JPH05258624A - フラットケーブル加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フラットケーブルを自動的に、確実かつ精度
良く折曲げる。 【構成】 連続するフラットケーブル５は下カッター１
８によりカットされ、セット機２１により折曲げユニッ
ト３１にセットされる。挟持装置３２、３３の挟持板３
２３、３３３は挟持シリンダ３２１、３３１の作動によ
りそれぞれ接近して、挟持縁３２３ａ、３３３ａでフラ
ットケーブル５を挟持し、平坦な折曲げ面３４３ａ、３
５３ａの間に配置して離反する。折曲げブロック３４
３、３５３は折曲げシリンダ３４１、３５１により近接
し、フラットケーブル５が折曲げられた状態で押圧す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種のＯＡ機器やエレ
クトロニクス応用機器類に使用するフラットケーブルを
折曲げるフラットケーブル加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近来、各種ＯＡ機器、電話等のエレクト
ロニクス応用機器類に、薄くてフレキシブルなフラット
ケーブルが使用されている。フラットケーブルの構造を
図７に示す。フラットケーブル５は帯状であって、白色
のポリエステル製の２枚の基材５１、５２の間に、複数
本の導体５３を挟んだ構成である。導体５３は、基材５
１、５２のいずれかに銅、アルミニウムなどの金属を真
空蒸着、メッキ、スパッタリング、イオンプレーティン
グ等の方法で形成した金属薄膜層である。導体５３は、
一定間隔を空けて露出しており、フラットケーブル５の
一方の側面から透明なポリエステル製の末端補強材５４
が接着されている。フラットケーブル５は連続した原反
から、導体５３の露出した箇所において末端補強材５４
の接着されていない方の側面よりカット線Ｃに沿ってカ
ットされ、電線として使用される。このようなフラット
ケーブル５は、盤内のような狭いスペースで屈曲した状
態で使用されることが多く、よって製造工程において予
め折曲げたタイプのものもある。図８は９０度折曲げら
れたフラットケーブル５を示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フラットケーブル５を
製造工程において折曲げ加工する場合、作業員がペンチ
等を使って折曲げていた。しかし手作業では効率が悪
く、正確かつ確実に折曲げるのは困難であり、そして人
手を費やしていた。

【０００４】よって本発明の目的は、自動的にフラット
ケーブルの折曲げ加工を行なうことのできるフラットケ
ーブル加工機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、挟持位置を横切ってセットされたフラット
ケーブルを両側面から挟持するために、それぞれ近接離
反するように移動する挟持縁の組を含む位置決め手段
と、該位置決め手段の挟持縁が中を移動可能な間隙を介
して平行に対向し、それぞれ近接離反するように移動可
能な平坦な折曲げ面の組を有する折曲げ手段とを含み、
前記位置決め手段の挟持縁の組は、挟持位置と折曲げ面
の組の間隙とを介して対向する基本位置から相互に近接
して挟持位置へ移動し、フラットケーブルを挟持したま
ま前記折曲げ手段の折曲げ面の組の間隙中の折曲げ位置
へ移動し、相互に離反して基本位置へ移動するように作
動し、前記折曲げ手段の折曲げ面の組は、前記挟持縁が
折曲げ面の組の間から移動した後に相互に接近してフラ
ットケーブルを押圧するように作動するようにフラット
ケーブル加工機を構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係るフラットケーブル加工機にお
いては、まずフラットケーブルが挟持位置を横切ってセ
ットされる。折曲げ手段の折曲げ面の組の間隙の中は挟
持縁が移動可能なので、挟持位置と平坦な折曲げ面の組
の間隙とを介して対向する基本位置から、位置決め手段
の挟持縁の組が挟持位置へそれぞれ移動し、フラットケ
ーブルを挟持する。

【０００８】挟持縁の組はフラットケーブルを挟持した
まま折曲げ手段の折曲げ面の組の間隙中の折曲げ位置へ
移動し、フラットケーブルは挟持縁の組に挟持されたま
ま間隙中に押し込まれるため、間隙への入口において挟
持されている部分で折曲げられ、折曲げ位置に達する。

【０００９】次に挟持縁はそれぞれ相互に離反して、フ
ラットケーブルを解放し、基本位置に戻る。挟持縁が折
曲げ面の組の間から移動すると、折曲げ面は相互に接近
し、折曲げられた状態で残っているフラットケーブルを
押圧するので、フラットケーブルは挟持縁に挟持されて
いた線に沿って、元に戻って伸びないように確実に折曲
げられる。

【００１０】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１１】図１は、本発明に係るフラットケーブル加
工機の一実施例を示す平面図、図２は同じ実施例の正面
図である。

【００１２】同図において、フラットケーブル５は連続
した状態で原反リール１１に巻かれており、原反送りモ
ータ１２により解かれて、直線機１３でカーリングを矯
正した後、定寸送りモータ１４により一定の寸法だけ送
られ、定寸送りモータ１４と連動する上カッター１７も
しくは下カッター１８によりカットされる。定寸送りモ
ータ１４により送られる寸法は、末端補強材５４の間
隔、すなわち基材５１、５２の長さにより決定される。
カットされたフラットケーブル５は、セット機２１、２
１′により折曲げユニット３１、３１′に送られて折曲
げられ、排出用コンベア１６により排出されて加工が終
了する。

【００１３】図３に示すように、上カッター１７はフラ
ットケーブル５を上方からカットし、下カッター１８は
下方からカットする。先述のようにフラットケーブル５
は導体５３が露出した部分でカットされるが、原反リー
ルの巻き出しに関しては、末端補強材５４の設けられて
いる面が上方の場合と下方の場合とがあり、末端補強材
５４の設けられている面からはカッターが滑って正確に
切れないので、２つのカッター１７、１８が備えられて
いる。これにより、末端補強材５４の表裏に対して山折
り、谷折りのいずれかを選択することができる。

【００１４】図３は図１、２に示したフラットケーブル
加工機の主要部分を示す斜視図である。上述した如く、
連続したフラットケーブル５は定寸送りモータ１４によ
り送られ、上カッター１７又は下カッター１８によりカ
ットされる。カッター１７、１８と定寸送りモータ１４
との間には、上カット検知用光電センサ１５１と下カッ
ト検知用光電センサ１５２が備えられている。光電セン
サ１５１、１５２は透過式であって、フラットケーブル
５の透明な末端補強材５４の備えられた露出部分を透過
する光を検知することにより、定寸送りモータ１４と光
電センサ１５１、１５２及びカッター１７、１８を連動
させて、末端補強材５４の部分でカットする。なお、図
示していないが、フラットケーブル５の搬送経路の随所
に推進用ガイドが配置されている。

【００１５】図３では下カッター１８でカットされたフ
ラットケーブル５の加工の過程を示している。カットさ
れたフラットケーブル５は、セット機２１により折曲げ
ユニット３１の挟持位置にセットされる。セット機２１
の長方形形状の平板な基部２１２は、フラットケーブル
５と長手方向を平行にしている。基部２１２の両端近く
には、固定フレーム２２に設けられたガイド穴に摺動可
能に挿入されているガイドロッド２１３、２１４が取り
付けられ、固定フレーム２２にピストンロッド２１５ａ
の端が取り付けられている送りシリンダ２１５の作動に
よりガイドロッド２１３、２１４に添って水平方向に移
動する。基部２１２の両端近くの下面には、それぞれチ
ャック２１６、２１７が備えられており、定寸送られて
きたフラットケーブル５をチャックし、その後に下カッ
ター１８でカットする。

【００１６】チャック２１６、２１７によりフラットケ
ーブル５を把持したセット機２１は、送りシリンダ２１
５を作動させることにより、フラットケーブル５を挟持
位置に移動させる。

【００１７】挟持位置にセットされたフラットケーブル
５は、折曲げユニット３１の挟持位置にセットされて折
曲げられる。図３では、折曲げユニット３１の十字型の
揺動部３１１の側面がフラットケーブル５の長手方向と
平行になるような姿勢で示されているが、実際には４５
度の角度を有する姿勢で利用される。揺動部３１１の上
下端は、固定フレーム２２の上下端から突設された支持
部２２１、２２２により、垂直軸回りに回動可能に支持
されている。

【００１８】揺動部３１１の十字型の各突出部分には、
上下に一致する位置には１組の挟持装置３２、３３が備
えられ、左右に一致する位置には１組の折曲げ装置３
４、３５が備えられている。

【００１９】各挟持装置３２、３３は、それぞれ挟持シ
リンダ３２１、３３１と、挟持シリンダ３２１、３３１
のピストンロッド３２２、３３２に取り付けられた挟持
板３２３、３３３とからなる。挟持板３２３、３３３
は、揺動部３１１の側面に対して直角の姿勢で、揺動部
３１１に設けられたガイド溝３２４、３３４に沿って、
同じ垂直線上を移動する。挟持板３２３、３３３の端縁
は、フラットケーブル５を挟持する挟持縁３２３ａ、３
３３ａであり、挟持縁３２３ａは鋭角に構成され、挟持
縁３３３ａは挟持縁３２３ａの角度に対応する鈍角に構
成されており、挟持縁３２３ａ、３３３ａは上下方向に
重なり合う位置にあるので、挟持板３２３、３３３を近
接させると、２つの挟持縁３２３ａ、３３３ａは相互に
歯合する。

【００２０】折曲げ装置３４、３５は、折曲げシリンダ
３４１、３５１と、折曲げシリンダ３４１、３５１のピ
ストンロッド３４２、３５２の先端に取り付けられた折
曲げブロック３４３、３５３とを有する。２つの折曲げ
ブロック３４３、３５３は略直方体形状であって、対向
する平坦な側面である各折曲げ面３４３ａ、３５３ａは
相互に平行であり、また揺動部３１１の側面に対し直角
なまま相互に近接離反するように移動する。折曲げ面３
４３ａ，３５３ａの上部には、面取り３４３ｂ、３５３
ｂが施された形状になっている。折曲げ面３４３ａ、３
５３ａの中間を挟持板３２３、３３３が通過するよう
に、折曲げ装置３４、３５は配置されている。

【００２１】図４は（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）、挟持装
置３２、３３及び折曲げ装置３４、３５の動作を説明す
る図である。

【００２２】図４（ａ）に示すように、セット機２１に
よりフラットケーブル５がセットされる時、挟持装置３
２、３３の挟持板３２３、３３３はそれぞれ相互に離反
した基本位置にある。すなわち挟持板３２３はフラット
ケーブル５の上方、挟持板３３３は２つの折曲げブロッ
ク３４３、３５３の折曲げ面３４３ａ、３５３ａの間の
下方にそれぞれ位置している。２つの折曲げ面３４３
ａ、３５３ａの間隔は、相当に近接している。

【００２３】セット機２１は、フラットケーブル５を折
曲げブロック３４３、３５３の上にセットする。挟持板
３２３、３３３はそれぞれ相互に接近し、フラットケー
ブル５がセットされた位置からずれないように、フラッ
トケーブル５が載せられた折曲げブロック３４３、３５
３の上面と略同一の高さにおいて、挟持縁３２３ａ、３
３３ａによりフラットケーブル５を挟持する。

【００２４】先述のように、フラットケーブル５の長手
方向と揺動部３１１の側面とは４５度の角度になるよう
に回動して利用されるので、図５に実線及び破線で示す
ように、挟持縁３２３ａ、３３３ａにより挟持されて定
まる折曲げ線は、フラットケーブル５の長手方向に対し
て４５度の角度を有する。折曲げ線は、挟持縁３２３
ａ、３３３ａの鋭角及び鈍角の組み合わせにより、精度
良く決定される。

【００２５】フラットケーブル５が挟持縁３２３ａ、３
３３ａにより挟持されると、挟持板３２３、３３３は、
挟持縁３２３ａ、３３３ａがフラットケーブル５を挟持
したままの状態を維持しつつ下方に移動する。具体的に
は、挟持板３３３を上方へ向かう方向に付勢しつつ、よ
り強い力で挟持板３２３を下方へ移動させる。これは各
挟持シリンダ３２１、３３１の制御により行なうことが
できる。

【００２６】図４（ｂ）に示すようにフラットケーブル
５は面取り３４３ｂ、３５３ｂに沿って、折曲げ面３４
３ａ、３５３ａの間隔の入口で折れ曲がる。この面取り
３４３ｂ、３５３ｂを設けたことにより、直接折曲げ面
３４３ａ、３５３ａの間隔に押し込むよりもスムーズに
折曲げることができる。

【００２７】さらにフラットケーブル５を折曲げ面３４
３ａ、３５３ａの間に押し込むと、図４（ｃ）に示すよ
うに、フラットケーブル５は図４（ｃ）視略１８０度折
れ曲がる。折曲げ線は、フラットケーブル５の長手方向
に対し４５度の角度を有しているので、図６の図４
（ｃ）のＶＩ−ＶＩ視図に示すように、実際には９０度
折曲げられている。

【００２８】この時、折曲げ面３４３ａ、３５３ａの間
隔は、フラットケーブル５を押し込まれたために図４
（ｂ）の状態よりもやや広げられて、折れ曲がったフラ
ットケーブル５と挟持板３２３とが通過することができ
る幅となっているが、折曲げシリンダ３４１、３５１に
より、折曲げブロック３４３、３５３は相互に近接する
方向に付勢されている。従って、挟持板３２３、３３３
がフラットケーブル５を解放し、離反しても、フラット
ケーブル５は折曲げ面３４３ａ、３５３ａに把持されて
折曲げ位置に残される。

【００２９】挟持板３２３、３３３が折曲げ面３４３
ａ、３５３ａの間から移動すると、折曲げシリンダ３４
１、３５１が作動して折曲げブロック３４３、３５３を
近接させる方向に移動させるので、図４（ｄ）に示すよ
うにフラットケーブル５は折曲げられた姿勢で押圧され
て、元に戻らないように折曲げられた図８に示すような
状態を保持するようになる。

【００３０】押圧が終了すると、折曲げブロック３４
３、３５３は相互に離反して広い間隔を開け、払出し機
４の払出し板４２が払出しシリンダ４１により延ばさ
れ、フラットケーブル５を排出コンベア１６の上に払出
す。

【００３１】以上の加工工程は折曲げユニット３１につ
いての説明であるが、折曲げユニット３１′も同様の構
成であって、同様の加工工程を経る。

【００３２】このように、本実施例のフラットケーブル
加工機によると、原反に巻かれた連続したフラットケー
ブルを自動的にカットし、折曲げた状態で排出されるの
で、人手を要することなく確実かつ精度良く折曲げられ
たフラットケーブルを得ることができる。

【００３３】また、本実施例のフラットケーブル加工機
には２つの折曲げユニット３１、３１′を用意し、２つ
のカッター１７、１８との組み合わせにより、フラット
ケーブル５の末端補強材５４の表裏に拘らず、末端補強
材５４の備えられている面に対して山折り、谷折りの任
意の方向の折曲げを選択することができる。

【００３４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３５】例えば、折曲げユニット３１の揺動部３１
１の側面は、フラットケーブル５の長手方向と４５度の
角度を有するもう一方の姿勢で利用できるのはもちろ
ん、３０度、６０度等の任意の角度で利用してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明に係るフラットケー
ブル加工機によると、フラットケーブルは自動的に折曲
げられるので、人手を節約することができ、また２つの
挟持縁に挟持された一定の折曲げ線に沿って、正確かつ
確実に折曲げられたフラットケーブルを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るフラットケーブル加工機
の一実施例の全体を示す平面図である。

【図２】図２は、図１に示した実施例の全体を示す正面
図である。

【図３】図３は、同じ実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図４】図４は、同じ実施例におけるフラットケーブル
の折曲げの過程を説明する図である。

【図５】図５は、同じ実施例におけるフラットケーブル
と折曲げ線との関係を示す図である。

【図６】図６は、図４（ｃ）のＶＩ−ＶＩ視図である。

【図７】図７は、連続するフラットケーブルの一例の構
造を示す断面図である。

【図８】図８は、カットされ、折曲げられたフラットケ
ーブルを示す平面図である。

【符号の説明】

１８ 下カッター ２１ セット機 ３１ 折曲げユニット ３１１ 揺動板 ３２、３３ 挟持装置 ３２１、３３１ 挟持シリンダ ３２３、３３３ 挟持板 ３２３ａ、３３３ａ 挟持縁 ３４、３５ 折曲げ装置 ３４１、３５１ 折曲げシリンダ ３４３、３５３ 折曲げブロック ３４３ａ、３５３ａ 折曲げ面 ５ フラットケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挟持位置を横切ってセットされたフラッ
   トケーブルを両側面から挟持するために、それぞれ近接
   離反するように移動する挟持縁の組を含む位置決め手段
   と、該位置決め手段の挟持縁が中を移動可能な間隙を介
   して平行に対向し、それぞれ近接離反するように移動可
   能な平坦な折曲げ面の組を有する折曲げ手段とを含み、
   前記位置決め手段の挟持縁の組は、挟持位置と平坦な折
   曲げ面の組の間隙とを介して対向する基本位置から相互
   に近接して挟持位置へ移動し、フラットケーブルを挟持
   したまま前記折曲げ手段の折曲げ面の組の間隙中の折曲
   げ位置へ移動し、相互に離反して基本位置へ移動するよ
   うに作動し、前記折曲げ手段の折曲げ面の組は、前記挟
   持縁が折曲げ面の組の間から移動した後に相互に接近し
   てフラットケーブルを押圧するように作動することを特
   徴とするフラットケーブル加工機。