CN109317456A - 一种绝缘子清洗装置 - Google Patents

一种绝缘子清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109317456A
CN109317456A CN201811410962.9A CN201811410962A CN109317456A CN 109317456 A CN109317456 A CN 109317456A CN 201811410962 A CN201811410962 A CN 201811410962A CN 109317456 A CN109317456 A CN 109317456A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting plate
driving device
cleaning
rotation
insulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811410962.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘畅
魏金林
邱桂尧
孙小伟
程建登
禹晋云
杨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co
Original Assignee
Kunming Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co filed Critical Kunming Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co
Priority to CN201811410962.9A priority Critical patent/CN109317456A/zh
Publication of CN109317456A publication Critical patent/CN109317456A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/06—Cleaning involving contact with liquid using perforated drums in which the article or material is placed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Abstract

一种绝缘子清洗装置，包括：移动基板(2)、旋转基板(5)、旋转条板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件；其中，所述移动基板(2)被所述第一驱动装置驱动可在水平面内移动；所述移动基板(2)上安装有弧形导轨(21)，所述旋转基板(5)被所述第二驱动装置驱动可在水平面内沿着弧形导轨(21)旋转；所述旋转基板(5)两端对称安装有所述旋转条板(7)，旋转条板(7)的一端可转动的安装在所述旋转基板(5)上，所述旋转条板(7)的另一端连接所述清洗组件，所述旋转条板(7)被所述第三驱动装置驱动可在水平面内转动。

Description

一种绝缘子清洗装置
技术领域
本发明涉及一种绝缘子清洗装置。
背景技术
硅橡胶复合绝缘子具有良好的憎水性、抗老化性、耐漏电起痕性和耐电蚀损性，其体积小、重量轻结构轻巧，便于运输和安装，目前已广泛应用于各类换流站的直流场母线支柱上。根据各换流站的实际运行经验这种硅橡胶材质的复合绝缘子在直流电场中运行一段时间后极易在表面吸附污秽，当污秽吸附达到一定程度后甚至会发生绝缘支柱表面的污闪放电,进而导致大面积停电。因此，定期对绝缘子进行清扫，恢复绝缘子原有的绝缘水平是防止污闪事故发生的有效手段。
但是由于这种硅橡胶材料的特殊性，其不得接触油、酸、碱类物质，且不能使用强外力刮擦，目前各换流站复合绝缘子污秽无法通过清水冲洗或普通清洗剂擦拭等方法进行清除，因此只能采用人工使用抹布蘸取专用清洁剂的方式进行清洁，造成清洁效率低下。根据实际测试，两名清洁人员在使用一台高空作业车的情况下清洁一只800kV复合绝缘支柱需耗时4-5小时。而一座500kV以上的换流站往往有直流复合绝缘支柱40-50支。采用如此的清洁方式将造成大量的人力、车辆和时间上的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，提供一种绝缘子清洗装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种绝缘子清洗装置，包括：移动基板(2)、旋转基板(5)、旋转条板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件；其中，所述移动基板(2)被所述第一驱动装置驱动可在水平面内移动；所述移动基板(2)上安装有两条弧形导轨(21)，所述旋转基板(5)被所述第二驱动装置驱动可在水平面内沿着两条弧形导轨(21)旋转；所述旋转基板(5)两端对称安装有所述旋转条板(7)，旋转条板(7)的一端可转动的安装在所述旋转基板(5)上，所述旋转条板(7)的另一端连接所述清洗组件，所述旋转条板(7)被所述第三驱动装置驱动可在水平面内转动。
进一步地，还包括升降平台1，所述升降平台(1)包括固定架(11)、第一导轨(12)、第一滑动平台(13)。其中，所述第一导轨(12)固定安装在所述固定架(11)上，所述第一滑动平台(13)设置为可上下滑动地安装在所述第一导轨(12)上；其中，所述第一滑动平台(13)上固定有安装板(131)，所述安装板(131)上安装有两根直线导轨，直线导轨滑块安装在直线导轨上，所述移动基板(2)安装在两个直线导轨滑块上。
进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机(31)和滚珠丝杠副(32)。
进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机(41)和齿轮传动机构(42)。
进一步地，所述第三驱动装置包括伸缩气缸(12)。
进一步地，还包括用于测量清洗装置和绝缘子表面的距离的距离传感器(16)，所述距离传感器沿周向布置至少一个。
进一步地，所述清洗组件包括：滚筒安装板(8)、清洗滚筒(9)、第三电机(91)、接头安装板(15)、水管接头(14)；所述滚筒安装板(8)和所述旋转条板(7)固定配合，所述滚筒安装板(8)上安装有所述清洗滚筒(9)，所述清洗滚筒(9)通过所述第三电机(92)带动旋转，所述接头安装板(15)安装在所述滚筒安装板(8)上，所述水管接头(14)安装在所述接头安装板(15)上，水管接头(14)用于清洁剂和清洁水的管路连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的绝缘子清洗装置具有自控移动、喷涂清洁剂、自动擦拭、拍照和憎水性测试等功能，将大大提升该类设备的清洁效率。在节约大量的清洁成本的同时也大大缩短了停电时间，其直接和间接经济效益可观。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1是本发明绝缘子清洗装置的主视图。
图2是本发明绝缘子清洗装置的左视图。
图3是本发明绝缘子清洗装置的俯视图。
图4是本发明绝缘子清洗装置的局部A处放大图。
图中各标号表示：
100、绝缘子；1、升降平台；11、固定架；12、第一导轨；13、第一滑动平台；131、安装板；2、移动基板；21、弧形导轨；31、第一电机；32、滚珠丝杠副；41、第二电机；42、齿轮传动机构；5、旋转基板；6、第三驱动装置安装板；7、旋转条板；8、滚筒安装板；9、清洗滚筒；91、第三电机；14、水管接头；15、接头安装板；16、距离(测距)传感器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在本文件中，如第一和第二、顶部和底部等的相关术语可以仅仅用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必需要或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”或者其任何其它的变型意在覆盖非排他的包括，使得包括一系列元件的过程、方法、物品、或装置不仅包括那些元件，而是可以包括未明确列出或者对于这种过程、方法、物品、或装置而言固有的其它元件。通过“包括……”而获得的元件在不具有更多限制的情况下不排除在包括该元件的过程、方法、物品、或装置中存在其它相同的元件。
另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”，是指言及的构成元件、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成元件、步骤、动作及/或元件。下面参照附图，详细说明本发明的实施例。
参见附图1-4，本发明绝缘子清洗装置包括：升降平台1、移动基板2、旋转基板5、旋转条板7、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件。
其中，升降平台1包括固定架11、第一导轨12、第一滑动平台13。其中，第一导轨12固定安装在固定架11上，第一滑动平台13设置为可上下(图1-2中的上下方向)滑动地安装在第一导轨12上。
其中，第一滑动平台13上固定有安装板131，安装板131上安装有两根直线导轨(图中未示出)，直线导轨滑块(图中未示出)安装在直线导轨上，移动基板2通过螺钉安装在两个直线导轨滑块上。第一滑动平台13上还固定有第一驱动装置，该第一驱动装置包括：第一电机31、滚珠丝杠副32。第一电机31的输出端连接滚珠丝杠副32，滚珠丝杠副32的输出端连接移动基板2，进而移动基板2可以在第一电机31的带动下沿着直线导轨相对于第一滑动平台13左右移动(图1中是左右方向)。
移动基板2上安装有两条弧形导轨21，两条弧形导轨21上设有弧形导轨滑块(图中未示出)，旋转基板5安装在弧形导轨滑块上，旋转基板5上固定有第二驱动装置，该第二驱动装置包括：第二电机41、齿轮传动机构42。第二电机41的输出端连接齿轮传动机构42，齿轮传动机构42的输出端连接旋转基板3，进而旋转基板5可以在第二电机41的带动下沿着两条弧形导轨21移动。
清洗组件包括：滚筒安装板8、清洗滚筒9、第三电机91、接头安装板15、水管接头14。
旋转基板5两端对称安装有第三驱动装置安装板6和旋转条板7。其中，旋转条板7的一端可转动的安装在旋转基板5上，旋转条板7的另一端安装有滚筒安装板8，滚筒安装板8上安装有清洗滚筒9，这里优选的每个滚筒安装板上设有2个清洗滚筒9，一共4个清洗滚筒沿周向对称布置。所述清洗滚筒8通过第三电机91带动旋转，接头安装板11安装在滚筒安装板8上，水管接头14安装在接头安装板15上，水管接头14用于清洁剂和清洁水的管路连接。第三驱动装置安装板6上安装有第三驱动装置(这里优选为伸缩气缸12)，伸缩气缸12前端固定有气缸推块13，气缸推块13配合安装在旋转条板7上开设的滑槽中，气缸推块13可在滑槽中来回移动，进而在伸缩气缸12的带动下，旋转条板7可以以图3中第二电机41所在的轴线为中心进行旋转运动。
第三驱动装置不限于采用伸缩气缸，也可以是电机、液压机构等。
进一步地，本发明绝缘子清洗装置还包括沿周向布置的至少一个距离(测距)传感器16，用于检测清洗装置和绝缘子表面之间的距离，用于向控制器(图中未示出)或操作者告知距离信息。例如，在控制清洗装置向待清洗的绝缘子移动的过程中，距离(测距)传感器16进行实时监测，并及时向控制器或操作者告知距离信息，防止发生碰撞。
前述升降平台1可安装在机械臂(例如特种车辆的可伸缩机械臂等)上或者可拆卸的安装在地面。
下面说明一下本发明绝缘子清洗装置的工作原理：(1)控制器控制第三驱动装置(本实施例为伸缩气缸12)使得两个旋转条板7处于张开的状态；(2)控制器控制第二电机41使得旋转基板5朝向待清洗的绝缘子100方向移动，同时保持两个旋转条板7的开口方向对准绝缘子100的方向；(3)控制器控制第一电机31使得移动基板2朝向待清洗的绝缘子100方向移动；(4)控制器控制第三驱动装置(本实施例为伸缩气缸12)使得两个旋转条板7处于闭合的状态，使得清洗装置贴合绝缘子外表面，然后控制第三电机91，带动清洗滚筒转动，进而进行清洗工作。(5)待清洗完毕后，通过相反的控制来回收清洗装置。
本发明绝缘子清洗装置可通过控制器实现自动控制、自动清洗，进而完全省去人力成本。
本发明的绝缘子清洗装置具有自控移动、喷涂清洁剂、自动擦拭、拍照和憎水性测试等功能，将大大提升该类设备的清洁效率。在节约大量的清洁成本的同时也大大缩短了停电时间，其直接和间接经济效益可观。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种绝缘子清洗装置，其特征在于，包括：移动基板(2)、旋转基板(5)、旋转条板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件；其中，所述移动基板(2)被所述第一驱动装置驱动可在水平面内移动；所述移动基板(2)上安装有两条弧形导轨(21)，所述旋转基板(5)被所述第二驱动装置驱动可在水平面内沿着两条弧形导轨(21)旋转；所述旋转基板(5)两端对称安装有所述旋转条板(7)，旋转条板(7)的一端可转动的安装在所述旋转基板(5)上，所述旋转条板(7)的另一端连接所述清洗组件，所述旋转条板(7)被所述第三驱动装置驱动可在水平面内转动。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于，还包括升降平台1，所述升降平台(1)包括固定架(11)、第一导轨(12)、第一滑动平台(13)。其中，所述第一导轨(12)固定安装在所述固定架(11)上，所述第一滑动平台(13)设置为可上下滑动地安装在所述第一导轨(12)上；其中，所述第一滑动平台(13)上固定有安装板(131)，所述安装板(131)上安装有两根直线导轨，直线导轨滑块安装在直线导轨上，所述移动基板(2)安装在两个直线导轨滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机(31)和滚珠丝杠副(32)。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机(41)和齿轮传动机构(42)。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括伸缩气缸(12)。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于，还包括用于测量清洗装置和绝缘子表面的距离的距离传感器(16)，所述距离传感器沿周向布置至少一个。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括：滚筒安装板(8)、清洗滚筒(9)、第三电机(91)、接头安装板(15)、水管接头(14)；所述滚筒安装板(8)和所述旋转条板(7)固定配合，所述滚筒安装板(8)上安装有所述清洗滚筒(9)，所述清洗滚筒(9)通过所述第三电机(92)带动旋转，所述接头安装板(15)安装在所述滚筒安装板(8)上，所述水管接头(14)安装在所述接头安装板(15)上，水管接头(14)用于清洁剂和清洁水的管路连接。
CN201811410962.9A 2018-11-24 2018-11-24 一种绝缘子清洗装置 Pending CN109317456A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811410962.9A CN109317456A (zh) 2018-11-24 2018-11-24 一种绝缘子清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811410962.9A CN109317456A (zh) 2018-11-24 2018-11-24 一种绝缘子清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109317456A true CN109317456A (zh) 2019-02-12

Family

ID=65259202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811410962.9A Pending CN109317456A (zh) 2018-11-24 2018-11-24 一种绝缘子清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109317456A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112934859A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 泉芯集成电路制造(济南)有限公司 光罩杂质去除设备和光罩杂质去除方法
CN114535175A (zh) * 2022-01-21 2022-05-27 北京国电富通科技发展有限责任公司 带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及其使用方法
CN114558806A (zh) * 2020-05-07 2022-05-31 浙江大学台州研究院 一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05282948A (ja) * 1992-03-27 1993-10-29 Tokyo Electric Power Co Inc:The 碍子の汚損除去装置
JP2001266683A (ja) * 2000-03-17 2001-09-28 Toshiba Plant Kensetsu Co Ltd 碍子洗浄装置および碍子洗浄方法
CN1958176A (zh) * 2006-10-12 2007-05-09 上海交通大学 高压带电清扫装置
CN103042000A (zh) * 2013-01-11 2013-04-17 山东鲁能智能技术有限公司 绝缘子串智能清扫机器人系统
CN103331272A (zh) * 2013-07-05 2013-10-02 国家电网公司 支柱绝缘子清洗机
CN106040638A (zh) * 2016-08-06 2016-10-26 山东孚岳电气有限公司 绝缘子清扫除污装置
CN106076941A (zh) * 2016-07-20 2016-11-09 河北工业大学 电力线路绝缘子清污装置
CN106423965A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 中国中元国际工程有限公司 清洗绝缘子的方法以及绝缘子清洗框、清洗机器人和系统
CN106914438A (zh) * 2017-05-09 2017-07-04 国网湖南省电力公司带电作业中心 一种可自动清洗绝缘子的清洗装置
CN209205908U (zh) * 2018-11-24 2019-08-06 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 一种绝缘子清洗装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05282948A (ja) * 1992-03-27 1993-10-29 Tokyo Electric Power Co Inc:The 碍子の汚損除去装置
JP2001266683A (ja) * 2000-03-17 2001-09-28 Toshiba Plant Kensetsu Co Ltd 碍子洗浄装置および碍子洗浄方法
CN1958176A (zh) * 2006-10-12 2007-05-09 上海交通大学 高压带电清扫装置
CN103042000A (zh) * 2013-01-11 2013-04-17 山东鲁能智能技术有限公司 绝缘子串智能清扫机器人系统
CN103331272A (zh) * 2013-07-05 2013-10-02 国家电网公司 支柱绝缘子清洗机
CN106076941A (zh) * 2016-07-20 2016-11-09 河北工业大学 电力线路绝缘子清污装置
CN106040638A (zh) * 2016-08-06 2016-10-26 山东孚岳电气有限公司 绝缘子清扫除污装置
CN106423965A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 中国中元国际工程有限公司 清洗绝缘子的方法以及绝缘子清洗框、清洗机器人和系统
CN106914438A (zh) * 2017-05-09 2017-07-04 国网湖南省电力公司带电作业中心 一种可自动清洗绝缘子的清洗装置
CN209205908U (zh) * 2018-11-24 2019-08-06 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 一种绝缘子清洗装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114558806A (zh) * 2020-05-07 2022-05-31 浙江大学台州研究院 一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法
CN112934859A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 泉芯集成电路制造(济南)有限公司 光罩杂质去除设备和光罩杂质去除方法
CN112934859B (zh) * 2021-01-29 2022-06-07 泉意光罩光电科技(济南)有限公司 光罩杂质去除设备和光罩杂质去除方法
CN114535175A (zh) * 2022-01-21 2022-05-27 北京国电富通科技发展有限责任公司 带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109317456A (zh) 一种绝缘子清洗装置
CN104128320B (zh) 一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人
US7823242B2 (en) Remote controlled apparatus for cleaning of outer window surfaces of high rise buildings and building facades
MX2014001376A (es) Aparato y metodos para limpieza de dispositivos fotovoltaicos.
KR200453593Y1 (ko) 유리창 청소장치
KR101108011B1 (ko) 유리창 청소장치
CN209169822U (zh) 一种架空输电线路作业机器人
CN209205908U (zh) 一种绝缘子清洗装置
CN111924650A (zh) 一种电缆生产用缠绕装置
CN203853350U (zh) 刷洗装置
CN215583572U (zh) 一种建筑工程造价分析装置
CN109225987B (zh) 一种复合绝缘子智能清污装置
CN204161318U (zh) 汽车后窗自动清洗系统
CN116191284A (zh) 基于人工巡检的智能化运维平台
KR20130137282A (ko) 레일상태 검출장치 및 이를 포함한 건물외벽 유지관리 로봇 시스템
CN213255809U (zh) 一种工地实时监控智能屏幕
CN115837666A (zh) 一种单轴自动化机械手
CN106711769A (zh) 一种防尘配电箱
CN211385983U (zh) 一种高空绝缘子自动清洗装置
CN2780369Y (zh) 一种玻璃窗口自动清洗装置
CN210386711U (zh) 绝缘子清洗装置
KR20200128249A (ko) 클램프를 활용하여 탈부착이 용이한 지능형 외부유리창 청소로봇
CN218879090U (zh) 电梯及电梯引导装置清扫夹具
CN111828925A (zh) 一种环保采光板及其安装方法
CN217646959U (zh) 一种清洗装置及清洗系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination