外部から供給される圧縮空気にて所定方向
にスライドする。
【００１５】回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３の近辺
には洗浄用の研磨溶剤を吹き付けるノズル２０７ａ，２
０７ｂが取り付けられ、両ノズル２０７ａ，２０７ｂの
他端は供給ヘッダ２０８にて一体化され、加圧ポンプ２
０９より研磨溶剤を圧入されるようになっている。次
に、上記構成からなる本実施例の動作を説明する。碍子
を洗浄するときには、碍子３００の取付金具３０２，３
０３に平行チャック１０１，１０２を取り付ける。この
とき、テーブル部２０１ａの先端部を取り外し、円形孔
２０１ｂを開放した状態で碍子３００に接近させる。平
行チャック１０１，１０２が取付金具３０２，３０３を
挟み込むことができる位置まで接近させると、円形孔２
０１ｂの半円部分は笠３０１の半周を取り囲む状態とな
り、互いの軸心を一致させて平行チャック１０１，１０
２を閉じていく。このとき、平行チャック１０１，１０
２の狭持部分は内向きに狭角部分を対面させた「く」の
字形に形成してあり、外周が円形となった取付金具３０
２，３０３を挟み込むだけで当該取付金具３０２，３０
３の軸心に対して所定の位置合わせを行なうことがで
き、円形孔２０１ｂとの軸心合わせについても自動的に
位置合わせできる。平行チャック１０１，１０２を十分
に閉じ込むことにより当該汚損除去装置は碍子３００に
固定され、テーブル部２０１ａにおける取り外した先端
部を碍子３００の反対側から挟み込むようにして取り付
ける。
には洗浄用の研磨溶剤を吹き付けるノズル２０７ａ，２
０７ｂが取り付けられ、両ノズル２０７ａ，２０７ｂの
他端は供給ヘッダ２０８にて一体化され、加圧ポンプ２
０９より研磨溶剤を圧入されるようになっている。次
に、上記構成からなる本実施例の動作を説明する。碍子
を洗浄するときには、碍子３００の取付金具３０２，３
０３に平行チャック１０１，１０２を取り付ける。この
とき、テーブル部２０１ａの先端部を取り外し、円形孔
２０１ｂを開放した状態で碍子３００に接近させる。平
行チャック１０１，１０２が取付金具３０２，３０３を
挟み込むことができる位置まで接近させると、円形孔２
０１ｂの半円部分は笠３０１の半周を取り囲む状態とな
り、互いの軸心を一致させて平行チャック１０１，１０
２を閉じていく。このとき、平行チャック１０１，１０
２の狭持部分は内向きに狭角部分を対面させた「く」の
字形に形成してあり、外周が円形となった取付金具３０
２，３０３を挟み込むだけで当該取付金具３０２，３０
３の軸心に対して所定の位置合わせを行なうことがで
き、円形孔２０１ｂとの軸心合わせについても自動的に
位置合わせできる。平行チャック１０１，１０２を十分
に閉じ込むことにより当該汚損除去装置は碍子３００に
固定され、テーブル部２０１ａにおける取り外した先端
部を碍子３００の反対側から挟み込むようにして取り付
ける。
【００１６】汚損除去装置の固定が終了したら、図５に
示すようにして洗浄を開始する。まず、昇降用モータ１
０７を駆動して昇降駆動軸１０６を回転させ、同昇降駆
動軸１０６の雄ネジが螺合している被駆動基台２０１を
ガイドシャフト１０５ａ，１０５ｂに沿って最下段の碍
子位置まで下降させる。ここにおいて、碍子位置とは碍
子の笠部分の下側に回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３
の上面が当接する高さを意味する。
示すようにして洗浄を開始する。まず、昇降用モータ１
０７を駆動して昇降駆動軸１０６を回転させ、同昇降駆
動軸１０６の雄ネジが螺合している被駆動基台２０１を
ガイドシャフト１０５ａ，１０５ｂに沿って最下段の碍
子位置まで下降させる。ここにおいて、碍子位置とは碍
子の笠部分の下側に回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３
の上面が当接する高さを意味する。
【００１７】最下段位置にて旋回用モータ２０２を駆動
し、回転軸２０２ａの小ギア２０２ｂと噛合しているタ
ーンテーブル２０３を初期位置へ移動させる。この初期
位置とはターンテーブル２０３における開口方向がガイ
ドシャフト１０５と反対の側に向く位置をいう。さら
に、スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂを最後端まで
後退させる。なお、ここにいう後退とはターンテーブル
２０３における外周側方向への移動をいう。
し、回転軸２０２ａの小ギア２０２ｂと噛合しているタ
ーンテーブル２０３を初期位置へ移動させる。この初期
位置とはターンテーブル２０３における開口方向がガイ
ドシャフト１０５と反対の側に向く位置をいう。さら
に、スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂを最後端まで
後退させる。なお、ここにいう後退とはターンテーブル
２０３における外周側方向への移動をいう。
【００１８】以上のようにして各移動機構を初期位置状
態にセットしたら、旋回用モータ２０２を逆転させ、タ
ーンテーブル２０３を時計回り方向に９０度逆転させ
る。この位置では、スライドテーブル２０４ａは笠３０
１を間にしてガイドシャフト１０５と正反対の側へ移動
し、スライドテーブル２０４ｂは最も両ガイドシャフト
１０５ａ，１０５ｂに近い位置へ移動している。
態にセットしたら、旋回用モータ２０２を逆転させ、タ
ーンテーブル２０３を時計回り方向に９０度逆転させ
る。この位置では、スライドテーブル２０４ａは笠３０
１を間にしてガイドシャフト１０５と正反対の側へ移動
し、スライドテーブル２０４ｂは最も両ガイドシャフト
１０５ａ，１０５ｂに近い位置へ移動している。
【００１９】次に、回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３
の先端が碍子３００の笠３０１間の最奥部に当接するま
でスライドテーブル２０４ａ，２０４ｂを前進させる。
所定の圧力の圧縮空気をエアシリンダに供給すれば、回
転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３は笠３０１の最奥部ま
で進んで当接し、スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂ
は停止する。所定距離だけスライドテーブル２０４ａ，
２０４ｂが前進したら、加圧ポンプ２０９を始動してノ
ズル２０７ａ，２０７ｂ先端から回転ブラシ２０５ａ
３，２０５ｂ３に向けて研磨溶剤を吐出させるととも
に、モータ２０５ａ１，２０５ｂ１を始動して上記回転
ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３を回転させる。
の先端が碍子３００の笠３０１間の最奥部に当接するま
でスライドテーブル２０４ａ，２０４ｂを前進させる。
所定の圧力の圧縮空気をエアシリンダに供給すれば、回
転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３は笠３０１の最奥部ま
で進んで当接し、スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂ
は停止する。所定距離だけスライドテーブル２０４ａ，
２０４ｂが前進したら、加圧ポンプ２０９を始動してノ
ズル２０７ａ，２０７ｂ先端から回転ブラシ２０５ａ
３，２０５ｂ３に向けて研磨溶剤を吐出させるととも
に、モータ２０５ａ１，２０５ｂ１を始動して上記回転
ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３を回転させる。
【００２０】回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３が回転
を開始するのに合わせて旋回用モータ２０２を駆動し、
ターンテーブル２０３を碍子３００の回りで回転させ
る。ターンテーブル２０３がこのようにして回動する間
に、回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３における刷毛部
分が研磨溶剤とともに笠３０１の上下面に付着した汚損
を溶かしつつこすり取るので、碍子３００は清掃され
る。
を開始するのに合わせて旋回用モータ２０２を駆動し、
ターンテーブル２０３を碍子３００の回りで回転させ
る。ターンテーブル２０３がこのようにして回動する間
に、回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３における刷毛部
分が研磨溶剤とともに笠３０１の上下面に付着した汚損
を溶かしつつこすり取るので、碍子３００は清掃され
る。
【００２１】ターンテーブル２０３が１８０度回転する
と旋回用モータ２０２の回転を停止する。１８０度の回
転によって回転ブラシ２０５ａ３は当初回転ブラシ２０
５ｂ３のあった位置まで回動するとともに回転ブラシ２
０５ｂ３は当初回転ブラシ２０５ａ３のあった位置まで
回動することになるので、笠３０１は全周にわたって清
掃が行なわれたことになる。
と旋回用モータ２０２の回転を停止する。１８０度の回
転によって回転ブラシ２０５ａ３は当初回転ブラシ２０
５ｂ３のあった位置まで回動するとともに回転ブラシ２
０５ｂ３は当初回転ブラシ２０５ａ３のあった位置まで
回動することになるので、笠３０１は全周にわたって清
掃が行なわれたことになる。
【００２２】当該位置にてモータ２０５ａ１，２０５ｂ
１を止めて回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３の回転を
停止させるとともに、加圧ポンプ２０９も止めて研磨溶
剤の吐出を停止させる。さらに、スライドテーブル２０
４ａ，２０４ｂを後退させると、回転ブラシ２０５ａ
３，２０５ｂ３は碍子３００の笠３０１と笠３０１との
間から待避し、ブラシ清掃部２０５ａ，２０５ｂは碍子
３００から離れることになる。
１を止めて回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３の回転を
停止させるとともに、加圧ポンプ２０９も止めて研磨溶
剤の吐出を停止させる。さらに、スライドテーブル２０
４ａ，２０４ｂを後退させると、回転ブラシ２０５ａ
３，２０５ｂ３は碍子３００の笠３０１と笠３０１との
間から待避し、ブラシ清掃部２０５ａ，２０５ｂは碍子
３００から離れることになる。
【００２３】この状態で旋回用モータ２０２を駆動して
ターンテーブル２０３を９０度逆転させると概ね初期位
置に戻り、初期位置に戻ったところで清掃したばかりの
笠３０１が最上段のものであったか否かを判断する。最
上段であるか否かについては、移動回数で判断しても良
いし、リミットスイッチや光電スイッチで笠３０１の有
無を検出して判断しても良い。最上段のものであったな
らば清掃は終了したことになる。最上段のものでなかっ
た場合には昇降用モータ１０７を駆動して昇降駆動軸１
０６を所定量だけ回転させ、被駆動基台２０１を笠一段
分だけ上昇させた後、上述したのと同様にして清掃を開
始する。
ターンテーブル２０３を９０度逆転させると概ね初期位
置に戻り、初期位置に戻ったところで清掃したばかりの
笠３０１が最上段のものであったか否かを判断する。最
上段であるか否かについては、移動回数で判断しても良
いし、リミットスイッチや光電スイッチで笠３０１の有
無を検出して判断しても良い。最上段のものであったな
らば清掃は終了したことになる。最上段のものでなかっ
た場合には昇降用モータ１０７を駆動して昇降駆動軸１
０６を所定量だけ回転させ、被駆動基台２０１を笠一段
分だけ上昇させた後、上述したのと同様にして清掃を開
始する。
【００２４】上述した実施例においては、スライドテー
ブルを前進させるときには、エアシリンダに供給する圧
縮空気の圧力を調整し、回転ブラシの先端を笠間の最奥
部に当接せしめて距離合わせをしている。これに対し、
図６はセンサを使用して距離合わせを行なう変形例を示
している。スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂは、モ
ータ２０４ａ１，２０４ｂ１によって駆動して進退させ
るように構成するとともに回転ブラシ２０５ａ３，２０
５ｂ３の上方にはマイクロスイッチ２０４ａ２，２０４
ｂ２の検出棒２０４ａ３，２０４ｂ３を平行に配置した
構成とし、回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３が碍子３
０１間に所定長さだけ挿入されたときに同検出棒２０４
ａ３，２０４ｂ３の先端が碍子３０１の周縁端部に当接
するようにしてある。
ブルを前進させるときには、エアシリンダに供給する圧
縮空気の圧力を調整し、回転ブラシの先端を笠間の最奥
部に当接せしめて距離合わせをしている。これに対し、
図６はセンサを使用して距離合わせを行なう変形例を示
している。スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂは、モ
ータ２０４ａ１，２０４ｂ１によって駆動して進退させ
るように構成するとともに回転ブラシ２０５ａ３，２０
５ｂ３の上方にはマイクロスイッチ２０４ａ２，２０４
ｂ２の検出棒２０４ａ３，２０４ｂ３を平行に配置した
構成とし、回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３が碍子３
０１間に所定長さだけ挿入されたときに同検出棒２０４
ａ３，２０４ｂ３の先端が碍子３０１の周縁端部に当接
するようにしてある。
【００２５】かかる構成において、スライドテーブル２
０４ａ，２０４ｂを前進させるときにマイクロスイッチ
２０４ａ２，２０４ｂ２の検出状態を監視し、同マイク
ロスイッチ２０４ａ２，２０４ｂ２の導通状態が変化し
たときにモータ２０４ａ１，２０４ｂ１を停止させるよ
うにして距離合わせを実施する。なお、上述した実施例
においては、スライドテーブルが径方向に沿って進退し
ているが、回転ブラシを水平面内で回転させて先端部が
径方向内外に進退可能とするように構成しても良い。ま
た、テーブル部２０１ａの先端を取り外し可能とし、装
着時には一時的に取り外すものの清掃時には再度固定し
ているが、現実にはターンテーブル２０３はテーブル部
２０１ａ上で十分に支持されているので、先端部分を取
り付けなくても清掃に支障はない。また、本実施例にお
いては、碍子を鉛直方向に配設してある場合について説
明してあるが、水平方向や斜め方向に配設してある場合
であっても同様に清掃を行うことができる。
０４ａ，２０４ｂを前進させるときにマイクロスイッチ
２０４ａ２，２０４ｂ２の検出状態を監視し、同マイク
ロスイッチ２０４ａ２，２０４ｂ２の導通状態が変化し
たときにモータ２０４ａ１，２０４ｂ１を停止させるよ
うにして距離合わせを実施する。なお、上述した実施例
においては、スライドテーブルが径方向に沿って進退し
ているが、回転ブラシを水平面内で回転させて先端部が
径方向内外に進退可能とするように構成しても良い。ま
た、テーブル部２０１ａの先端を取り外し可能とし、装
着時には一時的に取り外すものの清掃時には再度固定し
ているが、現実にはターンテーブル２０３はテーブル部
２０１ａ上で十分に支持されているので、先端部分を取
り付けなくても清掃に支障はない。また、本実施例にお
いては、碍子を鉛直方向に配設してある場合について説
明してあるが、水平方向や斜め方向に配設してある場合
であっても同様に清掃を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例にかかる碍子の汚損除去装置
を碍子塔に装着した状態を示す側面図である。
を碍子塔に装着した状態を示す側面図である。
【図２】碍子の汚損除去装置の上面図である。
【図３】碍子の汚損除去装置の拡大側面である。
【図４】碍子の汚損除去装置の正面図である。
【図５】碍子の汚損除去装置による清掃手順を示す図で
ある。
ある。
【図６】スライドテーブルの変形例を示す図である。
１００…基台ユニット ２００…洗浄ユニット ２０１…被駆動基台 ２０１ａ…テーブル部 ２０１ｂ…円形孔 ２０１ｃ…ロール ２０２…旋回用モータ ２０３…ターンテーブル ２０４ａ，２０４ｂ…スライドテーブル ２０４ａ２，２０４ｂ２…マイクロスイッチ ２０４ａ３，２０４ｂ３…検出棒 ２０５ａ，２０５ｂ…ブラシ清掃部 ２０５ａ１，２０５ｂ１…モータ ２０５ａ２，２０５ｂ２…回転軸 ２０５ａ３，２０５ｂ３…回転ブラシ ３００…碍子塔 ３０１…碍子
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の笠を有する碍子の笠と笠との間に
清掃ブラシを挿入し、周方向に回動して清掃を行なった
後、同清掃ブラシを抜き出して他の笠間に移行して清掃
を行なう碍子の汚損除去装置において、 碍子の全周又は一部を外周から取り囲み、同碍子の径方
向外側から内側に向けて上記清掃ブラシを進退可能に支
持するターンテーブルと、 このターンテーブルを上記碍子の軸心を中心として回動
可能に支持するテーブル回動機構と、このテーブル回動
機構を碍子の軸心方向に沿って平行に移動させるテーブ
ル移動機構とを具備することを特徴とする碍子の汚損除
去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101967A JP2720239B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 碍子の汚損除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101967A JP2720239B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 碍子の汚損除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05282948A true JPH05282948A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2720239B2 JP2720239B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=14314644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4101967A Expired - Fee Related JP2720239B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 碍子の汚損除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720239B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7797781B2 (en) * | 2007-06-11 | 2010-09-21 | Korea Electric Power Corporation | Robot mechanism for cleaning and inspection of live-line insulators |
| CN102698972A (zh) * | 2012-06-01 | 2012-10-03 | 河北宇牛电气设备有限公司 | 电气化铁道绝缘子快速清洁专用设备 |
| CN105957661A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-21 | 济南轩天机电科技有限公司 | 绝缘子防闪污现场清扫装置 |
| CN106448962A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 电力绝缘子带电清扫器 |
| CN109317456A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-02-12 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 | 一种绝缘子清洗装置 |
| WO2019083381A1 (es) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | GALINO VERÁSTEGUI, Vidal Francisco, Jr. | Equipo para la limpieza de cadenas aislantes de líneas de transmisión de energía eléctrica |
| CN109859909A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-07 | 泉州台商投资区恒鑫隆网络科技有限公司 | 一种电线杆站用变压器预防击穿的绝缘子装置 |
| CN110901783A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-24 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种绝缘子串行走装置 |
| CN115056879A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-16 | 南京中泓智电电气有限公司 | 悬垂绝缘子检测机器人及其爬行方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105268671B (zh) * | 2015-10-30 | 2017-08-29 | 国网山东省电力公司东营供电公司 | 附着式绝缘子本体清洁装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854447A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-31 | Fujitsu Ltd | プログラム・デイクシヨナリの検索システム |
| JPH02177221A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-07-10 | Luigi Paris | 高圧電線路の碍子チェーンの保守作業、特に洗浄を行うための装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4101967A patent/JP2720239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854447A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-31 | Fujitsu Ltd | プログラム・デイクシヨナリの検索システム |
| JPH02177221A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-07-10 | Luigi Paris | 高圧電線路の碍子チェーンの保守作業、特に洗浄を行うための装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7797781B2 (en) * | 2007-06-11 | 2010-09-21 | Korea Electric Power Corporation | Robot mechanism for cleaning and inspection of live-line insulators |
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| CN105957661A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-21 | 济南轩天机电科技有限公司 | 绝缘子防闪污现场清扫装置 |
| CN106448962A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 电力绝缘子带电清扫器 |
| WO2019083381A1 (es) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | GALINO VERÁSTEGUI, Vidal Francisco, Jr. | Equipo para la limpieza de cadenas aislantes de líneas de transmisión de energía eléctrica |
| CN109317456A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-02-12 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 | 一种绝缘子清洗装置 |
| CN109859909A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-07 | 泉州台商投资区恒鑫隆网络科技有限公司 | 一种电线杆站用变压器预防击穿的绝缘子装置 |
| CN109859909B (zh) * | 2019-03-06 | 2020-08-28 | 安徽锦标电气科技有限公司 | 一种电线杆站用变压器预防击穿的绝缘子装置 |
| CN110901783A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-24 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种绝缘子串行走装置 |
| CN110901783B (zh) * | 2019-11-14 | 2022-03-15 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种绝缘子串行走装置 |
| CN115056879A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-16 | 南京中泓智电电气有限公司 | 悬垂绝缘子检测机器人及其爬行方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720239B2 (ja) | 1998-03-04 |
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