JPH0526244U - スライドカバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外観を美しく保ち、しかも高速の伸縮動作を
繰り返しても耐久性が向上できるようにする。 【構成】 工具を保持する移動体がフレーム２３により
横方向に往復移動可能に支持され、この移動体の移動動
作に追随して、前記フレーム２３の上側開口部および下
側開口部の遮蔽状態を維持するためのスライドカバー１
であって、前記各開口部で、移動体の移動方向の両側に
それぞれ配置された多重平行リンク２と、この各多重平
行リンク２の伸縮方向Ｅの中心線Ｃに沿って等間隔位置
に配置された複数本のカバー取付棒３と、この各カバー
取付棒３にそれぞれ固定されたカバー板４とからなり、
前記多重平行リンク２は、固定側Ｒがフレーム２３の外
端部Ｓに固定され、移動側Ｆが移動体に連結されている
ことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工業用ロボット、工作機械等に利用されるスライドカバーに関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、工業用ロボットや工作機械のスライド機構には、このスライド機構の 開口部を覆うスライドカバーが設けられている。

【０００３】 このスライドカバーは、従来、巻取形カバー、蛇腹形カバー、および望遠鏡形 カバーなどがあって、これら各形式の中から、それぞれのスライド機構に適合す るものが選択されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の巻取形カバーは、スプリング等で巻き取る構造であるため、ス プリングの耐久性に制約されて使用速度の高速化が難しいばかりでなく、カバー の幅や引伸し長さが大きくなると、垂れ下がって美観を損なうなどの問題があり 、蛇腹形カバーは、美観および耐久性について改善すべき問題点が残されている 。

【０００５】 また、望遠鏡形カバーは、カバー本体を構成する複数本の伸縮嵌合管が、たと えば最小径の嵌合管から順次、外側の嵌合管を引き出す構造となっているから、 伸縮速度を高速にすると、各嵌合管の伸縮行程端で嵌合管同士が衝突して大きな 騒音が発生するとともに、損傷し易くなるという問題があった。

【０００６】 この考案は、このような従来の事情から見て、外観を美しく保ち、しかも高速 の伸縮動作を繰り返しても、耐久性が向上できるようにしたスライドカバーを提 供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案のスライドカバーは、工具を保持する移動体がフレームにより横方向 に往復移動可能に支持され、この移動体の移動動作に追随して、前記フレームの 上側開口部および下側開口部の遮蔽状態を維持するためのスライドカバーであっ て、前記各開口部で、移動体の移動方向の両側にそれぞれ配置された多重平行リ ンクと、この各多重平行リンクの伸縮方向の中心線に沿って等間隔位置に配置さ れた複数体のカバー取付棒と、この各カバー取付棒にそれぞれ固定されたカバー 板とからなり、前記多重平行リンクは、固定側がフレームの外端部に固定され、 移動側が移動体に連結されているものである。

【０００８】

【作用】

スライドカバーは、多重平行リンクの伸縮方向の中心線に沿って等間隔位置に 配置された各カバー取付棒と、この各カバー取付棒にそれそれ独立して固定され たカバー板とが、同時に互いの移動間隔を等しく拡げながら伸長したり、また、 同時に互いの移動間隔を等しく狭めながら短縮したりする。

【０００９】 また、多重平行リンクの伸縮時の摩擦が極めて少ないことから、スライドカバ ーの伸縮動作は円滑に行われる。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の一実施例につき、図面を参照して説明する。

【００１１】 図１および図２に示すスライドカバー１は、図４に示すような工作機械２１に 適用されている。この工作機械２１は、切削工具（図示省略）を保持する角柱状 の移動体２２が断面矩形のフレーム２３により横方向に往復移動可能に支持され 、このフレーム２３の両外端部Ｓの背部には、床上等に固定した二本の支脚２４ が連結されている。さらに、前記フレーム２３の上側開口部２５および下側開口 部２６には、前記移動体２２の移動動作に追随して、フレーム２３の上側開口部 ２５および下側開口部２６の遮蔽状態を維持するための前記スライドカバー１が 設けられている。

【００１２】 このスライドカバー１は、前記各開口部２５，２６で移動体２２の移動方向Ｔ （図４参照）の両側にそれぞれ配置された四組の多重平行リンク２と、この各多 重平行リンク２の伸縮方向Ｅ（前記移動方向Ｔと同じ）の中心線Ｃに沿って等間 隔位置に配置された複数本（図１および図２では移動側を図示省略）のカバー取 付棒３と、この各カバー取付棒３にそれぞれ固定された複数枚（図１および図２ では移動側を図示省略）のカバー板４とからなり、前記各多重平行リンク２は、 いずれもカバー板４の内側に位置するように固定側Ｒがフレーム２３の外端部Ｓ に固定され、移動側Ｆが移動体２２に連結されている。

【００１３】 前記各多重平行リンク２は、四節機構の複数個が一体に連結された公知の伸縮 やっとこであって、前記伸縮方向Ｅの中心線Ｃに沿って配置された中央部支軸５ Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…５Ｎと、伸縮方向Ｅの両側端に沿って配置された 側端部支軸６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ…６Ｎおよび７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…７Ｎ とにより、短リンク８，９と長リンク１０，１１とがパンタグラフ状に連結され ている。

【００１４】 したがって、各支軸５Ａ，６Ａ，５Ｂ，７Ａの中心を結んでなる平行四辺形の 各辺５Ａ−６Ａ，６Ａ−５Ｂ，５Ｂ−７Ａ，７Ａ−５Ａの長さが等しく、また、 隣接する平行四辺形５Ｂ，６Ｂ，５Ｃ，７Ｂと、これに続く各平行四辺形５Ｃ， ６Ｃ，５Ｄ，７Ｃおよび５Ｄ，６Ｄ，５Ｅ，７Ｄ（以下図示省略）の各辺の長さ もすべて等しく形成されている。この各平行四辺形の伸縮動作は、各支軸５Ａ… ５Ｎ，６Ａ…６Ｎ，７Ａ…７Ｎと各リンク８，９，１０，１１との摩擦面の動く 距離が比較的小であるから、摩擦に消費される仕事が少ない。

【００１５】 なお、前記多重平行リンク２の固定側Ｒは、短リンク８，９が、支軸５Ａによ り前記フレーム２３の外端部Ｓに設けた連結片２７に結合されることによって形 成され、多重平行リンク２の移動側Ｆは、最先端の長リンク１０，１１が側端部 支軸６Ｎおよび７Ｎ（いずれも図示省略）により、前記移動体２２の側面に結合 されることによって形成される。

【００１６】 前記カバー取付棒３は、この実施例では、前記中央部支軸５Ａ，５Ｂ，５Ｃ， ５Ｄ，５Ｅ…５Ｎと一体に形成されたものを示しているが、これに代えて、別途 に形成されたものをねじ結合等で連結する構成であっても良い。

【００１７】 前記カバー板４は、鋼材もしくは合成樹脂材により板状に形成されたもので、 固定側Ｒのものは、山形連結片２８を介して前記フレーム２３の固定側Ｒに連結 され、その他の各カバー板４は、互いに重ねしろＬと、遊隙Ｐを保って中央部支 軸５Ａに適合させたカバー取付棒３から移動体２２側のカバー取付棒３へ、順次 固定されている。

【００１８】 ちなみに、スライドカバー１の長さは、移動体２２の一側のスライドカバー１ が図３に示す短縮姿勢になったとき、移動体２２の他側のスライドカバー１が図 １に示すように移動体２２側へ若干伸長できる余裕を持たせるのが望ましい。

【００１９】 次に、上記実施例の作用について説明する。

【００２０】 工作機械２１の移動体２２がフレーム２３に沿って左右移動をするとき、一方 のスライドカバー１が図１に示す伸長動作をすると、他方のスライドカバー１が 図３に示す短縮動作をする。

【００２１】 この伸長動作と短縮動作は、中央部支軸５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…５Ｎ の位置に設けられた各カバー取付棒３に固定された各カバー板４が同時に互いの 移動間隔を等しく拡げながら伸長したり、また、同時に互いの間隔を等しく狭め ながら短縮したりするから、各カバー板４の重ねしろＬは、いずれも均等に変化 する。

【００２２】 また、多重平行リンク２の伸縮時の摩擦が極めて少ないことから、スライドカ バー１の伸縮動作は、円滑に行われる。

【００２３】

【考案の効果】

この考案のスライドカバーは、工具を保持する移動体の移動方向の両側を遮蔽 するカバー板が、それぞれカバー取付棒に固定され、このカバー取付棒が多重平 行リンクの伸縮方向の中心線に沿って等間隔位置に配置されたものであるから、 カバー板の伸縮動作は、多重平行リンクの摩擦が少なく、しかもカバー取付棒相 互間隔が同時に等間隔で速やかに伸縮される。

【００２４】 したがって、カバー板の重ねしろはいずれも均等に変化するので、外観が極め て美しくなる。

【００２５】 また、多重平行リンクの伸縮時の摩擦が極めて少ないから、スライドカバーの 伸縮動作が円滑になり、容易に高速化をすることができる。

【００２６】 さらに、カバー板は互いに接触するおそれがないから、騒音が抑制されるだけ でなく、耐久性が向上するなどの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】伸長時のスライドカバーの一半部を内側から見
た底面図である。

【図２】伸長時のスライドカバーの一半部の正面図であ
る。

【図３】短縮時のスライドカバーの一半部を内側から見
た底面図である。

【図４】工作機械の移動体まわりを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ スライドカバー ２ 多重平行リンク ３ カバー取付棒 ４ カバー板 ２２ 移動体 ２３ フレーム ２５ 上側開口部 ２６ 下側開口部 Ｓ 外端部 Ｔ 移動方向 Ｅ 伸縮方向 Ｃ 中心線 Ｒ 固定側 Ｆ 移動側

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具を保持する移動体がフレームにより
   横方向に往復移動可能に支持され、この移動体の移動動
   作に追随して、前記フレームの上側開口部および下側開
   口部の遮蔽状態を維持するためのスライドカバーであっ
   て、 前記各開口部で、移動体の移動方向の両側にそれぞれ配
   置された多重平行リンクと、この各多重平行リンクの伸
   縮方向の中心線に沿って等間隔位置に配置された複数体
   のカバー取付棒と、この各カバー取付棒にそれぞれ固定
   されたカバー板とからなり、前記多重平行リンクは、固
   定側がフレームの外端部に固定され、移動側が移動体に
   連結されていることを特徴とするスライドカバー。