JPH05278123A - 光造形レーザ走査方法 - Google Patents
光造形レーザ走査方法Info
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- JPH05278123A JPH05278123A JP4079465A JP7946592A JPH05278123A JP H05278123 A JPH05278123 A JP H05278123A JP 4079465 A JP4079465 A JP 4079465A JP 7946592 A JP7946592 A JP 7946592A JP H05278123 A JPH05278123 A JP H05278123A
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- Japan
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- plane
- pulse
- hemisphere
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光造形装置を用いて所定の外形寸法を忠実に
再現できる寸法精度の良好な積層造形物を加工できるレ
−ザビ−ムの走査方法を提供する。 【構成】 積層立体モデルの各層毎に設計形状データよ
りスライスデータの曲線部３、４とし、この曲線部３、
４とレーザ光の走査方向に基づくＸ平面またはＹ平面と
との交点６、７を求め、この交点と一層下の曲線部の交
点を結ぶ直線を垂線８として求め、レーザ光の１パルス
によって光硬化性樹脂が固化する最小固化単位となる半
球体９の円的放物面１０が、上記垂線と接するようにレ
ーザビームの中心位置１２を求めて走査軌跡を決定し、
所定の外形寸法を忠実に再現できる寸法精度の良好な積
層造形物を加工する。
再現できる寸法精度の良好な積層造形物を加工できるレ
−ザビ−ムの走査方法を提供する。 【構成】 積層立体モデルの各層毎に設計形状データよ
りスライスデータの曲線部３、４とし、この曲線部３、
４とレーザ光の走査方向に基づくＸ平面またはＹ平面と
との交点６、７を求め、この交点と一層下の曲線部の交
点を結ぶ直線を垂線８として求め、レーザ光の１パルス
によって光硬化性樹脂が固化する最小固化単位となる半
球体９の円的放物面１０が、上記垂線と接するようにレ
ーザビームの中心位置１２を求めて走査軌跡を決定し、
所定の外形寸法を忠実に再現できる寸法精度の良好な積
層造形物を加工する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，光硬化性樹脂にレーザ
光を照射することにより立体モデルを積層造形するとき
に利用する光造形レーザ走査方法に関する。
光を照射することにより立体モデルを積層造形するとき
に利用する光造形レーザ走査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光造形レーザ走査方法において、
図８に示すような断面形状の立体モデル１０１を光造形
法によって積層造形する場合について説明する。図９は
図８におけるＡ部の拡大図である。図９において、１０
２はレーザ光の１パルスによって液状の光硬化性樹脂が
固化する際の最小固化単位となる半球体である。１０３
は設計上の所定外形寸法線（１点鎖線で示した線）であ
る。１０４は光硬化性樹脂の層を示しており、レーザ照
射によって下方より一層づつ順次積層される。図９に示
すように従来の光造形方法では、各層において半球体１
０２の最大径の部分が所定の外形寸法線１０３に一致す
るように、レーザ光の中心位置を外形位置よりレーザビ
ームの半径（Ｒ）だけ平面上でデータを補正しオフセッ
トして、レーザ光を走査させて積層造形する。
図８に示すような断面形状の立体モデル１０１を光造形
法によって積層造形する場合について説明する。図９は
図８におけるＡ部の拡大図である。図９において、１０
２はレーザ光の１パルスによって液状の光硬化性樹脂が
固化する際の最小固化単位となる半球体である。１０３
は設計上の所定外形寸法線（１点鎖線で示した線）であ
る。１０４は光硬化性樹脂の層を示しており、レーザ照
射によって下方より一層づつ順次積層される。図９に示
すように従来の光造形方法では、各層において半球体１
０２の最大径の部分が所定の外形寸法線１０３に一致す
るように、レーザ光の中心位置を外形位置よりレーザビ
ームの半径（Ｒ）だけ平面上でデータを補正しオフセッ
トして、レーザ光を走査させて積層造形する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来のレーザ走査方法では図９に示すように設計上の所定
外形寸法線１０３の傾き角度によっては半球体１０２の
円的放物面が、所定外形寸法線１０３より外側にはみ出
すことになり、積層された立体モデル１０１の外形寸法
は設計上の所定外形寸法より大きくなるという問題があ
った。
来のレーザ走査方法では図９に示すように設計上の所定
外形寸法線１０３の傾き角度によっては半球体１０２の
円的放物面が、所定外形寸法線１０３より外側にはみ出
すことになり、積層された立体モデル１０１の外形寸法
は設計上の所定外形寸法より大きくなるという問題があ
った。
【０００４】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためのものであり、最小固化単位となる半球体の一部が
所定外形寸法線より外側にはみ出すことのない、寸法精
度の良好な優れた光造形レーザ走査方法を提供すること
を目的とするものである。
ためのものであり、最小固化単位となる半球体の一部が
所定外形寸法線より外側にはみ出すことのない、寸法精
度の良好な優れた光造形レーザ走査方法を提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、積層立体モデルの各層毎に設計形状デー
タよりスライスデータの曲線部とし、この曲線部とレー
ザ光の走査方向に基づくＸ平面またはＹ平面ととの交点
を求め、この交点と一層下の曲線部の交点を結ぶ直線を
垂線として求め、レーザ光の１パルスによって光硬化性
樹脂が固化する最小固化単位となる半球体の円的放物面
が、上記垂線と接するようにレーザビームの中心位置を
求めて走査軌跡を決定するように構成したものである。
成するために、積層立体モデルの各層毎に設計形状デー
タよりスライスデータの曲線部とし、この曲線部とレー
ザ光の走査方向に基づくＸ平面またはＹ平面ととの交点
を求め、この交点と一層下の曲線部の交点を結ぶ直線を
垂線として求め、レーザ光の１パルスによって光硬化性
樹脂が固化する最小固化単位となる半球体の円的放物面
が、上記垂線と接するようにレーザビームの中心位置を
求めて走査軌跡を決定するように構成したものである。
【０００６】Ｘ平面またはＹ平面が定まらない場合に
は、上記各層の曲線部を直線近似し、この近似直線の端
点と下層の曲線部を垂直に結ぶ直線を垂線とし、この垂
線に接するようにレーザビームの中心位置を求めて走査
軌跡を決定してもよい。
は、上記各層の曲線部を直線近似し、この近似直線の端
点と下層の曲線部を垂直に結ぶ直線を垂線とし、この垂
線に接するようにレーザビームの中心位置を求めて走査
軌跡を決定してもよい。
【０００７】
【作用】したがって本発明によれば、積層立体モデルの
各層毎の設計形状データの曲線部より求めた垂線に対し
て半球体の円的放物面が接するようにレーザ光を走査し
て立体モデルを積層するようにしたものであり、半球体
の円的放物面が所定外形寸法線より外側にはみ出すこと
がなくなるため寸法精度の良好な積層造形物を加工する
ことができるという効果を有する。
各層毎の設計形状データの曲線部より求めた垂線に対し
て半球体の円的放物面が接するようにレーザ光を走査し
て立体モデルを積層するようにしたものであり、半球体
の円的放物面が所定外形寸法線より外側にはみ出すこと
がなくなるため寸法精度の良好な積層造形物を加工する
ことができるという効果を有する。
【０００８】
【実施例】図１〜図４は本発明の第１の実施例の光造形
レーザ走査方法を示したものである。図１及び図２にお
いて１、２は積層立体モデルＺ軸方向の平面を示すＺ平
面である。３，４は曲線部であり、積層立体モデルの各
層毎に設計形状データよりスライスデータの所定外形寸
法線である。５はレーザ光の走査方向に基づくＸ平面で
あり、６，７は曲線部３，４とＸ平面５との交点であ
る。なお、Ｘ平面５はＹ平面であっても良い。９はレー
ザ光の１パルスによって光硬化性樹脂が固化する最小固
化単位となる半球体，１０はこの半球体９の円的放物面
である。点１１は円的放物面１０と垂線１１との接点で
ある。１２はレーザ光の中心位置を示す半球体９の上面
の中心点、１３はレーザ光の中心点１２の動く方向、１
４はレーザのＯＮ／ＯＦＦ点である。
レーザ走査方法を示したものである。図１及び図２にお
いて１、２は積層立体モデルＺ軸方向の平面を示すＺ平
面である。３，４は曲線部であり、積層立体モデルの各
層毎に設計形状データよりスライスデータの所定外形寸
法線である。５はレーザ光の走査方向に基づくＸ平面で
あり、６，７は曲線部３，４とＸ平面５との交点であ
る。なお、Ｘ平面５はＹ平面であっても良い。９はレー
ザ光の１パルスによって光硬化性樹脂が固化する最小固
化単位となる半球体，１０はこの半球体９の円的放物面
である。点１１は円的放物面１０と垂線１１との接点で
ある。１２はレーザ光の中心位置を示す半球体９の上面
の中心点、１３はレーザ光の中心点１２の動く方向、１
４はレーザのＯＮ／ＯＦＦ点である。
【０００９】次に上記実施例の動作を説明する。まず、
予め与えられた設計形状データである立体モデルを考え
る。立体の形状は、下記の（数１）で表すことができ
る。
予め与えられた設計形状データである立体モデルを考え
る。立体の形状は、下記の（数１）で表すことができ
る。
【００１０】
【数１】
【００１１】Ｚ平面１によって交線を求める。これによ
り立体モデルの断面データが曲線部３として生じる。立
体モデルとＺ平面１から曲線部３を求めることは、（数
１）のｚの項を定数にすることであり、下記の（数２）
で表すことができる。
り立体モデルの断面データが曲線部３として生じる。立
体モデルとＺ平面１から曲線部３を求めることは、（数
１）のｚの項を定数にすることであり、下記の（数２）
で表すことができる。
【００１２】
【数２】
【００１３】さらにＺ平面１の値が与えられると（数
２）は、（数３）となる。
２）は、（数３）となる。
【００１４】
【数３】
【００１５】レーサ光の走査方向１３がＸ平面５に沿っ
た、即ち、Ｘ軸方向に走査する場合、ｘの値が定まるた
め（数４）が成り立つ。 （Ｙ軸方向に走査する場合はｙの項が定数となる。）
た、即ち、Ｘ軸方向に走査する場合、ｘの値が定まるた
め（数４）が成り立つ。 （Ｙ軸方向に走査する場合はｙの項が定数となる。）
【００１６】
【数４】
【００１７】（数４）を解くと（数５）となる。
【００１８】
【数５】
【００１９】（数５）を解いて求まった値によりの曲線
部３に生じる交点６が求まる。（数１）〜（数５）の計
算を一層下の曲線部４に適応することで交点７を作成
し、作成した２つの交点６，７を結ぶことで垂線８を求
める。
部３に生じる交点６が求まる。（数１）〜（数５）の計
算を一層下の曲線部４に適応することで交点７を作成
し、作成した２つの交点６，７を結ぶことで垂線８を求
める。
【００２０】点１１をもって垂線８と半球体９の円的放
物面１０が接するようにレーザ光の中心点１２を求め、
この点をレーザ走査軌跡１３に存在するレーザ光のＯＮ
／ＯＦＦ点１４とする。
物面１０が接するようにレーザ光の中心点１２を求め、
この点をレーザ走査軌跡１３に存在するレーザ光のＯＮ
／ＯＦＦ点１４とする。
【００２１】Ｘ平面５を順次変更することで当座のＺ平
面１である一層全体を造形する。さらに、以上の動作を
繰り返すことにより、Ｚ平面各層のが順次積層され立体
モデルを造形する。
面１である一層全体を造形する。さらに、以上の動作を
繰り返すことにより、Ｚ平面各層のが順次積層され立体
モデルを造形する。
【００２２】図３は図２におけるＸ平面５での断面を示
している。図３に示すように設計上の所定外形寸法線よ
りＰだけオフセットした位置に半球体９の中心点１２が
あり、半球体９の円的放物面１０が垂線８に接した状態
で造形が行われる。これにより半球体９の円的放物面１
０が所定外形寸法線より外側にはみ出すことなく、寸法
精度の良好な積層造形物を加工することができる。
している。図３に示すように設計上の所定外形寸法線よ
りＰだけオフセットした位置に半球体９の中心点１２が
あり、半球体９の円的放物面１０が垂線８に接した状態
で造形が行われる。これにより半球体９の円的放物面１
０が所定外形寸法線より外側にはみ出すことなく、寸法
精度の良好な積層造形物を加工することができる。
【００２３】次に、オフセット量（Ｐ）を求める方法に
ついて、図４を参照して説明する。交点６，７を結ぶ垂
線８と半球体９の円的放物面１０を（数６）に示す。
ついて、図４を参照して説明する。交点６，７を結ぶ垂
線８と半球体９の円的放物面１０を（数６）に示す。
【００２４】
【数６】
【００２５】（数６）の解が１つ（重根）となる条件で
（数６）を解くと、
（数６）を解くと、
【００２６】
【数７】
【００２７】これより、解が１つになるように定数項を
定めると、 ｚ＝Ｇ となりこれを（数６）に代入する
と、ｙの値が定まる。
定めると、 ｚ＝Ｇ となりこれを（数６）に代入する
と、ｙの値が定まる。
【００２８】
【数８】
【００２９】このときの、ｙ，ｚの値が接点１１の座標
（ｙt，ｚt）となる。この値を、（数６）の円的放物面
１０の式に代入して、円的放物面１０の中心を求める。
（中心位置のｚの値は既知である。）これにより、点６
と円的放物面１０の中心点１２のｙ座標値の差（ｙ0−
ｙ1）としてオフセット量（Ｐ）を求めることができ
る。
（ｙt，ｚt）となる。この値を、（数６）の円的放物面
１０の式に代入して、円的放物面１０の中心を求める。
（中心位置のｚの値は既知である。）これにより、点６
と円的放物面１０の中心点１２のｙ座標値の差（ｙ0−
ｙ1）としてオフセット量（Ｐ）を求めることができ
る。
【００３０】図５及び図６は本発明の第２の実施例の光
造形レーザ走査方法を示したものである。図５及び図６
において、１５は曲線部３を直線近似したもの（以下、
直線近似コンタという）である。１６はレーザ光の中心
位置の動きを示すレーザ走査軌跡である。１７，１８は
直線近似コンタ１５の端点である。４は一層下の曲線部
であり、１９は直線近似コンタ１５の端点１７を曲線部
４に投影したものである。２０は端点１７と投影点１９
を結んだ垂線であり、第１の実施例における垂線８と同
等の役割を持つ。
造形レーザ走査方法を示したものである。図５及び図６
において、１５は曲線部３を直線近似したもの（以下、
直線近似コンタという）である。１６はレーザ光の中心
位置の動きを示すレーザ走査軌跡である。１７，１８は
直線近似コンタ１５の端点である。４は一層下の曲線部
であり、１９は直線近似コンタ１５の端点１７を曲線部
４に投影したものである。２０は端点１７と投影点１９
を結んだ垂線であり、第１の実施例における垂線８と同
等の役割を持つ。
【００３１】次に上記第２の実施例の動作について説明
する。図５及び図６において設計上の立体形状寸法とＺ
平面１との交線である曲線部３より、指定された精度に
ある直線近似コンタ１５を求める。直線近似コンタ１５
の端点１７を下層の曲線部４に投影することにより投影
点１９を求める。端点１７と投影点１９を結ぶ垂線２０
を求める。このとき、上層の曲線部３と下層の曲線部４
はそれぞれ平行な平面（Ｚ平面）上に存在するため垂線
２０は直線近似コンタ１５に対して垂直となることを利
用し、直線近似コンタ１５に対して垂直で下層の曲線部
４と交わるという条件で垂線２０を求めてもよい。次
に、第１の実施例と同様にして、垂線２０に対して半球
体９の円的放物面１０が接するように中心点１２を求め
る。
する。図５及び図６において設計上の立体形状寸法とＺ
平面１との交線である曲線部３より、指定された精度に
ある直線近似コンタ１５を求める。直線近似コンタ１５
の端点１７を下層の曲線部４に投影することにより投影
点１９を求める。端点１７と投影点１９を結ぶ垂線２０
を求める。このとき、上層の曲線部３と下層の曲線部４
はそれぞれ平行な平面（Ｚ平面）上に存在するため垂線
２０は直線近似コンタ１５に対して垂直となることを利
用し、直線近似コンタ１５に対して垂直で下層の曲線部
４と交わるという条件で垂線２０を求めてもよい。次
に、第１の実施例と同様にして、垂線２０に対して半球
体９の円的放物面１０が接するように中心点１２を求め
る。
【００３２】以上の動作を直線近似コンタ１５に沿って
繰り返すことによりレーザ走査軌跡１６が求まり，当座
のＺ平面全体を造形する。さらに、以上の動作を繰り返
すことにより、各層を順次積層し立体モデルを造形す
る。
繰り返すことによりレーザ走査軌跡１６が求まり，当座
のＺ平面全体を造形する。さらに、以上の動作を繰り返
すことにより、各層を順次積層し立体モデルを造形す
る。
【００３３】なお、上記第１及び第２の実施例において
は、レーザ光の１パルスによって光硬化性樹脂が固化す
る最小固化単位の形状を半球体９としているが、図７に
示すように、レーザ光の出力値を変化させることによ
り、レーザ光のレーザ光の１パルスによって光硬化性樹
脂が固化する最小固化単位の形状を半楕円球体２１とし
て、この半楕円球体２１の楕円的放物面２２が垂線８に
接するようにレーザビームの中心位置１２を求めるよう
にしてもよい。この場合にはさらに、一層の厚さ寸法が
半球体に比べて大きくなり、積層回数の減少により短時
間に立体モデルが積層できるという効果を有する。
は、レーザ光の１パルスによって光硬化性樹脂が固化す
る最小固化単位の形状を半球体９としているが、図７に
示すように、レーザ光の出力値を変化させることによ
り、レーザ光のレーザ光の１パルスによって光硬化性樹
脂が固化する最小固化単位の形状を半楕円球体２１とし
て、この半楕円球体２１の楕円的放物面２２が垂線８に
接するようにレーザビームの中心位置１２を求めるよう
にしてもよい。この場合にはさらに、一層の厚さ寸法が
半球体に比べて大きくなり、積層回数の減少により短時
間に立体モデルが積層できるという効果を有する。
【００３４】さらに、上記実施例においては、レーザ光
の１パルスによって光硬化性樹脂が固化する最小固化単
位の形状を半球体９としているが、２次曲線の回転体も
しくは最小固化単位は円錐であっても同様の効果を得ら
れるものである。
の１パルスによって光硬化性樹脂が固化する最小固化単
位の形状を半球体９としているが、２次曲線の回転体も
しくは最小固化単位は円錐であっても同様の効果を得ら
れるものである。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、レーザ光の１パルスによって光硬化性樹脂が固化す
る最小固化単位となる半球体の円的放物面が、設計上の
所定外形寸法を近似した直線に接するという条件でレー
ザ走査軌跡を求めて積層造形することにより、寸法精度
の高い積層造形物を加工することができるという効果を
有する。
に、レーザ光の１パルスによって光硬化性樹脂が固化す
る最小固化単位となる半球体の円的放物面が、設計上の
所定外形寸法を近似した直線に接するという条件でレー
ザ走査軌跡を求めて積層造形することにより、寸法精度
の高い積層造形物を加工することができるという効果を
有する。
【００３６】また、各層毎のデータの曲線部を直線近似
コンタによって近似し、直線近似コンタの端点を利用し
てレーザ走査軌跡を求めた場合は、Ｘ平面、またはＹ平
面と曲線部との交点からレーザ走査軌跡を求めた場合よ
りも立体の輪郭形状を正確に表現しやすいという効果を
有する。
コンタによって近似し、直線近似コンタの端点を利用し
てレーザ走査軌跡を求めた場合は、Ｘ平面、またはＹ平
面と曲線部との交点からレーザ走査軌跡を求めた場合よ
りも立体の輪郭形状を正確に表現しやすいという効果を
有する。
【００３７】さらに、１パルスによって光硬化性樹脂が
固化する最小固化単位が楕円的放物面、２次曲線の回転
体、円錐であった場合は、円的放物面の場合よりもデー
タの曲線部を定義するＺ平面の間隔をより大きく設定す
ることができ、少ないデータ量で高速に積層造形出来る
という効果を有する。また、Ｚ平面の間隔をより小さく
設定した場合は、立体をより正確に積層造形出来るとい
う効果を有する。
固化する最小固化単位が楕円的放物面、２次曲線の回転
体、円錐であった場合は、円的放物面の場合よりもデー
タの曲線部を定義するＺ平面の間隔をより大きく設定す
ることができ、少ないデータ量で高速に積層造形出来る
という効果を有する。また、Ｚ平面の間隔をより小さく
設定した場合は、立体をより正確に積層造形出来るとい
う効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例における光造形レーザ走
査方法を示す斜視図
査方法を示す斜視図
【図２】同実施例の要部拡大図
【図３】同実施例における積層状態を示す断面図
【図４】同実施例におけるオフセット量を求める説明図
【図５】本発明の第２の実施例における光造形レーザ走
査方法を示す斜視図
査方法を示す斜視図
【図６】同実施例の要部拡大図
【図７】第１及び第２の実施例における積層状態を示す
断面図
断面図
【図８】従来の光造形レーザ走査方法による立体モデル
の断面図
の断面図
【図９】従来の光造形レーザ走査方法による積層状態を
示す断面図
示す断面図
１ Ｚ平面 ２ Ｚ平面 ３ 曲線部 ４ 曲線部 ５ Ｘ平面 ６ 交点 ７ 交点 ８ 垂線 ９ 半球体 １０ 円的放物面 １１ 接点 １２ 中心点 １３ レーザ走査方向 １４ レーザＯＮ／ＯＦＦ点 １５ 直線近似コンタ １６ レーザ走査軌跡 １７ 端点 １８ 端点 １９ 投影点 ２０ 垂線
Claims (4)
- 【請求項１】 積層立体モデルの各層毎に設計形状デー
タよりスライスデータの曲線部とし、この曲線部とレー
ザ光の走査方向に基づくＸ平面またはＹ平面ととの交点
を求め、この交点と一層下の曲線部の交点を結ぶ直線を
垂線として求め、レーザ光の１パルスによって光硬化性
樹脂が固化する最小固化単位となる半球体の円的放物面
が、上記垂線と接するようにレーザビームの中心位置を
求めて走査軌跡を決定するようにした光造形レーザ走査
方法。 - 【請求項２】 積層立体モデルの各層毎のスライスデー
タの曲線部を直線近似し、この近似直線の端点と端点を
一層下の曲線部に投影した点を結ぶ垂線を求め、この垂
線がレーザ光の１パルスによって光硬化性樹脂が固化す
る最小固化単位となる半球体の円的放物面が接するよう
にレーザビームの中心位置を求めて走査軌跡を決定する
ようにした光造形レーザ走査方法。 - 【請求項３】 レーザ光の１パルスによって光硬化性樹
脂が固化する最小固化単位が半楕円球体の楕円的放物面
が接するようにレーザビームの中心位置を求めて走査軌
跡を決定するようにした請求項１および２記載の光造形
レーザ走査方法。 - 【請求項４】 レーザ光の１パルスによって光硬化性樹
脂が固化する最小固化単位の形状が，２次曲線の回転体
または円錐である請求項１および２記載の光造形レーザ
走査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079465A JPH05278123A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 光造形レーザ走査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079465A JPH05278123A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 光造形レーザ走査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278123A true JPH05278123A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13690639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4079465A Pending JPH05278123A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 光造形レーザ走査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05278123A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007534838A (ja) * | 2004-02-25 | 2007-11-29 | ベゴ・メディカル・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 自由造形焼結または自由造形溶解による製品の製造用制御データセットの発生方法および装置、ならびにこの製造設備 |
| CN103895229A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-02 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 3d打印轨迹控制方法、装置和3d打印系统 |
| JP2017165041A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社リコー | 情報処理装置、造形システム、プログラム、情報処理方法 |
| JP2021535846A (ja) * | 2018-07-02 | 2021-12-23 | アロイド リミテッド | 付加的製造 |
| CN116174968A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-05-30 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种异形孔激光加工的直线型轨迹规划方法 |
| CN116252057A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-13 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种异形孔激光加工的跟随轮廓轨迹规划方法 |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP4079465A patent/JPH05278123A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007534838A (ja) * | 2004-02-25 | 2007-11-29 | ベゴ・メディカル・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 自由造形焼結または自由造形溶解による製品の製造用制御データセットの発生方法および装置、ならびにこの製造設備 |
| CN103895229A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-02 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 3d打印轨迹控制方法、装置和3d打印系统 |
| JP2017165041A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社リコー | 情報処理装置、造形システム、プログラム、情報処理方法 |
| JP2021535846A (ja) * | 2018-07-02 | 2021-12-23 | アロイド リミテッド | 付加的製造 |
| CN116174968A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-05-30 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种异形孔激光加工的直线型轨迹规划方法 |
| CN116252057A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-13 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种异形孔激光加工的跟随轮廓轨迹规划方法 |
| CN116174968B (zh) * | 2023-03-24 | 2023-09-29 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种异形孔激光加工的直线型轨迹规划方法 |
| CN116252057B (zh) * | 2023-03-24 | 2023-12-08 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种异形孔激光加工的跟随轮廓轨迹规划方法 |
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