JP3139630B2

JP3139630B2 - 画像入出力装置

Info

Publication number: JP3139630B2
Application number: JP03143120A
Authority: JP
Inventors: 健志鎌田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 2001-03-05
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JPH04367158A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリやコピー
マシンなどの画像入出力装置に係り、特に、画像の読み
取り部と印字部を一体化した小型で簡素な画像入出力装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読み取りユニット、および、
画像印字ユニットを有し、画像情報の入出力を行なう機
器に、ファクシミリやコピーマシンなどの画像入出力装
置がある。特に、小型で簡易なファクシミリなどにおい
ては、画像読み取りユニットに密着センサを用い、ま
た、画像印字ユニットにサーマルヘッドなどの感熱記録
素子を用いて、簡素化、小型化を図ったものがある。さ
らに、このような密着センサとサーマルヘッドを一体化
して、画像入力装置の小型化を図った従来技術が、例え
ば、特開昭５７−３７９７０号公報や、先に、本願発明
者により出願された、特開昭６１−２７６４６９号公報
と特開昭６１−２８４１５９号公報、および、特開昭６
２−２００８６４号公報などに記載されている。

【０００３】特開昭５７−３７９７０号公報に記載の技
術は、原稿を読み取る密着センサと、記録紙に印字する
印字ヘッド（感熱記録素子）とを同一面上に設けて、ヘ
ッドユニットとして一体化したものである。しかし、送
りローラと、密着センサおよびサーマルヘッドとの位置
関係は一定に固定され、ヘッドユニット上の密着センサ
とサーマルヘッドを、送りローラに同時に接触させて用
いている。そのために、ローラの径を小さくできず、か
つ、密着センサとサーマルヘッドの両方が、常に、送り
ローラと接触しているため、搬送時の摩耗による耐久性
が悪い。

【０００４】特開昭６１−２７６４６９号公報と特開昭
６１−２８４１５９号公報、および、特開昭６２−２０
０８６４号公報などに記載の技術では、読み取り動作や
印字動作に基づき、ヘッドユニットを移動して、密着セ
ンサと印字ヘッドとを、送りローラとの当接位置に合わ
せている。このように、密着センサとサーマルヘッド、
および、送りローラとを、一定の位置関係にせず、それ
ぞれに合った状態で使用できるので、送りローラの径を
小さくすることができ、装置の小型化、低価格化が可能
である。また、密着センサまたはサーマルヘッドのいず
れか使用していない側には、接触圧がかからず、紙搬送
時の接触による耐摩耗性を向上させることができる。し
かし、密着センサとサーマルヘッドの、送りローラへの
接触切替移動を、ソレノイドを用いて行なっているため
に、部品点数が増え、スペースが大きくなり、装置の小
型化、低価格化が十分ではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の技術では、ヘッドユニットの移動に、ソレ
ノイドなどの駆動機構を用いているために、構造が複雑
となり、十分な小型化ができない点である。本発明の目
的は、これら従来技術の課題を解決し、簡素で小型化な
画像入力装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像入出力装置は、（１）密着した原稿の
画像情報を読み取る読み取りセンサと、記録紙に印字を
行なう感熱記録素子とを同一面上に設けて一体化したヘ
ッドユニットと、原稿を読み取りセンサに、および、記
録紙を感熱記録素子に当接させながら搬送する送りロー
ラとを有し、原稿の読み取り動作時、および、記録紙へ
の印字動作時に、ヘッドユニットを移動して、読み取り
センサ、もしくは、感熱記録素子のいずれかを、送りロ
ーラに当接させて、原稿の読み取り、もしくは、記録紙
への印字を行なう画像入出力装置において、送りローラ
の回転方向を、原稿の読み取り動作時、および、記録紙
への印字動作時で、それぞれ異なる方向に制御する送り
ローラ回転制御部と、ヘッドユニットを送りローラに当
接させ、原稿の読み取り動作時には、回転する送りロー
ラとの摩擦力でヘッドユニットを移動して、このヘッド
ユニットに一体化された読み取りセンサが送りローラに
当接する位置でヘッドユニットの移動を止め、記録紙へ
の印字動作時には、回転する送りローラとの摩擦力でヘ
ッドユニットを移動し、このヘッドユニットに一体化さ
れた感熱記録素子が送りローラに当接する位置で上記ヘ
ッドユニットの移動を止めるヘッドユニット制動部とを
設けたことを特徴とする。また、（２）上記（１）に記
載の画像入出力装置において、ヘッドユニット制動部
は、ヘッドユニットの移動時に、原稿および記録紙のそ
れぞれの搬入角度に対応するヘッドユニットの取付傾斜
を変える傾斜付与部を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、ヘッドユニットの移動に、
ソレノイドなどを使用せずに、搬送ローラの回転力を利
用する。このことにより、ソレノイドなどを不要とし、
画像入出力装置の簡素化、および、低価格化を図ること
ができる。また、送りローラの回転方向を、原稿の読み
取り動作時と、記録紙への印字動作時とで反転させる構
成の画像入出力装置においては、さらに、ヘッドユニッ
トの移動量の制動機構を簡素化することができる。ま
た、原稿搬送路と記録紙搬送路の傾斜に対応して、ヘッ
ドユニットの傾きを制御し、原稿および記録紙の搬送経
路の曲折部を少なくし、直線に近い搬送が可能となる。
このことにより、原稿および記録紙のジャムなどが減少
し、画像入出力装置の信頼性が向上する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１および図２は、本発明を施した画像入出
力装置の本発明に係わる構成の第１の実施例を示す側面
図である。図１は、原稿の画像情報読み取り動作時の構
成を示し、図２は、記録紙への印字動作時の構成を示
す。本第１の実施例の画像入出力装置は、原稿がセット
される原稿テーブル１と、この原稿テーブル１上の複数
枚の原稿から一枚を分離して給紙する分離コロ２および
原稿給紙ローラ３と、給紙された原稿の搬入経路を構成
する原稿ガイド４、５と、搬入されてきた原稿の画像情
報を読み取る密着センサ６と、原稿を排出する原稿排紙
ローラ７および排紙コロ８と、排出された原稿を受け止
める原稿スタッカ９とにより、画像読み取り機構を形成
し、また、記録紙がセットされる記録紙テーブル１０
と、この記録紙テーブル１０上の複数枚の記録紙から一
枚を分離して給紙する分離コロ１１および記録紙給紙ロ
ーラ１２と、給紙された記録紙の搬入経路を構成する記
録紙ガイド１３、１４と、搬入されてきた記録紙に画像
情報を印字するサーマルヘッド１５と、印字された記録
紙を排出する記録紙排紙ローラ１６および排紙コロ１７
と、排出された記録紙を受け止める記録紙スタッカ１８
とにより、記録紙印字機構を形成し、そして、搬入され
てきた原稿および記録紙を、それぞれ、密着センサ６お
よびサーマルヘッド１５に当接して搬送する送りローラ
１９と、本発明に係わり、送りローラ１９を順回転方向
および逆回転方向に駆動するモータ２０と、密着センサ
６とサーマルヘッド１５を同一面上に一体化したヘッド
ユニットを、送りローラ１９の回転力を利用して、ピン
２２、２３と長穴で規制される位置まで移動させるヘッ
ドユニット制動部２１により構成されている。本第１の
実施例においては、回転方向の切替が可能なモータ２０
により、本発明の送りローラ回転制御部を、また、長穴
と、この長穴に通すピン２２、２３で、ヘッドユニット
の移動を止める移動停止部を構成している。また、モー
タ２０は、図示されていない主制御回路により、原稿の
読み取り動作時の順回転と、記録紙への印字動作時の逆
回転が制御され、そして、モータ２０の回転力により、
読み取り機構、および、印字機構を構成するそれぞれの
ローラが駆動する。

【０００９】以下、本第１の実施例の画像入出力装置の
動作を説明する。まず、図１に基づき、原稿の画像情報
読み取り動作に関して説明する。原稿の画像情報読み取
り動作時には、図示されていない主制御回路により、モ
ータ２０は、順方向（矢印Ｄ方向）に回転する。モータ
２０が順方向に回転すると、原稿は、原稿テーブル１上
から、原稿給紙ローラ３と分離コロ２により、一枚ずつ
に分離されて、原稿ガイド４、５を通って搬入される。
また、送りローラ１９は、矢印Ｃ方向に回転する。ヘッ
ドユニット制動部２１には、両端面に長穴が設けられて
おり、ピン２２、２３に沿って、密着センサ６とサーマ
ルヘッド１５を一体化したヘッドユニットを移動する。
この移動は、当接する送りローラ１９との摩擦力で行な
う。ここでは、送りローラ１９は、矢印Ｃ方向に回転す
るため、ヘッドユニットは、Ａ方向へ移動する。そし
て、長穴の終端が、ピン２２、２３に突き当たり、ヘッ
ドユニットは、図のような位置で停止する。この停止位
置は、ヘッドユニット上の密着センサ６が、送りローラ
１９に当接する位置に調整されており、原稿の画像情報
を読み取るのに最適な位置となる。この位置で、原稿
は、送りローラ１９により、密着センサ６の原稿のライ
ン毎の読み取り動作に同期して送られ、そして、原稿排
紙ローラ７および排紙コロ８により、原稿スタッカ９上
へ排出される。尚、記録紙給紙ローラ１２、および、記
録紙排紙ローラ１６は、その駆動伝達系に、ワンウェイ
クラッチなどを用いており、モータ２０の順回転時は、
記録紙給紙ローラ１２、および、記録紙排紙ローラ１６
へは回転が伝わらない。

【００１０】次に、図２に基づき、記録紙への印字動作
に関して説明する。記録紙への印字動作時には、図示さ
れていない主制御回路により、モータ２０は、逆方向
（矢印Ｅ方向）に回転する。モータ２０が逆方向に回転
すると、記録紙は、記録紙テーブル１０上から、記録紙
給紙ローラ１２と分離コロ１１により、一枚ずつに分離
されて、記録紙ガイド１３、１４を通って搬入される。
送りローラ１９は、矢印Ｆ方向に回転するため、密着セ
ンサ６とサーマルヘッド１５を一体化したヘッドユニッ
トは、長穴により、ピン２２、２３に沿って、Ｂ方向へ
移動する。そして、長穴の終端が、ピン２２、２３に突
き当たり、ヘッドユニットは、図のような位置で停止す
る。この停止位置は、ヘッドユニット上のサーマルヘッ
ド１５が、送りローラ１９に当接する位置に調整されて
おり、記録紙に、画像情報を印字するのに最適な位置と
なる。この位置で、記録紙は、送りローラ１９により、
サーマルヘッド１５の記録紙のライン毎の印字動作に同
期して送られ、記録紙排紙ローラ１６および排紙コロ１
７により、記録紙スタッカ１８上へ排出される。尚、原
稿給紙ローラ３、および、原稿排紙ローラ７は、その駆
動伝達系に、ワンウェイクラッチなどを用いており、モ
ータ２０の逆回転時は、原稿給紙ローラ３、および、原
稿排紙ローラ７へは回転が伝わらない。

【００１１】このように、図１および図２を用いて説明
したように、本第１の実施例の画像入出力装置では、送
りローラ１９の回転力を利用して、ヘッドユニットの移
動を行ない、ソレノイドなどの駆動機構を必要とせず、
簡素な構成とすることができる。尚、本第１の実施例に
おいては、ヘッドユニット制動部２１は、送りローラ１
９との摩擦力で移動させているが、例えば、モータ２０
からの駆動を、他のローラを介して利用し、移動させて
も良い。また、回転方向の切替が可能なモータ２０を用
いて、本発明の送りローラ回転制御部を構成したが、本
発明の送りローラ回転制御部は、このような構成に限る
ものではなく、例えば、回転方向の切替ができないモー
タを用い、スプリングクラッチの組合せにより、送りロ
ーラ１９の回転方向を制御する構成でも良い。また、本
発明の移動停止部は、ヘッドユニットの長穴と、この長
穴に通すピン２２、２３による構成に限るものではな
く、例えば、ヘッドユニットの移動を止める突起部など
を設けて構成しても良い。

【００１２】図３は、図１におけるヘッドユニット制動
部の本発明に係わる構成の一実施例を示す斜視図であ
る。本実施例のヘッドユニット制動部は、ヘッドユニッ
ト２６に設けた長穴を介して、ヘッドユニット２６を可
動な状態で支えるピン２２〜２５と、ヘッドユニット２
６を、ユニットホルダ２７に取付けるガイド板２８、２
９と、ユニットホルダ２７を、画像入出力装置本体に取
付ける板バネ３０により構成されている。ヘッドユニッ
ト２６の長穴は、ガイド板２８、２９にカシメなどで固
定されたピン２２〜２５と係合して位置決めされる。ま
た、ガイド板２８、２９は、必要に応じて、前後位置調
整ねじ３１、３２で位置を調整された後、それぞれ、固
定ねじ３３でユニットホルダ２７に固定される。そし
て、ユニットホルダ２７は、板バネ３０を介して、画像
入出力装置本体に固定されており、図１の送りローラ１
９とヘッドユニット２６との接触圧は、この板バネ３０
により、適正に保たれる。このような構成のヘッドユニ
ット制動部により、ヘッドユニット２６は、図１の送り
ローラ１９の回転摩擦力で移動し、かつ、長穴と、ガイ
ド板２８、２９のピン２２〜２５との係合位置で、適正
に調整された原稿読み取り位置、および、記録紙印字位
置で停止する。尚、本発明のヘッドユニット制動部の構
成は、本実施例の構成に限るものではない。例えば、ヘ
ッドユニット２６側にピン２２〜２５を、そして、ガイ
ド板２８、２９側に長穴を設けた構成でも同様に機能す
る。また、図１の送りローラ１９とヘッドユニット２６
との適度な接触圧を得る構成としては、板バネ３０の代
わりに、スプリングバネを用いたり、また、板バネ３０
を用いず、ヘッドユニット制動部側は固定し、図１の送
りローラ１９側に、例えば、押し当てバネを設ける構成
でも良い。

【００１３】図１〜図３においては、ヘッドユニット制
動部は、ヘッドユニットを平行に移動する構成となって
いるが、例えば、以下、図４と図５を用いて説明するよ
うに、図１のヘッドユニット制動部２１の長穴や図３の
ヘッドユニット２６の長穴を形状変更して、原稿読み取
り動作時と、記録紙印字動作時の搬送経路の傾きを変え
ることができる。図４および図５は、本発明を施した画
像入出力装置の本発明に係わる構成の第２の実施例を示
す側面図である。図４は、原稿の画像情報読み取り動作
時の構成を示し、図５は、記録紙への印字動作時の構成
を示し、長穴の形状を変更して、本発明の傾斜付与部と
し、原稿および記録紙のそれぞれの搬入角度に対応し
て、ヘッドユニットの取付傾斜を変えた状態を示してい
る。本第２の実施例の画像入出力装置の構成は、ヘッド
ユニット制動部３４以外は、図１および図２で説明した
第１の実施例の画像入出力装置と全く同じであり、それ
ぞれの構成部品の説明は省略する。本第２の実施例の画
像入出力装置においては、ヘッドユニット制動部３４の
長穴を、「ハ」の字状にすることで、ヘッドユニット制
動部３４の作用、すなわちヘッドユニット３５の動きを
非直線にしてある。尚、ヘッドユニット制動部３４は、
図３におけるヘッドユニット２６側に長穴を設けたヘッ
ドユニット３５を用い、また、図３のガイド板２８、２
９側にピン２２、２３を設けた構成となっている。そし
て、ピン２２、２３と、ヘッドユニット３５の長穴との
係合位置、すなわち、ヘッドユニット３５の停止位置、
および、停止角度は、原稿読み取り位置と記録紙印字位
置に最適で、かつ、原稿および記録紙の搬送通路を直線
にする値に調整されている。例えば、図４において、原
稿の画像情報読み取り動作時には、モータ２０の順方向
（矢印Ｄ）の回転に伴い、送りローラ１９は、矢印Ｃ方
向に回転する。密着センサ６とサーマルヘッド１５の搭
載したヘッドユニット３５は、「ハ」の字型の長穴を有
し、この長穴を介してピン２２、２３上を移動し、図の
ような位置で停止する。この停止位置は、ヘッドユニッ
ト３５上の密着センサ６が、送りローラ１９に当接する
位置に調整されており、原稿の画像情報を読み取るのに
最適な位置となる。さらに、このヘッドユニット３５の
停止角度では、原稿は、原稿給紙ローラ３から原稿排紙
ローラ７へほぼ直っすぐに搬送される。また、図５にお
いて、記録紙への印字動作時には、モータ２０の逆方向
（矢印Ｅ）の回転に伴い、送りローラ１９は、矢印Ｆ方
向に回転する。「ハ」の字型の長穴を有するヘッドユニ
ット３５は、この長穴を介して、ピン２２、２３上を移
動し、図のような位置で停止する。この停止位置は、ヘ
ッドユニット３５上のサーマルヘッド１５が、送りロー
ラ１９に当接する位置に調整されており、記録紙上に画
像情報を印字するのに最適な位置となる。さらに、この
ヘッドユニット３５の停止角度では、記録紙は、記録紙
給紙ローラ１２から記録紙排紙ローラ１６へ、ほぼ真っ
すぐに搬送される。このようにして、本第２の実施例の
画像入出力装置においては、原稿搬送路、および、記録
紙搬送路の曲折部が少なくなり、直線に近い搬送が可能
となり、原稿、および、記録紙の搬送に係わる信頼性が
向上する。

【００１４】以上、図１から図５を用いて説明したよう
に、本実施例の画像入出力装置は、ヘッドユニットの移
動に、ソレノイドなどを使用せずに、モータの回転力、
または、搬送ローラの回転力を利用する。このことによ
り、ソレノイドなどを不要とし、画像入出力装置の簡素
化、および、低価格化を図ることができ、かつ、低消費
電力化が図れる。また、原稿搬送路と記録紙搬送路の傾
斜に対応して、ヘッドユニットの傾きを制御し、原稿お
よび記録紙の搬送経路の曲折部を少なくし、直線に近い
搬送が可能となる。このことにより、原稿および記録紙
のジャムなどが減少し、かつ、原稿、および、記録紙の
先端や後端が、搬送路で曲がる時に、ガイド板などをこ
すって発生させる騒音の低下が図れる。さらに、モータ
の駆動立上り時においては、ヘッドユニットが送りロー
ラと一緒に動くので、ヘッドユニットとのこすれによる
送りローラの回転にかかる負荷の低減が図れる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、ヘッドユニットの移動
のためのソレノイドなどの駆動機構が不要となり、構造
が簡素化され、画像入出力装置の十分な小型化が可能と
なり、かつ、原稿および記録紙の搬送経路の曲折部が少
なくなり、原稿および記録紙のジャムなどが減少し、画
像入出力装置の信頼性を向上させることが可能である。

【００１６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を施した画像入出力装置の本発明に係わ
る構成の第１の実施例を示す側面図である。

【図２】図１における画像入出力装置の印字動作時の状
態を示す側面図である。

【図３】図１におけるヘッドユニット制動部の本発明に
係わる構成の一実施例を示す斜視図である。

【図４】本発明を施した画像入出力装置の本発明に係わ
る構成の第２の実施例を示す側面図である。

【図５】図４における画像入出力装置の印字動作時の状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１原稿テーブル２分離コロ３原稿給紙ローラ４、５原稿ガイド６密着センサ７原稿排紙ローラ８排紙コロ９原稿スタッカ１０記録紙テーブル１１分離コロ１２記録紙給紙ローラ１３、１４記録紙ガイド１５サーマルヘッド１６記録紙排紙ローラ１７排紙コロ１８記録紙スタッカ１９送りローラ２０モータ２１ヘッドユニット制動部２２〜２５ピン２６ヘッドユニット２７ユニットホルダ２８、２９ガイド板３０板バネ３１、３２前後位置調整ねじ３３固定ねじ３４ヘッドユニット制動部３５ヘッドユニット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】密着した原稿の画像情報を読み取る読み
取りセンサと、記録紙に印字を行なう感熱記録素子とを
同一面上に設けて一体化したヘッドユニットと、上記原
稿を上記読み取りセンサに、および、上記記録紙を上記
感熱記録素子に当接させながら搬送する送りローラとを
有し、上記原稿の読み取り動作時、および、上記記録紙
への印字動作時に、上記ヘッドユニットを移動して、上
記読み取りセンサ、もしくは、上記感熱記録素子のいず
れかを、上記送りローラに当接させて、上記原稿の読み
取り、もしくは、上記記録紙への印字を行なう画像入出
力装置において、上記送りローラの回転方向を、上記原稿の読み取り動作
時、および、上記記録紙への印字動作時で、それぞれ異
なる方向に制御する送りローラ回転制御手段と、上記ヘ
ッドユニットを上記送りローラに当接させ、上記原稿の
読み取り動作時には、回転する上記送りローラとの摩擦
力で上記ヘッドユニットを移動して、該ヘッドユニット
に一体化された上記読み取りセンサが上記送りローラに
当接する位置で上記ヘッドユニットの移動を止め、上記
記録紙への印字動作時には、回転する上記送りローラと
の摩擦力で上記ヘッドユニットを移動して、該ヘッドユ
ニットに一体化された上記感熱記録素子が上記送りロー
ラに当接する位置で上記ヘッドユニットの移動を止める
ヘッドユニット制動手段とを設けたことを特徴とする画
像入出力装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像入出力装置におい
て、上記ヘッドユニット制動手段は、上記ヘッドユニットの
移動時に、上記原稿および上記記録紙のそれぞれの搬入
角度に対応する上記ヘッドユニットの取付傾斜を変える
傾斜付与手段を設けたことを特徴とする画像入出力装
置。