JP2011025342A - レンズ回転装置およびレンズクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々なコバの形態を有するレンズを安定的に回転させることができるレンズ回転装置およびレンズクリーニング装置を提供する。
【解決手段】レンズコバに複数箇所で接触してレンズ（メガネレンズＬ）を保持し、回転させる３個以上の転接ローラー２３と、３個以上の転接ローラー２３のうち、少なくとも１個の転接ローラー２３を回転駆動するローラー回転機構（ローラー駆動機構２４）と、を備え、各転接ローラー２３は、レンズコバの一方の縁端に転接する第１転接部３２と他方の縁端に転接する第２転接部３３と、を有し、第１転接部３２は、回転するレンズに第２転接部３３側に向う分力を作用させ、第２転接部３３は、回転するレンズに第１転接部３２側に向う分力を作用させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、主として、異物を拭き取るためにレンズを回転させるレンズ回転装置およびレンズクリーニング装置に関する。

従来、レンズを外周面（コバ）で狭持し回転させる複数の支持部材（回転機構）と、レンズの表裏両面を拭き取る一対の拭き皿と、押圧シリンダ（エアーシリンダ）を駆動源とし、各拭き皿を上下方向に移動させてレンズに押し付ける平行リンク機構を有する一対のアームと、各平行リンク機構の２つの固定対偶の部分で各アームを支持すると共に、各アームを介して各拭き皿を水平面内で円運動させる回転シリンダーと、を備えたレンズ拭取り装置（レンズクリーニング装置）が知られている（特許文献１参照）。
この装置では、拭取り対象のレンズが、回転機構としての２つの回転可能な支持ローラーとその支持ローラーと向かい合って移動かつ回転可能な１つの移動ローラーとによって、回転可能に支持されている。２つの支持ローラーおよび１つの移動ローラーは、いずれも円筒状のゴムやポリウレタンで構成されており、３方からレンズのコバ（外周面）に押し当てられ、レンズを挟持状態で回転させるようになっている。レンズ拭取りに際して、移動ローラーは、レンズを挟持した時点でモーターの動力によって回転を行い、支持ローラーを介してレンズを回転させる。このとき、押圧シリンダーに圧縮空気が供給されることによって一対のアームの先端に取り付けられた拭き皿がレンズに押し当てられて、レンズ表裏両面の拭取りが行われる。

特開２００３−０３９２９５号公報

上記のような従来のレンズクリーニング装置における回転機構では、例えば、周方向においてコバ厚が変化する非対称レンズ等の払拭を行うと、レンズのコバ端面と円筒状の支持ローラーとの接触点が連続的に変化するためレンズ位置が安定せず、レンズが水平姿勢を維持したまま安定に回転させることができない問題があった。この場合、拭き皿を当てると回転姿勢の崩れたレンズが支持ローラーから離脱してしまうため、良好な払拭動作を行うことができないことが想定される。このように、従来の回転機構では、様々なコバ厚のレンズの回転に対応することができなかった。

本発明は、様々なコバの形態を有するレンズを安定的に回転させることができるレンズ回転装置およびレンズクリーニング装置を提供することを課題とする。

本発明のレンズ回転装置は、レンズコバに複数箇所で接触してレンズを保持し、回転させる３個以上の転接ローラーと、３個以上の転接ローラーのうち、少なくとも１個の転接ローラーを回転駆動するローラー回転機構と、を備え、各転接ローラーは、レンズコバの一方の縁端に転接する第１転接部と他方の縁端に転接する第２転接部と、を有し、第１転接部は、回転するレンズに第２転接部側に向う分力を作用させ、第２転接部は、回転するレンズに第１転接部側に向う分力を作用させることを特徴とする。

この場合、第１転接部は、テーパー形状に形成され、第２転接部は、円筒形状に形成され、回転軸がレンズの光軸に対し所定の角度傾いていることが好ましい。

または、この場合、第１転接部は、テーパー形状に形成され、第２転接部は、第１転接部に対し逆テーパー形状に形成されていることが好ましい。

これらの構成によれば、各転接ローラーにおける第１転接部および第２転接部がそれぞれ分力を作用させることによって、回転時に第１・第２両転接部の分力が拮抗する位置でレンズの位置が規制される。これにより、レンズを特定の平面内において高い安定性をもって回転させることができる。さらに、各拭き皿を上下から挟み込みレンズに押し付ける際に、レンズがある方向に動こうとした時でも、３点以上のローラーのうち、３点のローラーでレンズを回転させることにより、高い安定性をもって回転させることができる。これによって、周方向にコバ厚の異なるレンズであっても、回転時のレンズコバと転接ローラーとの接触点が一定の範囲に収束し、回転姿勢を安定させることができる。そして、第１転接部および第２転接部に分力を作用させる構造として、上記の具体的構造が製作容易なものとなる。

この場合、３個以上の転接ローラーは、周方向に均等配置した４個の転接ローラーで構成されていることが好ましい。

また、この場合、４個の転接ローラーのうち、隣接する２個の転接ローラーをそれぞれレンズに離接する方向に進退させるローラー進退機構を、更に備えたことが好ましい。

これらの構成によれば、レンズの着脱を容易に行うことができると共に、レンズにアクセスする装置や部材を適切に配置することができる。そして、転接ローラーはレンズのコバに４点で転接して、レンズを確実に挟持しつつ、安定して回転させる。

この場合、レンズが、円形のメガネレンズであることが好ましい。

この構成によれば、メガネレンズを安定に回転させることができるため、例えば、メガネレンズに付着した異物を除去するクリーニングを適切に行うことができる。

本発明のレンズクリーニング装置は、上記のレンズ回転装置と、回転するレンズに表裏両側から臨み、レンズを払拭する払拭機構と、を備えたことを特徴とする。

この場合、払拭機構は、回転するレンズに表裏両側から臨む一対の押圧パッドと、押圧パッドをその先端に取り付けたアームと、押圧パッドを押圧する押圧機構と、を備えたことが好ましい。

これらの構成によれば、レンズの回転姿勢を安定させた状態でレンズを両側から払拭することができるため、レンズに付着した異物を残すことなく確実に拭取ることができる。

第１実施形態に係るレンズクリーニング装置の平面図である。 第１実施形態に係るレンズクリーニング装置の側面図である。 第１実施形態の第１・第２変形例に係るレンズ回転機構における転接ローラーを示す摸式図である。 第２実施形態に係るレンズクリーニング装置の側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る回転装置を備えたレンズクリーニング装置について説明する。このレンズクリーニング装置は、研磨加工した後のメガネレンズ表面に付着している研磨剤等の異物を拭き取るためのものである。

図１および図２を参照して、第１実施形態に係るレンズクリーニング装置１について説明する。レンズクリーニング装置１は、メガネレンズＬを平面内において回転させるレンズ回転機構２と、メガネレンズＬの表裏両面を同時に払拭する一対の押圧パッド１３を有する払拭機構３と、各押圧パッド１３とメガネレンズＬとの間に介設され、メガネレンズＬの表裏表面に付着した異物を払拭するワイピングシート４と、ワイピングシート４をシート送り経路５に沿ってシート供給部１４から一対の押圧パッド１３を経由してシート回収部１５に送るシート供給機構６と、ワイピングシート４にクリーニング液を滴下するクリーニング液供給機構７と、レンズ回転機構２を払拭機構３に対し略径方向に移動させる払拭移動機構８と、これらの機構を支持する機台９と、装置全体を統括制御する制御装置１６と、を備えている。また、レンズクリーニング装置１は、レンズ回転機構２に対しメガネレンズＬを搬入搬出する搬入搬出機構１１と、搬入搬出機構１１に対しメガネレンズＬを除給材する除給材ロボット１２と、を備えている。

除給材ロボット１２により除給材トレイ１７（模式的に小さく図示されている。）から搬入搬出機構１１に移載されたメガネレンズＬは、搬入搬出機構１１によりレンズ回転機構２に搬入されこれに受け渡される。一方、レンズ回転機構２に受け渡されたメガネレンズＬには、ワイピングシート４を介在させた一対の押圧パッド１３が上下から接触する。この状態で、レンズ回転機構２によりメガネレンズＬが水平姿勢のまま回転し、同時にシート供給機構６によりワイピングシート４の送りが実施される。さらに、この状態で払拭移動機構８により、レンズ回転機構２と共にメガネレンズＬが径方向に移動することにより、メガネレンズＬの裏表両面の全域が同時に払拭される。メガネレンズＬの払拭動作が完了すると、これらの機構が停止すると共に、レンズ回転機構２に搬入搬出機構１１が臨む。ここで、搬入搬出機構１１はレンズ回転機構２からメガネレンズＬを受け取り、除給材ロボット１２の位置まで搬送してこれに受け渡す。そして、除給材ロボット１２は、受け取ったメガネレンズＬを除給材トレイ１７に移載する。

図１に示すように、除給材ロボット１２は、水平多関節ロボット（スカラーロボット）であり、ロボットアーム１８の先端に設けたコレット１９により、除給材トレイ１７上のメガネレンズＬをチャック（吸着）し、旋回動作して搬入搬出機構１１に受け渡す（載置）。また、払拭済みのメガネレンズＬに対し除給材ロボット１２は、上記と逆の手順で搬入搬出機構１１からメガネレンズＬを受け取り、除給材トレイ１７に受け渡す。一方、搬入搬出機構１１は、直動のロッドレスシリンダーで構成されており、シリンダー本体２１とシリンダー本体２１により進退する載置テーブル２２と、を備えている。除給材ロボット１２により載置テーブル２２上にメガネレンズＬが載置されると、シリンダー本体２１が駆動し、メガネレンズＬを前進させてレンズ回転機構２の中心位置に搬入する。また、払拭済みのメガネレンズＬに対し搬入搬出機構１１は、逆の手順でレンズ回転機構２からメガネレンズＬを受け取り、除給材ロボット１２の位置（ホーム位置）まで搬出する。

払拭機構３は、メガネレンズＬを中心に上下に対峙するように設置された一対の押圧パッド１３と、各押圧パッド１３に圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給設備（図示省略）と、先端に各押圧パッド１３を保持した上下一対の回動アーム４２と、押圧パッド１３がメガネレンズＬに離接するように各回動アーム４２を回動させる上下一対のサーボモーター（押圧機構）４３と、一対のサーボモーター４３を上下に配置した状態で支持する装置フレーム（図示省略）と、を備えている。

一対の押圧パッド１３は回動アーム４２の先端に取り付けられており、一方はメガネレンズＬの表面に、他方はメガネレンズＬの裏面に離接するように配置されている。各押圧パッド１３は、ゴム等の弾性材によりゴム風船様に形成されており、その表面がワイピングシート４に覆われるようになっている。また、圧縮エアー供給機構は、押圧パッド１３に接続されたエアー配管（図示省略）と、エアー配管に介設された、エアー供給をコントロールするためのエアーバルブ（図示省略）とを有している。各押圧パッド１３には、内部が適正圧力になるように、エアー配管を通じて圧縮エアーが供給される。この状態で、メガネレンズＬに押し付けられた押圧パッド１３は、メガネレンズＬの形状に倣って変形するため、メガネレンズＬに密着させて拭取りを行うことができ、拭き残しのない良好なクリーニングを行うことができる。特に、メガネレンズＬの周縁部の拭取りを均一に行うことができる。

一対の回動アーム４２は、払拭開始位置に臨んだメガネレンズＬを上下から挟むようにして上下対称に配設されている。各回動アーム４２は、基端部をサーボモーター４３のモーター軸４４に固定したアーム本体４５と、その先端に取り付けた押圧パッド１３の押圧力を測定するフォースゲージ４６と、を有している。一対の回動アーム４２は、サーボモーター４３によってモーター軸４４の回転に伴ってアーム本体４５を回動させて、その先端に取り付けられた押圧パッド１３を、ワイピングシート４を介してメガネレンズＬに押し当て、メガネレンズＬの表裏両面の拭取りを行う。

サーボモーター４３は、モーター軸４４を回動させる駆動源となる駆動モーター４７と、モーター軸４４の回転角度を検出するエンコーダー（図示省略）と、制御装置１６の演算結果による信号を駆動モーター４７の駆動に必要な電力に変換する電力変換装置（図示省略）と、から構成されている。そして、フォースゲージ４６からの測定信号およびエンコーダーからの出力信号に基づいて、駆動モーター４７が制御されるようになっている。

クリーニング液供給機構７は、ワイピングシート４の繰出し側上方（送込み経路５２）に設置されており、クリーニング液タンク（図示省略）と、クリーニング液タンクに接続されたディスペンサー（図示省略）と、を備える。このディスペンサーは、ワイピングシート４の拭取り面に対峙し、ワイピングシート４の繰出し動作に合わせて、クリーニング液タンクから供給されるアセトン、アルコール等のクリーニング液をワイピングシート４に滴下する。すなわち、制御装置１６は、シート供給機構６に同期してクリーニング液供給機構７を駆動する。ワイピングシート４に滴下されたクリーニング液は、湿潤剤となって、メガネレンズＬとワイピングシート４との摩擦を防ぐので、メガネレンズＬを傷つけることなく拭取り動作を行うことができる。

払拭移動機構８は、機台９上に設けられ、後述するレンズ回転機構２における機構ベース２６をスライド自在に支持するガイドレール４８と、機構ベース２６の裏面に固定され、ガイドレール４８に契合する前後のスライダー４９と、ガイドレール４８を案内にして機構ベース２６を直動させるモーター（図示省略）と、を備えている。ガイドレール４８は、上記の回動アーム４２の延在方向に延びており、払拭移動機構８は、機構ベース２６と共にレンズ回転機構２を、この延在方向に進退させる。すなわち、払拭動作に際して、払拭移動機構８は、払拭開始位置にあるレンズ回転機構２を、給材位置方向にメガネレンズＬの略半径に相当する距離を移動させる。この半径方向への移動と回転により、メガネレンズＬの表裏両面を、拭き残しなく拭取ることができる。なお、払拭移動機構８が、レンズ回転機構２ではなく、払拭機構３を移動させることによって、一対の押圧パッド１３がメガネレンズＬに対し径方向に相対的に移動するようにしてもよい。

制御装置１６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）で構成されており、レンズクリーニング装置１全体を統括制御する。また、制御装置１６は、キーボード等の入力デバイスを用いてユーザーからの各種パラメーターの入力を受けると共に、ディスプレイやスピーカー等の出力手段によりレンズクリーニング装置１の状態をユーザーに提示（報知）する。

シート供給機構６は、ワイピングシート４を供給するシート供給部１４と、拭取り作業後のワイピングシート４を回収するシート回収部１５と、シート供給部１４からシート回収部１５に至るワイピングシート４のシート送り経路５を構成する経路変更手段５１と、を備えている。また、シート送り経路５は、シート供給部１４から上側の押圧パッド１３に至る送込み経路５２と、上側の押圧パッド１３からメガネレンズＬを迂回して下側の押圧パッド１３に至る迂回経路５３と、下側の押圧パッド１３からシート回収部１５に至る送出し経路５４と、を有している。

シート供給部１４は、ワイピングシート４をロール状に巻回した繰出しリール５５と、繰出しリール５５を繰出し回転させる繰出しモーター５６と、を備えている。繰出しモーター５６は、ワイピングシート４に張りを与えつつ繰り出すものであり、例えばインダクションモーターで構成されている。一方、シート回収部１５は、拭取り作業後のワイピングシート４を巻き取る巻取りリール５７と、巻取りリール５７を巻取り回転させる巻取りモーター５８と、を備えている。巻取りモーター５８は、ワイピングシート４を一定の速度および張力で巻き取るものであり、例えばトルクモーターで構成されている。繰出しモーター５６と巻取りモーター５８とは同期回転し、張った状態のワイピングシート４を、シート供給部１４から送込み経路５２を介して上側の押圧パッド１３に導くと共に、迂回経路５３を経て下側の押圧パッド１３に導き、さらに送出し経路５４を介して最終的にシート回収部１５に送り入れる。

経路変更手段５１には、送込み経路５２をシート供給部１４から上側の押圧パッド１３に向って経路変更する第１変更ローラー６１と、迂回経路５３の上流側において経路変更を行う第２変更ローラー６２および第３変更ローラー６３と、迂回経路５３の中間点に介設したシート反転機構５９と、迂回経路５３の下流側において経路変更を行う第４変更ローラー６４および第５変更ローラー６５と、送出し経路５４を下側の押圧パッド１３からシート回収部１５に向って経路変更する第６変更ローラー６６と、を有している。

第１変更ローラー６１および第２変更ローラー６２は、送られてゆくワイピングシート４が上側の押圧パッド１３の下面を円弧状に覆うように、ワイピングシート４を経路変更する。同様に、第５変更ローラー６５および第６変更ローラー６６は、送られてゆくワイピングシート４が下側の押圧パッド１３の上面を円弧状に覆うように、ワイピングシート４を経路変更する。また、第３変更ローラー６３および第４変更ローラー６４は近接して配設され、シート反転機構５９を通過するワイピングシート４が略「Ｃ」字状に周回するように経路変更する。

シート反転機構５９は、ワイピングシート４を表裏反転した状態に掛け渡す上下一対の反転部変更ローラー６７と、一対の反転部変更ローラー６７間において、ワイピングシート４の捻じった状態を保持する保持ローラー６８と、を有している。一対の反転部変更ローラー６７は、上下に十分な距離を隔てて配設されており、両反転部変更ローラー６７間において、ワイピングシート４が表裏反転した状態、すなわち１８０°捻じられた状態に掛け渡されている。一方、保持ローラー６８は、両反転部変更ローラー６７の中間位置に配設された一対のフリーローラーで構成されている。一対のフリーローラーは、ニップローラーの形態を有し、９０°に捻じられたワイピングシート４の走行をガイドする。

迂回経路５３において、上側の押圧パッド１３を経て送られてきたワイピングシート４は、第３変更ローラー６３からシート反転機構５９に送り込まれ、ここで表裏反転して、第４変更ローラー６４から下側の押圧パッド１３に導かれる。これにより、ワイピングシート４は、メガネレンズＬの表面および裏面を、異なる拭取り面で払拭する。したがって、ワイピングシート４の両面を無駄なく使用することができ、大幅にコスト削減を達成することができる。なお、保持ローラー６８の設置数は任意であり、ワイピングシート４の各部の捻り角度に応じて２個以上設置してもよい。

次に、本発明の特徴的部分であるレンズ回転機構２について説明する。
レンズ回転機構２は、メガネレンズＬのコバを挟持状態で回転自在に支持する複数（図示のものでは４つ）の転接ローラー２３と、複数の転接ローラー２３のうち１つの転接ローラー２３を回転駆動するローラー駆動機構（ローラー回転機構）２４と、他の３つの転接ローラー２３のうちの隣接する２つの転接ローラー２３を、メガネレンズＬの径方向にそれぞれ進退自在に支持する２つのローラー進退機構２５と、これら構成部品を支持する機構ベース２６と、を備えている。払拭移動機構８により移動可能なレンズ回転機構２は、セットされたメガネレンズＬの中央に一対の押圧パッド１３が上下から接触する位置、すなわち、払拭開始位置をホーム位置とする。

複数の転接ローラー２３に囲まれた位置にメガネレンズＬが搬入されると、ローラー進退機構２５が駆動し、２つの転接ローラー２３を径方向に前進させる。これにより、メガネレンズＬが、複数の転接ローラー２３によりチャックされ、この状態で、ローラー駆動機構２４を駆動することにより、メガネレンズＬがその光軸を中心に水平面内で回転する。なお、払拭開始位置から離れた位置をレンズ回転機構２のホーム位置としてもよい。この場合、払拭動作に際して、メガネレンズＬがセットされた後、払拭移動機構８によってレンズ回転機構２を払拭開始位置まで移動させる必要がある。

複数の転接ローラー２３は、周方向に均等配置され、鉛直姿勢で従動回転する３つの従動ローラー２７と、鉛直姿勢で駆動回転する１つの駆動ローラー２８とで構成されている。各従動ローラー２７および駆動ローラー２８は、メガネレンズＬのコバに４点で転接して、メガネレンズＬを確実に挟持しつつ、これを安定して回転させる。３つの従動ローラー２７のうち、２つの従動ローラー２７は、ローラー進退機構２５によりメガネレンズＬの径方向に進退可能に構成され、１つの従動ローラー２７は、機構ベース２６上において固定的に立設されている。

各転接ローラー２３は、鉛直姿勢で設置されたローラー軸２９と、ローラー軸２９の先端に設けられた、レンズコバの一方の縁端に転接する第１転接部３２と他方の縁端に転接する第２転接部３３とを有するローラー本体３１と、を備えている。ローラー本体３１は、第１転接部３２がテーパー形状に形成され、第２転接部３３が第１転接部３２に対し逆テーパー形状に形成されていて、全体として鼓状に形成されている。メガネレンズＬの回転に際して、第１転接部３２および第２転接部３３がそれぞれ分力を作用させ、第１転接部３２および第２転接部３３の分力が拮抗する位置でメガネレンズＬの位置が規制される。すなわち、メガネレンズＬの回転時には、レンズコバと転接ローラー２３との接触点が一定の範囲に収束し、回転姿勢を安定させる。したがって、複数の転接ローラー２３は、第１転接部３２と第２転接部３３との拮抗作用によって、周方向にコバ厚の異なるメガネレンズＬのような、様々な厚みを有するレンズを支持し、安定して回転姿勢を維持することができる。また、各転接ローラー２３（ローラー本体３１）は、メガネレンズＬのコバの欠けや傷を防止するため、ゴムやポリウレタン等で構成されている。

ローラー駆動機構２４は、動力源となる回転駆動モーター３４と、回転駆動モーター３４の主軸３５に軸着した駆動プーリー３６と、転接ローラー２３のローラー軸２９に軸着した従動プーリー３７と、駆動プーリー３６と従動プーリー３７との間を掛け渡したタイミングベルト３８と、で構成されている。回転駆動モーター３４は、スピードコントロールモーターやステッピングモーターで構成され、メガネレンズＬの回転数を適宜変更できるようになっている。駆動ローラー２８は、機構ベース２６上に設けた軸受けブロック３９によって回転自在に支持され、回転駆動モーター３４の回転に伴って回転する。駆動ローラー２８の回転を受けて、メガネレンズＬが回転し、さらにメガネレンズＬのコバに転接する３つの従動ローラー２７が回転する。

ローラー進退機構２５は、３つの従動ローラー２７のうちの隣接する２つの従動ローラー２７を径方向にそれぞれ進退自在に支持するスライダー付のエアーシリンダー４１で構成されている。エアーシリンダー４１は、駆動ローラー２８を含む２つの転接ローラー２３に対し、他方の２つの転接ローラー２３を進退させ、メガネレンズＬの着脱を容易にする。そして、機構ベース２６は、機構ベース２６上に、ローラー進退機構２５、ローラー駆動機構２４および複数の転接ローラー２３をすべて支持している。

なお、転接ローラー２３の数は、任意であるが、駆動ローラー２８を１つ以上有し、合計４つの転接ローラー２３が等間隔で配置されていることが好ましい。４つの転接ローラー２３を設置することによって、メガネレンズＬの着脱を容易に行うことができると共に、メガネレンズＬにアクセスする装置や部材を適切に配置することができる。

ここで、メガネレンズＬの払拭作業（クリーニング作業）の動作について簡単に説明する。
先ず、除給材ロボット１２により除給材トレイ１７から載置テーブル２２に移載されたメガネレンズＬは、搬入搬出機構１１によりレンズ回転機構２に搬入され受け渡される。その後、ユーザーは、キーボード等の入力デバイスを用いて、メガネレンズＬに対する押圧パッド１３の理想的な押圧力である目標押圧力Ｆを入力する。この目標押圧力Ｆは、予め実験的に求めておくことが望ましい。

次に、駆動モーター４７により一対の回動アーム４２を回動させ、各回動アーム４２の先端に固定された押圧パッド１３を、メガネレンズＬの両面から挟み込むようにして接触させる。メガネレンズＬの表裏両面を押圧した状態で、レンズ回転機構２によりメガネレンズＬを水平面内で回転させると同時に、シート供給機構６によりワイピングシート４の送りが実施される。メガネレンズＬを把持する各転接ローラー２３は、第１・第２両転接部３２，３３の分力が拮抗する位置でメガネレンズＬの位置を規制し、メガネレンズＬを特定の平面内において高い安定性をもって回転させる。

また、シート供給部１４から繰出されたワイピングシート４は、一定の速度および張力を保ちながら、シート送り経路５に沿って送られ、一方の押圧パッド１３を通って迂回経路５３に至る。ワイピングシート４は、迂回経路５３に配設されたシート反転機構５９を通過し、表裏反転した状態で他方の押圧パッド１３に向けて送られる。このとき、払拭移動機構８のモーターを駆動させ、レンズ回転機構２をホーム位置から給材位置方向に向かって移動させる。これにより、拭き残すことなくメガネレンズＬの表裏両面が同時に払拭される。レンズ回転機構２が、メガネレンズＬの略半径に相当する距離（中心を僅かに越えた位置から半径分）を移動すると、メガネレンズＬの表裏全体がすべて払拭され、クリーニング作業が終了する。

メガネレンズＬのクリーニング作業の終了後、これらの機構が停止すると共に、レンズ回転機構２に搬入搬出機構１１が臨む。ここで、ローラー進退機構２５により、２つの転接ローラー２３が進退動作をすると同時に、搬入搬出機構１１はレンズ回転機構２からメガネレンズＬを受け取り、除給材ロボット１２の位置まで搬送してこれに受け渡す。そして、除給材ロボット１２は、受け取ったメガネレンズＬを除給材トレイ１７に移載する。

次に、図３を参照して、第１実施形態に係るレンズ回転機構２の第１変形例および第２変形例について説明する。なお、第１実施形態との重複記載を避けるため、特徴的部分であるレンズ回転機構２についてのみ説明する。
本変形例におけるレンズ回転機構２は、第１実施形態と同様に、複数（本変形例では４つ）の転接ローラー２３と、ローラー駆動機構２４と、ローラー進退機構２５と、これら構成部品を支持する機構ベース２６と、を備えている。また、複数の転接ローラー２３は、周方向に均等配置され、従動回転する３つの従動ローラー２７と、駆動回転する１つの駆動ローラー２８とで構成されている。第１実施形態と同様に、３つの従動ローラー２７のうち、２つの従動ローラー２７は、ローラー進退機構２５によりメガネレンズＬの径方向に進退可能に構成され、１つの従動ローラー２７は、機構ベース２６上において固定的に立設されている。

先ず、第１変形例における各転接ローラー２３は、図３（ａ）に示すように、メガネレンズＬの光軸に対して約７°外側に傾斜して設置されたローラー軸２９と、ローラー軸２９の先端に設けられたローラー本体３１と、を備えている。ローラー本体３１は、テーパー形状に形成された第１転接部３２と、円筒形状に形成された第２転接部３３と、を有する。ローラー軸２９の傾斜によって、第１転接部３２は、レンズコバの一方の縁端に転接すると共に、第２転接部３３は他方の縁端に転接するようになっている。これによって、メガネレンズＬの回転に際して、第１転接部３２および第２転接部３３はそれぞれ分力を作用させ、第１転接部３２および第２転接部３３の分力が拮抗する位置でメガネレンズＬの位置が規制される。

次に、第２変形例における各転接ローラー２３は、図３（ｂ）に示すように、メガネレンズＬの光軸に対して約７°内側に傾斜して設置されたローラー軸２９と、ローラー軸２９の先端に設けられたローラー本体３１と、を備えている。ローラー本体３１は、円筒形状に形成された第１転接部３２と、テーパー形状に形成された第２転接部３３と、を有する。ローラー軸２９の傾斜によって、第１転接部３２は、レンズコバの一方の縁端に転接すると共に、第２転接部３３は他方の縁端に転接するようになっている。これによって、メガネレンズＬの回転に際して、第１転接部３２および第２転接部３３はそれぞれ分力を作用させ、第１転接部３２および第２転接部３３の分力が拮抗する位置でメガネレンズＬの位置が規制される。

このように、本変形例における転接ローラー２３は、ローラー軸２９をメガネレンズＬの光軸に対して内側または外側に傾斜させることによって、回転時のレンズコバとローラー本体３１との接触点が一定の範囲に収束し、メガネレンズＬの回転姿勢を安定させる。なお、上記ローラー軸２９の傾きは、光軸に対して５°から１０°とすることが好ましい。

次に、図４を参照して第２実施形態に係るレンズグリーニング装置１について説明する。ここでも、重複記載を避けるため、第１実施形態と異なる部分であるシート供給機構６についてのみ説明する。
第２実施形態におけるシート供給機構６は、メガネレンズＬの表面を払拭する一方（上側）の押圧パッド１３に対してワイピングシート４を送る第１シート供給機構６ａと、メガネレンズＬの裏面を払拭する他方（下側）の押圧パッド１３に対してワイピングシート４を送る第２シート供給機構６ｂと、で構成されている。すなわち、メガネレンズＬの表面および裏面に対して、それぞれ別々のワイピングシート４を供給するために、２つのシート供給機構６を有している。

第１シート供給機構６ａは、ワイピングシート４を供給する第１シート供給部１４ａと、メガネレンズＬ表面を拭取った後のワイピングシート４を回収する第１シート回収部１５ａと、第１シート供給部１４ａから第１シート回収部１５ａに至るワイピングシート４の第１シート送り経路５ａを構成する第１経路変更手段５１ａと、を備えている。第２シート供給機構６ｂは、ワイピングシート４を供給する第２シート供給部１４ｂと、メガネレンズＬ裏面を拭取った後のワイピングシート４を回収する第２シート回収部１５ｂと、第２シート供給部１４ｂから第２シート回収部１５ｂに至るワイピングシート４の第２シート送り経路５ｂを構成する第２経路変更手段５１ｂと、を備えている。なお、各シート供給部１４および各シート回収部１５は第１実施形態と同様に構成されており、各シート供給部１４は繰出しリール５５および繰出しモーター５６を、各シート回収部１５は巻取りリール５７および巻取りモーター５８を備えている。

第１シート送り経路５ａは、第１シート供給部１４ａから上側の押圧パッド１３に至る送込み経路５２と、上側の押圧パッド１３から第１シート回収部１５ａに至る送出し経路５４と、を有している。同様に、第２シート送り経路５ｂは、第２シート供給部１４ｂから下側の押圧パッド１３に至る送込み経路５２と、下側の押圧パッド１３から第２シート回収部１５ｂに至る送出し経路５４と、を有している。また、各シート送り経路５において、ワイピングシート４の繰出し側上方（送込み経路５２）にクリーニング液供給機構７がそれぞれ設置されている。また、第１経路変更手段５１ａは、送込み経路５２をシート供給部１４から上側の押圧パッド１３に向かって経路変更する第１変更ローラー６１を有し、第２経路変更手段５１ｂは、下側の押圧パッド１３から送出し経路５４に向って経路変更する第２変更ローラー６２を有している。

メガネレンズＬの払拭時には、レンズ回転機構２によりメガネレンズＬを水平面内で回転させると同時に、各シート供給機構６によりメガネレンズＬの表面および裏面に対してそれぞれワイピングシート４の送りが実施される。このとき、各シート供給機構６において、繰出しモーター５６と巻取りモーター５８とが同期回転し、張った状態のワイピングシート４を押圧パッド１３に送り込むことによって、メガネレンズＬの表裏両面の払拭が同時に行われる。

以上の構成によれば、メガネレンズＬは、転接ローラー２３（ローラー本体３１）の第１転接部３２および第２転接部３３がそれぞれ分力を作用させることによって、メガネレンズＬの回転時に第１・第２両転接部３２，３３の分力が拮抗する位置で回転姿勢が維持される。これによって、周方向にコバ厚の異なるメガネレンズＬであっても、回転時のレンズコバと転接ローラー２３との接触点が一定の範囲に収束し、回転姿勢を安定に維持することができる。

１…レンズクリーニング装置 ２…レンズ回転機構 ３…払拭機構 ４…ワイピングシート １３…押圧パッド ２３…転接ローラー ２４…ローラー駆動機構 ２５…ローラー進退機構 ２９…ローラー軸 ３２…第１転接部 ３３…第２転接部 ４２…回動アーム ４３…サーボモーター Ｌ…メガネレンズ

Claims (8)

1. レンズコバに複数箇所で接触してレンズを保持し、回転させる３個以上の転接ローラーと、
   ３個以上の前記転接ローラーのうち、少なくとも１個の前記転接ローラーを回転駆動するローラー回転機構と、を備え、
   前記各転接ローラーは、前記レンズコバの一方の縁端に転接する第１転接部と他方の縁端に転接する第２転接部と、を有し、
   前記第１転接部は、回転する前記レンズに前記第２転接部側に向う分力を作用させ、前記第２転接部は、回転する前記レンズに前記第１転接部側に向う分力を作用させることを特徴とするレンズ回転装置。
2. 前記第１転接部は、テーパー形状に形成され、
   前記第２転接部は、円筒形状に形成され、回転軸が前記レンズの光軸に対し所定の角度傾いていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ回転装置。
3. 前記第１転接部は、テーパー形状に形成され、
   前記第２転接部は、前記第１転接部に対し逆テーパー形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ回転装置。
4. ３個以上の前記転接ローラーは、周方向に均等配置した４個の前記転接ローラーで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレンズ回転装置。
5. ４個の前記転接ローラーのうち、隣接する２個の前記転接ローラーをそれぞれ前記レンズに離接する方向に進退させるローラー進退機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ回転装置。
6. 前記レンズが、メガネレンズであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレンズ回転装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかにのレンズ回転装置と、
   回転する前記レンズに表裏両側から臨み、前記レンズを払拭する払拭機構と、を備えたことを特徴とするレンズクリーニング装置。
8. 前記払拭機構は、回転する前記レンズに表裏両側から臨む一対の押圧パッドと、前記押圧パッドをその先端に取り付けたアームと、前記押圧パッドを押圧する押圧機構と、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のレンズクリーニング装置。
   

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