JPH0525733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、偏平に折りたたまれたプラスチツク
チユーブ等の軟質チユーブを容器等の物品に装着
するに際して、筒状に開口させるためのチユーブ
拡開装置に関する。

〔従来の技術〕

偏平に折りたたまれてリールに巻き取られた長
尺の熱収縮性プラスチツクチユーブ等の軟質チユ
ーブを、瓶、缶、その他の物品に装着するには、
該チユーブをリールから巻き出して所要寸長に裁
断すると共に、折りたたまれた偏平な状態から筒
状に開口する拡開操作が必要である。

このチユーブ拡開手段としては真空吸引機構が
用いられる。真空吸引を利用した従来のチユーブ
拡開装置は、第５図に示すように、支持アーム１
００，１００の先端部に取付けられて左右に相対
向する真空吸引盤１０１，１０１が組み込まれて
おり、チユーブ供給部において、偏平なチユーブ
ｔの両面に真空吸引盤１０１，１０１を当接させ
てチユーブを吸引保持させ、ついで、真空吸引盤
１０１，１０１を左右に引き離すことによりチユ
ーブｔを筒状に開口させ、その開口姿態を保持し
たまま、真空吸引盤１０１，１０１を、被装着物
品Ｍの待機している位置まで移動させて該被装着
物品Ｍにチユーブｔを嵌装するようになつてい
る。また、真空吸引盤１０１，１０１でチユーブ
ｔを筒状に開口した後、第６図に示すように、回
転ドラム１１０の周面に放射状に設けられた複数
本の円柱状マンドレル１１１のそれぞれにチユー
ブｔを外嵌することにより開口姿態を保ち、これ
をドラム１１０の回転運動により、ドラム１１０
の直下に待機している被装着物品直上に移送して
被装着物品（図示せず）に環着するようにした装
置も提案されている。

〔解決しようとする問題点〕

しかるに、上記従来の装置では、チユーブｔを
筒状に開口させるには、偏平なチユーブの左右の
両面に向かつて真空吸引盤１０１，１０１を移動
させてチユーブの両面を吸着させたのち、真空吸
引盤１０１，１０１を左右に離隔させる、近接・
離隔動作と、その接近・離隔動作により開口した
チユーブｔの開口姿態を保持したまま真空吸引盤
１０１，１０１を被装着物品Ｍの待機位置まで移
動させる動作（回転ドラムのマンドレル１１１に
チユーブを一旦外嵌する場合には、そのマンドレ
ル１１１の待機位置まで移動させる動作）を、チ
ユーブの供給ピツチに同期してチユーブの１つ１
つについて反復制御しなければならない。また、
真空吸引盤１０１，１０１によるチユープの吸
着・拡開時と、開口したチユーブを真空吸引盤か
ら容器やマンドレルに移し替える時点とで、真空
吸引動作のオン・オフ制御を繰り返さねばならな
い。このために、真空吸引盤１０１，１０１の駆
動・制御機構の複雑・大型化を免れず、また高速
度が困難であるほか、チユーブの開口・移送に仕
損じが生じ易く、しばしばチユーブの連続装着作
業の中断を余儀なくされる、という問題がある。

本発明は上記問題を解決するための新たなチユ
ーブ拡開装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、偏平に折りたたまれた軟質チユーブ
を、容器等の物品に装着するに際して偏平形状か
ら筒形状に拡開する装置であつて、 偏平形状のチユーブが送り込まれる基端部側か
ら容器等の物品が待機する先端部側にかけて真空
吸引開口が設けられている一対の真空吸引チヤン
バ２０ａ，２０ｂが、互いの真空吸引開口面を向
い合わせて、基端部側から先端部側に向つて広幅
となるＶ字形状に配置され、 真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂのそれぞれに
は、基端部側から送り込まれる偏平形状のチユー
ブを、その左右両側から各チヤンバ２０ａ，２０
ｂの真空吸引力によりベルト表面に吸着保持して
先端部側に向つて移送する、通気性を備えたエン
ドレスコンベアベルト３１，３１が配置され、 前記真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂは、基端
部において回動可能に枢支されていると共に、基
端部を支点とする回動によりそのＶ字形状の開き
角度θを、筒形状に拡開されるチユーブの折り径
に応じた角度に調節する拡縮調節装置４０が設け
られていることを特徴としている。

〔作用〕

本発明装置によれば、偏平に折りたたまれたチ
ユーブは、エンドレスベレトコンベア３０ａ，３
０ｂの背部の真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂの
吸引力により該コンベア３０ａ，３０ｂのベルト
面に吸着された状態で基端部側から先端部側へと
移送されることによつて自動的に筒状に開口す
る。すなわち、チユーブｔは真空吸引チヤンバ２
０ａ，２０ｂの真空吸引と、エンドレスベルトコ
ンベア３０ａ，３０ｂの走行駆動のみにより筒状
に開口させることができ、そのベルトコンベア３
０ａ，３０ｂの走行速度に本質的な制限はない。

また、真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂの真空
吸引開口面のなすＶ字形状の開き角度θが一定の
角度に固定されたままであると、折り径の大きい
（従つてチユーブ開口径が大きい）チユーブｔを
開口させる場合においては、容器等が待機する先
端部側におけるチヤンバ２０ａ，２０ｂ間の離隔
距離がチユーブの折り径に比し相対的に小さ過ぎ
るために、もとの偏平面と直交する方向への拡開
が不足することとなり、他方これと反対にチユー
ブｔの折り径が小さい場合は、先端部側でのチヤ
ンバ２０ａ，２０ｂ間の離隔距離がその折り径に
比し相対的に大きくなり過ぎ、チユーブの拡開が
過度に進む結果として、もとのチユーブの偏平面
と直交する向きに細長く延びた開口形状となる等
の不具合を生じるが、本発明においては、真空吸
引チヤンバ２０ａ，２０ｂをその基端部において
回動可能に枢支し、拡縮調節装置４０で、その開
き角度θを、チユーブｔの折り径の大小に応じて
増減調節可能としているので、チユーブの折り径
の大小に拘らず、各種サイズのチユーブを、容器
等の待機する先端部側への移送過程で、その折り
径に相応して容器等に装着し易い過不足のない開
口形状に拡開することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明装置の実施例を示す平面図であ
る。図において、Ａはチユーブ送給部、Ｂはチユ
ーブ拡開部であり、５０は長尺のチユーブを偏平
に折りたたんで巻き取つたリールである。チユー
ブはリールから送り出され、裁断機６０で所定の
寸長に裁断され、チユーブ送給部Ａを通つてチユ
ーブ拡開部Ｂに送り込まれるようになつている。

チユーブ拡開部Ｂにおいて、２０ａ，２０ｂは
真空吸引チヤンバ、３０ａ，３０ｂはエンドレス
ベルトコンベアである。

真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂは、基端部側
Ｂ１から先端部側Ｂ２に向つて漸次広幅となるＶ
字形状をなして対向配置されている。

真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂは、第２図に
示すように、真空吸引配管系２１，２１……を介
して真空ポンプ（図示せず）に接続されており、
かつ相対向する面２２，２２のそれぞれは、真空
吸引開口２３が基端部側から先端部側に恒つて開
設されている。同図の真空吸引開口２３は多数の
円形小孔群からなる例を示したが、むろんこれに
限定されるわけではなく、例えば横方向（基端部
側から先端部側に向かう長手方向）またはそれと
直角の縦方向に細長く開設されたスリツト等であ
つてもよい。

また、エンドレスベルトコンベア３０ａのベル
ト３１は、駆動プーリ３３によりガイドローラ３
４，３４……を介して真空吸引チヤンバ２０ａの
真空吸引開口面２２に沿つてその基端部側Ｂ１か
ら先端部側Ｂ２に向かつてエンドレス走行し、他
方のエンドレスベルトコンベア３０ｂのベルト３
１は、駆動プーリ３３によりガイドローラ３４，
３４……を介して他方の真空吸引チヤンバ２０ｂ
の真空吸引開口面２２に沿つて上記エンドレスベ
ルトコンベア３０ａと同期して基端部側Ｂ１から
先端部側Ｂ２に向かつてエンドレス走行する。

各エンドレスベルトコンベア３０ａ，３０ｂの
ベルト３１，３１はそれぞれ、メツシユ、その他
の通気性ベルト面３２を有しており、その背部に
位置する真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂの真空
吸引作動下に、ベルト面３２にチユーブｔを吸着
保持するための吸引・吸着力が作用するようにな
つている（第２図）。

更に、チユーブ拡開部Ｂの真空吸引チヤンバ２
０ａ，２０ｂはそれぞれ、基端部において、ヒン
ヂ２４，２４に枢支され、先端部は、その離隔距
離ないしは開き角度θを拡縮調節する拡縮調節装
置４０に連結されている。

拡縮調節装置４０は、逆ネジ部４１ａ，４１ｂ
を有するネジ棒４１のそれぞれにスライド部材４
２ａ，４２ｂを螺着し、そスライド部材４２ａ，
４２ｂをバンドル４３の回動によりネジ棒に沿つ
て近接・離隔する拡縮移動を行うようにしたもの
である。上記真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂの
先端部はスライド部材４２ａ，４２ｂのそれぞれ
に適当な連結部材４４，４４を介して連結されて
おり、ハンドル４３を回動することにより、基端
部のヒンヂ２４，２４を支点として、先端部同士
を近接・離隔させて開き角度θを増減する拡縮調
節を行うようになつている。

また、拡縮調節装置４０の各スライド部材４２
ａ，４２ｂには、エンドレスベルトコンベア３０
ａ，３０ｂの先端部のガイドローラ３４ａ，３４
ｂが軸承されており、ハンドル４３の回動操作に
より、真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂを各真空
吸引開口面２２，２２のそれぞれに当接した状態
を保ちながら、真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂ
と共に、ネジ棒４１に沿つて互いに近接しもしく
は離間する拡縮移動を行うようになつている。な
お、各エンドレスベルトコンベア３０ａ，３０ｂ
のベルトの張力は、調節ローラ３５，３５により
適宜調節される。

一方、チユーブ拡開部Ｂの上流側に配設された
チユーブ送給部Ａは、リール５０から巻き出され
る偏平な長尺チユーブＴを所要の寸長に裁断して
チユーブ拡開部Ｂに送り込むものである。

チユーブ送給部Ａは、真空吸引チヤンバ１０と
エンドレスベルトコンベア３０とからなり、その
上流端部には長尺の偏平チユーブＴを所要寸長に
裁断するためのカツタ６０が設けられている。こ
の真空吸引チヤンバ１０は、前記チユーブ拡開部
Ｂにおける真空吸引チヤンバ２０ａまたは２０ｂ
と同じく、真空吸引配管系２１が接続され、前面
には円形小孔やスリツトなどの真空吸引開口が形
成されている。また、真空吸引開口面１１に当接
するエンドレスベルト３１は、前記チユーブ拡開
部Ｂにおける一方のエンドレスベルト３１をガイ
ドローラ３４，３４……等を介して迂回させ真空
吸引チヤンバ１０の真空吸引開口面１２に沿つ
て、カツタ６０側からチユーブ拡開部Ｂ側に向か
つてエンドレス走行させるようにしたものであ
り、そのベルト面には、背部の真空吸引チヤンバ
１０による吸引・吸着力が作用するようになつて
いる。

なお、７０は回転ドラムであつて、チユーブ送
給部Ａとチユーブ拡開部Ｂとの間に位置して偏平
なチユーブｔをチユーブ送給部Ａから受け取つて
拡開部Ｂに送り込む役目を有している。このため
に、該回転ドラム７０は、図示はしないが、胴部
周面に真空吸引開口を有し、その胴部周面に当接
するエンドレスベルトコンベア３０ａのベルト３
１の走行と同期して軸心を中心に回転するように
なつている。

また、７２は、チユーブ押え用エンドレスベル
トであり、ガイドローラ７３，７３に装架され、
上記エンドレスベルトコンベア３０ａのベルト３
１にほぼ当接するように配設されている。このチ
ユーブ押え用エンドレスベルト７２は、駆動プー
リ７４によりエンドレスベルトコンベア３０ａと
同期走行し、エンドレスベルトコンベア３０ａの
ベルト３１面上に吸着保持されている偏平チユー
ブｔの該ベルト面からの浮き上がりを防止してい
る。図の例では、チユーブ押え用エンドレスベル
ト７２を回転ドラム７０部付近に限つて設置して
いるが、必要に応じて、チユーブ送給部Ａの真空
吸引チヤンバ１０に沿つて走行するエンドレスベ
ルトコンベア３０ａのベルト３１の全長に恒つて
配設される。

上記装置において、リール５０から巻き出され
る長尺の偏平チユーブＴは、まずカツタ６０にて
所定の長さに裁断され、裁断されたチユーブｔは
１つずつチユーブ送給部Ａの真空吸引チヤンバ１
０により吸引されてエンドレスベルトコンベア３
０ａのベルト３１に吸着保持される。エンドレス
ベルトコンベア３０ａのベルト３１に吸着保持さ
れた偏平チユーブｔは該コンベアベルトの走行に
よりチユーブ拡開部Ｂに向かつて移送され、回転
ドラム７０部を経て、チユーブ拡開部Ｂの基端部
Ｂ１に導入される。

チユーブ拡開部Ｂの基端部側Ｂ１に導入された
偏平チユーブｔは、その左右から、真空吸引チヤ
ンバ２０ａ，２０ｂの真空吸引力により、エンド
レスベルトコンベア３０ａ，３０ｂのベルト３
１，３１に吸着保持され、エンドレスベルトコン
ベア３０ａ，３０ｂの走行により基端部側Ｂ１か
ら先端部側Ｂ２へと移送される。

真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂおよびエンド
レスベルトコンベア３０ａ，３０ｂの開き角度θ
は、予め拡縮装置４０のハンドル４３操作によ
り、チユーブｔの口径に応じた適当な角度に設定
されており、エンドレスベルトコンベア３０ａ，
３０ｂのベルト３１，３１の面間に吸着保持され
ている偏平チユーブｔは、その走行に伴つて偏平
面が左右に引き離され、先端部側Ｂ２に到つて筒
状の開口姿態が与えられる。

なお、第１図の例では、チユーブ送給部Ａのカ
ツタ６０で裁断さた偏平チユーブｔを縦向きに、
すなわちチユーブの開口部をチユーブ移送方向に
対して直角の方向に向けてエンドレスベルトコン
ベア３０ａのベルト面に吸着保持させたが、むろ
んそれに限定される訳ではなく、横向き（チユー
ブの開口部をチユーブ移送方向に向ける）にし、
あるいは移送方向に対して斜めに傾けてチユーブ
拡開部Ｂに導入にして開口させるようにしても構
わない。

かくして筒状に開口されたチユーブｔはついで
容器、その他の所定の被装着物品に嵌装される。
その嵌装機構は、任意であるが、例えば第３図
に示すように、チユーブ拡開部Ｂの先端側の適当
な位置に、容器搬送ライン８０を設置して容器Ｍ
を載置台８１上に待機させておき、その直上に開
口したチユーブｔが到着すると、同図に示すよ
うに、容器Ｍを装置台８１と共に上方に移動させ
てチユーブｔ内に差し込み、ついで水平方向に移
動させてチユーブ拡開部Ｂ内から離脱させる操作
を、開口したチユーブの移送ピツチに合わせて反
復実施するようにしたものであつてよい。また、
チユーブｔが横向きの姿勢で拡開されている場合
には、第４図に示すように、容器Ｍをチユーブ拡
開部Ｂの先端部側において、適当な支承台８２
に、開口したチユーブｔの同軸上に待機させてお
き、開口したチユーブｔが容器に差し込まれるた
びに上方もしくは下方に移行させてチユーブ拡開
部Ｂ内から離脱させるようにすればよい。第３
図、第４図のいずれも、容器Ｍの直接チユーブｔ
を嵌装する例を示したが、適当なマンドレルを使
用し、開口したチユーブｔをマンドレルに受け取
つてチユーブ拡開部Ｂから取り出したのち、マン
ドレルから容器Ｍに移し替えるようにすることも
できる。

また、開口したチユーブｔを容器Ｍに差し込
み、あるいはマンドレルに受け取つたあとは、エ
ンドレスベルトコンベア３０ａ，３０ｂのベルト
面の吸引作用の必要はないから、その位置に対応
する真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂの真空吸引
開口面は閉塞しておけばよい。こうすれば、チユ
ーブｔをベルト面３０ａ，３０ｂから離脱させる
際の抵抗もなくなるので好都合であり、真空吸引
チヤンバ２０ａ，２０ｂの真空吸引作用を、部分
的にオン・オフ制御する煩わしさもない。

上記実施例は、本発明装置を水平方向に設置し
たものとして説明したが、垂直方向に設置してよ
いことは言うまでもない。更に、第１図におい
て、チユーブ送給部Ａとチユーブ拡開部Ｂとの間
に回転ドラム７０を配設したが、これはチユーブ
送給部Ａからチユーブ拡開部Ｂの方向転換部にお
けるエンドレスベルトコンベア３０ａが受ける抵
抗を緩和し、その走行を円滑ならしめるためであ
り、方向転換部の抵抗が問題とならない場合に
は、回転ドラム７０を省略し、チユーブ送給部Ａ
の真空吸引チヤンバ１０の終端部を湾曲させて延
長してチユーブ拡開部Ｂの基端部側Ｂ１に接続し
てよい。

また、第１図において、チユーブ送給部Ａをチ
ユーブ拡開部Ｂに対して直角方向に配設したの
は、レイアウト上の都合を考慮したからであり、
レイアウト上問題がなければ、チユーブ送給部Ａ
と拡開部Ｂとを直線上に配置してよいことは言う
までもない。

なお、第１図に示したようなチユーブ送給部Ａ
は必ずしも必要とするわけではなく、これを省略
して、チユーブ拡開部Ｂの基端部側Ｂ１の適当な
チユーブ送給装置を設置し、直接その基端部側Ｂ
１のエンドレスベルトコンベア３０ａ，３０ｂの
ベルト面間に偏平チユーブを供給するようにして
もよい。

〔発明の効果〕

本発明は、略Ｖ字状に配置した真空吸引チヤン
バの真空吸引作動下に、その真空吸引開口面に沿
つて走行するベルトコンベアのベルト面に偏平チ
ユーブを吸着保持させて移送することにより、自
動的なチユーブを偏平な状態から筒状に開口させ
るようにしたので、従来の真空吸引盤が拡開手段
として組み込まれた装置のような複雑な動作制御
は全くなく、機構が簡素であり、小型化も容易で
ある。

また、真空吸引チヤンバおよびエンドレスベル
トコンベアの開き角度の簡単な調整操作により、
チユーブの口径の大小に拘らず、適切な拡開作業
を行うことができる。しかも、従来の真空吸引盤
による拡開装置では、チユーブの折り径が大きい
場合やチユーブ胴長が短い場合等には、チユーブ
を安定に吸着保持することが困難であるが、本発
明では、チユーブのサイズの如何に拘らず、高速
度移送下に、安定に吸着保持し確実に筒状に開口
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す平面図、第
２図は本発明装置の実施例の要部に示す一部切欠
斜視図、第３図および第４図は開口したチユーブ
の被装着物品への装着操作を例示する立面図（各
図ともは正面図、はＨ−Ｈ断面図）、第５図
，，は従来装置によるチユーブ拡開操作そ
よび被装着物品への装着操作を示す図〔同図，
は平面図、は立面図）、第６図は従来装置に
よチユーブ拡開操作の他の例を示す立面図であ
る。 １０，２０ａ，２０ｂ：真空吸引チヤンバ、２
１：真空吸引配管系、２２：真空吸引開口面、２
３：真空吸引開口、２４：ヒンヂ、３０ａ，３０
ｂ：エンドレスベルトコンベア、３１：ベルト、
３３：駆動プーリ、３４：ガイドローラ、４０：
拡縮調節装置、４２ａ，４２ｂ：スライド部材、
４４：連結部材、６０：カツタ、７０：回転ドラ
ム、７２：チユーブ押え用エンドレスベルト、８
０：被装着物品搬送ライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 偏平に折りたたまれた軟質チユーブを、容器
   等の物品に装着するに際して偏平形状から筒形状
   に拡開する装置であつて、 偏平形状のチユーブが送り込まれる基端部側か
   ら容器等の物品が待機する先端部側にかけて真空
   吸引開口が設けられている一対の真空吸引チヤン
   バ２０ａ，２０ｂが、互いに真空吸引開口面を向
   い合わせて、基端部側から先端部側に向つて広幅
   となるＶ字形状に配置され、 真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂのそれぞれに
   は、基端部側から送り込まれる偏平形状のチユー
   ブを、その左右両側から各チヤンバ２０ａ，２０
   ｂの真空吸引力によりベルト表面に吸着保持して
   先端部側に向つて移送する、通気性を備えたエン
   ドレスコンベアベルト３１，３１が配置され、 前記真空吸引チヤンバ２０ａ，２０ｂは、基端
   部において回動可能に枢支されていると共に、基
   端部を支点とする回動によりそのＶ字形状の開き
   角度θを、筒形状に拡開されるチユーブの折り径
   に応じた角度に調節する拡縮調節装置４０が設け
   られていることを特徴とする偏平チユーブ拡開装
   置。