JPH05270085A - シート状搬送物の搬送装置 - Google Patents
シート状搬送物の搬送装置Info
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- JPH05270085A JPH05270085A JP4070710A JP7071092A JPH05270085A JP H05270085 A JPH05270085 A JP H05270085A JP 4070710 A JP4070710 A JP 4070710A JP 7071092 A JP7071092 A JP 7071092A JP H05270085 A JPH05270085 A JP H05270085A
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- JP
- Japan
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- piezoelectric actuator
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- voltage
- conveying
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で構成が簡単なシート状搬送物の搬送装
置を得ることを目的とする。 【構成】 制御手段１２からの電圧印加により第２の圧
電アクチュエータ５を撓ませて搬送物押圧体６をクラン
プ体４に押圧し、制御手段１２からの電圧印加によりク
ランプ体４が取着された第１のアクチュエータ１を歪ま
せて拡大手段２の両翼片２ａ，２ａを用紙の搬送方向Ｙ
１に変位させ、この変位により搬送物押圧体６でクラン
プ体４に押圧された用紙を搬送方向に搬送する。これに
より、ステッピングモーターと歯車列で構成されたもの
よりも小型で構成が簡単なシート状搬送物の搬送装置が
得られる。
置を得ることを目的とする。 【構成】 制御手段１２からの電圧印加により第２の圧
電アクチュエータ５を撓ませて搬送物押圧体６をクラン
プ体４に押圧し、制御手段１２からの電圧印加によりク
ランプ体４が取着された第１のアクチュエータ１を歪ま
せて拡大手段２の両翼片２ａ，２ａを用紙の搬送方向Ｙ
１に変位させ、この変位により搬送物押圧体６でクラン
プ体４に押圧された用紙を搬送方向に搬送する。これに
より、ステッピングモーターと歯車列で構成されたもの
よりも小型で構成が簡単なシート状搬送物の搬送装置が
得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ機器等に用いられ
るフィルムあるいは用紙等のシート状の搬送物を搬送す
るシート状搬送物の搬送装置に関する。
るフィルムあるいは用紙等のシート状の搬送物を搬送す
るシート状搬送物の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ファクシミリやプリンターなどの
ＯＡ機器等の小型化，携帯化の進展には目覚ましいもの
がある。この小型化，携帯化は回路基板の表面実装の高
密度実装技術によってもたらされるものであるが、これ
にともないフィルムや用紙等のシート状搬送物の搬送装
置の小型化が強く要望されている。これに対しては、ア
クチュエータの小型化や部品のレイアウト設計の改善に
よる省スペース化で対応を図っているのが現状である。
ＯＡ機器等の小型化，携帯化の進展には目覚ましいもの
がある。この小型化，携帯化は回路基板の表面実装の高
密度実装技術によってもたらされるものであるが、これ
にともないフィルムや用紙等のシート状搬送物の搬送装
置の小型化が強く要望されている。これに対しては、ア
クチュエータの小型化や部品のレイアウト設計の改善に
よる省スペース化で対応を図っているのが現状である。
【０００３】以下、従来のシート状搬送物の搬送装置に
ついて図７を参照しながら説明する。図において、５１
はファクシミリの送信部に配設された密着型読取りセン
サー、５２は送信される原稿、５３は原稿５２を搬送す
る搬送ローラ、５４は搬送ローラ５３の補助ローラ、５
５は搬送駆動源のステッピングモーター、５６，５７，
５８，５９はステッピングモーター５５の駆動力を減速
するための減速ギヤ列、６０はタイミングベルト、６１
はファクシミリ送信部を動作させる電気回路部品が実装
された基板、６２は上記した各部材で形成された搬送装
置が取着されたフレーム、６３はファクシミリ送信部の
キャビネットである。
ついて図７を参照しながら説明する。図において、５１
はファクシミリの送信部に配設された密着型読取りセン
サー、５２は送信される原稿、５３は原稿５２を搬送す
る搬送ローラ、５４は搬送ローラ５３の補助ローラ、５
５は搬送駆動源のステッピングモーター、５６，５７，
５８，５９はステッピングモーター５５の駆動力を減速
するための減速ギヤ列、６０はタイミングベルト、６１
はファクシミリ送信部を動作させる電気回路部品が実装
された基板、６２は上記した各部材で形成された搬送装
置が取着されたフレーム、６３はファクシミリ送信部の
キャビネットである。
【０００４】次に上記したシート状搬送物の搬送装置の
各構成要素の関係と動作について説明する。
各構成要素の関係と動作について説明する。
【０００５】原稿５２は矢印Ａの方向に搬送装置に挿入
される。駆動源であるステッピングモーター５５は減速
ギヤ５６，５７，５８，５９により所定の回転数に減速
され、タイミングベルト６０を介して搬送ローラ５３お
よび補助ローラ５４を回転させて原稿５２を密着型イメ
ージセンサー５１に搬送する。そして、密着型イメージ
センサー５１で画像を読取られた原稿５２を矢印Ｂの方
向に排出させる。
される。駆動源であるステッピングモーター５５は減速
ギヤ５６，５７，５８，５９により所定の回転数に減速
され、タイミングベルト６０を介して搬送ローラ５３お
よび補助ローラ５４を回転させて原稿５２を密着型イメ
ージセンサー５１に搬送する。そして、密着型イメージ
センサー５１で画像を読取られた原稿５２を矢印Ｂの方
向に排出させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のシー
ト状搬送物の搬送装置では、ファクシミリ送信部の電気
回路部６１が微細チップの表面実装により高密度小型化
されても、搬送装置は駆動源であるステッピングモータ
ー５５や減速部の減速ギヤ列５６，５７，５８，５９お
よびタイミングベルト６０等のスペースを要する部材で
形成されるため、装置全体を小型化することが困難であ
るという問題があった。
ト状搬送物の搬送装置では、ファクシミリ送信部の電気
回路部６１が微細チップの表面実装により高密度小型化
されても、搬送装置は駆動源であるステッピングモータ
ー５５や減速部の減速ギヤ列５６，５７，５８，５９お
よびタイミングベルト６０等のスペースを要する部材で
形成されるため、装置全体を小型化することが困難であ
るという問題があった。
【０００７】本発明は上記問題を解決するもので、小型
で構成が簡単なシート状搬送物の搬送装置を提供するこ
とを目的としている。
で構成が簡単なシート状搬送物の搬送装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電圧により面方向に歪む第１の圧電アクチ
ュエータと前記第１の圧電アクチュエータの歪をシート
状の搬送物の搬送方向に拡大する拡大手段と前記拡大手
段に付設され前記搬送物を把持するクランプ体とからな
る搬送手段と、電圧により厚さ方向に撓む第２の圧電ア
クチュエータと前記搬送物を前記クランプ体に接離させ
る搬送物押圧体とからなる押圧手段と、前記搬送手段と
前記押圧手段を駆動制御する制御手段とを備えた構成と
したものである。
するために、電圧により面方向に歪む第１の圧電アクチ
ュエータと前記第１の圧電アクチュエータの歪をシート
状の搬送物の搬送方向に拡大する拡大手段と前記拡大手
段に付設され前記搬送物を把持するクランプ体とからな
る搬送手段と、電圧により厚さ方向に撓む第２の圧電ア
クチュエータと前記搬送物を前記クランプ体に接離させ
る搬送物押圧体とからなる押圧手段と、前記搬送手段と
前記押圧手段を駆動制御する制御手段とを備えた構成と
したものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記した構成により、制御手段の第２
の圧電アクチュエータへの電圧印加により押圧手段はシ
ート状の搬送物を搬送手段に押圧し、制御手段の第１の
圧電アクチュエータへの電圧印加により搬送手段はシー
ト状の搬送物を搬送方向に搬送する。そして、第１の圧
電アクチュエータへの電圧の反復印加によりシート状の
搬送物は歩進的に搬送される。
の圧電アクチュエータへの電圧印加により押圧手段はシ
ート状の搬送物を搬送手段に押圧し、制御手段の第１の
圧電アクチュエータへの電圧印加により搬送手段はシー
ト状の搬送物を搬送方向に搬送する。そして、第１の圧
電アクチュエータへの電圧の反復印加によりシート状の
搬送物は歩進的に搬送される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１から図
６を参照しながら説明する。
６を参照しながら説明する。
【００１１】図１において、１は電圧により面方向、す
なわちＸ１方向に数ミクロンから数十ミクロンの歪と数
グラムから数百キログラムの応力を発生する積層型の第
１の圧電アクチュエータ、２は第１の圧電アクチュエー
タ１の歪をシート状の搬送物である用紙（以下、用紙と
いう）３の搬送方向Ｙ１方向に拡大する拡大手段で、第
１の圧電アクチュエータ１のＸ１方向の両端１ａ，１ｂ
が固着され、ヒンジ部２ｂ，２ｂを介して用紙３の搬送
方向Ｙ１に直交する翼片２ａ，２ａが左右に延設されて
いる。４は翼片２ａの先端部の一面に取着されたクラン
プ体で、用紙３を摩擦力により捉えて把持するものであ
る。そして、上記各部材により搬送手段Ａが形成され、
上キャビネット１０にねじ等により取着されている。
なわちＸ１方向に数ミクロンから数十ミクロンの歪と数
グラムから数百キログラムの応力を発生する積層型の第
１の圧電アクチュエータ、２は第１の圧電アクチュエー
タ１の歪をシート状の搬送物である用紙（以下、用紙と
いう）３の搬送方向Ｙ１方向に拡大する拡大手段で、第
１の圧電アクチュエータ１のＸ１方向の両端１ａ，１ｂ
が固着され、ヒンジ部２ｂ，２ｂを介して用紙３の搬送
方向Ｙ１に直交する翼片２ａ，２ａが左右に延設されて
いる。４は翼片２ａの先端部の一面に取着されたクラン
プ体で、用紙３を摩擦力により捉えて把持するものであ
る。そして、上記各部材により搬送手段Ａが形成され、
上キャビネット１０にねじ等により取着されている。
【００１２】次に、図２において、５は電極５ａと５ｃ
間に電圧が加えられると厚み方向、すなわちＺ１方向に
撓み、電極５ｂと５ｃ間に電圧が加えられるとＺ２方向
に数百ミクロン撓んで数十グラムの応力を発生するバイ
モルフ型の第２の圧電アクチュエータ、６は第２の圧電
アクチュエータ５の一端の一面に取着された搬送物押圧
体で、用紙３をクランプ体４に圧接したり、解離したり
するものである。そして、上記各部材により押圧手段Ｂ
が形成され、他端で下キャビネット１１に取着されてい
る。
間に電圧が加えられると厚み方向、すなわちＺ１方向に
撓み、電極５ｂと５ｃ間に電圧が加えられるとＺ２方向
に数百ミクロン撓んで数十グラムの応力を発生するバイ
モルフ型の第２の圧電アクチュエータ、６は第２の圧電
アクチュエータ５の一端の一面に取着された搬送物押圧
体で、用紙３をクランプ体４に圧接したり、解離したり
するものである。そして、上記各部材により押圧手段Ｂ
が形成され、他端で下キャビネット１１に取着されてい
る。
【００１３】ここで、用紙３とクランプ体４と搬送物押
圧体６は、用紙３対クランプ体４の摩擦係数＞用紙３対
搬送物押圧体６の摩擦係数の関係にしてある。
圧体６は、用紙３対クランプ体４の摩擦係数＞用紙３対
搬送物押圧体６の摩擦係数の関係にしてある。
【００１４】１２は第１の圧電アクチュエータ１と第２
の圧電アクチュエータ５に電圧を印加して搬送手段Ａと
押圧手段Ｂとを駆動する制御手段である。
の圧電アクチュエータ５に電圧を印加して搬送手段Ａと
押圧手段Ｂとを駆動する制御手段である。
【００１５】上記各構成要素よりなるシート状搬送物の
搬送装置において、以下主要の各構成要素相互の関係と
動作を説明する。
搬送装置において、以下主要の各構成要素相互の関係と
動作を説明する。
【００１６】まず、搬送手段Ａでは、第１の圧電アクチ
ュエータ１に電圧が加えられると、その電圧に比例して
第１の圧電アクチュエータ１にはＸ１方向に歪が発生す
る。このＸ１方向の歪は拡大手段２のヒンジ部２ａ，２
ａを介して翼片４，４に伝達され、翼片４，４の先端部
はＬ／ｌの比で拡大されてＹ１方向へ変位する（図中破
線にて示す）。また、電圧が除かれると第１の圧電アク
チュエータ１の歪はなくなり、Ｘ２方向に戻り元の状態
となる。これにより翼片４，４もＹ２方向に戻って元の
状態となる。
ュエータ１に電圧が加えられると、その電圧に比例して
第１の圧電アクチュエータ１にはＸ１方向に歪が発生す
る。このＸ１方向の歪は拡大手段２のヒンジ部２ａ，２
ａを介して翼片４，４に伝達され、翼片４，４の先端部
はＬ／ｌの比で拡大されてＹ１方向へ変位する（図中破
線にて示す）。また、電圧が除かれると第１の圧電アク
チュエータ１の歪はなくなり、Ｘ２方向に戻り元の状態
となる。これにより翼片４，４もＹ２方向に戻って元の
状態となる。
【００１７】次に、押圧手段Ｂでは、第２の圧電アクチ
ュエータ５の電極５ａと５ｃ間に電圧が加えられると、
その電圧に比例して第２の圧電アクチュエータ５にはＺ
１方向に撓みが発生する。このＺ１方向の撓みにより搬
送物押圧体６はクランプ体４から離れる（図中二点鎖線
にて示す）。また、電極５ｂと５ｃ間に電圧が加えられ
ると、Ｚ２方向に撓みが発生する。このＺ２方向の撓み
により搬送物押圧体６は用紙３をクランプ体４に所定の
力で押圧する。
ュエータ５の電極５ａと５ｃ間に電圧が加えられると、
その電圧に比例して第２の圧電アクチュエータ５にはＺ
１方向に撓みが発生する。このＺ１方向の撓みにより搬
送物押圧体６はクランプ体４から離れる（図中二点鎖線
にて示す）。また、電極５ｂと５ｃ間に電圧が加えられ
ると、Ｚ２方向に撓みが発生する。このＺ２方向の撓み
により搬送物押圧体６は用紙３をクランプ体４に所定の
力で押圧する。
【００１８】このように動作する搬送手段Ａと押圧手段
Ｂを制御手段１２で次のように駆動することにより用紙
３を搬送方向に搬送することができる。
Ｂを制御手段１２で次のように駆動することにより用紙
３を搬送方向に搬送することができる。
【００１９】まず、第２の圧電アクチュエータ５の電極
５ｂと５ｃ間に図６ａに示すような電圧を加えて、第２
の圧電アクチュエータ５をＺ２方向に撓ませ、搬送物押
圧体６上の用紙３をクランプ体４に押圧する。次に第１
の圧電アクチュエータ１に図６ｃに示すような電圧を加
えて、第１の圧電アクチュエータ１をＸ１方向に歪ま
せ、翼片４，４をＹ１方向に拡大して変位させる。この
とき、用紙３対クランプ体４の摩擦係数μ１と用紙３対
搬送ガイド４の摩擦係数μ２とはμ１＞μ２の関係にあ
るため、用紙３はクランプ体４の変位であるＹ１方向に
その変位の量だけ搬送される。次に、第２の圧電アクチ
ュエータ５の電極５ｂの電圧を切り、電極５ａと５ｃ間
に図６ｂに示すような電圧を加えて、第２の圧電アクチ
ュエータ５をＺ１方向に撓ませ、搬送物押圧体６のクラ
ンプ体４への押圧を解除する。その後、第１の圧電アク
チュエータ１の電圧を切ると第１の圧電アクチュエータ
１の歪はなくなり、クランプ体４はＹ２方向に変位して
元の状態に戻るが、前記したように用紙３はクランプ体
４に押圧されていないので用紙３は動かない。
５ｂと５ｃ間に図６ａに示すような電圧を加えて、第２
の圧電アクチュエータ５をＺ２方向に撓ませ、搬送物押
圧体６上の用紙３をクランプ体４に押圧する。次に第１
の圧電アクチュエータ１に図６ｃに示すような電圧を加
えて、第１の圧電アクチュエータ１をＸ１方向に歪ま
せ、翼片４，４をＹ１方向に拡大して変位させる。この
とき、用紙３対クランプ体４の摩擦係数μ１と用紙３対
搬送ガイド４の摩擦係数μ２とはμ１＞μ２の関係にあ
るため、用紙３はクランプ体４の変位であるＹ１方向に
その変位の量だけ搬送される。次に、第２の圧電アクチ
ュエータ５の電極５ｂの電圧を切り、電極５ａと５ｃ間
に図６ｂに示すような電圧を加えて、第２の圧電アクチ
ュエータ５をＺ１方向に撓ませ、搬送物押圧体６のクラ
ンプ体４への押圧を解除する。その後、第１の圧電アク
チュエータ１の電圧を切ると第１の圧電アクチュエータ
１の歪はなくなり、クランプ体４はＹ２方向に変位して
元の状態に戻るが、前記したように用紙３はクランプ体
４に押圧されていないので用紙３は動かない。
【００２０】以上のような動作を繰り返すことにより用
紙３は搬送方向であるＹ１方向へ歩進的に搬送される。
紙３は搬送方向であるＹ１方向へ歩進的に搬送される。
【００２１】なお、第１の圧電アクチュエータ１の電圧
の降下カーブを急峻なものにすることにより、クランプ
体４と用紙３とが若干接していても用紙３を戻すことな
く搬送することができる。
の降下カーブを急峻なものにすることにより、クランプ
体４と用紙３とが若干接していても用紙３を戻すことな
く搬送することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明によれば、制御手段の第２の圧電アクチュエ
ータへの電圧印加により押圧手段がシート状の搬送物を
搬送手段に押圧し、制御手段の第１の圧電アクチュエー
タへの反復した電圧印加により搬送手段がシート状の搬
送物を搬送方向に歩進的に搬送するようにしたので、微
細チップの表面実装による電気回路部の高密度小型化に
対応して搬送装置を小型化することができる。
に、本発明によれば、制御手段の第２の圧電アクチュエ
ータへの電圧印加により押圧手段がシート状の搬送物を
搬送手段に押圧し、制御手段の第１の圧電アクチュエー
タへの反復した電圧印加により搬送手段がシート状の搬
送物を搬送方向に歩進的に搬送するようにしたので、微
細チップの表面実装による電気回路部の高密度小型化に
対応して搬送装置を小型化することができる。
【００２３】このように本発明によれば、小型で構成が
簡単なシート状搬送物の搬送装置を提供することができ
る。
簡単なシート状搬送物の搬送装置を提供することができ
る。
【図１】（ａ）本発明の一実施例のシート状搬送物の搬
送装置の搬送手段の平面図 （ｂ）同正面図
送装置の搬送手段の平面図 （ｂ）同正面図
【図２】（ａ）同押圧手段の平面図 （ｂ）同側面図
【図３】同シート状搬送物の搬送装置の斜視図
【図４】同分解斜視図
【図５】（ａ）同平面図 （ｂ）同側断面図
【図６】同駆動波形図
【図７】（ａ）従来例のシート状搬送物の搬送装置の平
面断面図 （ｂ）同側断面図
面断面図 （ｂ）同側断面図
１ 第１の圧電アクチュエータ ２ 拡大手段 ３ シート状搬送物（用紙） ４ クランプ体 ５ 第２の圧電アクチュエータ ６ 搬送物押圧体 １２ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｍ 7046−5Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】 電圧により面方向に歪む第１の圧電アク
チュエータと前記第１の圧電アクチュエータの歪をシー
ト状の搬送物の搬送方向に拡大する拡大手段と前記拡大
手段に付設され前記搬送物を把持するクランプ本体とか
らなる搬送手段と、電圧により厚み方向に撓む第２の圧
電アクチュエータと前記搬送物を前記クランプ体に接離
させる搬送物押圧体とからなる押圧手段と、前記搬送手
段と前記押圧手段とを駆動制御する制御手段とを備えて
なるシート状搬送物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070710A JPH05270085A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | シート状搬送物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070710A JPH05270085A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | シート状搬送物の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270085A true JPH05270085A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13439412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070710A Pending JPH05270085A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | シート状搬送物の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05270085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999025557A1 (en) * | 1997-11-19 | 1999-05-27 | Kuehnle Manfred R | Microchannel marking engine |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4070710A patent/JPH05270085A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999025557A1 (en) * | 1997-11-19 | 1999-05-27 | Kuehnle Manfred R | Microchannel marking engine |
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