JPH0526629B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はガラスレンズの拭き取り方法及び拭き
取り装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、研磨直後のレンズは手作業によつて、レ
ンズ表面に付着した研磨剤、汚れ等を、エーテル
とアルコールの混合液等を浸した布や特殊な紙に
て拭き取り、その後保護剤を塗布してレンズ表面
を被覆し、ヤケやくもり等によるレンズ表面の変
化を防止して保管していた。このような手作業を
改善したものとして第８図に示すような特公昭61
−3626号がある。図において、スピンドル７０に
据え付けて回転する洗浄皿７１の表面には、レン
ズ７２の曲率半径と対をなすような曲率半径の、
例えばフエルト類からなる拭き取り具７３が貼付
けられている。一方ピボツト７４に取りつけられ
たホルダ７５はレンズ７２を吸着した状態で上下
動するので、下降する場合には開閉自在な案内板
７６を押し下げながらレンズ７２を拭き取り具７
３に当接させる。結果、レンズ７２は従属回転
し、拭き取り具７３と相対すべりを生ずるととも
に洗浄油６９によつてレンズ表面の付着物が除去
されている。洗浄後レンズ７２は上昇し、ホルダ
７５への吸着の停止によつて案内板７６上に落下
し、容器７７内に収納されるようになつている。

また第９図は上記の拭き取り部を簡略化した方
法を示すもので、洗浄皿８１にスポンジ８２を用
い、吸着パツド８３にレンズ８４を吸着した状態
で、回転している洗浄皿８１にそれぞれの中心軸
を合わせながら落しつけ水をかけながら拭き取る
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記の方法は、レンズ面の洗浄を
片面しか行えないために他面の洗浄を別工程に設
ける必要があり仕掛かりが長いという問題点があ
つた。また第８図の場合は、洗浄皿の形状をレン
ズの曲率半径と対をなすように形成するために、
洗浄皿に汎用性がないという問題があつた。さら
に第９図の場合は、拭き取りの能力が不完全であ
り、洗浄油の代わりに水を用いた場合にはレンズ
表面にヤケ等を生じさせることがあつた。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、レ
ンズの両面の同時拭き取りが良好にでき、かつ洗
浄するレンズに対して汎用性がある拭き取り方法
と拭き取り装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段および作用〕

第１図Ａ，Ｂは本発明の概念を説明するための
図であり、レンズ１（凸でも凹でもよい）はその
軸方向および径方向への移動を規制する手段によ
つて外周面を支持されている。またレンズ１の両
面側には、端部に拭き取り具２，３を取付けた洗
浄皿４，５が、レンズの中心軸と洗浄皿の中心軸
とをずらしてまたはずらせることができるように
して対向配置されている。前者では拭き取り具
２，３の大きさはレンズ１の半径より大きく、ず
らし量は拭き取り具２，３がレンズ１の中心から
外周まで当接するように調節されている（図Ａ）。
また後者では洗浄皿４，５の移動によつて拭き取
り具２，３がレンズ中心から外周まで当接するよ
うに調整されている（図Ｂ）。

さらにレンズ１の両面に向けて洗浄液８の供給
用のノズル６，７が配置されている。

上記のような拭き取り装置によつて、拭き取り
具を取り付けた各洗浄皿のレンズ面に当接しつつ
各洗浄皿とレンズの少なくとも一方を回転し、洗
浄液を供給しながらあるいは供給した後相対動す
ることによつてレンズ両面に付着している異物等
の拭き取り作業を行うものである。

〔実施例〕

以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

（第１実施例） 第２図Ａ，Ｂは本発明の第１実施例の要部の平
面図および断面説明図である。

図において、等配された３本の支持軸１０の各
先端側には細径部分によつて凹部１１が形成さ
れ、この各凹部１１によつてレンズ１の外周面を
挾持するようになつている。この各支持軸１０は
その中心位置に対してそれぞれａ方向に移動する
ように不図示の支持手段に回転可能に軸支されて
おり、この支持軸１０のうち少なくとも一軸は駆
動源（不図示）に接続されてｂ方向に回転（自
転）するようになつている。レンズ１の上下面側
には、筒状の弾性発泡体からなる拭き取り具１
２，１３をそれぞれ端部に貼り付けた上下動自在
な洗浄皿１４，１５が、上記中心位置（レンズの
中心軸に相当する）からずれた位置に回転中心軸
を有するようにして、対向配置され、駆動源（不
図示）に接続されてｃ方向に回転するようになつ
ている。

拭き取り具１２，１３の大きさは、レンズ１の
半径より大ききく、レンズの中心軸と洗浄皿の中
心軸とのずらし量は、拭き取り具１２，１３がレ
ンズの中心から外周まで当接する（覆う）ように
調整されている。またレンズの上下面側には、各
レンズ面に向けて開口する洗浄液供給用のノズル
１６，１７が配設されている。

上記の装置によつてレンズを拭き取る方法につ
いて述べる。対向配置した洗浄皿１４，１５が互
いに上，下方向に後退し、３本の各支持軸１０も
相離反するａ方向に後退している。この状態下
で、不図示の搬送手段例えばレンズ外周面を挾持
するロボツトや手指などによりレンズ１を搬送し
て、各支持軸１０の凹部１１の高さに位置せしめ
るとともに、各支持軸１０を前進してレンズ１の
外周面を挾持する。そして搬送手段を後退させ
る。次いで、駆動手段に接続した支持軸１０を回
転（ｂ方向）させて各支持軸１０間でレンズ１を
回転（ｄ方向）させる。同時にノズル１６，１７
から洗浄液１８例えば石油系の水置換型の洗浄液
を吐出供給しながら、洗浄皿１４，１５をレンズ
面に接近して拭き取り具１２，１３を当接しつつ
それぞれを回転（ｃ方向）させる。このようにし
てレンズ両面の拭き取り作業を同時に行う。拭き
取り作業の完了後は、レンズ両面から洗浄皿１
４，１５を離反させて回転を停止し、洗浄液１８
の供給を停止した後、支持軸１０の回転を停止す
るとともにレンズ外周面を搬送手段で挾持し、各
支持軸１０を相離反させてレンズ１を取り出す。
そして新たなレンズを供給して上記拭き取り作業
を反復する。

本実施例によれば、凹部１１を有する支持軸１
０によつてレンズ１を挾持しながら回転するの
で、レンズ両面を同時に拭き取ることができる。
また、支持軸１０の凹部１１の形状、支持軸１０
のａ方向の移動量および洗浄皿１４，１５の大き
さをレンズ形状によつて適宜設定することによ
り、広範囲に対応できるものとなる。

なお上記実施例においては、洗浄液１８を吐出
供給するノズル１６，１７を、レンズ１の供給、
排出に合わせてレンズ１に接近、離反する構成に
すると、供給、排出の作業がしやすくなる。また
レンズ１を挾持し、回転する支持軸１０は３本に
限定するものではなく、必要に応じて増加しても
良い。

（第２実施例） 本発明の第２実施例を第３図Ａ，Ｂに基づいて
説明する。なお以下の実施例については第１実施
例の第２図と同様な部材については同一符号を用
い、その詳細な説明を省略する。

図において、レンズ１を支持する各支持軸１０
の中心方向に延在するアーム１９，２０の各先端
側には、相対向して洗浄皿２１，２２が固定され
ている。（または回転可能に配設してもよい。）こ
の洗浄皿２１，２２はそれぞれフエルトの芯を合
成繊維布で被覆して形成したものでレンズ１より
も小径である。アーム１９，２０の基端側は各支
軸２３を介して支持台２４に連結するとともに、
アクチユエータ２５，２６によりそれぞれｅ方向
に回動自在な構成になつている。また支持台２４
は、上記中心方向に進退移動する（ｆ方向）よう
に不図示の駆動手段（例えばアクチユエータ）に
連結されている。

上記の装置によつて拭き取る方法について述べ
る。洗浄皿２１，２２をアクチユエータ２５，２
６の作動によつて互いに相離反する方向に開き、
かつ支持台２４を各支持軸１０の中心方向から後
退せしめる。そして第１実施例と同様の方法及び
手順によつて、レンズ１を各支持軸１０にて挾持
するとともに、レンズ１を回転（ｄ方向）させ
る。次いで支持台２４を前進させると共にアクチ
ユエータ２５，２６により洗浄皿２１，２２を相
接近する方向に閉じて、レンズ１の中央付近に当
接させる。この当接前または当接後に各ノズル１
６，１７から洗浄液１８としてアルコールをレン
ズ両面に供給する。そしてアルコールを供給しな
がら支持台２４を中心位置からゆつくり後退させ
て、レンズ両面の拭き取りを行う。レンズ１の最
外周部まで拭き取つた後は、支持台２４の最後退
位置まで移動させ、洗浄皿２１，２２をアクチユ
エータ２５，２６により開くとともに、洗浄液１
８の供給停止、支持軸１０の回転停止をして洗浄
後のレンズの取り出し、次の新たなレンズの供
給、装置を行い、上記拭き取り作業の反復を行
う。

本実施例では、第１実施例と同様の効果の他
に、洗浄皿が小型で済むから、レンズ表面の拭き
取り能力がレンズ形状によらずに安定するという
効果を創する。

（第３実施例） 本発明の第３実施例を第４図Ａ，Ｂに基づいて
説明する。

本実施例では、支持軸１０と同様にａ方向に移
動可能でかつ不図示の駆動手段で回転される支持
軸３０を、他の支持軸１０よりも上、下の両側に
長くするとともに、この支持軸３０に嵌合してか
つ上下移動し、一体的になつて回転するように装
着（例えばスプライン軸とその受軸の関係）され
た洗浄皿３１，３２を有している。この洗浄皿３
１，３２は、中空筒状の発泡弾性体からなる拭き
取り具３３，３４をそれぞれ先端に対向配置し、
背側にローラガイド３５，３６が形成されてい
る。このローラガイド３５，３６に係合するよう
に回転自在に配設された各ローラ３７の軸部３８
は、図示を省略したアクチユエータによりそれぞ
れｇ方向に摺動自在に案内された移動台３９，４
０の各筒部４１内に嵌合している。そして洗浄皿
３１，３２がａ方向に進退動するときに追従案内
するようになつている。なお、ローラガイド３
５，３６の蓋３５ａ，３６ａを取り外して支持軸
３０から抜き出し、各ローラ３７の軸部３８を筒
部４１内に押し込むことによつて、洗浄皿３１，
３２を支持軸３０から抜出すことができ、洗浄皿
３１，３２の交換ができる。なお、各筒部４１内
に圧縮バネを配置してローラ３７をローラガイド
３５，３６側に付勢すると都合が良い。

上記の装置によつて拭き取る方法について述べ
る。前記実施例と同様に、各支持軸３０，１０を
ａ方向に後退するとともに、移動台３９，４０を
ｇ方向に相離反して解放する。そして不図示の搬
送装置にてレンズ１を各支持軸３０，１０の凹部
１１の高さの位置に搬送するとともに、各支持軸
３０，１０を中心位置に接近するように移動させ
てレンズ１の外周面を挾持する。次いで、洗浄液
１８として研削オイルや前記実施例の洗浄液をノ
ズル１６，１７から供給しつつ支持軸３０を回転
することによつて、レンズ１および洗浄皿３１，
３２を回転し、移動台３９，４０を相接近するｇ
方向に移動して各ローラ３７を介して洗浄皿３
１，３２をレンズ１の両面に当接し、拭き取り作
業を行う。拭き取り完了後は、上記と逆の動作に
よつて作業後のレンズを取り出す。

本実施例によつて、第１の実施例と同様な効果
が得られる他に、装置の簡略化を図ることができ
る。

なお、各洗浄皿の先端に設けた拭き取り具は第
４図Ｃに示すように植設した耐洗浄液性を有する
ブラシ状のものも使用できる。

（第４実施例） 本発明の第４実施例を第５図Ａ，Ｂに基づいて
説明する。

図において、レンズ１の外周面は、２本の支持
軸４２の各凹部１１と、長尺の移動レール４３の
側面に形成した上記凹部１１と同一断面形状の凹
部４４によつて挾持される。即ち、凹部１１が形
成された２本の支持軸４２は、上記実施例と同様
に不図示の支持手段にて回転可能に軸支され、か
つ両軸の相互の間隔の調整が可能であるとともに
上記移動レール４３の方向（ｈ方向）に押し当て
るように支持されている。移動レール４３の一端
はアクチユエータ４４に連結され、ｉ方向に往復
動するようになつている。また移動レール４３の
上下両面にある立設部４３ａには、それぞれ支軸
２３を介して揺動板４５，４６が軸支されてい
る。この揺動板４５，４６のレンズ装着側には抜
き取り具として長尺の洗浄ブラシ４７，４８を有
する洗浄腕４９，５０（洗浄皿に相当する）が相
対向して配設され、反対側には直動アクチユエー
タ５１が両板４５，４６を連結して洗浄腕４９，
５０を揺動するように配設してある。

上記の装置によつて拭き取る方法について述べ
る。まず洗浄ブラシ４７，４８を直動アクチユエ
ータ５１の作動によつて開くとともに、各支持軸
４２も移動レール４３からｈ方向に後退してお
く。そして不図示の搬送手段により、レンズ１を
移動レール４３と各支持軸４２間の所定の高さに
位置せしめた後、各支持軸４２を移動レール４３
側に移動（ｈ方向）させ、レンズ１の外周面を３
ケ所で挾持する。その後、アクチユエータ５１に
よつて洗浄ブラシ４７，４８を閉じてレンズ両面
に当接させ、次いで洗浄液１８を供給しながら移
動レール４３をｉ方向に往復動させる。往復動に
よつてレンズ１は回転し、洗浄ブラシ４７，４８
によつてレンズ両面の拭き取り作業が行われる。
作業完了後は、上記と逆の動作によつてレンズを
取り出す。

本実施例ではレンズの移送を兼ねながら拭き取
り作業を行うことのできるので、自動化が容易で
あり、拭き取りの処理能力も高くなるという効果
も得られる。

なお、移動レール４３を往復動する代わりに、
各支持軸４２を移動レール４３と平行移動しても
同様に作業を行うことができる。

（第５実施例） 本発明の第５実施例を第６図Ａ，Ｂに基づいて
説明する。

輪帯状の支持板５２には等配して支持棒５３が
嵌装され、各支持棒５３内部に装着されたアクチ
ユエータ５４のロツド端部を支持板５２に固定す
ることによつて、各支持棒５３が支持板５２の半
径方向（ａ方向）に摺動可能となつている。そし
て各支持棒５３の移動によつて支持板５２の中央
に搬送されるレンズ１の外周面を挾持あるいは解
放するようになつている。（図Ａは挾持状態を示
す。）支持板５２の上、下には、支持板５２の中
心を通る軸線にほぼ一致した回転中心軸を有する
偏心軸５５，５６を配置してある。各偏心軸５
５，５６には回転中心軸と偏心して、相対向する
位置に洗浄ブラシ５７，５８を有する洗浄皿５
９，６０が回転可能に軸支されている。

洗浄ブラシ５７，５８の直径は、レンズ１の半
径よりも大きく形成され、偏心量は洗浄ブラシ５
７，５８がレンズの中心から外周部まで覆うよう
に設定されている。ノズル６３，６４は各偏心軸
５５，５６内部に配設されている。上記各偏心軸
５５，５６は不図示のモーターにより回転可能
（ｊ方向）になつており、また不図示アクチユエ
ータにより回転軸方向（上下方向）に移動可能に
なつている。

上記の装置によつて拭き取る方法について述べ
る。各偏心軸５５，５６を介して洗浄皿５９，６
０を上、下に後退させた状態にて各支持棒５３を
後退させ、支持板５２の中央に不図示の搬送手段
にてレンズ１を位置せしめ、そして各支持棒５３
を前進してレンズ１の外周面を押圧挾持する。次
いで、偏心軸５５，５６を上、下から前進して、
洗浄皿５９，６０にてレンズ１の両面を覆うとと
もに、洗浄液１８をノズル６３，６４から供給し
つつ偏心軸５５，５６を回転させる。このとき
に、洗浄皿５９，６０は洗浄ブラシ５７，５８と
レンズ１のと間で生ずる摩擦力により従属回転す
る。拭き取り作業完了後は、上記と逆の手順によ
り移動させ、レンズ１を取り出した後は、新たな
レンズを供給する。

本実施例によれば、レンズを回転しなくともレ
ンズの両面を同時に拭き取り作業が行えるととも
に、レンズの保持が容易であり、拭き取り具を適
宜効果的な位置に配置できる利点を有する。

なお、偏心軸５５，５６の軸心と洗浄皿５９，
６０の軸心とを平行に配置して説明したが、レン
ズ形状によつて適宜傾斜するように配置してもよ
い。

またレンズ１の外周面を押圧挾持する部材とし
て、第７図Ａ，Ｂに示すようなレンズのふち厚さ
より薄い厚さを有する一対のＶ字状の支持腕６５
を進退動するようにして用いてもよい。

以上の各実施例においては、拭き取りするレン
ズの軸心を垂直方向にして説明したが、その向き
は適宜設定できるものである。また、洗浄液を吐
出するノズルは、凸レンズなどの拭き取り作業に
おいては、レンズの外周面に垂直な方向（例えば
第７図Ａ，Ｂにおいて点線にて示ノズル）からレ
ンズ外周面に吐出するように複数個所に等配する
こともできる。またノズルから吐出供給する洗浄
液は、継続的に供給してもよいし、断続的に供給
してもよいし、あるいはレンズ両面を拭き取るた
めにレンズと各洗浄皿とを相対回転する前に予め
供給し拭き取り作業の開始前に供給を停止するよ
うにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明の方法および装置
によれば、レンズ両面の洗浄が同時に良好に行え
るので短時間に拭き取り作業が出き、また洗浄皿
に汎用性があるので経済的になる。さらにレンズ
の拭き取り作業の自動化を高い信頼性で実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは本発明の概念を説明する図、第
２図Ａ，Ｂは本発明の第１実施例を示す平面図お
よび側面図、第３図Ａ，Ｂは第２実施例を示す平
面図および側面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは第３実施
例を示す平面図、側面図および洗浄皿の変形例、
第５図Ａ，Ｂは第４実施例を示す平面図および断
面図、第６図Ａ，Ｂは第５実施例を示す平面図お
よび断面図、第７図Ａ，Ｂは第６図Ａ，Ｂの変形
例を示す断面図および平面図、第８図，第９図は
従来の洗浄装置および洗浄方法の説明図である。 １……レンズ、２，３，１２，１３，３３，３
４……拭き取り具、４，５，１４，１５，２１，
２２，３１，３２，４９，５０，５９，６０……
洗浄皿、６，７，１６，１７，６３，６４……ノ
ズル、８，１８……洗浄液、１０，３０，４２…
…支持軸（支持部材）、１１，４４……凹部、４
３……移動レール（支持部材）、４７，４８，５
７，５８……洗浄ブラシ（拭き取り具）、４９，
５０……洗浄腕（洗浄皿）、５３……支持棒（支
持部材）、５５，５６……偏心軸、６５……支持
腕（支持部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 研磨後のレンズ面を拭き取る方法において、
   レンズの支持位置からレンズ外周面と各レンズ面
   とをそれぞれ解放するように複数の支持部材と一
   対の洗浄皿とを後退し、前記支持位置にレンズを
   搬送し、次いで複数の支持部材でレンズ外周面を
   挾持するとともに各洗浄皿をレンズ面に当接し、
   レンズ両面にそれぞれ洗浄液を供給しつつあるい
   は供給した後レンズと各洗浄皿とを相対回転し、
   レンズ両面を同時に拭き取ることを特徴とするレ
   ンズの拭き取り方法。 ２ レンズの外周面を挾持または解放するように
   進退動する複数の支持部材と、 レンズの各レンズ面側にそれぞれ設けられ、端
   部に拭き取り具を有する一対の洗浄皿と、 各レンズ面に向けてそれぞれ洗浄液を吐出する
   ノズルと、 前記支持部材に挾持されたレンズまたは一対の
   洗浄皿の各中心軸をずらし、または移動手段によ
   つてずらせることができるとともに少なくとも一
   方を回転させる駆動手段と、 を備え、レンズと洗浄皿とを相対動しつつ洗浄液
   を供給して各レンズ面を同時に拭き取ることを特
   徴とするレンズの拭き取り装置。