JPH0526808U - 製袋機の袋排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製袋機の袋排出部における袋集め作業を自動
化する。 【構成】 製袋機の袋排出用コンベア５の先にこれと直
角な方向に動く袋集積用コンベア７を設ける。袋排出用
コンベアと袋集積用コンベアとの間でサッカー８を往復
動させ、袋排出用コンベア上の複数列の袋１を夫々吸着
して袋集積用コンベア上まで搬送する。袋集積用コンベ
アの排出側には集積用ポケット１５を設け、袋集積用コ
ンベアから落下する袋を受け止めて積み重ねる。各サッ
カーはロータリアクチュエータ１７により所定の順序で
回動させ、集積用ポケット内に積み重ねるべき袋の山の
半数を他の半数のものと逆向きにする。このため、集積
用ポケット内の袋の山は均一な高さとなる。集積用ポケ
ットの排出側には結束機１８を設け、送られてくる袋の
山を結束する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、出来上がった袋を所定数ずつ結束して排出することのできる製袋機 の袋排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

軟包装用の袋としては、例えば、図６に示されるような三方シール袋１、図７ に示されるような自立性袋２がある。

【０００３】 三方シール袋１は、非熱融着性合成樹脂層と熱融着性合成樹脂層の積層シート を非熱融着性合成樹脂層同士が接触するように重ね合わせ、ヒートシールバーに よって三辺をシールすることにより得られる。これを機械生産する場合は、一般 に、二条の長尺の積層シートを重ね合わせて一方向に送りながらその幅方向にて 複数列の袋のシールを行い、これを長さ方向に繰り返し行い、次に、縦シール部 １ａの中心線をスリッタで切断し、更に横シール部１ｂの隣接部をカッタで切断 して排出している。

【０００４】 自立性袋２は、上記と同様なシートを二つ折りし、その折った箇所を内側に折 り込んでＷ型にし、折り込む箇所の両端部を切除し、左右両辺をヒートシールす ることにより得られる。この袋２を使用するに際して、袋２の重なった二枚の壁 を引き離すようにすると、折り込んだ部分が拡開して底部２ａとなる。従って、 該袋は自立可能になる。このような自立性袋２を機械生産する場合は、一条の長 尺の積層シートを一方向に送りながら、その両側を折り曲げて中央で突き合わせ 、該両側の折り曲げた部分に一定間隔でＵ字形の切り込みを入れ、更に該折り曲 げた部分を内側にＷ型に折り込み、しかる後、Ｕ字形の切り込みを含むようなシ ール幅で幅方向にヒートシールを行う。その後、この帯条の中央部をスリッタで 切断し、横シール部２ｂの中央を切断する。これにより、自立性袋２を二列で生 産することができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の製袋機はその袋排出部において排出される個々の袋 を集積するための人員を要する。この作業者は、袋排出部において複数列で排出 される袋を集め、枚数を揃えて重ね合わせ、帯掛けをする。従って、袋の排出に 手間と時間が掛かる。また、運搬時の荷崩れ防止のため、枚数を揃えて束ねる際 にその袋の山が均一な高さになるよう袋の向きを適当に変える必要がある。すな わち、三方シール袋１は口部１ｃが比較的平坦であるのに比し底部の横シール部 １ｂはヒートシールによりカールを生じており、同じ向きで積み重ねると、その 山が傾斜してしまう。また、自立性袋２はその底部２ａが四層になるので、同じ 向きで多数のものを積み重ねるとその山が傾斜してしまうのである。従って、一 つの束内で半数程度を逆向きにしておく必要があり、袋排出部での作業を更に面 倒にしている。

【０００６】 従って、本考案は、袋排出部における袋集め作業を自動化することを目的とす る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、製袋機の袋排出用コンベアの先に設置さ れた該袋排出用コンベアと直角な方向に駆動される袋集積用コンベアと、前記袋 排出用コンベア上の複数列の袋を夫々吸着して前記袋集積用コンベア上まで搬送 するサッカーの列と、前記袋集積用コンベアの排出側から落下する袋を受け止め て積み重ねるポケットと、前記ポケット内に積み重なる袋の山が均一な高さとな るように前記サッカーを水平面内で回動せしめて前記サッカーに吸着された袋の 向きを所定の順序で変更するためのロータリアクチュエータと、前記ポケットか ら排出される所定枚数の袋の山を結束する結束機とを含んでなる製袋機の袋排出 装置の構成を採用している。

【０００８】

【作用】 製袋機の本体内で製造された袋は個々に切断された複数列となって袋排出用コ ンベア上に出る。

【０００９】 サッカーの列は、袋排出用コンベア上の一列の袋を夫々吸着し、袋集積用コン ベア上へと搬送する。 ロータリアクチュエータは、サッカーが袋を吸着している間に作動し、所定の 袋をサッカーごと水平面内で所定角度回動させる。

【００１０】 向きを変える順序は、例えば、袋の一列置きである。その場合、袋は列毎に交 互に反対向きになって袋集積用コンベア上に乗る。袋の向きの変更は、同じ列内 で行ってもよく、例えばロータリアクチュエータを一つ置きに作動させることが できる。その場合、袋は同じ列内で交互に逆向きとなって袋集積用コンベア上に 乗る。また、向きを変える順序は、複数列置きで行うこともできる。

【００１１】 また、回動角は、前述の三方シール袋の場合は例えば１８０°であり、前述の 自立性袋の場合は例えば９０°である。 袋集積用コンベアの駆動により、その上に乗った袋はポケット内に順次落下し 、堆積する。

【００１２】 ポケット内の袋の枚数が一定値になると、この袋の山を結束機が結束する。

【００１３】

【実施例】

以下、図面に基づき、製袋機の袋排出装置の一実施例について説明する。 三方シール袋の製袋機は、二条の長尺の積層シートを重ね合わせて一方向に送 りながらその幅方向にて複数列の袋のシールを行い、このシールを長さ方向に繰 り返すようになっている。そして、図１に示されるように、この帯状シートの縦 シール部１ａの中心線をスリッタ３で各列に切断し、更に横シール部１ｂの隣接 部をカッタ４で切断して袋排出用コンベア５上に排出するようになっている。

【００１４】 袋排出用コンベア５は、間欠駆動するようになっており、前記カッタ４が袋１ の列を切断する際に停止し、切断が終わると駆動する。従って、切断された袋１ は正確に横一列となって進行することとなる。

【００１５】 袋排出用コンベア５の先には、該コンベア５から落下する不良品を受けるため のリジェクトポケット６が設けられている。 袋排出用コンベア５の先におけるリジェクトポケット６の上方には、袋排出用 コンベア５と直角な方向に駆動される袋集積用コンベア７が設けられている。こ の袋集積用コンベア７は、常時回転式のベルトコンベアであり、袋１の形状等に より速度が可変となっている。また、使用しない場合は、片側に跳ね上げること ができるようになっている。

【００１６】 袋排出用コンベア５及び袋集積用コンベア７の上方には、図１及び図２に示さ れるように、袋排出用コンベア５上の複数列の袋１を夫々吸着して袋集積用コン ベア７上まで搬送するサッカー８の列が設けられている。サッカー８は、一列の 袋１の枚数と同数個だけ横方向に配列され、夫々支持ブロック９を介してコンベ ア５上を横断する支持棒１０に支持されている。支持棒１０の両端のブロック部 は、図２に示されるように、袋排出用コンベア５と袋集積用コンベア７との間に 掛け渡された二本の無端チェーン１１に夫々回動ピン１２を介して連結されてい る。無端チェーン１１は、サッカー８が袋排出用コンベア５と袋集積用コンベア ７との間を往復動するようにエアシリンダ等（図示せず）により駆動されるよう になっている。また、支持棒１０の両端のブロック部にはカムフォロア１３も枢 着されており、該カムフォロア１３が、無端チェーン１１に沿って配設されたカ ム溝１４に嵌まり込んでいる。カム溝１４は、前記サッカー８が常時下向きで移 動できるように、形成されている。

【００１７】 しかして、サッカー８は支持棒１０に支持されて袋排出用コンベア５と袋集積 用コンベア７との間を行き来し、袋排出用コンベア５上の一列の袋１を吸引保持 して袋集積用コンベア７上へと運び、吸引を解いてその上に落下させることとな る。サッカー８の列は上記のような無端チェーン１１等による駆動でなく、揺動 レバーで駆動して両コンベア５，７間を行き来させるようにしてもよい。

【００１８】 なお、サッカー８は、袋１が不良品である場合吸引しないようになっている。 すなわち、製袋機の排出部には袋１の図柄の汚れ等を検知する装置が設けられて おり、この装置が作動した場合には該当するサッカー８のバルブが閉じたままと なる。この不良品は袋排出用コンベア５によりそのまま搬送され、リジェクトポ ケット６内に落下する。

【００１９】 前記袋集積用コンベア７の排出側には、そこから落下する袋１を受け止めて積 み重ねる第１の集積用ポケット１５が設けられている。該第１の集積用ポケット １５は、略水平な底板１５ａと、該底板１５ａの袋集積用コンベア７側に位置す る起立壁１５ｂと、袋排出用コンベア５側に位置する可動壁１５ｃとを有してい る。可動壁１５ｃはシリンダ（図示せず）の駆動により底板１５ａ上を袋集積用 コンベア７と直角な方向に往復動できるようになっている。該シリンダは、該第 １の集積用ポケット１５内に堆積した袋１の枚数が一定値に到達した時に作動す るようになっている。 この可動壁１５ｃにより第１の集積用ポケット１５内に集積した袋１の山はそこ から排出されることになる。なお、該第１の集積用ポケット１５はバイブレータ により振動してその中に落下した袋１の山を揃えることができるようになってい る。

【００２０】 該第１の集積用ポケット１５の排出側には、第２の集積用ポケット１６が設置 されている。該第２の集積用ポケット１６は、第１の集積用ポケット１５と同様 な構造であり、その可動壁１６ｃが第１の集積用ポケット１５の底板１５ａの下 側に来るように配置されている。この第２の集積用ポケット１６により袋１の山 を更に綺麗に揃えることができ、また第１の集積用ポケット１５で集積された山 を更に複数組重ねることができる。なお、この第２の集積用ポケット１６は省略 することもできる。

【００２１】 前記各サッカー８とその支持ブロック９との間にはロータリアクチュエータ１ ７が介装されている。各ロータリアクチュエータ１７の作動によりサッカー８は 水平面内で所定角度だけ回動し、吸着中の袋１の向きを変更する。また、ロータ リアクチュエータ１７は所定の順序で駆動し、袋１が前記第１の集積用ポケット １５内に全て同じ向きで入ることがないようにし、前記ポケット１５内に積み重 なる袋１の山が均一な高さとなるようにしている。

【００２２】 なお、袋１の向きが変わる際に隣り合う袋１同士が干渉しないよう、サッカー ８は隣合ったもの同士が上下方向にずれるように配置されている。 ロータリアクチュエータ１７が袋１の向きを変える順序は、一列置きとするこ とができる。その場合、袋１は図３に示されるように流れる。すなわち、袋排出 用コンベア５上では例えば４枚の袋１が横一列となって間欠的に移動し（図３（ Ａ））、該コンベア５の下流側でサッカー８により吸着される（図３（Ｂ））。 そして、ある袋列に対してはロータリアクチュエータ１７が駆動し、袋１をサッ カー８ごと水平面内で１８０°だけ回動させる（図３（Ｃ））。その後、該袋１ の列は図３（Ｄ）のように袋集積用コンベア７上に落下し、第１の集積用ポケッ ト１５内に向かう。ロータリアクチュエータ１７は次の袋列に対しては駆動せず 、図３（Ａ）の状態のまま袋集積用コンベア７上に落下する。従って、袋１は４ 枚づつ交互に逆向きになって第１の集積用ポケット１５内に堆積することとなる 。

【００２３】 なお、向きを変える順序は、複数列置きで行うこともできる。 袋１の向きの変更は、同じ列内で行うこともできる。例えば、図４（Ａ）（Ｂ ）のように袋１が袋排出用コンベア５上を流れて来てこれらをサッカー８が吸着 すると、該袋列の左から２番目と４番目の袋１に対応するロータリアクチュエー タ１７が作動して当該袋１を１８０°回動させる。従って、図４（Ｃ）に示され るように、袋列は同じ列内で交互に逆向きとなって袋集積用コンベア７上に乗り 、第１の集積用ポケット１５内には１枚毎に逆向きになって堆積することとなる 。

【００２４】 自立性袋２の場合は、ロータリアクチュエータ１７の回動角を９０°とするこ とにより袋２を自動的に交互に反対向きにして流すことができる。すなわち、袋 排出用コンベア５上では２枚の袋２がその開口２ｃ同士が向き合うように横一列 となって間欠的に移動し（図５（Ａ））、該コンベア５の下流側でサッカー８に より吸着される（図５（Ｂ））。そして、各袋列に対してロータリアクチュエー タ１７が駆動し、袋２をサッカー８ごと水平面内で９０°だけ回動させる（図５ （Ｃ））。その後、該袋２の列は図５（Ｄ）のように袋集積用コンベア７上に落 下し、第１の集積用ポケット１５内に向かう。従って、袋２は交互に逆向きにな って第１の集積用ポケット１５内に堆積することとなる。

【００２５】 前記第２の集積用ポケット１６の先には、その可動壁１６ｃにより押し出され る一定枚数の袋２の山を受け取って結束する結束機１８が設置されている。該結 束機１８は、例えば帯掛機であり、ポリエチレンコートしたクラフト紙のテープ で袋２の山を結束し、ヒートシールで固定するようになっている。

【００２６】 結束機１８の排出側には排出用コンベア１９が設けられている。 次に、上記製袋機の袋排出装置の一連の動きについて、三方シール袋１の場合 を例にとって説明する。

【００２７】 図１に示されるように、４枚の袋１が横一列となってカッタ４の箇所から排出 されると、これを袋排出用コンベア５が受け止めて一方向に間欠送りする。 サッカー８は、袋排出用コンベア５上の袋１を一列づつ吸着してから袋集積用 コンベア７上に運ぶ。そして、サッカー８が袋１を吸着している間に所定のロー タリアクチュエータ１７が作動し、或いはすべてのロータリアクチュエータ１７ が各袋列毎に作動し、袋１の向きを変更する。

【００２８】 袋集積用コンベア７は、サッカー８から解放された袋１を受け止め、第１の集 積用ポケット１５に送る。 第１の集積用ポケット１５は袋集積用コンベア７の排出側から落下する袋１を 受け止めて積み重ねる。集積用ポケット１５内に積み重なる袋１の山は、上述の ように半数のものが逆向きとなっているので、均一な高さとなる。

【００２９】 第１の集積用ポケット１５は、この袋１の山が一定枚数に到達すると、該山を 次の第２の集積用ポケット１６に押し出す。 第２の集積用ポケット１６は袋１の山を次の山と重ね合わせ、綺麗に揃えて結 束機１８の方に押し出す。

【００３０】 結束機１８は、その袋１の山を結束し、排出用コンベア１９上に排出する。 結束された袋１の束は、上述のように高さが均一であり、それらを積み重ねた としても荷崩れを生じない。

【００３１】

【考案の効果】

本考案は、以上のような構成からなるので、製袋機から出てくる袋を自動的に 均一な高さに積み重ねて結束することができる。従って、製袋機の袋排出部にお ける袋集め作業を簡易かつ迅速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る製袋機の袋排出装置の一実施例の
斜視図である。

【図２】上記袋排出装置の要部の概略側面図である。

【図３】上記袋排出装置内における袋の流れの一例を示
す欠平面図である。

【図４】上記袋排出装置内における袋の流れの他の例を
示す欠平面図である。

【図５】上記袋排出装置内における袋の流れの更に他の
例を示す欠平面図である。

【図６】上記袋排出装置で処理できる三方シール袋の斜
視図である。

【図７】上記袋排出装置で処理できる自立性袋の組み立
てたものの斜視図である。

【符号の説明】

１…三方シール袋 １ｂ…底側のシール部 ２…自立性袋 ２ａ…底部 ５…袋排出用コンベア ７…袋集積用コンベア ８…サッカー １５…集積用ポケット １７…ロータリアクチュエータ １８…結束機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 製袋機の袋排出用コンベアの先に設置さ
   れた該袋排出用コンベアと直角な方向に駆動される袋集
   積用コンベアと、前記袋排出用コンベア上の複数列の袋
   を夫々吸着して前記袋集積用コンベア上まで搬送するサ
   ッカーの列と、前記袋集積用コンベアの排出側から落下
   する袋を受け止めて積み重ねる集積用ポケットと、前記
   集積用ポケット内に積み重なる袋の山が均一な高さとな
   るように前記サッカーを水平面内で回動せしめて前記サ
   ッカーに吸着された袋の向きを所定の順序で変更するた
   めのロータリアクチュエータと、前記集積用ポケットか
   ら排出される所定枚数の袋の山を結束する結束機とを含
   んでなることを特徴とする製袋機の袋排出装置。