JPH05262152A

JPH05262152A - 変速モニタ装置

Info

Publication number: JPH05262152A
Application number: JP9183692A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Ono; 弘喜小野; Mitsuhiko Ikeda; 光彦池田; Yoshinori Doi; 義典土居; Hideki Koike; 英樹小池
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1993-10-12
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JP3132134B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】変速操作を自動的に行うようにしたトラクタ
等の走行車両を操縦する際に、変速設定操作からシフト
チェンジ完了までのタイムラグを感じさせないようにす
る。【構成】変速操作を自動的に行うようにした走行車両
に設けられるモニタ装置４３であって、変速のシフト位
置を設定する設定器５１と、各シフト位置にそれぞれ対
応するシフト位置数分の表示部５４と、前記設定器でシ
フト位置を設定してからシフトチェンジが完了するまで
の間、設定したシフト位置に対応する表示部をオンにす
る第１表示手段と、シフトチェンジが完了したときにそ
の時点における実際のシフト位置に対応する表示部をオ
ンにする第２表示手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速操作を自動的に行
うようにした走行車両に設けられる変速モニタ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】設定スイッチでシフト位置を設定する
と、油圧で変速用シフタを作動させてそのシフト位置に
自動的にシフトチェンジするようにしたトラクタがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記自動変速式のトラ
クタの場合、シフトチェンジが完了後ランプ等の表示手
段で現在のシフト位置を表示するようになっていた。こ
のため、シフトチェンジ中は変速操作が正常に行われて
いるのか、あるいは設定スイッチを正しく操作したかを
確認できないという問題があった。また、表示用のラン
プ等へはコントローラから指令が出されるので、コント
ローラに内部異状があった場合、シフト位置が誤って表
示されるおそれもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる変速モニタ装置は、変速操作を自動的に行うよ
うにした走行車両に設けられるモニタ装置であって、変
速のシフト位置を設定する設定器と、各シフト位置にそ
れぞれ対応するシフト位置数分の表示部と、前記設定器
でシフト位置を設定してからシフトチェンジが完了する
までの間、設定したシフト位置に対応する表示部をオン
にする第１表示手段と、シフトチェンジが完了したとき
にその時点における実際のシフト位置に対応する表示部
をオンにする第２表示手段とを有することを特徴として
いる。

【０００５】

【作用】設定器で所望のシフト位置を設定すると、第１
表示手段が働いて設定したシフト位置に対応する表示部
がオンになり、シフトチェンジ中はその状態のまま保た
れる。シフトチェンジが完了すると、第２表示手段が働
いてその時点における実際のシフト位置に対応する表示
部がオンになる。このため、シフトチェンジ中に、変速
操作が正常に行われているのか、あるいは設定スイッチ
を正しく操作したかを確認できる。

【０００６】

【実施例】図４は本発明の１例であるトラクタの伝動系
統図である。図において、１はエンジン、２はメインク
ラッチ、３は前後進切替装置、４は主変速装置、５は副
変速装置、６は前輪、７は後輪であり、Ｓを冠した符号
はそれぞれ回転軸、Ｇを冠した符号はそれぞれギヤをあ
らわしている。エンジン１の回転出力は、メインクラッ
チ２を経由後、走行出力とＰＴＯ出力に分離される。走
行出力は、前後進切替装置３で前進速と後進速に適宜切
り替えられると共に、主変速装置４と副変速装置５で変
速され、前輪６．６および後輪７，７にそれぞれ伝達さ
れる。

【０００７】前後進切替装置３は、軸Ｓ４とギヤＧ３を
連結しギヤＧ２，Ｇ３を介して軸Ｓ３から軸Ｓ４に伝動
すると前進速となり、軸Ｓ４とギヤＧ６を連結しギヤＧ
４，Ｇ５，Ｇ６を介して軸Ｓ３から軸Ｓ４に伝動すると
後進速となり、また軸Ｓ４がギヤＧ３，Ｇ６のいずれと
も連結しないようにすると軸Ｓ３から軸Ｓ４への伝動が
断たれる。すなわち、この前後進切替装置３は、前進と
後進を切り替える役割と、後記主変速装置４および副変
速装置５をシフトチェンジする際におけるクラッチとし
ての役割を有する。

【０００８】主変速装置４は、ギヤＧ７，Ｇ８を介して
軸Ｓ４から軸Ｓ５に伝動すると１速、ギヤＧ９，Ｇ１０
を介して軸Ｓ４から軸Ｓ５に伝動すると２速、ギヤＧ１
１、Ｇ１２を介して軸Ｓ４から軸Ｓ５に伝動すると３
速、ギヤＧ１３，Ｇ１４を介して介して軸Ｓ４から軸Ｓ
５に伝動すると４速になる。なお、１速、２速、３速、
４速の順に伝動比が大きくなる。この変速操作はシフタ
１０，１１で行う。

【０００９】副変速装置５は、軸Ｓ５と軸Ｓ６を直結す
ると高速伝動、ギヤおよび軸のうちＧ１５，Ｇ１６，Ｓ
６，Ｇ１７，Ｇ１８を介して軸Ｓ５から軸Ｓ６に伝動す
ると中速伝動、ギヤおよび軸のうちＧ１５，Ｇ１９，Ｓ
８，Ｇ２０，Ｇ２１，Ｓ９を介して軸Ｓ５から軸Ｓ６に
伝動すると低速伝動、ギヤおよび軸のうちＧ１５，Ｇ１
９，Ｓ８，Ｇ２０，Ｇ２１，Ｓ９，Ｇ２２，Ｇ２３，Ｓ
７，Ｇ１７，Ｇ１８を介して軸Ｓ５から軸Ｓ６に伝動す
ると超低速伝動となる。この変速操作はシフタ１２，１
３で行う。

【００１０】前後進切替装置３は油圧クラッチであり、
また変速操作用のシフタ１０，１１，１２，１３は油圧
シリンダで駆動される。これら変速制御にかかわる部分
の油圧回路は図５の如く構成されている。すなわち、ポ
ンプ１５から送出される油は分流弁１６で２方向に分流
され、一方向の油は昇圧制御弁１７を経由して油圧切替
装置３を切替駆動する切替弁１８に供給され、他方向の
油はシフタ駆動用油圧シリンダを制御する切替弁２０，
２１，２２，２３に供給される。図における２４，２５
は主変速装置４のシフタ１０，１１を操作する油圧シリ
ンダである。なお、図５では副変速装置５のシフタ１
２，１３を操作する油圧シリンダは図示を省略されてい
る。副変速装置５の切替弁２２，２３も主変速装置の切
替弁２０，２１と同様の構成であり、その先にシフタ１
２，１３を操作する油圧シリンダが接続されている。

【００１１】このトラクタの変速制御系を模式的に示す
と図６のようになる。すなわち、軸Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６の
回転数を回転センサ３０，３１，３２で検出し、シフタ
１０，１１，１２，１３の移動量をストロークセンサ３
３，３４，３５，３６で検出し、リフトアーム角をリフ
トアーム角センサ３７で検出し、ステアリング角をステ
アリング角センサ３８で検出する。そして、これら各セ
ンサの検出結果と操作部４０から与えられる設定指令を
コントローラ４１で処理し、前後進切替装置３、主変速
装置４および副変速装置５を制御するための油圧バルブ
１８，２０，２１，２２，２３に出力指令を出す。その
時のシフト位置は変速モニタ装置４３に表示される。

【００１２】操作部４０のうち、主変速シフト位置の設
定器は押しボタン式スイッチになっており、図１に示す
如く操作パネル５０に組み込まれている。スイッチ５１
（１）を押すと１速になり、スイッチ５１（２）を押す
と２速になり、スイッチ５１（３）を押すと３速にな
り、スイッチ５１（４）を押すと４速になる。

【００１３】変速モニタ装置４３は図２の回路図に示す
如く構成されている。図中の５２，５３は通電すると赤
色と緑色に発光する発光素子であり、設定スイッチ５１
（１〜４）の近傍に設けた表示部としての各表示ランプ
５４（１〜４）内に組み込まれている。赤色の発光素子
５２は、設定スイッチ５１の操作に基づいてコントロー
ラ４１から出される発光指令信号によって発光するよう
になっている。また、緑色の発光素子５３は、油圧シリ
ンダ２４，２５に設けた表示スイッチ５５（図５参照）
をオンの場合は発光し、オフの場合は発光しないように
なっている。表示スイッチ５５は、シフタが入っている
ときはオンで、入っていないときはオフになる。

【００１４】次に、変速モニタ装置４３の動作例とし
て、主変速を１速から２速に切り替える場合について説
明する。シフト位置が１速の場合は、１速の赤色と緑色
の両方の発光素子５２（１），５３（１）が発光するの
で、図３（ａ）に示すように、表示ランプ５４（１）は
オレンジ色に点灯する。この状態で設定スイッチ５１
（２）を押すと、発光指令信号が（１）から（２）に切
り替わり、２速の赤色発光素子５２（２）が発光するよ
うになるので、２速の表示ランプ５４（２）は赤色に点
灯し、１速の表示ランプ５４（１）は緑色に点灯する。
この状態は、１速から２速にシフトチェンジ中であるこ
とを意味する。シフトチェンジが完了すると、表示スイ
ッチ５５（１）がオフ、表示スイッチ５５（２）がオン
となるので、２速の発光素子５２（２），５３（２）が
発光し、２速の表示ランプ５４（２）がオレンジ色に点
灯すると共に、１速の表示ランプ５４（１）は消灯す
る。

【００１５】上記動作例の如く、設定器である設定スイ
ッチ５１でシフト位置を設定してからシフトチェンジが
完了するまでの間、設定したシフト位置に対応する表示
ランプ５４が赤色に点灯すると共に、元のシフト位置に
対応する表示ランプ５４が緑色に点灯し、シフトチェン
ジが完了するとその時点における実際のシフト位置に対
応する表示ランプがオレンジ色に点灯するようになって
いる。ここで、赤色の発光素子５２は「請求項１」に記
載するところの第１表示手段であり、この第１表示手段
はコントローラ４１から出力される発光指令信号によっ
て発光する。一方、緑色の発光素子５３は「請求項１」
に記載するところの第２表示手段であり、この第２表示
手段はコントローラ４１を介在させず、実際のシフト位
置の変化に直接連動する表示スイッチ５５によって発光
と非発光が切り替わるようになっている。このため、コ
ントローラ４１に内部異状があった場合でもシフト位置
が誤って表示されることがない。

【００１６】このトラクタは、上述のように設定スイッ
チ５１を押すことにより手動で主変速のシフト位置を選
択するほか、走行状態や作業状態に合わせて自動的に主
変速のシフト位置を選択する機能を有する。以下、この
自動変速機能について説明する。

【００１７】図７は変速制御のフローチャートであっ
て、この制御系には図８に示すサブルーチンが組み込ま
れている。サブルーチンでは、リフトアーム角とステア
リング角が共に所定値以上である場合、現在のシフト位
置が回行に適切なシフト位置よりも高ければ（速けれ
ば）シフト位置を１段落とし、また現在のシフト位置が
開口に適切なシフト位置よりも低ければ（遅ければ）シ
フト位置を１段上げるようになっている。このため、小
回り旋回および高速旋回が良好に行われるようになり、
作業能率が向上する。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかるモ
ニタ装置は、シフトチェンジ中に変速操作が正常に行わ
れているのか、あるいは設定スイッチを正しく操作した
かを確認できるので、誤操作のない安全な作業を行える
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】モニタ装置の表示部を示す図である。

【図２】モニタ装置の電気回路図である。

【図３】モニタ装置の動作例を示す図である。

【図４】トラクタの伝動系統図である。

【図５】図４に示すトラクタの油圧回路の要部を示す図
である。

【図６】変速制御系のブロック図である。

【図７】変速制御のフローチャート図である。

【図８】サブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１エンジン３前後進切替装置４主変速装置５副変速装置４１コントローラ４３モニタ装置５１設定スイッチ（設定器）５２赤色発光素子（第１表示手段）５３緑色発光素子（第２表示手段）５４表示ランプ（表示部）５５表示スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小池英樹愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速操作を自動的に行うようにした走行
車両に設けられるモニタ装置であって、変速のシフト位
置を設定する設定器と、各シフト位置にそれぞれ対応す
るシフト位置数分の表示部と、前記設定器でシフト位置
を設定してからシフトチェンジが完了するまでの間、設
定したシフト位置に対応する表示部をオンにする第１表
示手段と、シフトチェンジが完了したときにその時点に
おける実際のシフト位置に対応する表示部をオンにする
第２表示手段とを有することを特徴とする変速モニタ装
置。