JPH04126225A - 立体造形装置 - Google Patents
立体造形装置Info
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- JPH04126225A JPH04126225A JP2248047A JP24804790A JPH04126225A JP H04126225 A JPH04126225 A JP H04126225A JP 2248047 A JP2248047 A JP 2248047A JP 24804790 A JP24804790 A JP 24804790A JP H04126225 A JPH04126225 A JP H04126225A
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- Japan
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- ultraviolet
- irradiation
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 25
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 25
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract 7
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 claims description 19
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 claims description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims 1
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49031—Project particles, laser beam to point using two, more jets, beams, ballistic particle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
コンピュータ・エイディド・デザイン（ＣＡＤ）装置に
よって設計された形状を有する物を造る立体造形装置に
関し。
よって設計された形状を有する物を造る立体造形装置に
関し。
ＣＡＤ装置によって設計された形状を有するものを、そ
の形状に関わらず作ることができるようにすることを目
的とし。
の形状に関わらず作ることができるようにすることを目
的とし。
紫外線照射装置と照射位置決定装置と紫外線硬化４Ｍ脂
とを備え、上記紫外線硬化樹脂に対し、照射位置を移動
させつつ紫外線を照射して、上記設計された形状に対応
する位置を硬化させることにより、上記設計された形状
を育する物を造るよう構成する。
とを備え、上記紫外線硬化樹脂に対し、照射位置を移動
させつつ紫外線を照射して、上記設計された形状に対応
する位置を硬化させることにより、上記設計された形状
を育する物を造るよう構成する。
コンピュータ・エイディド・デザイン（ＣＡＤ）装置に
よって設計された形状を有する物を造る立体造形装置に
関する。
よって設計された形状を有する物を造る立体造形装置に
関する。
従来から、コンピュータを用いて設計を行うＣＡＤシス
テムが広く用いられている。ＣＡＤシステムにより設計
されたものはＣＲＴにより見ることができるが、ＣＡＤ
で設計したものを手に取って確認したいという要望があ
る。
テムが広く用いられている。ＣＡＤシステムにより設計
されたものはＣＲＴにより見ることができるが、ＣＡＤ
で設計したものを手に取って確認したいという要望があ
る。
従来、ＣＡＤシステムとロボットとを組み合わせて、Ｃ
ＡＤシステムで設計したものをロボットに作らせる立体
造形装置がある。
ＡＤシステムで設計したものをロボットに作らせる立体
造形装置がある。
しかし、複雑な形状を持つものについては、上記従来の
装置によって作ることができなかった。
装置によって作ることができなかった。
本発明は、ＣＡＤシステムによって設計した形状を有す
るものを、その形状に関わらず作ることができるように
することを目的とする。
るものを、その形状に関わらず作ることができるように
することを目的とする。
第１図は１本発明の原理構成図を示す。
図中、符号１００はＣＡＤ装置、２００は紫外線照射装
置、２０１−ｉは紫外線レーザ、３００は照射位置決定
装置、４００は紫外線硬化樹脂を表す。
置、２０１−ｉは紫外線レーザ、３００は照射位置決定
装置、４００は紫外線硬化樹脂を表す。
紫外線照射装置２００は、１個又は複数個の紫外線レー
ザ２０１−１ないし２０１−ｍを備え、当該紫外線レー
ザ２０１−１ないし２０１− ｍが発生するレーザビー
ムを所望の位置に集中的に照射する。
ザ２０１−１ないし２０１−ｍを備え、当該紫外線レー
ザ２０１−１ないし２０１− ｍが発生するレーザビー
ムを所望の位置に集中的に照射する。
照射位置決定装置３００は、ＣＡＤ装置から設計された
形状についてのデータを受け取り、上記紫外線照射装置
２００が集中的に紫外線を照射する位置を逐次計算して
、上記紫外線照射装置２００が当該決定された位置へ逐
次照射するようにせしめる。
形状についてのデータを受け取り、上記紫外線照射装置
２００が集中的に紫外線を照射する位置を逐次計算して
、上記紫外線照射装置２００が当該決定された位置へ逐
次照射するようにせしめる。
ＣＡＤ装置１００により設計された形状についてのデー
タは照射位置決定装置３００へと送られる。
タは照射位置決定装置３００へと送られる。
当該データに基づいて照射位置決定装置３００は。
紫外線を照射すべき位置を逐次決定して紫外線照射装置
２００へ伝える。紫外線照射装置２００は上記伝えられ
た位置に紫外線を照射して紫外線硬化樹脂４００を硬化
させていく、このようにして、紫外線硬化樹脂４００に
対し照射する位置を移動させつつ紫外線を照射して、上
記設計された形状に対応する位置を逐次硬化させる。そ
の結果、上記設計された形状に対応する部分のみが硬化
して、それ以外の部分は硬化しないので、硬化していな
い部分を洗い流せば、上記設計された形状を持つものが
できあがる。
２００へ伝える。紫外線照射装置２００は上記伝えられ
た位置に紫外線を照射して紫外線硬化樹脂４００を硬化
させていく、このようにして、紫外線硬化樹脂４００に
対し照射する位置を移動させつつ紫外線を照射して、上
記設計された形状に対応する位置を逐次硬化させる。そ
の結果、上記設計された形状に対応する部分のみが硬化
して、それ以外の部分は硬化しないので、硬化していな
い部分を洗い流せば、上記設計された形状を持つものが
できあがる。
第２図はレーザの照射法を示している。第２図（ａ）は
大きなビーム径を持つレーザビームを発するレーザ２０
１−１を用いた照射法を示している。レーザ２０１−１
が発するレーザビームは凸レンズ１０によって絞られて
点ａに集中的に照射される。
大きなビーム径を持つレーザビームを発するレーザ２０
１−１を用いた照射法を示している。レーザ２０１−１
が発するレーザビームは凸レンズ１０によって絞られて
点ａに集中的に照射される。
第２図（ハ）は複数個のレーザを用いた照射法を示して
いる、レーザ２０１−２ないし２０１−５が発するレー
ザビームが夫々点すを通過するようにすれば。
いる、レーザ２０１−２ないし２０１−５が発するレー
ザビームが夫々点すを通過するようにすれば。
点すに集中的にレーザビームが照射される。
第３図は本発明の実施例を示す０図中、２０は基盤、３
０は樹脂槽支持台Ｉ、４０は樹脂槽支持台■、５０は樹
脂槽支持台■、６０はレーザ支持柱、７０は樹脂槽、２
０１は紫外線レーザ、３００は照射位置決定装置を表し
ている。
０は樹脂槽支持台Ｉ、４０は樹脂槽支持台■、５０は樹
脂槽支持台■、６０はレーザ支持柱、７０は樹脂槽、２
０１は紫外線レーザ、３００は照射位置決定装置を表し
ている。
樹脂槽支持台３０はＸ方向に、樹脂槽支持台４０はＸ方
向に夫々移動できるようにステップモータが取り付けら
れている。樹脂槽支持台５０は２方向の回転軸を中心に
回転できるようにステップモータが取り付けられている
。レーザ支持柱６０は２方向に移動できるようにステッ
プモータが取り付けられている。ただし、ステップモー
タについては図示していない、また、樹脂槽には紫外線
硬化樹脂が入っている。
向に夫々移動できるようにステップモータが取り付けら
れている。樹脂槽支持台５０は２方向の回転軸を中心に
回転できるようにステップモータが取り付けられている
。レーザ支持柱６０は２方向に移動できるようにステッ
プモータが取り付けられている。ただし、ステップモー
タについては図示していない、また、樹脂槽には紫外線
硬化樹脂が入っている。
照射位置決定装置３００は、ＣＡＤによって設計された
形状についてのデータを受け取って、当該データに基づ
いて照射位置を逐次決定し、当該照射位置に紫外線レー
ザ２０１が照射するように、上記夫々のステップモータ
を制御する０例えば１図示の如くカップの形状を設計し
た場合には、照射点を点ａから点す１点Ｃへと移動させ
ながら照射して上記カップの形状に対応する部分を逐次
硬化させていき、上記カップの形状に対応する部分全体
を硬化させる。上記樹脂の硬化していない部分を取り除
けば、上記カップの形状を有するものが得られる。
形状についてのデータを受け取って、当該データに基づ
いて照射位置を逐次決定し、当該照射位置に紫外線レー
ザ２０１が照射するように、上記夫々のステップモータ
を制御する０例えば１図示の如くカップの形状を設計し
た場合には、照射点を点ａから点す１点Ｃへと移動させ
ながら照射して上記カップの形状に対応する部分を逐次
硬化させていき、上記カップの形状に対応する部分全体
を硬化させる。上記樹脂の硬化していない部分を取り除
けば、上記カップの形状を有するものが得られる。
また、紫外線硬化樹脂の代わりに熱硬化樹脂を用いても
よい、この場合には、レーザを紫外線レーザに限る必要
はない。
よい、この場合には、レーザを紫外線レーザに限る必要
はない。
加えて、予め上記樹脂を冷却して流動性を低めておいて
からレーザ光を照射するようにすればより精度の高い造
形が可能となる。
からレーザ光を照射するようにすればより精度の高い造
形が可能となる。
本発明によれば、ＣＡＤシステムにより設計した形状を
有するものをその形状に関わらず実現させることができ
る。
有するものをその形状に関わらず実現させることができ
る。
第１図は本発明の原理構成図、第２図はレーザの照射法
、第３図は本発明の実施例を示す。 図中、１００はＣＡＤ装置、 ２００は紫外線照射装
置、２０１−ｉは紫外線レーザ、 ３００は照射位置
決定装置、４００は紫外線硬化樹脂を表す。
、第３図は本発明の実施例を示す。 図中、１００はＣＡＤ装置、 ２００は紫外線照射装
置、２０１−ｉは紫外線レーザ、 ３００は照射位置
決定装置、４００は紫外線硬化樹脂を表す。
Claims (2)
- （１）コンピュータ・エイディド・デザイン装置（１０
０）によって設計された形状を有する物を造る立体造形
装置において、 １個又は複数個の紫外線レーザ（２０１−１ないし２０
１−ｍ）を備え、当該紫外線レーザ（２０１−１ないし
２０１−ｍ）が発生するレーザビームを所望の位置に集
中的に照射する紫外線照射装置（２００）と、 上記コンピュータ・エイディド・デザイン装置（１００
）から、上記設計された形状に関するデータを受け取り
、当該データに基づいて上記紫外線照射装置（２００）
が照射する位置を逐次決定して、上記紫外線照射装置（
２００）が当該決定された位置へ逐次照射するようにせ
しめる照射位置決定装置（３００）と、 紫外線硬化樹脂（４００）とを備え、 上記紫外線硬化樹脂に対し、上記照射する位置を移動さ
せつつ紫外線を照射して、上記設計された形状に対応す
る位置を硬化させることにより上記設計された形状を有
する物を造ることを特徴とする立体造形装置。 - （２）コンピュータ・エイディド・デザイン装置によっ
て設計された形状を有する物を造る立体造形装置におい
て、 一個又は複数個のレーザを備え、当該レーザが発生する
レーザビームを所望の位置に集中的に照射するレーザ光
照射装置と、 上記コンピュータ・エイディド・デザイン装置から、上
記設計された形状に関するデータを受け取り、当該デー
タに基づいて上記レーザ光照射装置が照射する位置を逐
次決定して、上記レーザ光照射装置が当該決定された位
置へ逐次照射するようにせしめる照射位置決定装置と、
熱硬化樹脂とを備え、 上記熱硬化樹脂に対し、上記照射する位置を移動させつ
つレーザビームを照射して、上記設計された形状に対応
する位置を硬化させることにより、上記決定された形状
を有する物を造ることを特徴とする立体造形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2248047A JPH04126225A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | 立体造形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2248047A JPH04126225A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | 立体造形装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04126225A true JPH04126225A (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=17172408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2248047A Pending JPH04126225A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | 立体造形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04126225A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07234888A (ja) * | 1993-01-15 | 1995-09-05 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ３次元構造体を製造するようシステムを作動する方法及び３次元構造体製造装置 |
| US7083264B2 (en) | 1997-07-15 | 2006-08-01 | Silverbrook Research Pty Ltd | Micro-electromechanical liquid ejection device with motion amplification |
| US7156498B2 (en) | 1998-06-09 | 2007-01-02 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet nozzle that incorporates volume-reduction actuation |
| US7278796B2 (en) | 1997-07-15 | 2007-10-09 | Silverbrook Research Pty Ltd | Keyboard for a computer system |
| US7364271B2 (en) | 1997-07-15 | 2008-04-29 | Silverbrook Research Pty Ltd | Nozzle arrangement with inlet covering cantilevered actuator |
| US7465030B2 (en) | 1997-07-15 | 2008-12-16 | Silverbrook Research Pty Ltd | Nozzle arrangement with a magnetic field generator |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP2248047A patent/JPH04126225A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07234888A (ja) * | 1993-01-15 | 1995-09-05 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ３次元構造体を製造するようシステムを作動する方法及び３次元構造体製造装置 |
| US7083264B2 (en) | 1997-07-15 | 2006-08-01 | Silverbrook Research Pty Ltd | Micro-electromechanical liquid ejection device with motion amplification |
| US7201471B2 (en) | 1997-07-15 | 2007-04-10 | Silverbrook Research Pty Ltd | MEMS device with movement amplifying actuator |
| US7278796B2 (en) | 1997-07-15 | 2007-10-09 | Silverbrook Research Pty Ltd | Keyboard for a computer system |
| US7364271B2 (en) | 1997-07-15 | 2008-04-29 | Silverbrook Research Pty Ltd | Nozzle arrangement with inlet covering cantilevered actuator |
| US7367729B2 (en) | 1997-07-15 | 2008-05-06 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printer within a computer keyboard |
| US7465030B2 (en) | 1997-07-15 | 2008-12-16 | Silverbrook Research Pty Ltd | Nozzle arrangement with a magnetic field generator |
| US7517164B2 (en) | 1997-07-15 | 2009-04-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Computer keyboard with a planar member and endless belt feed mechanism |
| US7922293B2 (en) | 1997-07-15 | 2011-04-12 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead having nozzle arrangements with magnetic paddle actuators |
| US7156498B2 (en) | 1998-06-09 | 2007-01-02 | Silverbrook Research Pty Ltd | Inkjet nozzle that incorporates volume-reduction actuation |
| US7381342B2 (en) | 1998-06-09 | 2008-06-03 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method for manufacturing an inkjet nozzle that incorporates heater actuator arms |
| US7922296B2 (en) | 1998-06-09 | 2011-04-12 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method of operating a nozzle chamber having radially positioned actuators |
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