JPH05277179A - 輸液装置 - Google Patents

輸液装置

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JPH05277179A
JPH05277179A JP4081968A JP8196892A JPH05277179A JP H05277179 A JPH05277179 A JP H05277179A JP 4081968 A JP4081968 A JP 4081968A JP 8196892 A JP8196892 A JP 8196892A JP H05277179 A JPH05277179 A JP H05277179A
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infusion pump
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暁宏 前田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 輸液流量をデッドバンド期間を考慮に入れて
測定する。 【構成】 平面の所定位置に穴を有し周端部に等間隔に
複数のスリットを有するスリット円盤５６を、輸液ポン
プ５２のシャフト５９に取り付ける。制御部５３は、セ
ンサ５５からの光検出信号に基づいて、マークが検出さ
れた時点でライブバンド期間決定用カウンタ６０をクリ
アする一方、セクターが検出された時点でカウントアッ
プする。さらに、ライブバンド期間決定用カウンタ６０
の内容が“１０"〜“２４",“０"〜“２"であれば輸液
ポンプ５２はライブバンド期間に在ると判定し、ライブ
バンド期間カウンタ６１をカウントアップする。こうし
て、ライブバンド期間中における輸液ポンプの動作量を
検知して、デッドバンド期間を考慮に入れた輸液流量の
測定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、輸液装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、輸液装置として、図４に示すよう
にモータ１によって駆動される輸液ポンプ２を有して、
患者に薬液を投与するものがある。上記輸液ポンプ２は
図５に示すような構造を有している。図５において、１
１はハウジング,１２はベアリング,１３はシャフト,１
４はカム,１５はフィンガ,１６は押さえ板,１７は輸液
チューブである。上記輸液ポンプ２は、次のように動作
して輸液チューブ１７を介して輸液を行なう。
【０００３】すなわち、モータ１(図４参照)によって上
記シャフト１３が回転されると、このシャフト１３に取
り付けられた複数のカム１４,１４,…が回転する。各カ
ム１４は円形を成しており、そのシャフト穴は最大半径
がa1で最小半径がa2であるように偏心して設けられてい
る。本例においては、上述のようなカム１４が８枚重ね
合わせられてシャフト１３に取り付けられている。その
場合、各カム１４のシャフト１３に対する取り付け角度
が順次４５度(３６０度/８)ずつずらして取り付けられ
ている。その結果、押さえ板１６の方向へ計ったカム１
４の半径が、例えば最大値a1から最小値a2へ向かって更
に最小値a2から最大値a1へ向かって順次変化するように
各カム１４,１４,…が配列されるのである。したがっ
て、シャフト１３を回転すると各カム１４,１４,…も回
転し、各カム１４,１４,…の外周は波のようにうねるの
である。
【０００４】上記フィンガ１５には上記カム１４が回転
自在に嵌合されており、シャフト１３を回転してカム１
４を回転すると、フィンガ１５の先端１５aがカム１４
の半径の一方向への変動に同調してシャフト１３に対し
て垂直方向へスライドするようになっている。したがっ
て、上記８枚のカム１４,１４,…が夫々嵌合された８枚
のフィンガ１５,１５,…の先端１５a,１５a,…の方向を
押さえ板１６に垂直に向かう方向に揃えておけば、各カ
ム１４,１４,…の回転に伴って各フィンガ１５,１５,…
の先端１５a,１５a,…も波のようにうねるのである。換
言すれば、フィンガ１５,１５,…の先端１５a,１５a,…
はシャフト１３の回転に伴って蠕動するのである。
【０００５】ここで、上記フィンガ１５,１５,…の先端
１５a,１５a,…と押さえ板１６との間には輸液チューブ
１７が配置されている。そして、各フィンガ１５,１５,
…の先端１５a,１５a,…が最も輸液チューブ１７側に位
置する場合には、フィンガ１５の先端１５aは輸液チュ
ーブ１７を押圧するようになっている。そこで、シャフ
ト１３を回転させて各フィンガ１５,１５,…の先端１５
a,１５a,…が蠕動することによって、各フィンガ１５,
１５,…の先端１５a,１５a,…が順次上から下に向かっ
て輸液チューブ１７を閉塞していき、輸液チューブ１７
内の薬液を下側に向かって押し出して輸液を実施するの
である。
【０００６】上記構成の輸液ポンプ２は、図４に示す制
御部３の制御の下に、モータ１によって駆動される。図
６は上記制御部３の詳細なブロック図を示す。以下、図
６に従って制御部３の概略について説明する。キーパネ
ル２１は、上記輸液ポンプ２による輸液注入速度および
輸液予定量等を入力するための数値キー、入力を補助す
るための補助キー、輸液を開始させるためのスタートキ
ー、輸液を停止させるためのストップキー、輸液累積値
等を表示させるための呼出キー等の各種操作キーが配列
されたパネルである。
【０００７】このキーパネル２１から入力された輸液流
量および輸液予定量等の輸液に関する入力情報は、プロ
グラミング表示部２２に表示されて医者や看護婦等によ
って確認される。上述のようにして、各種情報が入力さ
れた後に上記スタートキーによって輸液開始が指示され
る。そうすると、モータ駆動部２３によってステッピン
グモータである上記モータ１が駆動されて上記輸液ポン
プ２のシャフト１３(図４参照)が回転され、各フィンガ
１５,１５,…が蠕動して輸液が実施される。そして、上
記輸液ポンプ２の回転量が後に詳述するポンプ回転検出
部４によって検出され、ＣＰＵ(中央処理装置)２４はポ
ンプ回転検出部４の検出結果に基づいて輸液流量を検知
する。
【０００８】こうして、輸液が実施されている最中に、
以下に述べるような各種の安全装置が働いて輸液装置が
安全に動作するように制御される。まず、上流閉塞検出
部２５は、薬液源である薬液バッグ(図示せず)と輸液ポ
ンプ２との間に発生した閉塞状態(例えば、フィルタの
目詰まり等)による輸液チューブ内圧の低下を検出す
る。そして、閉塞/非閉塞を表すディジタル信号を出力
する。
【０００９】下流閉塞検出部２６は、輸液ポンプ２と患
者間に発生した閉塞状態による輸液チューブ内圧の上昇
を検出する。そして、閉塞/非閉塞を表すディジタル信
号を出力する。気泡検出部２７は、上記輸液チューブ内
における気泡を検知して気泡の大きさを表すアナログ信
号を出力する。
【００１０】ドア開放検出部２８は本輸液装置のドアが
開放していることを検出して、開放/閉鎖を表すディジ
タル信号を出力する。本輸液装置におけるドアの内側は
上記輸液ポンプ２の押さえ板１６を兼用し、更に上記ド
アの内側には上記上流閉塞検出部２５,下流閉塞検出部
２６および気泡検出部２７等が設けられている。したが
って、ドアが開放されると本輸液装置は機能しなくなる
ので、本輸液装置の動作中においてはドアが開放したこ
とを確実に検出しなければならないのである。
【００１１】電池電圧検出部２９は、電池の電圧レベル
を検出して電圧レベルを表すアナログ信号を出力する。
【００１２】Ａ/Ｄ変換部３０は、上記モータ駆動部２
３からのモータ電流レベルを表すアナログ信号,気泡検
出部２７からの気泡の大きさを表すアナログ信号および
電池電圧検出部２９からの電圧レベルを表すアナログ信
号を取り込んで、ディジタル信号に変換してＣＰＵ２４
に出力する。
【００１３】こうして、上記ＣＰＵ２４は、上記Ａ/Ｄ
変換部３０からのディジタル信号に基づいて、規定の大
きさ以上の気泡の存在や電池電圧の異常低下を検知でき
るのである。さらに、上記上流閉塞検出部２５,下流閉
塞検出部２６およびドア開放検出部２８からのディジタ
ル信号によって、輸液系の閉塞およびドアの開放を検知
するのである。
【００１４】警報/警告表示部３１は、上記ＣＰＵ２４
によって駆動されて、上流閉塞状態,下流閉塞状態,規定
の大きさ以上の気泡の存在,ドア開放および電池電圧の
異常低下の警報あるいは警告のメッセージを表示する。
さらに、警報/警告音用ブザー駆動部３２によってブザ
ー３３が駆動されて、警報/警告が音によって医師や看
護婦に告知される。
【００１５】パネルロックスイッチ３４は、医師あるい
は看護婦以外の者によって本輸液装置が操作されないよ
うに、上記キーパネル２１および電源キーの入力を禁止
状態にする。また、動作ランプ３５は、本輸液装置が輸
液動作中,警報発令中および警告発令中であることを表
示するランプである。
【００１６】ＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ)７は上
記ＣＰＵ２４による演算処理等に使用される各種データ
を記憶する。また、ＲＡＭ７にはキーパネル２１から入
力された輸液予定量を初期値とするカウンタと、後に述
べるセクター数や輸液累積値を計数するカウンタが設定
される。ＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)３６には、制御
部３を動作させるためのプログラムを格納する。
【００１７】上記構成の輸液装置によって患者に薬液を
投与している際に、医師や看護婦等に投与残量(すなわ
ち、現時点の輸液予定量)や投与量(すなわち、現時点の
輸液累積値)を知らせる場合には、上記輸液ポンプ２の
現在の輸液流量を測定する必要がある。
【００１８】従来、上記輸液ポンプ２における輸液流量
の測定は、上記ポンプ回転検出部４,制御部３およびＲ
ＡＭ７によって次のようにして実施される。すなわち、
上記ポンプ回転検出部４は、図４に示すように、上記輸
液ポンプ２の反モータ側のシャフト１３に取り付けられ
たスリット円盤６と、このスリット円盤６の周端部の両
側面を臨むように取り付けられたセンサ５から概略構成
される。上記スリット円盤６の周端部には半径方向に向
かう複数のスリットが等間隔に設けてあり、センサ５は
回転するスリット円盤６のスリットの箇所を通過した光
を検出して光検出信号を出力する。
【００１９】上述のようにして、上記センサ５から出力
された光検出信号は制御部３に送出される。そうする
と、上記制御部３は上記光検出信号に基づいて、回転す
るスリット円盤６のスリット部から非スリット部への切
り替わり又は非スリット部からスリット部への切り替わ
り回数(以下、セクター数と言う)を検出する。そして、
この検出したセクター数に基づいて輸液流量を検知する
のである。図７は、上記制御部３によって実施される輸
液流量検知処理動作のフローチャートである。以下、図
７に従って輸液流量検知処理動作について説明する。
尚、本例における単位輸液流量(つまり、輸液ポンプ２
の１動作による輸液流量)は０.１mlであるとする。
【００２０】上記モータ１が回転している場合には、上
記センサ５からの光検出信号に基づいてセクターがセン
サ２を通過する毎にセクター数カウンタがカウントアッ
プされる。
…ステップＳ1〜ステップＳ3そして、カウントされたセ
クター数が単位輸液流量０.１ml分に相当するセクター
数(すなわち、スリット円盤６に設けられたスリット数
の２倍)だけカウントされた場合には、上記ＲＡＭ７に
設定されている輸液予定量カウンタのカウント値が単位
輸液流量だけカウントダウンされ、輸液累積値カウンタ
のカウント値が単位輸液流量だけカウントアップされ
る。そうした後、セクター数カウンタのカウント値がク
リアされる。 …ステップＳ4,スリット５
【００２１】上記カウントダウンされた輸液予定量カウ
ンタのカウント値が“０”でなければステップＳ1にリ
ターンして次の単位輸液流量の計測に入り、そうでなけ
れば輸液流量検知処理動作を終了する。 …ステップＳ6
【００２２】そして、更新された輸液予定量カウンタお
よび輸液累積値カウンタのカウント値が必要に応じてＲ
ＡＭ７から読み出され、輸液予定量および輸液累積値が
表示部８に表示される。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記輸液ポ
ンプ２はそのフィンガ１５,１５,…が上側から下側に向
かって蠕動する関係上、最下端のフィンガ１５が輸液チ
ューブ１７を押圧してから次に上から２番目のフィンガ
１５が輸液チューブ１７を押圧するまでの間に薬液の流
れが一旦停止してしまう。以下、このような薬液の流れ
が一旦停止する期間をデッドバンド期間と言い、薬液が
流れている期間をライブバンド期間と言う。
【００２４】上記従来の輸液流量の測定においては、上
記制御部３によって、回転するスリット円盤６のセクタ
ー数を連続して検出して単位輸液流量を検知するように
しているので、上記デッドバンド期間中においても輸液
が実施されているものとして単位輸液流量が検知される
ことになる。したがって、上記表示部８に表示された輸
液予定量および輸液累積値等は実際の値とは異なるとい
う問題が生ずるのである。
【００２５】また、検出の対象となる輸液流量が輸液ポ
ンプ２の１動作による輸液流量(単位輸液流量)以上であ
る場合には、輸液ポンプ２のシャフト１３の１回転にお
けるデッドバンド期間による輸液ロスを考慮に入れて輸
液流量をある程度正確に検出できる。ところが、検出の
対象となる輸液流量が上記単位輸液流量より少ない場合
には、検出したセクター数中にデッドバンド期間中に係
るセクター数が幾らあるかを知る術がないので、単位輸
液流量より少ない輸液流量の検出は不可能なのである。
【００２６】そこで、この発明の目的は、デッドバンド
期間を考慮に入れて、単位輸液流量以下の輸液流量であ
っても正確に測定できる輸液装置を提供することにあ
る。
【００２７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明の輸液装置は、一動作中に実際に輸液を
行うライブバンド期間と輸液を行わないデッドバンド期
間とが存在する輸液ポンプを有して、この輸液ポンプに
よって輸液チューブ内の液体を輸送する輸液装置におい
て、上記輸液ポンプの回転部における上記ライブバンド
期間に対応する箇所に所定回転角毎に設けられた複数の
マーク手段と、上記マーク手段を検出してマーク検出信
号を出力するマーク検出手段と、上記マーク検出手段か
ら出力されたマーク検出信号に基づいてマーク手段の数
をカウントして上記輸液ポンプのライブバンド期間にお
ける動作量を検知するポンプ動作量検知手段を備えて、
上記ポンプ動作量検知手段によって検知された上記動作
量に基づいて上記輸液ポンプの輸液流量を検知すること
を特徴としている。
【００２８】また、第２の発明の輸液装置は、第１の発
明の輸液装置において、上記輸液ポンプの回転部は回転
軸であり、上記マーク手段は上記回転軸に取り付けられ
た円盤の周端部に半径方向に向かって設けられたスリッ
トの縁であり、上記マーク検出手段はホトセンサである
ことを特徴としている。
【００２９】また、第３の発明の輸液装置は、一動作中
に実際に輸液を行うライブバンド期間と輸液を行わない
デッドバンド期間とが存在する輸液ポンプを有して、こ
の輸液ポンプによって輸液チューブ内の液体を輸送する
輸液装置において、上記輸液ポンプの回転部に設けられ
て上記回転部の基準位置を表す基準マーク手段と、上記
回転部に所定回転角毎に設けられた複数のマーク手段
と、上記基準マーク手段およびマーク手段を検出して基
準マーク検出信号およびマーク検出信号を出力するマー
ク検出手段と、上記基準マーク検出信号に基づいてクリ
アする一方上記マーク検出信号に基づいてカウントアッ
プするカウンタ手段と、上記カウンタ手段のカウント値
に基づいて所定の手順で上記輸液ポンプがライブバンド
期間に在ることを判定するライブバンド期間判定手段
と、上記ライブバンド期間判定手段によってライブバン
ド期間であると判定された期間に上記マーク検出手段か
ら出力されたマーク検出信号に基づいて、ライブバンド
期間中に検出されたマーク手段の数をカウントして上記
輸液ポンプの動作量を検知するポンプ動作量検知手段を
備えて、上記ポンプ動作量検知手段によって検知された
上記動作量に基づいて上記輸液ポンプの輸液流量を検知
することを特徴としている。
【００３０】また、第４の発明の輸液装置は、第３の発
明の輸液装置において、上記輸液ポンプの回転部は回転
軸であり、上記基準マーク手段は上記回転軸に取り付け
られた円盤の平面に設けられた印であり、上記マーク手
段は上記円盤の周端部に半径方向に向かって設けられた
スリットの縁であり、上記マーク検出手段はホトセンサ
であることを特徴としている。
【００３１】また、第５の発明の輸液装置は、第３また
は第４の発明の輸液装置において、上記ライブバンド期
間判定手段は、上記輸液ポンプがライブバンド期間に在
る場合のカウント値の範囲内に上記カウンタ手段のカウ
ント値が在る場合に、上記輸液ポンプは上記ライブバン
ド期間に在ると判定することを特徴としている。
【００３２】
【作用】第１の発明では、輸液ポンプの回転部が回転さ
れて上記輸液ポンプが動作し、輸液チューブ内の液体が
輸送される。その際において、上記輸液ポンプの回転部
におけるライブバンド期間に対応する箇所に設けられた
マーク手段がマーク検出手段によって検出され、このマ
ーク検出手段からマーク検出信号が出力される。そうす
ると、ポンプ動作量検知手段によって、上記マーク検出
手段から出力されたマーク検出信号に基づいてマーク手
段の数がカウントされる。その際に、上記マーク手段は
所定回転角毎に設けられているので、上記ポンプ動作量
検知手段は、上記カウントされたマーク手段の数によっ
て上記輸液ポンプのライブバンド期間における動作量を
検知できるのである。
【００３３】したがって、上記輸液ポンプの一動作にお
ける輸液流量を所定値になるように設定することによっ
て、上記輸液ポンプの動作量に基づいて輸液流量が検知
されるのである。
【００３４】また、第２の発明の輸液装置では、上記輸
液ポンプの回転軸に取り付けられた円盤における上記ラ
イブバンド期間に対応する周端部に半径方向に向かって
設けられたスリットの縁の通過がホトセンサによって検
出されると、上記ホトセンサから上記マーク検出信号が
出力される。こうして、上記輸液ポンプの回転軸に取り
付けられた円盤のスリットの縁を上記ホトセンサによっ
て検出することによって、簡単に輸液流量が検知され
る。
【００３５】また、第３の発明では、輸液ポンプの回転
部が回転されて上記輸液ポンプが動作し、輸液チューブ
内の液体が輸送される。その際において、上記輸液ポン
プの回転部に設けられた基準マーク手段およびマーク手
段がマーク検出手段によって検出され、このマーク検出
手段から基準マーク検出信号およびマーク検出信号が出
力される。そうすると、上記基準マーク検出信号に基づ
いてカウンタ手段のカウント値がクリアされる一方、上
記マーク検出信号に基づいてカウンタ手段のカウント値
がカウントアップされる。
【００３６】そして、ライブバンド期間判定手段によっ
て、上記カウントアップされたカウント手段のカウント
値に基づいて、上記輸液ポンプがライブバンド期間に在
って実際に輸液を行っているか否かが所定の手順で判定
される。その結果、上記輸液ポンプがライブバンド期間
に在ると判定されると、ポンプ動作量検知手段によっ
て、上記マーク検出手段から出力されたマーク検出信号
に基づいて、ライブバンド期間中に検出されたマーク手
段の数がカウントされる。その際に、上記マーク手段は
上記輸液ポンプの回転部に所定回転角毎に設けられてい
るので、上記ポンプ動作量検知手段は、上記カウントさ
れたマーク手段の数によって上記輸液ポンプのライブバ
ンド期間における動作量を検知できるのである。
【００３７】したがって、上記輸液ポンプの一動作にお
ける輸液流量を所定値になるように設定することによっ
て、上記輸液ポンプの動作量に基づいて輸液流量が検知
されるのである。
【００３８】また、第４の発明の輸液装置では、上記輸
液ポンプの回転軸に取り付けられた円盤の平面に設けら
れた印がホトセンサによって検出されると、このホトセ
ンサから上記基準マーク検出信号が出力される。さら
に、上記円盤の周端部に半径方向に向かって設けられた
スリットの縁の通過が上記ホトセンサによって検出され
ると、上記ホトセンサから上記マーク検出信号が出力さ
れる。こうして、上記輸液ポンプの回転軸に取り付けら
れた円盤に設けられた印とスリットの縁とを上記ホトセ
ンサによって検出することによって、簡単に輸液流量が
検知される。
【００３９】また、第５の発明では、上記ライブバンド
期間判定手段によって上記カウンタ手段のカウント値が
取り込まれる。そして、上記輸液ポンプがライブバンド
期間に在る場合のカウント値の範囲内にこの取り込まれ
たカウント値が在る場合に、上記輸液ポンプは上記ライ
ブバンド期間に在ると判定される。こうして、上記ライ
ブバンド期間が確実に判定される。
【００４０】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図１は本実施例における薬液投与用の輸液装
置の概略ブロック図である。この輸液装置におけるモー
タ５１および輸液ポンプ５２は、図４に示す従来の輸液
装置におけるモータ１および輸液ポンプ２と全く同じも
のである。
【００４１】ＲＡＭ５７には、ライブバンド期間決定用
カウンタ６０,ライブバンド期間カウンタ６１,輸液予定
量カウンタ６３及び輸液累積値カウンタ６４が設定さ
れ、さらに、０.１ml相当分セクター数が０.１ml相当分
セクター数格納部６２に格納されている。上記輸液予定
量カウンタ６３の初期値は、予め上記制御部５３におけ
るキーパネルの数値キーから入力される。
【００４２】図２は、本実施例において輸液ポンプ５２
のシャフト５９に取り付けられるスリット円盤５６の平
面図である。このスリット円盤５６の周端部には１２個
のスリット６５,６５,…を当間隔に配列している。ただ
し、スリット円盤５６の基準位置におけるスリット(基
準スリット)６６は他のスリット６５,６５,…の幅より
広くして、上記基準位置が検出し易いようにしている。
また、上記基準スリット６６に回転方向と逆方向に隣接
するスリット６５の根元に穴６７を設けている。
【００４３】そして、上記スリット円盤５６におけるデ
ッドバンド期間は、図中矢印で示した４個のスリット６
５に渡る領域になるように設定してある。
【００４４】センサ５５は、回転するスリット円盤５６
のスリット６５,６６を通過した光及び穴６７を通過し
た光を検出して、光検出信号を制御部５３に送出する。
そうすると、制御部５３はセンサ５５からの光検出信号
に基づいてセクター数をカウントする。そして、このセ
クター数によって輸液流量を検知するのである。
【００４５】上記制御部５３の基本構成は、図６におけ
る従来の輸液装置の制御部３と同じである。図３は、上
記制御部５３によって実施される輸液流量検知処理動作
のフローチャートである。以下、図３に従って輸液流量
検知処理動作について詳細に説明する。 尚、本実施例
における単位輸液流量は０.１mlである。
【００４６】ステップＳ11で、上記モータ５１が回転し
ているか否かが判別される。その結果回転していればス
テップＳ12に進み、そうでなければ輸液流量検知処理動
作を終了する。ステップＳ12で、上記セクターがセンサ
５５の箇所を通過したか否かが判別される。その結果通
過していればステップＳ13に進み、そうでなければ通過
するのを待つ。ここで、上記セクターの通過は、上記セ
ンサ５５からの光検出信号における明から暗への照度変
化あるいは暗から明への照度変化の有無によって判別さ
れる。
【００４７】ステップＳ13で、上記ライブバンド期間決
定用カウンタ６０がカウントアップされる。ここで、上
記ライブバンド期間決定用カウンタ６０の内容は、上記
センサ５５によってスリット円盤５６に設けられた穴６
７が検出された時点で強制的にクリアされるようになっ
ている。したがって、上記ライブバンド期間決定用カウ
ンタ６０は、常に上記穴６７が通過後のセクター数をカ
ウントしていることになる。すなわち、穴６７で上記基
本マーク手段を構成し、スリット６５,６６の縁で上記
マーク手段を構成し、センサ５５で上記マーク検出手段
を構成し、ライブバンド期間決定用カウンタ６０および
制御部５３で上記カウンタ手段を構成するのである。
【００４８】そこで、上記スリット円盤５６における穴
６７の位置とライブバンド期間の位置関係が予め分かっ
ていれば、上記穴６７を検知してからのセクター数によ
って現在がライブバンド期間であるかデッドバンド期間
であるかを判定できるのである。すなわち、本実施例に
おいては、上記穴６７を検出してから２個目のセクター
でデッドバンド期間に入り、９個目のセクターでデッド
バンド期間を脱出してライブバンド期間に突入するよう
になっている。
【００４９】ステップＳ14で、上記ステップＳ13におい
てカウントアップした後のライブバンド期間決定用カウ
ンタ６０の内容に基づいて、現在はライブバンド期間で
あるか否かが判定される。その結果ライブバンド期間で
あればステップＳ15に進み、そうでなければステップＳ
11に戻って次のセクター数のカウントを実施する。ここ
で、上記ライブバンド期間であるか否かの判定は、次の
ようにして実施される。すなわち、上述のように、本実
施例におけるスリット円盤５６を用いた場合には、上記
穴６７を検知してから２個目のセクターから９個目のセ
クターまでがデッドバンド期間である。したがって、ラ
イブバンド期間決定用カウンタ６０の内容が“１０"〜
“２４",“０"〜“２"であればライブバンド期間である
と判定するのである。
【００５０】ステップＳ15で、上記ライブバンド期間中
におけるセクター数を計測するために、ライブバンド期
間カウンタ６１がカウントアップされる。ステップＳ16
で、上記ステップＳ15においてカウントアップされたラ
イブバンド期間カウンタ６１の内容に基づいて０.１ml
相当分のセクター数がカウントされたか否かが判別され
る。その結果、０.１ml相当分のセクター数がカウント
されていればステップ17に進み、そうでなければステッ
プＳ11に戻って次のセクター数のカウントを実施する。
その際における０.1ml相当分のセクター数がカウントさ
れたか否かの判別は、ライブバンド期間カウンタ６１の
内容とＲＡＭ５７の０.１ml相当分セクター数格納部６
２に格納されたセクター数とを比較することによって行
われる。
【００５１】ステップＳ17で、輸液流量が単位輸液流量
である０.１mlになったので、上記ＲＡＭ５７に設定さ
れている輸液予定量カウンタ６３の内容が“０.１ml"に
相当する数だけカウントダウンされる。また、上記輸液
累積値カウンタ６４の内容が“０.１ml"に相当する数だ
けカウントアップされる。そして、単位輸液流量検知に
係る処理が終了したので、ライブバンド期間カウンタ６
１の内容がクリアされ、次の単位輸液流量検知処理に備
える。
【００５２】この時点で、必要に応じて、上記更新され
た輸液予定量カウンタ６３のカウント値および輸液累積
値カウンタ６４のカウント値がＲＡＭ５７から読み出さ
れ、現在の輸液予定量および輸液累積値が表示部５８に
表示される。
【００５３】ステップＳ18で、更新後の輸液予定量カウ
ンタ６３の内容が“０"であるか否かが判別される。そ
の結果、“０"でなければステップＳ11に戻って更に輸
液流量検知処理動作が続行される。一方、“０"であれ
ば予定された量の輸液が終了したと判定されて、輸液流
量検知処理動作を終了する。
【００５４】上述のように、本実施例においては、輸液
ポンプ５２の回転を検出するためのスリット円盤５６の
所定位置に穴６７を付加する。そして、予め上記スリッ
ト円盤５６における穴６７の位置から数えて２個目のセ
クターから９個目のセクターまでをデッドバンド期間で
あると設定しておく。また、上記ＲＡＭ５７には、セン
サ５５がスリット円盤５６上の穴６７を検出した場合に
強制的にクリアされる一方、センサ５５がセクターを検
出した場合にカウントアップされるライブバンド期間決
定用カウンタ６０を設定する。
【００５５】そして、上記制御部５３は、上記ライブバ
ンド期間決定用カウンタ６０の内容が“１０"〜“２
４",“０"〜“２"であればライブバンド期間であると判
定し、その間におけるセクター数をカウントして単位輸
液流量(０.１ml)を検知するようにしている。
【００５６】このように、本実施例によれば、ライブバ
ンド期間における輸液ポンプ５２の回転量のみに基づい
て輸液流量を検知でき、デッドバンド期間を考慮に入れ
た輸液流量の測定を実施できるのである。したがって、
正確に輸液流量を測定でき、且つ上記単位輸液流量以下
の輸液流量でも測定できるのである。
【００５７】上記実施例においては、上記ポンプ回転検
出部５４をスリット円盤５６およびセンサ５５で構成し
ている。しかしながら、この発明はこれに限定されるも
ではない。要は、輸液ポンプの回転部における基準位置
表す基準マーク手段および所定回転角毎に設けられたマ
ーク手段と、上記基準マーク手段およびマーク手段を検
出するマーク検出手段で構成すればよいのである。ま
た、上記実施例においては、上記輸液ポンプ２はフィン
ガの蠕動によって輸液を実施する構造になっているが、
この発明における輸液ポンプは上記構造に限定されるも
のではない。この発明の輸液量検知処理のアルゴリズム
は上記実施例における図３のフローチャートに限定され
るものではない。また、この発明の輸液装置におけるス
リット円盤のスリットの形状は図２に示すスリットの形
状に限定されるものではないことは言うまでもない。
【００５８】上記実施例におけるスリット円盤５６の周
端部には、全週に渡ってスリット６５,６６が設けられ
ている。これは、このスリット６５,６６でモータ５１
のスリップ検出用スリットを兼用するためである。とこ
ろが、実際には、ライブバンド期間中のみの輸液流量を
検知する上ではデッドバンド期間に相当する周端部にお
けるスリット６５は不必要なのである。そこで、上記モ
ータ５１のスリップ検出を他の手段で実施する場合に
は、スリット円盤におけるライブバンド期間に相当する
周端部にのみスリットを設けてもデッドバンド期間を考
慮に入れた輸液流量検知が可能である。
【００５９】その場合には、上記ライブバンド期間に相
当する周端部のみにスリットを設けることにより、上記
ライブバンド期間を決定するための穴６７およびライブ
バンド期間決定用カウンタ６０も不必要となる。そし
て、センサ５５からの光検出信号によってセクターを検
出してライブバンド期間カウンタ６１のカウント値をカ
ウントアップすれば、ライブバンド期間カウンタ６１に
は必然的にライブバンド期間中のみにおけるセクター数
がカウントされることになるのである。
【００６０】
【発明の効果】以上より明らかなように、第１の発明の
輸液装置は、輸液ポンプの回転部におけるライブバンド
期間に対応する箇所に所定回転角毎に設けたマーク手段
をマーク検出手段によって検出し、上記マーク検出手段
からのマーク検出信号に基づいて、ポンプ動作量検知手
段によってマーク手段の数をカウントしてポンプ動作量
を検知するようにしたので、ライブバンド期間中の輸液
流量を測定できる。したがって、この発明によれば、デ
ッドバンド期間を考慮に入れて、単位輸液流量以下の輸
液流量であっても正確に測定できる。
【００６１】また、第２の発明の輸液装置は、上記第１
の発明の輸液装置における上記輸液ポンプの回転部を回
転軸で成し、上記マーク手段を上記回転軸に取り付けら
れた円盤の周端部に半径方向に設けられたスリットの縁
で成し、上記マーク検出手段をホトセンサで成したの
で、デッドバンド期間を考慮に入れた輸液流量測定を簡
単に実施できる。
【００６２】また、第３の発明の輸液装置は、輸液ポン
プの回転部に設けられた基準マーク手段およびマーク手
段を検出するマーク検出手段からの基準マーク検出信号
に基づいてクリアする一方、マーク検出信号に基づいて
カウントアップするカウンタ手段を設け、このカウンタ
手段のカウント値に基づいて、ライブバンド期間判定手
段によって所定の手順でライブバンド期間を判定し、ポ
ンプ動作量検知手段によってライブバンド期間中に検出
されたマーク手段の数をカウントしてポンプ動作量を検
知するようにしたので、ライブバンド期間中の輸液流量
のみを測定できる。したがって、この発明によれば、デ
ッドバンド期間を考慮に入れて、単位輸液流量以下の輸
液流量であっても正確に測定できる。
【００６３】また、第４の発明の輸液装置は、上記第３
の発明の輸液装置における上記輸液ポンプの回転部を回
転軸で成し、上記基準マーク手段を上記回転軸に取り付
けた円盤の平面に設けられた印で成し、上記マーク手段
を上記円盤の周端部に半径方向に設けられたスリットの
縁で成し、上記マーク検出手段をホトセンサで成したの
で、デッドバンド期間を考慮に入れた輸液流量測定を簡
単に実施できる。
【００６４】また、第５の発明の輸液装置は、上記ライ
ブバンド期間判定手段によって、上記輸液ポンプがライ
ブバンド期間に在る場合のカウント値の範囲内に上記カ
ウンタ手段のカウント値が在る場合には、上記輸液ポン
プは上記ライブバンド期間に在ると判定するようにした
ので、上記輸液ポンプの一動作中におけるライブバンド
期間とデッドバンド期間とを確実に識別して、デッドバ
ンド期間を考慮に入れた輸液流量測定を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の輸液装置におけ概略ブロック図であ
る。
【図２】図１におけるスリット円盤の一例を示す平面図
である。
【図３】図１における制御部によって実施される輸液流
量検知処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】従来の輸液装置における概略ブロック図であ
る。
【図５】図１および図４における輸液ポンプの断面図で
ある。
【図６】図１および図４に示す制御部の詳細なブロック
図である。
【図７】図４に示す従来の輸液装置における輸液流量検
知処理動作のフローチャートである。
【符号の説明】
５１…モータ、 ５２…輸液ポン
プ、 ５３…制御部、 ５４…ポンプ回
転検出部、 ５５…センサ、 ５６…スリット
円盤、 ５７…ＲＡＭ、 ５８…表示部、 ６０…ライブバンド期間決定用カウンタ、 ６１…ライブバンド期間カウンタ、 ６２…０.１ml相当分セクター数格納部、 ６３…輸液予定量カウンタ、 ６４…輸液累積
値カウンタ、 ６５,６６…スリット、 ６７…穴。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 暁宏 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 トーマス・カラグァン アメリカ合衆国60102イリノイ州アルゴン キン、グレーシャー・パークウェイ1381番

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一動作中に実際に輸液を行うライブバン
    ド期間と輸液を行わないデッドバンド期間とが存在する
    輸液ポンプを有して、この輸液ポンプによって輸液チュ
    ーブ内の液体を輸送する輸液装置において、 上記輸液ポンプの回転部における上記ライブバンド期間
    に対応する箇所に所定回転角毎に設けられた複数のマー
    ク手段と、 上記マーク手段を検出してマーク検出信号を出力するマ
    ーク検出手段と、 上記マーク検出手段から出力されたマーク検出信号に基
    づいて、マーク手段の数をカウントして上記輸液ポンプ
    のライブバンド期間における動作量を検知するポンプ動
    作量検知手段を備えて、 上記ポンプ動作量検知手段によって検知された上記動作
    量に基づいて上記輸液ポンプの輸液流量を検知すること
    を特徴とする輸液装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の輸液装置において、 上記輸液ポンプの回転部は回転軸であり、 上記マーク手段は上記回転軸に取り付けられた円盤の周
    端部に半径方向に向かって設けられたスリットの縁であ
    り、 上記マーク検出手段はホトセンサであることを特徴とす
    る輸液装置。
  3. 【請求項３】 一動作中に実際に輸液を行うライブバン
    ド期間と輸液を行わないデッドバンド期間とが存在する
    輸液ポンプを有して、この輸液ポンプによって輸液チュ
    ーブ内の液体を輸送する輸液装置において、 上記輸液ポンプの回転部に設けられて、上記回転部の基
    準位置を表す基準マーク手段と、 上記回転部に所定回転角毎に設けられた複数のマーク手
    段と、 上記基準マーク手段およびマーク手段を検出して、基準
    マーク検出信号およびマーク検出信号を出力するマーク
    検出手段と、 上記基準マーク検出信号に基づいてクリアする一方、上
    記マーク検出信号に基づいてカウントアップするカウン
    タ手段と、 上記カウンタ手段のカウント値に基づいて、所定の手順
    で上記輸液ポンプがライブバンド期間に在ることを判定
    するライブバンド期間判定手段と、 上記ライブバンド期間判定手段によってライブバンド期
    間であると判定された期間に上記マーク検出手段から出
    力されたマーク検出信号に基づいて、ライブバンド期間
    中に検出されたマーク手段の数をカウントして上記輸液
    ポンプの動作量を検知するポンプ動作量検知手段を備え
    て、 上記ポンプ動作量検知手段によって検知された上記動作
    量に基づいて上記輸液ポンプの輸液流量を検知すること
    を特徴とする輸液装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の輸液装置において、 上記輸液ポンプの回転部は回転軸であり、 上記基準マーク手段は上記回転軸に取り付けられた円盤
    の平面に設けられた印であり、 上記マーク手段は上記円盤の周端部に半径方向に向かっ
    て設けられたスリットの縁であり、 上記マーク検出手段はホトセンサであることを特徴とす
    る輸液装置。
  5. 【請求項５】 請求項３あるいは請求項４に記載の輸液
    装置において、 上記ライブバンド期間判定手段は、上記輸液ポンプが上
    記ライブバンド期間に在る場合のカウント値の範囲内に
    上記カウンタ手段のカウント値が在る場合に、上記輸液
    ポンプは上記ライブバンド期間に在ると判定することを
    特徴とする輸液装置。
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