JPH0526280U - 成形品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取付部材のガイドバーに対する位置調整を安
全かつ容易に行い得る成形品取出装置を提供することを
目的とする。 【構成】 成形品取出手段１４と、成形品取出手段１４
の移動を案内するガイドバー２２と、ガイドバー２２の
長さ方向へ移動可能な取付部材２４と、透孔３４にガイ
ドバー２２が挿通され、可動位置と固定位置との間でガ
イドバー２２に対して傾動可能に取付部材に設けられた
掛止体２６と、エアシリンダ機構３６を有し、取付部材
２４に設けられ、エアシリンダ機構３６により掛止体２
６を可動位置、または固定位置へ傾動させるための駆動
手段とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は成形品取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の成形品取出装置について図６と共に説明する。 成形品取出装置１００は成形機１０２の側方に配置されている。成形品（不図 示）の取出アーム１０４は枠体１０３に設けられたガイドバー１０６に沿って、 Ｘ−Ｙ方向へ移動可能になっている。取出アーム１０４の移動は、ガイドバー１ ０６に対する位置が固定された取付部材１０８に取り付けられたエアシリンダ１ １０のロッド１１２の伸縮による。ロッド１１２の先端は取出アーム１０４の上 部に固定されている。取出アーム１０４のＸ方向の移動量の規制は、取付部材１ ０８に取り付けられたストッパ１１４による。Ｘ方向へ移動してきた取出アーム １０４の上部がストッパ１１４の先端に当接し、取出アーム１０４のＸ方向への 移動は規制される。Ｘ方向への移動量は成形機１０２の金型を交換した場合等に 変更する必要がある。その際には取付部材１０８に取り付けられているボルト１ ０５を緩めて取付部材１０８のガイドバー１０６に対する位置を調整し、ボルト １０５を再び締めつけて突出量を固定する。また、取出アーム１０４のストロー ク位置の調整もガイドバー１０６に対する取付部材１０８の位置を調整すること により可能となる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の成形品取出装置には次のような課題がある。 取出アーム１０４の移動量やストローク位置を変更する場合、取付部材１０８ に取り付けているボルト１０５を緩めて取付部材１０８のガイドバー１０６に対 する位置を変えることによりストッパ１１４の位置を調整し、ボルト１０５を再 び締めつけて取付部材１０８の位置を固定する作業が必要となる。この作業はス トッパ１１４の位置や取出アーム１０４のストローク位置が所望の位置に達する まで何回か行う必要がある。しかし、その都度いちいちボルト１０５を緩め、調 整を行い、再びボルト１０５を締めつける一連の作業を行うのは大変である。特 に、成形品取出装置は成形機１０２に沿って配置されるので上記の作業は成形機 １０２上で行う必要が有り、危険を伴うという課題がある。 従って、本考案は取付部材のガイドバーに対する位置調整を安全かつ容易に行 い得る成形品取出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案は次の構成を備える。 すなわち、成形機から成形品を取り出す成形品取出手段と、該成形品取出手段 へ挿通され、長さ方向へ成形品取出手段の移動を案内するガイドバーと、該ガイ ドバーが挿通され、ガイドバー上をガイドバーの長さ方向へ移動可能であり、前 記成形品取出手段の移動量を規制する規制手段等が搭載された取付部材と、透孔 に前記ガイドバーが挿通され、該透孔の軸線がガイドバーの軸線と一致する可動 位置と、一致しない固定位置との間でガイドバーに対して傾動可能に前記取付部 材に設けられた掛止体と、エアシリンダ機構を有すると共に、前記取付部材に設 けられ、該エアシリンダ機構へのエアの給排により前記掛止体を前記可動位置、 または前記固定位置へ傾動させるための駆動手段とを具備し、前記掛止体が固定 位置に在る場合、前記透孔の口縁部は前記ガイドバーの外周面を咬持して、掛止 体のガイドバーに対する位置が固定されることを特徴とする。 特に、前記駆動手段を遠隔操作するための遠隔操作装置を設けてもよい。

【０００５】

【作用】

作用について説明する。 掛止体は透孔にガイドバーが挿通され、透孔の軸線がガイドバーの軸線と一致 する可動位置と、一致しない固定位置との間でガイドバーに対して傾動可能に取 付部材に設けられ、駆動手段はエアシリンダ機構を有すると共に、取付部材に設 けられ、エアシリンダ機構へのエアの給排により掛止体を可動位置、または固定 位置へ傾動させる。そして掛止体が固定位置に在る場合、前記透孔の口縁部はガ イドバーの外周面を咬持して、掛止体のガイドバーに対する位置が固定するので 取付部材のガイドバーに対する位置調整を行う場合は、エアシリンダ機構へのエ アの給排を行うだけで、取付部材がガイドバーに対して移動可能または位置を固 定することが可能となる。 特に、遠隔操作装置を用いると、駆動手段から離れた位置で操作可能となり、 安全に作業を行い得る。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の好適な実施例について添付図面と共に詳述する。 まず、構成について説明する。 図１において、１０は成形品取出装置であり、成形機１２の側方に設置されて いる。 １４は成形品取出手段である取出アームであり、下端部に開閉可能なチャック 部１６が設けられ成形機１２で成形された成形品（不図示）を把持および解放可 能になっている。また、取出アーム１４は上下動も可能になっている。取出アー ム１４のチャック部１６の開閉動および取出アーム１４の上下動は詳しくは図示 しないが圧縮空気の給排により行われる。 １８はガイド機構であり、枠体２０、ガイドバー２２から成る。枠体２０は長 方形状に形成され、その内側の長手方向にガイドバー２２が２本平行に固定され ている。ガイドバー２２は取出アーム１４の上部に挿通されており、取出アーム １４はこのガイドバー２２上を矢印Ａ−Ｂ方向へ移動可能になっている。ガイド 機構１８は取出アーム１４を成形機１２上方の成形品取出位置と、取り出した成 形品を解放する成形品解放位置との間に亘り案内する ２４は取付部材であり、やはり、ガイドバー２２が挿通され、ガイドバー２２ 上を矢印Ａ−Ｂ方向へ移動可能になっている。取付部材２４は後述する機構によ り、枠体２０およびガイドバー２２に対する位置を可変および固定可能になって いる。

【０００７】 ここで、取付部材２４のガイドバー２２に対する位置を調整する機構について 図２−５と共に説明する。 取付部材２４には掛止体の一例であるＶ字部材２６が設けられている。Ｖ字部 材２６は、正面Ｖ字形に形成され（図２）、取付部材２４の矢印Ａ側の面に並設 されている。Ｖ字部材２６の両上端部には傾斜面２８が形成され、取付部材２４ の上部に突設された突設部３０の下面側に形成された逆傾斜面３２に遊係合して いる。Ｖ字部材２６の両上端部にはまた透孔３４が穿設され、ガイドバー２２が 透孔３４内を遊挿されている。従って、Ｖ字部材２６はガイドバー２２上で傾動 可能になっている。Ｖ字部材２６の傾動は、傾斜面２８と逆傾斜面３２の遊係合 部分と、ガイドバー２２と透孔３４のギャップ量とで規制される。Ｖ字部材２６ の下端が矢印Ａ方向へ最も傾動すると、透孔３４の軸線がガイドバー２２の軸線 と一致せず、透孔３４の口縁部はガイドバー２２の外周面を咬持し、Ｖ字部材２ ６はガイドバー２２上を移動することができなくなる（図３の状態）。このＶ字 部材２６の姿勢位置を固定位置とする。一方、Ｖ字部材２６がガイドバー２２の 軸線に対して傾動せず透孔３４の軸線がガイドバー２２の軸線と略一致した場合 、透孔３４内壁面とガイドバー２２外周面との間にはギャップが生じるのでＶ字 部材２６はガイドバー２２上を移動することが可能となる（図４の状態）。この Ｖ字部材２６の姿勢位置を可動位置とする。

【０００８】 Ｖ字部材２６を可動位置と固定位置との間で傾動させるための駆動手段が取付 部材２４に設けられている。駆動手段はエアシリンダ機構３６を有し、エアシリ ンダ機構３６へコンプレッサ（不図示）からのエアの給排によりＶ字部材２６を 前記可動位置から前記固定位置（その逆の場合も有る）へ傾動させる。この駆動 手段を図５に示す。 エアシリンダ機構３６は取付部材２４の下端部の内部に設けられている。内部 にはシリンダ室３８が形成され、シリンダ室３８内には左右方向へ移動可能なピ ストン４０が配設されている。ピストン４０の右端面には突出部４２が突設され 、突出部４２の先端はシリンダ室３８と連絡される第１の貫通孔４４から取付部 材２４外へ突出および取付部材２４内へ突入可能になっている。この突出部４２ が取付部材２４から突出すると、Ｖ字部材２６を固定位置へ傾動する。一方、突 出部４２が取付部材２４へ突入すると、Ｖ字部材２６は可動位置へ移動可能とな る。ピストン４０はシリンダ室３８内であって、ピストン４０の左側に配設され たリング状の板バネ４６により、常時右方へ付勢されている。この板バネ４６の 付勢力により、通常はピストン４０の突出部４２が第１の貫通孔４４から取付部 材２４の外側に突出した状態になり、Ｖ字部材２６は固定位置になる。ピストン ４０にはＯリング４８と、Ｖリング５０の２個のシール部材が嵌着されており、 シリンダ室３８内であって、ピストン４０の右側に密閉された空気室５２が形成 されている。ピストン４０の左端面にはテーパ雌螺５４が刻設され、管継手５６ が螺着されている。また、テーパ雌螺５４が刻設された空間と前記空気室５２と を連絡する空気通路６４が突出部４２内に穿設されており、管継手５６と空気室 ５２とを連絡している。なお、管継手５６は、取付部材２４に固定されている蓋 ５８に穿設された第２の貫通孔６０に遊挿され、コンプレッサ（不図示）と連絡 するエアチューブ６２と共に、ピストン４０と一体に左右方向へ移動可能になっ ている。

【０００９】 駆動手段は上記の構成により、通常は板バネ４６の付勢力によりＶ字部材２６ が固定位置にあって取付部材２４のガイドバー２２に対する位置を移動不能に固 定している。一方、エアチューブ６２、管継手５６、空気通路６４を経て圧縮空 気が空気室５２へ送り込まれると、ピストン４０は板バネ４６の付勢力に抗して 板バネ４６方向へ押動され、突出部４２が取付部材２４内に突入すると、Ｖ字部 材２６はガイドバー２２との抵抗が減少する可動位置に移動するので取付部材２ ４のガイドバー２２に対する位置を移動可能になっている。 再び図１において、６８はエアシリンダであり、先端が取付部材２４に固定さ れている。エアシリンダ６８のロッド７０は取付部材２４を挿通してＢ方向へ突 出している。そのロッド７０の先端は取出アーム１４の上部に連結固定されてい る。従って、エアシリンダ６８へ圧縮空気が給排され、ロッド７０が伸縮すると 取出アーム１４がＡ−Ｂ方向に移動する。

【００１０】 ６６は規制手段であるストッパであり、取付部材２４に設けられている。スト ッパ６６は取付部材２４よりＢ方向に突出した先端部で取出アーム１４の上部と 当接可能になっており、この当接により取出アーム１４のＡ方向への移動を規制 可能になっている。ストッパ６６の取付部材２４よりＢ方向への突出量はモータ 機構７２により調整可能になっている。ストッパ６６は円筒状に形成され、外周 面は雄螺部に形成されている。一方、取付部材２４には雌螺部が刻設されており 、前記雄螺部はその取付部材２４の雌螺部に螺合されている。ストッパ６６は内 側が空間のシリンダ状になっており、ピストンや緩衝スプリング等を含む公知の ショックアブソーバを構成している。つまり、ストッパ６６の先端から突出して いるピストンロッドの先端に取出アーム１４の上部が当接してもその衝撃を直接 ストッパ６６の本体が受けるのではなく、前記ショックアブソーバが殆ど吸収す るようになっている。取出アーム１４のＡ方向への移動量をストッパ６６で調整 するにはストッパ６６の取付部材２４からの突出長を調整すればよい。モータ機 構７２の出力回転軸はストッパ６６の後端部に連結されている。従って、モータ 機構７２の回転力は減速機構（不図示）を介してストッパ６６へ伝達可能になっ ている。また、モータ機構７２のケーシングにはストッパ６６と平行な貫通孔が 穿設されており、先端が取付部材２４に固定され、ストッパ６６と平行に配され たバー７４が挿通されている。従って、モータ機構７２はストッパ６６の軸線方 向へ移動可能、かつその軸線を中心とした回動が不能になっている。ストッパ６ ６がその軸線を中心として回転すると、取付部材２４はガイドバー２２が挿通し 、回転不能なのでストッパ６６はモータ機構７２と共に軸線方向（Ａ−Ｂ方向） へ移動する。

【００１１】 ７６はキックシリンダであり、枠体２０を取出アーム１４等と共に軸７８を中 心に回動させる。 ８０は旋回駆動機構であり、枠体２０を取出アーム１４等と共に、支柱８２を 中心として平面内で旋回させる。 ８４は遠隔操作装置であり、モータ機構７２、取出アーム１４、エアシリンダ ６８、エアシリンダ機構３６、キックシリンダ７６等の制御を遠隔操作するため に設けられている。 続いて上記のように構成された成形品取出装置１０における取出アーム１４の Ａ方向への移動量の調整について説明する。 調整を行う場合、オペレータは遠隔操作装置８４を使用してエアシリンダ機構 ３６の空気室５２へ圧縮空気を送る。エアシリンダ機構３６の作動により、Ｖ字 部材２６は可動位置に変位し、取付部材２４がガイドバー２２上を移動可能にな る。取付部材２４が移動可能になったら、オペレータは取付部材２４を所望の位 置まで移動させ、遠隔操作装置８４を使用してエアシリンダ機構３６の空気室５ ２への圧縮空気の送気を停止する。すると、板バネ４６の付勢力によりＶ字部材 ２６は再び固定位置へ傾動して取付部材２４のガイドバー２２に対する位置が当 該位置で固定される。その後、遠隔操作装置８４を介して取出アーム１４を駆動 させ、取出アーム１４のＡ方向への移動量が適切かどうか確認する。

【００１２】 このようにして取付部材２４のガイドバー２２に対する位置が決められた後、 もし、ストッパ６６の移動量が僅か足りないと判断された場合は、さらに微調整 すべくオペレータは遠隔操作装置８４を使用してモータ機構７２のモータを回転 させ、ストッパ６６を回転させる。回転に伴いストッパ６６とモータ機構７２は ストッパ６６の軸線方向へ移動する。ストッパ６６の位置が所定の位置に達した と判断されたらオペレータは遠隔操作装置８４を介してモータ機構７２のモータ の回転を停止させる。この調整作業は何回か行う場合であってもオペレータは機 械等から離れて遠隔操作装置８４の操作を行うのみで済むため調整作業は極めて 容易、かつ安全に行える。 なお、上記実施例においてはエアシリンダ機構３６に圧縮空気を送り込んだ際 にＶ字部材２６の姿勢位置を可動位置になるようにしたが、必ずしも圧縮空気を 送り込んだ際に可動位置になるようにする必要はなく、逆に圧縮空気を送り込ん だ際に固定位置になるようにしてもよい。 以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきたが、本考案は上述の実施 例に限定されるのではなく、考案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得 るのはもちろんである。

【００１３】

【考案の効果】

本考案に係る成形品取出装置を用いると、掛止体は透孔にガイドバーが挿通さ れ、透孔の軸線がガイドバーの軸線と一致する可動位置と、一致しない固定位置 との間でガイドバーに対して傾動可能に取付部材に設けられ、駆動手段はエアシ リンダ機構を有すると共に、取付部材に設けられ、エアシリンダ機構へのエアの 給排により掛止体を可動位置、または固定位置へ傾動させる。そして掛止体が固 定位置に在る場合、前記透孔の口縁部はガイドバーの外周面を咬持して、掛止体 のガイドバーに対する位置が固定するので取付部材のガイドバーに対する位置調 整を行う場合は、エアシリンダ機構へのエアの給排を行うだけで、取付部材がガ イドバーに対して移動可能または位置を固定することが可能となる。 特に、遠隔操作装置を用いると、駆動手段から離れた位置で操作可能となり、 安全に作業を行い得る等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る成形品取出装置の実施例を示した
斜視図。

【図２】実施例の取付部材とＶ字部材を示した部分断面
正面図。

【図３】固定位置における取付部材等の状態を示した部
分断面側面図。

【図４】可動位置における取付部材等の状態を示した部
分断面側面図。

【図５】エアシリンダ機構の構成を示した断面図。

【図６】従来の成形品取出装置を示した斜視図。

【符号の説明】

１０ 成形品取出装置 １２ 成形機 １４ 取出アーム ２２ ガイドバー ２４ 取付部材 ２６ Ｖ字部材 ３４ 透孔 ３６ エアシリンダ機構 ６６ ストッパ ８４ 遠隔操作装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形機から成形品を取り出す成形品取出
   手段と、 該成形品取出手段へ挿通され、長さ方向へ成形品取出手
   段の移動を案内するガイドバーと、 該ガイドバーが挿通され、ガイドバー上をガイドバーの
   長さ方向へ移動可能であり、前記成形品取出手段の移動
   量を規制する規制手段等が搭載された取付部材と、 透孔に前記ガイドバーが挿通され、該透孔の軸線がガイ
   ドバーの軸線と一致する可動位置と、一致しない固定位
   置との間でガイドバーに対して傾動可能に前記取付部材
   に設けられた掛止体と、 エアシリンダ機構を有すると共に、前記取付部材に設け
   られ、該エアシリンダ機構へのエアの給排により前記掛
   止体を前記可動位置、または前記固定位置へ傾動させる
   ための駆動手段とを具備し、 前記掛止体が固定位置に在る場合、前記透孔の口縁部は
   前記ガイドバーの外周面を咬持して、掛止体のガイドバ
   ーに対する位置が固定されることを特徴とする成形品取
   出装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段を遠隔操作するための遠隔
   操作装置を具備することを特徴とする請求項１記載の成
   形品取出装置。