JPH05267894A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPH05267894A JPH05267894A JP4065388A JP6538892A JPH05267894A JP H05267894 A JPH05267894 A JP H05267894A JP 4065388 A JP4065388 A JP 4065388A JP 6538892 A JP6538892 A JP 6538892A JP H05267894 A JPH05267894 A JP H05267894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- feeder
- mounting
- name
- mounting apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な装着プログラムで長時間の無人運転を
できる電子部品装着装置を提供する。 【構成】 部品フィーダの部品切れを検出する部品切れ
検出器と、部品フィーダに備えられている電子部品の名
称をフィーダ番号に対応して記憶する部品フィーダ記憶
部１７、カレントフィーダ記憶部１８と、部品切れ検出
器により部品フィーダの部品切れが判定された場合に部
品フィーダ記憶部１７、カレントフィーダ記憶部１８を
検索して同一部品名称の他の部品フィーダより部品供給
を行うように指示する部品切れ制御部１９及び部品フィ
ーダ番号置換部２０を設けた。部品切れ検出器により部
品フィーダの部品切れを検出し、部品切れ検出器により
部品フィーダの部品切れが判定された場合、部品切れ制
御部１９及び部品フィーダ番号置換部２０により部品フ
ィーダ記憶部１７、カレントフィーダ記憶部１８を検索
して同一部品名称の他の部品フィーダより部品供給を行
うように指示する。
できる電子部品装着装置を提供する。 【構成】 部品フィーダの部品切れを検出する部品切れ
検出器と、部品フィーダに備えられている電子部品の名
称をフィーダ番号に対応して記憶する部品フィーダ記憶
部１７、カレントフィーダ記憶部１８と、部品切れ検出
器により部品フィーダの部品切れが判定された場合に部
品フィーダ記憶部１７、カレントフィーダ記憶部１８を
検索して同一部品名称の他の部品フィーダより部品供給
を行うように指示する部品切れ制御部１９及び部品フィ
ーダ番号置換部２０を設けた。部品切れ検出器により部
品フィーダの部品切れを検出し、部品切れ検出器により
部品フィーダの部品切れが判定された場合、部品切れ制
御部１９及び部品フィーダ番号置換部２０により部品フ
ィーダ記憶部１７、カレントフィーダ記憶部１８を検索
して同一部品名称の他の部品フィーダより部品供給を行
うように指示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品装着装置に係
り、特に無人の長時間自動運転を必要とする電子部品装
着装置に関する。
り、特に無人の長時間自動運転を必要とする電子部品装
着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の電子部品装着装置の基本
構造を示す図である。この電子部品装着装置は、回転自
在に支持された部品搬送円盤１を有しており、部品搬送
円盤１の円周上には複数個の装着ピン２が取り付けられ
ている。更に、装着ピン２に臨んで電子部品を供給する
複数の部品供給フィーダ３が配設されており、それぞれ
の部品供給フィーダ３には電子部品の部品切れを検出す
る部品切れ検出器５が配設されている。なお、部品搬送
円盤１は部品搬送軸Ｃにより装着ピン２の取り付け間隔
を１ピッチとしたピッチ回転を行うようになっている。
更に、部品搬送円盤１の装着ステーションＭに臨んでＸ
Ｙ方向へ移動自在なＸＹテーブル４が配設されており、
ＸＹテーブル４は基板４ａを搭載して基板４ａの所定位
置を装着ステーションＭに臨む位置へ移動するようにな
っている。
構造を示す図である。この電子部品装着装置は、回転自
在に支持された部品搬送円盤１を有しており、部品搬送
円盤１の円周上には複数個の装着ピン２が取り付けられ
ている。更に、装着ピン２に臨んで電子部品を供給する
複数の部品供給フィーダ３が配設されており、それぞれ
の部品供給フィーダ３には電子部品の部品切れを検出す
る部品切れ検出器５が配設されている。なお、部品搬送
円盤１は部品搬送軸Ｃにより装着ピン２の取り付け間隔
を１ピッチとしたピッチ回転を行うようになっている。
更に、部品搬送円盤１の装着ステーションＭに臨んでＸ
Ｙ方向へ移動自在なＸＹテーブル４が配設されており、
ＸＹテーブル４は基板４ａを搭載して基板４ａの所定位
置を装着ステーションＭに臨む位置へ移動するようにな
っている。
【０００３】また、電子部品装着装置は、図９に示すよ
うに、装着プログラム１００を読込む装着プログラム読
込部１０を有しており、装着プログラム読込部１０に
は、読込んだ装着プログラムを記憶する装着プログラム
記憶部１１が接続されている。装着プログラム記憶部１
１には、部品搬送軸制御部１３、ソレノイドセンサ制御
部１４、及びＸＹテーブル制御部１５へ起動をかける機
械制御部１２が接続されており、機械制御部１２は、装
着プログラム記憶部１１から、先頭ステップＮ１を１ス
テップ読出し、部品搬送円盤１の開始ステーションＳに
ある装着ピン２にＮ１ステップの指令情報を割付け、部
品搬送軸制御部１３に対してピッチ回転起動をかけ、か
つ部品搬送円盤１が１ピッチ分進め、次に開始ステーシ
ョンＳにきた装着ピン２にＮ２ステップの指令情報を割
付け、割付けられた装着ピン２が割付けられた部品フィ
ーダ番号と同一番号のフィーダ番号ステーションに来る
と、ソレノイドセンサ制御部１４に対して部品取り動作
を起動し、更に部品取り装着した装着ピン２が装着ステ
ーションＭの１つ前の位置から装着ステーションＭへ前
記ピッチ回転する時、ＸＹテーブル制御部１５に対して
ＸＹテーブル４を割付けられたステップの部品装着位置
に位置決めする為に起動をかけ、位置決め後、ソレノイ
ドセンサ制御部１４に対し部品装着動作を起動するよう
になっている。なお、装着プログラム１００は、図１０
に示すように、ステップ番号１０１と装着位置指令１０
２と部品フィーダ番号指令１０３とで構成されている。
うに、装着プログラム１００を読込む装着プログラム読
込部１０を有しており、装着プログラム読込部１０に
は、読込んだ装着プログラムを記憶する装着プログラム
記憶部１１が接続されている。装着プログラム記憶部１
１には、部品搬送軸制御部１３、ソレノイドセンサ制御
部１４、及びＸＹテーブル制御部１５へ起動をかける機
械制御部１２が接続されており、機械制御部１２は、装
着プログラム記憶部１１から、先頭ステップＮ１を１ス
テップ読出し、部品搬送円盤１の開始ステーションＳに
ある装着ピン２にＮ１ステップの指令情報を割付け、部
品搬送軸制御部１３に対してピッチ回転起動をかけ、か
つ部品搬送円盤１が１ピッチ分進め、次に開始ステーシ
ョンＳにきた装着ピン２にＮ２ステップの指令情報を割
付け、割付けられた装着ピン２が割付けられた部品フィ
ーダ番号と同一番号のフィーダ番号ステーションに来る
と、ソレノイドセンサ制御部１４に対して部品取り動作
を起動し、更に部品取り装着した装着ピン２が装着ステ
ーションＭの１つ前の位置から装着ステーションＭへ前
記ピッチ回転する時、ＸＹテーブル制御部１５に対して
ＸＹテーブル４を割付けられたステップの部品装着位置
に位置決めする為に起動をかけ、位置決め後、ソレノイ
ドセンサ制御部１４に対し部品装着動作を起動するよう
になっている。なお、装着プログラム１００は、図１０
に示すように、ステップ番号１０１と装着位置指令１０
２と部品フィーダ番号指令１０３とで構成されている。
【０００４】次に動作について説明する。部品搬送円盤
１上の開始ステーションＳは、その位置の装着ピン２に
対し装着プログラムの各ステップを割付ける起点となっ
ており、装着プログラムステップの割付けられた装着ピ
ン２が部品取りフィーダ番号指令により指令されたフィ
ーダ番号ステーションに来ると、部品取りが行われる。
更に、部品取りした装着ピン２が装着ステーションＭの
１つ前の位置より装着ステーションＭへ前記ピッチ回転
する時、ＸＹテーブル４は装着位置へ位置決めされる。
そして、ピッチ回転・装着位置への位置決め完了後、Ｘ
Ｙテーブル４上のプリント基板４ａに電子部品が装着さ
れる。なお、部品切れ検出器５が各部品フィーダに配置
されており、各部品フィーダ上の部品がなくなると、部
品切れ検出され、アラーム停止した後、オペレータに部
品フィーダの交換を要求する。
１上の開始ステーションＳは、その位置の装着ピン２に
対し装着プログラムの各ステップを割付ける起点となっ
ており、装着プログラムステップの割付けられた装着ピ
ン２が部品取りフィーダ番号指令により指令されたフィ
ーダ番号ステーションに来ると、部品取りが行われる。
更に、部品取りした装着ピン２が装着ステーションＭの
１つ前の位置より装着ステーションＭへ前記ピッチ回転
する時、ＸＹテーブル４は装着位置へ位置決めされる。
そして、ピッチ回転・装着位置への位置決め完了後、Ｘ
Ｙテーブル４上のプリント基板４ａに電子部品が装着さ
れる。なお、部品切れ検出器５が各部品フィーダに配置
されており、各部品フィーダ上の部品がなくなると、部
品切れ検出され、アラーム停止した後、オペレータに部
品フィーダの交換を要求する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子部品装着装
置は、以上のように構成されているので、同一部品をた
くさん使用する装着プログラムにおいて、長時間の無人
運転を行う時、同一部品を持つ部品フィーダを複数装備
し、装着プログラム上で、各部品フィーダより分散して
取るように指令することにより実現できるが、同一部品
を持つ部品フィーダの配置を考慮し装着プログラムを作
成することは複雑で、作成に多くの時間を要し、間違い
を起こしやすい。また同一部品を持つ部品フィーダの個
数や配置を変えるたびに装着プログラムを作成しなおさ
なければならないという問題があった。
置は、以上のように構成されているので、同一部品をた
くさん使用する装着プログラムにおいて、長時間の無人
運転を行う時、同一部品を持つ部品フィーダを複数装備
し、装着プログラム上で、各部品フィーダより分散して
取るように指令することにより実現できるが、同一部品
を持つ部品フィーダの配置を考慮し装着プログラムを作
成することは複雑で、作成に多くの時間を要し、間違い
を起こしやすい。また同一部品を持つ部品フィーダの個
数や配置を変えるたびに装着プログラムを作成しなおさ
なければならないという問題があった。
【０００６】本発明は、上記のような課題を解消するた
めになされたもので、本発明の目的は、簡単な装着プロ
グラムで長時間の無人運転をできる電子部品装着装置を
提供することにある。
めになされたもので、本発明の目的は、簡単な装着プロ
グラムで長時間の無人運転をできる電子部品装着装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電子部品装
着装置は、電子部品供給を行う複数の部品フィーダと、
部品フィーダの部品切れを検出する部品切れ検出器と、
部品フィーダに備えられる電子部品の部品名称をフィー
ダ番号に対応して入力する入力手段と、入力手段により
入力される部品フィーダに備えられている電子部品の名
称をフィーダ番号に対応して記憶する記憶手段と、部品
切れ検出器により部品フィーダの部品切れが判定された
場合に記憶手段を検索して同一部品名称の他の部品フィ
ーダより部品供給を行うように指示する指示手段とを備
えることを特徴とするものである。
着装置は、電子部品供給を行う複数の部品フィーダと、
部品フィーダの部品切れを検出する部品切れ検出器と、
部品フィーダに備えられる電子部品の部品名称をフィー
ダ番号に対応して入力する入力手段と、入力手段により
入力される部品フィーダに備えられている電子部品の名
称をフィーダ番号に対応して記憶する記憶手段と、部品
切れ検出器により部品フィーダの部品切れが判定された
場合に記憶手段を検索して同一部品名称の他の部品フィ
ーダより部品供給を行うように指示する指示手段とを備
えることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上述構成に基づき、本発明における電子部品装
着装置は、入力手段より部品フィーダに備えられる電子
部品の部品名称をフィーダ番号に対応して入力し、入力
手段により入力される部品フィーダに備えられている電
子部品の名称を記憶手段によりフィーダ番号に対応して
記憶し、部品切れ検出器により部品フィーダの部品切れ
を検出し、部品切れ検出器により部品フィーダの部品切
れが判定された場合、指示手段により記憶手段を検索し
て同一部品名称の他の部品フィーダより部品供給を行う
ように指示し、１つの部品フィーダが部品切れを起こし
ても、他の同一部品を持つ部品フィーダより部品を供給
し、装着動作を続行し、長時間の無人運転を行う。
着装置は、入力手段より部品フィーダに備えられる電子
部品の部品名称をフィーダ番号に対応して入力し、入力
手段により入力される部品フィーダに備えられている電
子部品の名称を記憶手段によりフィーダ番号に対応して
記憶し、部品切れ検出器により部品フィーダの部品切れ
を検出し、部品切れ検出器により部品フィーダの部品切
れが判定された場合、指示手段により記憶手段を検索し
て同一部品名称の他の部品フィーダより部品供給を行う
ように指示し、１つの部品フィーダが部品切れを起こし
ても、他の同一部品を持つ部品フィーダより部品を供給
し、装着動作を続行し、長時間の無人運転を行う。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は、本発明に係る電子部品装着装置の構成を
示すブロック図である。電子部品装着装置は、図１に示
すように、装着プログラム１００（図２参照）を読込む
装着プログラム読込部１０を有しており、装着プログラ
ム読込部１０には、読込んだ装着プログラムを記憶する
装着プログラム記憶部１１が接続されている。そして、
装着プログラム記憶部１１には、部品搬送軸制御部１
３、ソレノイドセンサ制御部１４、及びＸＹテーブル制
御部１５へ起動をかける機械制御部１２が接続されてい
る。また、電子部品装着装置は、部品フィーダ３に備え
られる電子部品の部品名称をフィーダ番号に対応して入
力する入力手段としての操作パネル１６を有しており、
操作パネル１６には、操作パネル１６より入力された部
品フィーダに備えられている電子部品の名称をフィーダ
番号に対応して記憶する記憶手段としての部品フィーダ
記憶部１７が接続されている。そして、部品フィーダ記
憶部１７は、図３に示すように予め操作パネル１６より
部品フィーダ毎の情報として部品フィーダステーション
毎に装備されている部品名称と部品フィーダ状態が記憶
されており、部品フィーダ状態には「良」と「否」が設
定し得るようになっており、操作パネル１６より設定で
きると共に部品切れ検出により「否」に自動設定される
ようになっている。
する。図１は、本発明に係る電子部品装着装置の構成を
示すブロック図である。電子部品装着装置は、図１に示
すように、装着プログラム１００（図２参照）を読込む
装着プログラム読込部１０を有しており、装着プログラ
ム読込部１０には、読込んだ装着プログラムを記憶する
装着プログラム記憶部１１が接続されている。そして、
装着プログラム記憶部１１には、部品搬送軸制御部１
３、ソレノイドセンサ制御部１４、及びＸＹテーブル制
御部１５へ起動をかける機械制御部１２が接続されてい
る。また、電子部品装着装置は、部品フィーダ３に備え
られる電子部品の部品名称をフィーダ番号に対応して入
力する入力手段としての操作パネル１６を有しており、
操作パネル１６には、操作パネル１６より入力された部
品フィーダに備えられている電子部品の名称をフィーダ
番号に対応して記憶する記憶手段としての部品フィーダ
記憶部１７が接続されている。そして、部品フィーダ記
憶部１７は、図３に示すように予め操作パネル１６より
部品フィーダ毎の情報として部品フィーダステーション
毎に装備されている部品名称と部品フィーダ状態が記憶
されており、部品フィーダ状態には「良」と「否」が設
定し得るようになっており、操作パネル１６より設定で
きると共に部品切れ検出により「否」に自動設定される
ようになっている。
【００１０】更に、部品フィーダ記憶部１７には、装着
プログラム読込部１０内に配設された記憶手段としての
カレントフィーダ記憶部１８にカレントフィーダ番号の
初期設定を行うカレントフィーダ設定部１０ａが接続さ
れており、カレントフィーダ記憶部１８は図４に示すよ
うに部品名称毎に現在部品取りを行う対象となっている
部品フィーダ番号を記憶している。そして、部品フィー
ダ記憶部１７とカレントフィーダ記憶部１８とには、機
械制御部１２内に配置されかつ部品切れ検出器５（図８
参照）からの検出出力にて、処理起動される部品切れ制
御部１９が接続されており、カレントフィーダ記憶部１
８には、機械制御部１２内に配置されかつ装着プログラ
ム記憶部１１に記憶されている部品名称をカレントフィ
ーダ記憶部１８に記憶されている部品フィーダ番号に置
き換える指示手段としての部品フィーダ番号置換部２０
が接続されている。
プログラム読込部１０内に配設された記憶手段としての
カレントフィーダ記憶部１８にカレントフィーダ番号の
初期設定を行うカレントフィーダ設定部１０ａが接続さ
れており、カレントフィーダ記憶部１８は図４に示すよ
うに部品名称毎に現在部品取りを行う対象となっている
部品フィーダ番号を記憶している。そして、部品フィー
ダ記憶部１７とカレントフィーダ記憶部１８とには、機
械制御部１２内に配置されかつ部品切れ検出器５（図８
参照）からの検出出力にて、処理起動される部品切れ制
御部１９が接続されており、カレントフィーダ記憶部１
８には、機械制御部１２内に配置されかつ装着プログラ
ム記憶部１１に記憶されている部品名称をカレントフィ
ーダ記憶部１８に記憶されている部品フィーダ番号に置
き換える指示手段としての部品フィーダ番号置換部２０
が接続されている。
【００１１】次に、本実施例の作用を図５から図７まで
のフローチャートに沿って説明する。まず、カレントフ
ィーダ設定部１０ａで行われるプログラム読込み時のカ
レントフィーダ設定処理を図５のフローチャートに沿っ
て説明する。装着プログラム読込部１０は、装着プログ
ラム１００より１ステップ読込み（ステップ１）、読み
込んだ部品名称１０４（図２参照）がカレントフィーダ
記憶部１８のカレントフィーダ情報（図４参照）に既に
登録済みか否か判断する（ステップ２）。読み込んだ部
品名称１０４がカレントフィーダ情報（図４参照）に既
に登録済みでないと判断した場合、カレントフィーダ記
憶部１８に部品名称を登録し（ステップ３）、カレント
フィーダ番号に実装される最大のフィーダ番号を設定す
る（ステップ４）。それから、その部品名称１０４が部
品フィーダ記憶部１８の部品フィーダ情報の部品フィー
ダ番号の大きい方から読み込んだ部品名称と一致するか
否か判断し（ステップ５）、一致すると判断した場合、
フィーダ状態が「良」状態（図３参照）か否か判断する
（ステップ６）。そして、部品名称と一致する良フィー
ダが見つかると、カレントフィーダ番号としてカレント
フィーダ記憶部１８に登録し（ステップ７）、以上の動
作を装着プログラムの全ステップに対して行う（ステッ
プ８）。
のフローチャートに沿って説明する。まず、カレントフ
ィーダ設定部１０ａで行われるプログラム読込み時のカ
レントフィーダ設定処理を図５のフローチャートに沿っ
て説明する。装着プログラム読込部１０は、装着プログ
ラム１００より１ステップ読込み（ステップ１）、読み
込んだ部品名称１０４（図２参照）がカレントフィーダ
記憶部１８のカレントフィーダ情報（図４参照）に既に
登録済みか否か判断する（ステップ２）。読み込んだ部
品名称１０４がカレントフィーダ情報（図４参照）に既
に登録済みでないと判断した場合、カレントフィーダ記
憶部１８に部品名称を登録し（ステップ３）、カレント
フィーダ番号に実装される最大のフィーダ番号を設定す
る（ステップ４）。それから、その部品名称１０４が部
品フィーダ記憶部１８の部品フィーダ情報の部品フィー
ダ番号の大きい方から読み込んだ部品名称と一致するか
否か判断し（ステップ５）、一致すると判断した場合、
フィーダ状態が「良」状態（図３参照）か否か判断する
（ステップ６）。そして、部品名称と一致する良フィー
ダが見つかると、カレントフィーダ番号としてカレント
フィーダ記憶部１８に登録し（ステップ７）、以上の動
作を装着プログラムの全ステップに対して行う（ステッ
プ８）。
【００１２】なお、前述ステップ５において、部品名称
と一致しないと判断した場合、カレントフィーダ番号を
デクリメントし（ステップ９）、カレントフィーダ番号
がゼロか否か判断し（ステップ１０）、アラームを発生
する（ステップ１１）。また、前述ステップ６におい
て、部品名称と一致する良フィーダが見つからない場
合、ステップ９以降の動作を行う。
と一致しないと判断した場合、カレントフィーダ番号を
デクリメントし（ステップ９）、カレントフィーダ番号
がゼロか否か判断し（ステップ１０）、アラームを発生
する（ステップ１１）。また、前述ステップ６におい
て、部品名称と一致する良フィーダが見つからない場
合、ステップ９以降の動作を行う。
【００１３】次に、部品フィーダ番号置換部２０の動作
を図６のフローチャートに沿って説明する。運転中、開
始ステーションＳにきた装着ピン２に装着プログラムス
テップ情報の部品フィーダ番号指令を割付ける時、割付
けステップの部品名称１０４を読込み（ステップ２
１）、次にカレントフィーダ記憶部１８のカレントフィ
ーダ情報（第４図参照）より先頭の部品名称を読込む
（ステップ２２）。それから、読込んだ部品名称が割付
けステップの部品名称と一致するか否か判断し（ステッ
プ２３）、一致したと判断した場合、カレントフィーダ
記憶部１８のカレントフィーダ情報上の一致した部品名
称とともに登録されているカレントフィーダ番号を部品
フィーダ番号指令とする（ステップ２４）。また、一致
しないと判断した場合、カレントフィーダ記憶部１８の
カレントフィーダ情報より次の部品名称を読込み（ステ
ップ２５）、ステップ２３以降の動作を行う。
を図６のフローチャートに沿って説明する。運転中、開
始ステーションＳにきた装着ピン２に装着プログラムス
テップ情報の部品フィーダ番号指令を割付ける時、割付
けステップの部品名称１０４を読込み（ステップ２
１）、次にカレントフィーダ記憶部１８のカレントフィ
ーダ情報（第４図参照）より先頭の部品名称を読込む
（ステップ２２）。それから、読込んだ部品名称が割付
けステップの部品名称と一致するか否か判断し（ステッ
プ２３）、一致したと判断した場合、カレントフィーダ
記憶部１８のカレントフィーダ情報上の一致した部品名
称とともに登録されているカレントフィーダ番号を部品
フィーダ番号指令とする（ステップ２４）。また、一致
しないと判断した場合、カレントフィーダ記憶部１８の
カレントフィーダ情報より次の部品名称を読込み（ステ
ップ２５）、ステップ２３以降の動作を行う。
【００１４】次に、部品切れ制御部１９の動作を図７の
フローチャートに沿って説明する。部品切れ検出器５に
より部品切れが検出されると、部品フィーダ記憶部１７
に登録されている部品フィーダ情報（第４図参照）上の
部品切れとなった部品フィーダ番号のフィーダ状態を
「否」と設定する（ステップ３１）。それから、部品フ
ィーダ記憶部１７の部品フィーダ情報（第３図参照）よ
り部品切れとなった部品名称を読込み（ステップ３
２）、部品切れフィーダ番号から１を引いた値を検索フ
ィーダ番号として設定する（ステップ３３）。更に、こ
の検索フィーダ番号に従って部品フィーダ記憶部１７の
部品フィーダ情報より部品名称と部品切れ部品の名称が
一致したか否か判断し（ステップ３４）、一致したと判
断した場合、「良」状態のフィーダを検索する（ステッ
プ３５）。そして、「良」状態のフィーダが見つかれ
ば、カレントフィーダ記憶部１８のカレントフィーダ情
報より、部品切れ部品名称が登録された項を検索し（ス
テップ３６）、そのカレントフィーダ番号を部品名称一
致で「良」状態の見つかった検索フィーダ番号に更新す
る（ステップ３７）。
フローチャートに沿って説明する。部品切れ検出器５に
より部品切れが検出されると、部品フィーダ記憶部１７
に登録されている部品フィーダ情報（第４図参照）上の
部品切れとなった部品フィーダ番号のフィーダ状態を
「否」と設定する（ステップ３１）。それから、部品フ
ィーダ記憶部１７の部品フィーダ情報（第３図参照）よ
り部品切れとなった部品名称を読込み（ステップ３
２）、部品切れフィーダ番号から１を引いた値を検索フ
ィーダ番号として設定する（ステップ３３）。更に、こ
の検索フィーダ番号に従って部品フィーダ記憶部１７の
部品フィーダ情報より部品名称と部品切れ部品の名称が
一致したか否か判断し（ステップ３４）、一致したと判
断した場合、「良」状態のフィーダを検索する（ステッ
プ３５）。そして、「良」状態のフィーダが見つかれ
ば、カレントフィーダ記憶部１８のカレントフィーダ情
報より、部品切れ部品名称が登録された項を検索し（ス
テップ３６）、そのカレントフィーダ番号を部品名称一
致で「良」状態の見つかった検索フィーダ番号に更新す
る（ステップ３７）。
【００１５】なお、前述ステップ３４において、部品フ
ィーダ情報より部品名称と部品切れ部品の名称が一致し
ないと判断した場合、全フィーダを検索したか否か判断
し（ステップ３８）、全フィーダを検索したと判断した
場合、アラームを発生する（ステップ３９）。また、全
フィーダを検索していないと判断した場合、検索フィー
ダ番号に次フィーダ番号を設定し（ステップ４０）、ス
テップ３４以降の動作を行う。また、前述ステップ３５
において、「良」状態のフィーダが見つからない場合、
ステップ３８以降の動作を行う。
ィーダ情報より部品名称と部品切れ部品の名称が一致し
ないと判断した場合、全フィーダを検索したか否か判断
し（ステップ３８）、全フィーダを検索したと判断した
場合、アラームを発生する（ステップ３９）。また、全
フィーダを検索していないと判断した場合、検索フィー
ダ番号に次フィーダ番号を設定し（ステップ４０）、ス
テップ３４以降の動作を行う。また、前述ステップ３５
において、「良」状態のフィーダが見つからない場合、
ステップ３８以降の動作を行う。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
装着装置によれば、部品切れ検出器により部品フィーダ
の部品切れを検出し、部品切れ検出器により部品フィー
ダの部品切れが判定された場合、指示手段により記憶手
段を検索して同一部品名称の他の部品フィーダより部品
供給を行うように指示し、１つの部品フィーダが部品切
れを起こしても、他の同一部品を持つ部品フィーダより
部品を供給するように構成したので、複雑な装着プログ
ラムを作成する事なく、部品指令を部品名称で指令する
だけで、１つの部品フィーダが部品切れを起こしても、
他の同一部品を持つ部品フィーダに乗り移り停止するこ
となく装着動作を行い、長時間の無人運転が実現するこ
とができる。
装着装置によれば、部品切れ検出器により部品フィーダ
の部品切れを検出し、部品切れ検出器により部品フィー
ダの部品切れが判定された場合、指示手段により記憶手
段を検索して同一部品名称の他の部品フィーダより部品
供給を行うように指示し、１つの部品フィーダが部品切
れを起こしても、他の同一部品を持つ部品フィーダより
部品を供給するように構成したので、複雑な装着プログ
ラムを作成する事なく、部品指令を部品名称で指令する
だけで、１つの部品フィーダが部品切れを起こしても、
他の同一部品を持つ部品フィーダに乗り移り停止するこ
となく装着動作を行い、長時間の無人運転が実現するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る電子部品装着装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る装着プログラムを示す図であ
る。
る。
【図３】本実施例に係る部品フィーダ情報を示す図であ
る。
る。
【図４】本実施例に係るカレントフィーダ情報を示す図
である。
である。
【図５】本実施例の作用を示すフローチャートである。
【図６】本実施例の作用を示すフローチャートである。
【図７】本実施例の作用を示すフローチャートである。
【図８】電子部品装着装置を示す平面図である。
【図９】従来の電子部品装着装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１０】従来の装着プログラムを示す図である。
１ 部品搬送円盤 ２ 装着ピン ３ 部品供給フィーダ ４ ＸＹテーブル ４ａ 基板 ５ 部品切れ検出器 １６ 操作パネル １７ 部品フィーダ記憶部 １８ カレントフィーダ記憶部 １９ 部品切れ制御部 ２０ 部品フィーダ番号置換部
Claims (1)
- 【請求項１】 電子部品供給を行う複数の部品フィーダ
と、 部品フィーダの部品切れを検出する部品切れ検出器と、 部品フィーダに備えられる電子部品の部品名称をフィー
ダ番号に対応して入力する入力手段と、 入力手段により入力される部品フィーダに備えられてい
る電子部品の名称をフィーダ番号に対応して記憶する記
憶手段と、 前記部品切れ検出器により部品フィーダの部品切れが判
定された場合に記憶手段を検索して同一部品名称の他の
部品フィーダより部品供給を行うように指示する指示手
段と、 を備えることを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065388A JPH05267894A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065388A JPH05267894A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05267894A true JPH05267894A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13285560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4065388A Pending JPH05267894A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05267894A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4878318A (en) * | 1980-01-09 | 1989-11-07 | Speno International S.A. | Railway track maintenance machine for the rectification of the head of the rail |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4065388A patent/JPH05267894A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4878318A (en) * | 1980-01-09 | 1989-11-07 | Speno International S.A. | Railway track maintenance machine for the rectification of the head of the rail |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0160832B1 (ko) | 전자부품의 실장장치, 및 전자부품의 실장방법 | |
| JP6737775B2 (ja) | フィーダの管理装置 | |
| KR100447470B1 (ko) | 부품장착방법및부품장착기 | |
| JPS6012799A (ja) | チップ状電子部品の自動装着装置 | |
| US6788989B2 (en) | Electric-circuit board assembling line, electric-circuit board producing method and electric-circuit board assembling line controlling program | |
| US6836960B2 (en) | Board transfer apparatus, board transfer method, and component mounting apparatus | |
| JPH05267894A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| EP3780926B1 (en) | Device for managing substrate processing machine | |
| JP2646548B2 (ja) | 予約情報による部品挿入データ転送方式 | |
| JPH05329733A (ja) | プリント基板穴明機におけるドリルの自動供給排出装置 | |
| JPH02202100A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2020047960A (ja) | フィーダの管理装置 | |
| JP3245199B2 (ja) | 部品実装機における部品代替データ作成方法および部品実装方法、部品実装機 | |
| JP3335675B2 (ja) | 部品実装方法および部品実装機 | |
| JPH10233594A (ja) | 電子部品供給方法およびその装置 | |
| JPH01257536A (ja) | 部品装着機 | |
| KR100222939B1 (ko) | 트레이피더의 트레이 지정방법과 이에 의하여 생성되는 데이터를 사용하는 실장기의 로봇이동방법 및 트레이공급방법 | |
| JP3028636B2 (ja) | 部品実装方法および部品実装機 | |
| JPS58109255A (ja) | 数値制御旋盤における自動加工システム | |
| JPH04299551A (ja) | 回転式基板処理装置 | |
| JPH0346997B2 (ja) | ||
| JPH0615534A (ja) | 電子部品自動交換装置 | |
| JP3699179B2 (ja) | 作業装置及び電子部品自動装着装置 | |
| JPH0413089B2 (ja) | ||
| JP2001068896A (ja) | 部品の装着方法と装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070704 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080704 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080704 |