JPH0527988A - 割込みとの同期を用いた割込み処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 割込み発生装置から割込みが発生してから割
込み発生時処理が実行されるまでの時間を短縮する。 【構成】 割込み発生時処理実行タスク１０７は、登録
手段１０９により割込み発生時同期手段１０３の登録部
１１０に割込み発生時処理１０６のアドレスを登録した
後に同期待ち状態となる。割込み発生装置１０１から割
込み１０２が発生すると、割込み発生時同期手段１０３
は、登録部１１０にアドレスが登録された割込み発生時
処理１０６を起動して実行し、しかる後に同期手段１０
５を用いて割込み発生時処理実行タスク１０７との同期
をとる。したがって、割込み発生時処理実行タスク１０
７が割込み発生時処理１０６を実行せずに、割込み発生
時同期手段１０３が割込み発生時処理１０６を直接実行
することになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は割込みとの同期を用いた
割込み処理方式に関し、特に割込みとの同期を利用して
割込み発生時処理を実行する割込み処理システムにおけ
る割込みとの同期を用いた割込み処理方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図７に示すように、従来の割込
み処理システム７０８は、割込み発生装置７０１から割
込み７０２が発生すると起動されあるタスクと同期をと
る同期手段７０４を用いて割込み発生時処理実行タスク
７０５と同期をとるように設定された割込み発生時同期
手段７０３と、ある手段と同期をとる同期手段７０６を
用いて割込み発生時同期手段７０３と同期をとり同期が
成立した後に割込み発生時に実行する割込み発生時処理
７０７を実行するように設定された割込み発生時処理実
行タスク７０５とを備えて構成されていた。

【０００３】図８は、割込み発生時処理実行タスク７０
５の処理を示す流れ図である。割込み発生時処理実行タ
スク７０５の処理は、割込み発生時同期手段７０３との
同期を行うステップ７１１と、同期が成立した後に割込
み発生時処理７０７を実行するステップ７１２とを繰り
返し行う。

【０００４】図９は、割込み発生時に起動するように設
定された割込み発生時同期手段７０３の処理を示す流れ
図である。割込み発生時同期手段７０３の処理は、同期
手段７０４を用いて割込み発生時処理実行タスク７０５
と同期をとるステップ７１３からなる。

【０００５】このような従来の割込み処理システム７０
８では、図１０に示すように、割込み発生時処理実行タ
スク７０５が同期処理に達すると、割込み発生時同期手
段７０３からの同期を待つ待機状態になる。ここで、割
込み発生装置７０１から割込み７０２が発生すると、割
込み発生時同期手段７０３が起動され割込み処理システ
ム７０８の制御が割込み発生時同期手段７０３に移る。

【０００６】割込み発生時同期手段７０３は、同期手段
７０４を用いて割込み発生時処理実行タスク７０５と同
期をとる（ステップ７１３）。

【０００７】割込み発生時処理実行タスク７０５は、同
期を待つ待機状態にあるので、ここで、割込み発生時処
理実行タスク７０５と割込み発生時同期手段７０３との
同期が成立する（ステップ７１１）。同期が成立する
と、割込み発生時同期手段７０３は、実行を終了する。
割込み発生時処理実行タスク７０５は、待機状態から実
行可能状態に遷移し処理を継続し、割込み発生時処理実
行タスク７０５の中にあらかじめ設定されている割込み
発生時処理７０７を実行する（ステップ７１２）。

【０００８】このようにして、割込み発生時処理実行タ
スク７０５は、割込み７０２と同期をとって割込み発生
時処理７０７を実行する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の割込み
処理システム７０８では、割込み発生時処理７０７は割
込み発生後に短時間のうちに処理しなければならない場
合が多いが、割込み発生時処理７０７を実行するとき
に、割込み７０２が発生してから割込み発生時同期手段
７０３が起動するまでの時間ｔ３と、割込み発生時同期
手段７０３が起動してから同期処理が開始されるまでの
時間ｔ４と、割込み発生時処理実行タスク７０５と同期
を開始し同期が成立するまでの時間ｔ５と、同期が成立
してから割込み発生時処理実行タスク７０５が実行可能
状態に遷移する時間ｔ６と、割込み発生時処理実行タス
ク７０５の中に設定されている割込み発生時処理７０７
が起動されるまでの時間ｔ７とをそれぞれ必要とすると
いう問題点があった。

【００１０】本発明の目的は、上述の点に鑑み、割込み
発生装置から割込みが発生してから割込み発生時処理が
実行されるまでの時間を短縮するようにした割込みとの
同期を用いた割込み処理方式を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の割込みとの同期
を用いた割込み処理方式は、割込みとの同期を利用して
割込み発生時処理を実行する割込み処理システムにおい
て、割込み発生装置から割込みが発生すると起動され登
録された割込み発生時処理を起動して実行した後に割込
み発生時処理実行タスクとの同期をとる割込み発生時同
期手段と、この割込み発生時同期手段に割込み発生時処
理を登録した後に同期待ち状態となる割込み発生時処理
実行タスクとを有し、前記割込み発生時処理実行タスク
が割込み発生時処理を実行せずに前記割込み発生時同期
手段が割込み発生時処理を直接実行することを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】本発明の割込みとの同期を用いた割込み処理方
式では、割込み発生時同期手段が割込み発生装置から割
込みが発生すると起動され登録された割込み発生時処理
を起動して実行した後に割込み発生時処理実行タスクと
の同期をとり、割込み発生時処理実行タスクが割込み発
生時同期手段に割込み発生時処理を登録した後に同期待
ち状態となり、割込み発生時処理実行タスクが割込み発
生時処理を実行せずに割込み発生時同期手段が割込み発
生時処理を直接実行する。

【００１３】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例に係る割込みと
の同期を用いた割込み処理方式が適用された割込み処理
システム１００の構成を示すブロック図である。この割
込み処理システム１００は、割込み発生装置１０１から
割込み１０２が発生すると起動されあるタスクと同期を
とる同期手段１０５を用いて割込み発生時処理実行タス
ク１０７と同期をとるように設定された割込み発生時同
期手段１０３と、ある手段と同期をとる同期手段１０８
を用いて割込み発生時同期手段１０３と同期処理を行い
同期が成立した後に割込み発生時に実行する割込み発生
時処理１０６を実行するように設定された割込み発生時
処理実行タスク１０７とから、その主要部が構成されて
いる。

【００１５】割込み発生時処理実行タスク１０７は、割
込み発生時処理実行タスク１０７が割込み発生時同期手
段１０３と同期処理を実行する前に割込み発生時処理１
０６のアドレスを割込み発生時同期手段１０３の登録部
１１０に登録する登録手段１０９を備える。

【００１６】割込み発生時同期手段１０３は、登録手段
１０９によって割込み発生時処理１０６のアドレスが登
録される登録部１１０と、登録部１１０にアドレスが登
録された割込み発生時処理１０６を割込み発生時同期手
段１０３の中から直接実行する実行手段１０４とを備え
る。

【００１７】図２は、本実施例の割込みとの同期を用い
た割込み処理方式が適用された情報処理システムの一例
を示すブロック図である。この情報処理システムは、６
０秒に１回周期的に割込みを発生する割込み発生装置１
０１からの割込み１０２を利用して６０秒毎に時刻印刷
する処理を実行するものであり、中央処理装置２０１
と、主記憶装置２０２と、時計装置２０３と、中央処理
装置２０１からの指令に応じて時計装置２０３を制御す
る時計制御装置２０４と、データを印刷する印刷装置２
０５と、中央処理装置２０１からの指令に応じて印刷装
置２０５の印刷を制御する印刷制御装置２０６とから構
成されている。

【００１８】図３は、中央処理装置２０１によって実行
される割込み発生時処理実行タスク１０７の処理を示す
流れ図である。割込み発生時処理実行タスク１０７の処
理は、割込み発生時処理１０６のアドレスの登録を行う
ステップ３０１と、割込み発生時同期手段１０３との同
期を行うステップ３０２とを繰り返し行う。

【００１９】図４は、割込み発生時に起動されるように
設定された割込み発生時同期手段１０３の処理を示す流
れ図である。割込み発生時同期手段１０３の処理は、登
録部１１０にアドレスが登録された割込み発生時処理１
０６を実行するステップ４０１と、割込み発生時処理実
行タスク１０７と同期をとるステップ４０２とからな
る。

【００２０】図５は、割込み発生時に実行される割込み
発生時処理１０６の処理を示す流れ図である。割込み発
生時処理１０６の処理は、現在の時刻データを時計装置
２０３から読み取るステップ５０１と、現在の時刻デー
タを印刷装置２０５に印刷するステップ５０２とからな
る。

【００２１】図６は、本実施例の割込みとの同期を用い
た割込み処理方式における割込み発生時処理実行タスク
１０７と割込み発生時同期手段１０３との関係を示す図
である。中央処理装置２０１によって起動される割込み
発生時処理実行タスク１０７は、割込み発生時に割込み
発生時処理１０６を実行するように設定されている。

【００２２】次に、このように構成された本実施例の割
込みとの同期を用いた割込み処理方式の動作について説
明する。

【００２３】割込み発生時処理実行タスク１０７は、割
込み発生時同期手段１０３との同期処理に達する前に、
登録手段１０９により割込み発生時に実行する割込み発
生時処理１０６のアドレスを割込み発生時同期手段１０
３の登録部１１０に登録する。

【００２４】割込み発生時処理１０６のアドレスの割込
み発生時同期手段１０３の登録部１１０への登録が終了
した後に、割込み発生時処理実行タスク１０７の処理が
割込み発生時同期手段１０３との同期処理に達すると、
割込み発生時処理実行タスク１０７は、割込み発生時処
理１０６を実行せずに割込み発生時同期手段１０３から
の同期を待つ待機状態になる。

【００２５】ここで、割込み発生装置１０１から割込み
１０２が発生すると、割込み発生時同期手段１０３が起
動され、割込み発生時同期手段１０３に制御が移る。

【００２６】起動された割込み発生時同期手段１０３
は、実行手段１０４を用いて登録部１１０にアドレスが
登録されている割込み発生時処理１０６を直接呼び出し
て実行する（ステップ４０１）。

【００２７】割込み発生時処理１０６は、時計制御装置
２０４に時計装置２０３から現在の時刻を読み出す指示
を与える（ステップ５０１）。時計制御装置２０４は、
現在の時刻の読込み指示が与えられると、時計装置２０
３から現在の時刻を読み出し、その時刻データを中央処
理装置２０１に送る。次に、割込み発生時処理１０６
は、時計制御装置２０４から送られた現在の時刻データ
を印刷装置２０５で印刷するために印刷制御装置２０６
に印刷の指示を与える（ステップ５０２）。時刻データ
の印刷指示を与えられた印刷制御装置２０６は、中央処
理装置２０１から送られた現在の時刻データを印刷装置
２０５によって印刷する。

【００２８】割込み発生時処理１０６を実行し終えた割
込み発生時同期手段１０３は、同期手段１０５を用いて
割込み発生時処理実行タスク１０７と同期をとる処理を
実行する（ステップ４０２）。割込み発生時処理実行タ
スク１０７は、割込み発生時同期手段１０３からの同期
を待つ待機状態にあるので、ここで割込み発生時同期手
段１０３と割込み発生時処理実行タスク１０７との同期
が成立する。同期が成立すると、割込み発生時同期手段
１０３は処理を終え、また割込み発生時処理実行タスク
１０７は待機状態から実行可能状態に遷移して処理を継
続する。

【００２９】このように、本実施例の割込みとの同期を
用いた割込み処理方式では、割込み発生装置１０１から
割込み１０２が発生してから割込み発生時処理１０６が
実行を開始するまでに必要な時間は、割込み１０２が発
生してから割込み発生時同期手段１０３が起動するまで
の時間ｔ１と、割込み発生時同期手段１０３が割込み発
生時処理１０６を起動してから割込み発生時処理１０６
が開始されるまでの時間ｔ２との和である。図１０に示
した従来の方式の関係図と比較すると、明らかに本実施
例の方式の方が、割込みが発生してから割込み時処理が
起動されるまでの時間が短い。理論的には、従来の方式
よりも、（ｔ３＋ｔ４＋ｔ５＋ｔ６＋ｔ７）−（ｔ１＋
ｔ２）だけ時間を短縮することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、割込み発
生時処理実行タスクの割込み発生時処理を割込み発生時
処理実行タスクと割込み発生時同期手段との同期成立の
前に割込み発生時同期手段から直接呼び出して実行する
ようにしたことにより、同期成立を待って割込み発生時
処理を起動する必要がなくなり、従来の方式と比較し
て、割込みが発生してから割込み発生時処理が実行され
るまでの時間を短縮することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の係る割込みとの同期を用い
た割込み処理方式が適用された割込み処理システムの構
成を示すブロック図である。

【図２】本実施例の割込みとの同期を用いた割込み処理
方式が適用された情報処理システムの一例を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１中の割込み発生時処理実行タスクの処理を
示す流れ図である。

【図４】図１中の割込み時同期手段の処理を示す流れ図
である。

【図５】図１中の割込み発生時処理の処理を示す流れ図
である。

【図６】図１中の割込み発生時処理実行タスクと割込み
発生時同期手段との関係を示す図である。

【図７】従来の割込み処理システムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】図７中の割込み発生時処理実行タスクの処理を
示す流れ図である。

【図９】図７中の割込み発生時同期手段の処理を示す流
れ図である。

【図１０】図７中の割込み発生時処理実行タスクと割込
み発生時同期手段との関係を示す図である。

【符号の説明】

１００ 割込み処理システム １０１ 割込み発生装置 １０２ 割込み １０３ 割込み発生時同期手段 １０４ 実行手段 １０５ 同期手段 １０６ 割込み発生時処理 １０７ 割込み発生時処理実行タスク １０８ 同期手段 １０９ 登録手段 １１０ 登録部 ２０１ 中央処理装置 ２０２ 主記憶装置 ２０３ 時計装置 ２０４ 時計制御装置 ２０５ 印刷装置 ２０６ 印刷制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 割込みとの同期を利用して割込み発生時
   処理を実行する割込み処理システムにおいて、 割込み発生装置から割込みが発生すると起動され登録さ
   れた割込み発生時処理を起動して実行した後に割込み発
   生時処理実行タスクとの同期をとる割込み発生時同期手
   段と、 この割込み発生時同期手段に割込み発生時処理を登録し
   た後に同期待ち状態となる割込み発生時処理実行タスク
   とを有し、 前記割込み発生時処理実行タスクが割込み発生時処理を
   実行せずに前記割込み発生時同期手段が割込み発生時処
   理を直接実行することを特徴とする割込みとの同期を用
   いた割込み処理方式。