JPH05268756A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH05268756A JPH05268756A JP9018092A JP9018092A JPH05268756A JP H05268756 A JPH05268756 A JP H05268756A JP 9018092 A JP9018092 A JP 9018092A JP 9018092 A JP9018092 A JP 9018092A JP H05268756 A JPH05268756 A JP H05268756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- center
- stator
- exciting
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータを所定のステップ角度ずつ回転させる
ステッピングモータにおいて、ロータ停止時の該ロータ
の振動を低減する。 【構成】 励磁コイルＡ，Ｂ，Ｃが多相に巻かれたリン
グ状のステータ１と、ステータ１の内部に回転自在に配
置されたロータ３とを有しており、多相コイルを選択的
に励磁することによりロータ３を任意の角度回転させる
ようにしたステッピングモータにおいて、ロータ３の外
形中心Ｑと該ロータの回転中心Ｐとを偏心させる。
ステッピングモータにおいて、ロータ停止時の該ロータ
の振動を低減する。 【構成】 励磁コイルＡ，Ｂ，Ｃが多相に巻かれたリン
グ状のステータ１と、ステータ１の内部に回転自在に配
置されたロータ３とを有しており、多相コイルを選択的
に励磁することによりロータ３を任意の角度回転させる
ようにしたステッピングモータにおいて、ロータ３の外
形中心Ｑと該ロータの回転中心Ｐとを偏心させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステータに巻かれた多
相コイルを選択的に励磁してロータを所定のステップ角
度ずつ回転させるステッピングモータに関する。
相コイルを選択的に励磁してロータを所定のステップ角
度ずつ回転させるステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にステッピングモータは、励磁コイ
ルが多相に巻かれたリング状のステータと、ステータの
内部に回転自在に配置されたロータとを有している。多
相励磁コイルのうちの一つ又はいくつかを選択的に励磁
してステータに回転磁界を形成し、その回転磁界によっ
てロータを回転させ、さらに磁界を固定することにより
ロータを停止させる。これにより、ロータが所定のステ
ップ角度だけ回転する。この従来のステッピングモータ
においては、通常、ロータの外形中心と該ロータの回転
中心とが一致していた。
ルが多相に巻かれたリング状のステータと、ステータの
内部に回転自在に配置されたロータとを有している。多
相励磁コイルのうちの一つ又はいくつかを選択的に励磁
してステータに回転磁界を形成し、その回転磁界によっ
てロータを回転させ、さらに磁界を固定することにより
ロータを停止させる。これにより、ロータが所定のステ
ップ角度だけ回転する。この従来のステッピングモータ
においては、通常、ロータの外形中心と該ロータの回転
中心とが一致していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ステッピングモータにおいては、ロータ停止時の振動が
大きいという問題があった。本発明者は、その問題を解
消すべく種々の実験を行ない、ロータの外形中心と該ロ
ータの回転中心とをずらせれば、ロータ停止時の振動を
低減できることを知見した。
ステッピングモータにおいては、ロータ停止時の振動が
大きいという問題があった。本発明者は、その問題を解
消すべく種々の実験を行ない、ロータの外形中心と該ロ
ータの回転中心とをずらせれば、ロータ停止時の振動を
低減できることを知見した。
【０００４】従って、本発明の目的は、ロータを所定の
ステップ角度ずつ回転させるステッピングモータにおい
て、ロータ停止時の該ロータの振動を低減することを目
的とする。
ステップ角度ずつ回転させるステッピングモータにおい
て、ロータ停止時の該ロータの振動を低減することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るステッピングモータは、励磁コイルが
多相に巻かれたリング状のステータと、ステータの内部
に回転自在に配置されたロータとを有しており、上記多
相コイルを選択的に励磁することによりロータを任意の
角度回転させるようにしたステッピングモータにおい
て、ロータの外形中心と回転中心とを偏心させたことを
特徴としている。
め、本発明に係るステッピングモータは、励磁コイルが
多相に巻かれたリング状のステータと、ステータの内部
に回転自在に配置されたロータとを有しており、上記多
相コイルを選択的に励磁することによりロータを任意の
角度回転させるようにしたステッピングモータにおい
て、ロータの外形中心と回転中心とを偏心させたことを
特徴としている。
【０００６】
【作用】ロータの外形と回転中心とを偏心させたことに
より、ロータの外周の一部分が他の部分よりもステータ
に近接することになる。この近接した部分はステータに
よって磁気的に強く吸引されることになり、その結果、
ロータの停止時における振動が小さくなる。
より、ロータの外周の一部分が他の部分よりもステータ
に近接することになる。この近接した部分はステータに
よって磁気的に強く吸引されることになり、その結果、
ロータの停止時における振動が小さくなる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明に係るステッピングモータの一
実施例を示している。この実施例は、三相巻線構造のス
テータを用いたステッピングモータに本発明を適用した
場合の実施例である。同図において、円筒状のステータ
１の内周面に多数の櫛歯状励磁極２が形成されている。
各励磁極２には、Ａ，Ｂ，Ｃの三つの励磁コイルが交互
に巻かれている。
実施例を示している。この実施例は、三相巻線構造のス
テータを用いたステッピングモータに本発明を適用した
場合の実施例である。同図において、円筒状のステータ
１の内周面に多数の櫛歯状励磁極２が形成されている。
各励磁極２には、Ａ，Ｂ，Ｃの三つの励磁コイルが交互
に巻かれている。
【０００８】ステータ１の内部には、磁石によって構成
された円柱状のロータ３が設けられている。このロータ
３は、紙面に対して垂直方向に延びる回転中心Ｐを中心
として回転自在に支持されている。ロータ３の回転中心
Ｐはステータ１の中心と一致している。ロータ３の平面
断面形状は円形であるがその円形の中心Ｑは、回転中心
Ｐと位置的に異ならせてある。すなわち、ロータ３の回
転中心Ｐと外形中心Ｑとが偏心している。
された円柱状のロータ３が設けられている。このロータ
３は、紙面に対して垂直方向に延びる回転中心Ｐを中心
として回転自在に支持されている。ロータ３の回転中心
Ｐはステータ１の中心と一致している。ロータ３の平面
断面形状は円形であるがその円形の中心Ｑは、回転中心
Ｐと位置的に異ならせてある。すなわち、ロータ３の回
転中心Ｐと外形中心Ｑとが偏心している。
【０００９】本ステッピングモータは以上の構成から成
っているので、三相の励磁コイルＡ，Ｂ，Ｃのうち一相
又は二相を順次選択して励磁、すなわち通電すれば、ス
テータ１に回転磁界が形成されてロータ３が回転する。
ロータ３が所定のステップ角度だけ回転すると磁界が固
定、すなわちいずれか一つの励磁コイルのみが励磁さ
れ、ロータ３の回転が停止する。
っているので、三相の励磁コイルＡ，Ｂ，Ｃのうち一相
又は二相を順次選択して励磁、すなわち通電すれば、ス
テータ１に回転磁界が形成されてロータ３が回転する。
ロータ３が所定のステップ角度だけ回転すると磁界が固
定、すなわちいずれか一つの励磁コイルのみが励磁さ
れ、ロータ３の回転が停止する。
【００１０】ロータ３の外周面とステータ１の励磁極２
との関係を見ると、ロータ３における回転中心Ｐから見
た場合の大径部Ｒは、ロータ３の他の円周部分よりも励
磁極２に近接する。従って、ステップ回転した後のロー
タ３の停止時、その大径部Ｒは他のロータ円周部よりも
磁気的に強く吸引される。その結果、ロータ３は大きく
振動することなく停止する。
との関係を見ると、ロータ３における回転中心Ｐから見
た場合の大径部Ｒは、ロータ３の他の円周部分よりも励
磁極２に近接する。従って、ステップ回転した後のロー
タ３の停止時、その大径部Ｒは他のロータ円周部よりも
磁気的に強く吸引される。その結果、ロータ３は大きく
振動することなく停止する。
【００１１】以上、一つの実施例をあげて本発明を説明
したが、本発明はその実施例に限定されるものではな
い。例えば、本発明が適用できるステッピングモータは
三相励磁コイル構造のものに限られない。また、ロータ
の構造も磁石によって形成される円柱形状に限られず、
電磁鋼板を用いて突極を持った円柱形状に形成したり、
その他種々の形状とすることができる。
したが、本発明はその実施例に限定されるものではな
い。例えば、本発明が適用できるステッピングモータは
三相励磁コイル構造のものに限られない。また、ロータ
の構造も磁石によって形成される円柱形状に限られず、
電磁鋼板を用いて突極を持った円柱形状に形成したり、
その他種々の形状とすることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、ステッピングモータに
おいてロータの停止時の振動を低減できる。
おいてロータの停止時の振動を低減できる。
【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施例を
示す平面断面図である。
示す平面断面図である。
１ ステータ ２ 励磁極 ３ ロータ Ａ，Ｂ，Ｃ 励磁コイル Ｐ ロータの回転中心 Ｑ ロータの外形中心 Ｒ ロータの回転中心から見た大径部
Claims (1)
- 【請求項１】 励磁コイルが多相に巻かれたリング状の
ステータと、ステータの内部に回転自在に配置されたロ
ータとを有しており、上記多相コイルを選択的に励磁す
ることによりロータを任意の角度回転させるようにした
ステッピングモータにおいて、ロータの外形中心と該ロ
ータの回転中心とを偏心させたことを特徴とするステッ
ピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9018092A JPH05268756A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9018092A JPH05268756A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268756A true JPH05268756A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13991293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9018092A Pending JPH05268756A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05268756A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011528891A (ja) * | 2008-07-22 | 2011-11-24 | ドゥラショー エス．アー． | 偏心ロータを備えたモータ |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP9018092A patent/JPH05268756A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011528891A (ja) * | 2008-07-22 | 2011-11-24 | ドゥラショー エス．アー． | 偏心ロータを備えたモータ |
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