JPH05254669A - 貨物移載装置 - Google Patents
貨物移載装置Info
- Publication number
- JPH05254669A JPH05254669A JP8783292A JP8783292A JPH05254669A JP H05254669 A JPH05254669 A JP H05254669A JP 8783292 A JP8783292 A JP 8783292A JP 8783292 A JP8783292 A JP 8783292A JP H05254669 A JPH05254669 A JP H05254669A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- conveyor
- warehouse
- side conveyor
- cargo
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輌と倉庫間の貨物の荷役作業を高能率化す
る。 【構成】 車輌には荷台２上にコンベア（車輌側コンベ
ア）Ａを有し、倉庫内にはコンベア（倉庫側コンベア）
Ｂを設置している。車輌と倉庫間の荷役時には、両コン
ベアＡ，Ｂを一体化し、同一の搬送ラインを形成し、車
輌側コンベア及び倉庫側コンベアＡ，Ｂの送り速度を検
知し、コントローラ２６よりの倉庫側コンベアＢの送り
速度を制御して、両コンベアＡ，Ｂを同期させる。
る。 【構成】 車輌には荷台２上にコンベア（車輌側コンベ
ア）Ａを有し、倉庫内にはコンベア（倉庫側コンベア）
Ｂを設置している。車輌と倉庫間の荷役時には、両コン
ベアＡ，Ｂを一体化し、同一の搬送ラインを形成し、車
輌側コンベア及び倉庫側コンベアＡ，Ｂの送り速度を検
知し、コントローラ２６よりの倉庫側コンベアＢの送り
速度を制御して、両コンベアＡ，Ｂを同期させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輌と倉庫間で貨物の
移載を行う装置に関する。
移載を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役現場での車輌への荷の積降し
にはフォークリフトが用いられているが、車輌の荷台上
での労働を軽減する目的で、出願人は先に、貨物を荷台
の床面に沿って運搬するコンベアを荷台上に装備したト
レーラを考案した（実開平１−１０３４４３号参照）。
にはフォークリフトが用いられているが、車輌の荷台上
での労働を軽減する目的で、出願人は先に、貨物を荷台
の床面に沿って運搬するコンベアを荷台上に装備したト
レーラを考案した（実開平１−１０３４４３号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記トレーラによれ
ば、トレーラ内での貨物の運搬が容易となり、作業者の
負担を軽減することができる。しかしながら、車輌の荷
台と倉庫間の荷役は、依然としてフォークリフトによら
なければならず、しかもフォークリフトによるときに
は、荷役が断続的となり、荷役に長時間を要するという
問題がある。
ば、トレーラ内での貨物の運搬が容易となり、作業者の
負担を軽減することができる。しかしながら、車輌の荷
台と倉庫間の荷役は、依然としてフォークリフトによら
なければならず、しかもフォークリフトによるときに
は、荷役が断続的となり、荷役に長時間を要するという
問題がある。
【０００４】より基本的な問題として、地上と車上間の
荷役では段差は避けられず、運搬管理上から考えても、
高さが異なる２個所間の荷役は好ましいことではない。
荷役では段差は避けられず、運搬管理上から考えても、
高さが異なる２個所間の荷役は好ましいことではない。
【０００５】本発明の目的は、車上と倉庫間で容易に且
つ迅速に貨物を移載しうる貨物の移載装置を提供するこ
とにある。
つ迅速に貨物を移載しうる貨物の移載装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による貨物移載装置においては、車輌側コン
ベアと倉庫側コンベアと、コンベア速度検出装置と、コ
ントローラとを有し、車輌と倉庫間で貨物の移載を行う
貨物移載装置であって、車輌側コンベアは、車輌の荷台
の床面に設置され、前，後送り可能であり、倉庫側コン
ベアは、荷役現場に前記車輌側コンベアと同一高さ位置
に設置され、前，後送りが可能であり、コンベア速度検
出装置は、車輌側コンベア及び倉庫側コンベアの各々に
設置され、コンベアの送り速度を検知して検出信号をコ
ントローラに出力するものであり、コントローラは、両
検出信号を比較演算し、車輌側コンベアに同期した同期
送り制御信号を倉庫側コンベアの駆動装置に出力するも
のである。
め、本発明による貨物移載装置においては、車輌側コン
ベアと倉庫側コンベアと、コンベア速度検出装置と、コ
ントローラとを有し、車輌と倉庫間で貨物の移載を行う
貨物移載装置であって、車輌側コンベアは、車輌の荷台
の床面に設置され、前，後送り可能であり、倉庫側コン
ベアは、荷役現場に前記車輌側コンベアと同一高さ位置
に設置され、前，後送りが可能であり、コンベア速度検
出装置は、車輌側コンベア及び倉庫側コンベアの各々に
設置され、コンベアの送り速度を検知して検出信号をコ
ントローラに出力するものであり、コントローラは、両
検出信号を比較演算し、車輌側コンベアに同期した同期
送り制御信号を倉庫側コンベアの駆動装置に出力するも
のである。
【０００７】
【作用】倉庫側コンベアを車輌側コンベアと直列接続
し、倉庫側コンベアを車輌側コンベアと同期速度で駆動
し、車上と倉庫間で貨物の受け渡しを行う。
し、倉庫側コンベアを車輌側コンベアと同期速度で駆動
し、車上と倉庫間で貨物の受け渡しを行う。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図によって説明す
る。本発明装置は、車輌に備えたコンベア（車輌側コン
ベア）Ａと、倉庫の床上に設置したコンベア（倉庫側コ
ンベア）Ｂとの組合せからなっている。以下、実施例に
おいては、車輌側コンベアを設置する車輌としてモノコ
ックボディのトレーラに適用した例を説明する。
る。本発明装置は、車輌に備えたコンベア（車輌側コン
ベア）Ａと、倉庫の床上に設置したコンベア（倉庫側コ
ンベア）Ｂとの組合せからなっている。以下、実施例に
おいては、車輌側コンベアを設置する車輌としてモノコ
ックボディのトレーラに適用した例を説明する。
【０００９】図１において、モノコックボディのトレー
ラは、車体１の荷台２上に箱体３を据付けたもので、荷
台２の後縁が荷役口４となり、箱体３の後部に開閉扉５
を有している。このトレーラにおける荷台２の前縁上に
フロント巻取ドラム６を設置し、さらに後縁延長部分に
ガイドローラ７を、さらに荷台２の下方の車体１にリア
ー巻取ドラム８を設置し、リアー巻取ドラム８に一端を
固定して周面に巻付けたコンベアベルト９を上方に引き
出し、前記ガイドローラ７の周面を経て荷台２の床面に
張り渡し、他端をフロント巻取ドラム６に固定して車輌
側コンベアＡを形成する。荷台２の床面にはロータ１０
の列を前後方向に装備し、その上面に前記コンベアベル
ト９を沿わせ、荷役口４から箱体床面の長手方向に向か
うコンベアの搬送ラインを形成している。
ラは、車体１の荷台２上に箱体３を据付けたもので、荷
台２の後縁が荷役口４となり、箱体３の後部に開閉扉５
を有している。このトレーラにおける荷台２の前縁上に
フロント巻取ドラム６を設置し、さらに後縁延長部分に
ガイドローラ７を、さらに荷台２の下方の車体１にリア
ー巻取ドラム８を設置し、リアー巻取ドラム８に一端を
固定して周面に巻付けたコンベアベルト９を上方に引き
出し、前記ガイドローラ７の周面を経て荷台２の床面に
張り渡し、他端をフロント巻取ドラム６に固定して車輌
側コンベアＡを形成する。荷台２の床面にはロータ１０
の列を前後方向に装備し、その上面に前記コンベアベル
ト９を沿わせ、荷役口４から箱体床面の長手方向に向か
うコンベアの搬送ラインを形成している。
【００１０】一方、両ドラム６，８には、駆動装置とし
てのドラム駆動モータ１１，１２をそれぞれ直結する。
実施例では前記モータ１１，１２に減速機構付油圧モー
タを用いており、図２に示すように該モータ１１，１２
に油圧ポンプ１３及び流路切替バルブ１４を含む配管１
５を接続し、ポンプ駆動用ＡＣモータ１６の電源として
発動発電機１７を車体１に装備し、また外部供給電源用
のソケット１８を設ける。その他、車体にＡＣモータ１
６の駆動源として専用のエンジン１９を装備してもよ
い。
てのドラム駆動モータ１１，１２をそれぞれ直結する。
実施例では前記モータ１１，１２に減速機構付油圧モー
タを用いており、図２に示すように該モータ１１，１２
に油圧ポンプ１３及び流路切替バルブ１４を含む配管１
５を接続し、ポンプ駆動用ＡＣモータ１６の電源として
発動発電機１７を車体１に装備し、また外部供給電源用
のソケット１８を設ける。その他、車体にＡＣモータ１
６の駆動源として専用のエンジン１９を装備してもよ
い。
【００１１】倉庫側コンベアＢは、実施例の場合、無端
コンベアベルト１８である。高さ調整可能な脚１９に支
えられた機枠２０の両端にプーリ２１，２２が軸支さ
れ、両プーリ２１，２２間に無端コンベアベルト１８が
掛け渡されている。無端コンベアベルト１８は、一方の
プーリ２１に連動させた可変速電動機２３の駆動によ
り、両プーリ２１，２２間を周回駆動される。
コンベアベルト１８である。高さ調整可能な脚１９に支
えられた機枠２０の両端にプーリ２１，２２が軸支さ
れ、両プーリ２１，２２間に無端コンベアベルト１８が
掛け渡されている。無端コンベアベルト１８は、一方の
プーリ２１に連動させた可変速電動機２３の駆動によ
り、両プーリ２１，２２間を周回駆動される。
【００１２】本発明において、車輌側コンベアＡと倉庫
側コンベアＢとに、それぞれコンベアの送り速度を検出
する検出装置２４，２５を設置する。具体的には、車輌
側コンベアＡには、ガイドローラ７に検出装置２４を、
倉庫側コンベアＢには一方のプーリ２１に検出装置２５
を取付けてその回転速度を検出してコントローラ２６に
検出信号を出力する。コントローラ２６は、通常、倉庫
側に設置するが、勿論、車輌側に設けてもよい。
側コンベアＢとに、それぞれコンベアの送り速度を検出
する検出装置２４，２５を設置する。具体的には、車輌
側コンベアＡには、ガイドローラ７に検出装置２４を、
倉庫側コンベアＢには一方のプーリ２１に検出装置２５
を取付けてその回転速度を検出してコントローラ２６に
検出信号を出力する。コントローラ２６は、通常、倉庫
側に設置するが、勿論、車輌側に設けてもよい。
【００１３】コントローラ２６は、各検出装置２４，２
５から出力される速度検出信号を入力とし、両信号を比
較演算し、両コンベアの速度差を検知して図３に示すよ
うに、倉庫側コンベアＢを駆動する可変速電動機２３の
駆動回路に可変速指令信号を出力し、倉庫側コンベアＢ
の送り速度を車輌側コンベアＡの速度に同期させるもの
である。コントローラ２６は、具体的にはマイクロコン
ピュータである。
５から出力される速度検出信号を入力とし、両信号を比
較演算し、両コンベアの速度差を検知して図３に示すよ
うに、倉庫側コンベアＢを駆動する可変速電動機２３の
駆動回路に可変速指令信号を出力し、倉庫側コンベアＢ
の送り速度を車輌側コンベアＡの速度に同期させるもの
である。コントローラ２６は、具体的にはマイクロコン
ピュータである。
【００１４】実施例において、トレーラと倉庫間の荷役
作業を行うときには、倉庫側コンベアＢを車輌側コンベ
アＡと同一高さに調整してトレーラの荷役口４を倉庫側
コンベアＢの外端に寄せ、コントローラ２６の配線を車
輌及び倉庫側コンベアＡ，Ｂの検出装置２４，２５及び
倉庫側コンベアＢの可変速電動機２３に結線する。
作業を行うときには、倉庫側コンベアＢを車輌側コンベ
アＡと同一高さに調整してトレーラの荷役口４を倉庫側
コンベアＢの外端に寄せ、コントローラ２６の配線を車
輌及び倉庫側コンベアＡ，Ｂの検出装置２４，２５及び
倉庫側コンベアＢの可変速電動機２３に結線する。
【００１５】次に、発動発電機１７又はエンジン１９を
始動し、外部電源が利用可能のときには、ソケット１８
を利用して給電し、ドラム駆動モータ１１，１２を選択
的に回転駆動し、コンベアベルト９に正逆方向の移動送
りを与える。リアー巻取ドラム８が巻取側となるときに
は、荷台２上の貨物Ｐの積降しの場合であり、フロント
巻取ドラム６が巻取側となるときには、荷台２上への積
み込みの場合である。
始動し、外部電源が利用可能のときには、ソケット１８
を利用して給電し、ドラム駆動モータ１１，１２を選択
的に回転駆動し、コンベアベルト９に正逆方向の移動送
りを与える。リアー巻取ドラム８が巻取側となるときに
は、荷台２上の貨物Ｐの積降しの場合であり、フロント
巻取ドラム６が巻取側となるときには、荷台２上への積
み込みの場合である。
【００１６】同様に、可変速電動機２３を起動して倉庫
側コンベアＢを車輌側コンベアＡの送り方向と同方向に
駆動する。
側コンベアＢを車輌側コンベアＡの送り方向と同方向に
駆動する。
【００１７】一方、車輌側コンベアＡと倉庫側コンベア
Ｂとの送り速度は、それぞれの速度検出装置２４，２５
で検出され、その検出信号がコントローラ２６に入力さ
れる。コントローラ２６では、両信号の差を演算し、車
輌側コンベアＡの送り速度に比べて倉庫側コンベアＢの
速度が遅いときには、可変速電動機２３に加速信号を出
力し、逆に速いときには減速信号を出力して倉庫側コン
ベアＢを車輌側コンベアＡに同期させる。これによって
倉庫側コンベアＢと、車輌側コンベアＡとは、同一の搬
送ラインを構成し、車輌の荷台２上の貨物Ｐは倉庫へ、
倉庫内の貨物は車輌の荷台２上へ移送される。
Ｂとの送り速度は、それぞれの速度検出装置２４，２５
で検出され、その検出信号がコントローラ２６に入力さ
れる。コントローラ２６では、両信号の差を演算し、車
輌側コンベアＡの送り速度に比べて倉庫側コンベアＢの
速度が遅いときには、可変速電動機２３に加速信号を出
力し、逆に速いときには減速信号を出力して倉庫側コン
ベアＢを車輌側コンベアＡに同期させる。これによって
倉庫側コンベアＢと、車輌側コンベアＡとは、同一の搬
送ラインを構成し、車輌の荷台２上の貨物Ｐは倉庫へ、
倉庫内の貨物は車輌の荷台２上へ移送される。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によるときには、車
輌の荷台上に設けたコンベアと、倉庫内に設けたコンベ
アとを一体化して同一の搬送ラインを形成するため、特
に車輌内への荷物の積み込みに際しては、倉庫側コンベ
ア上に、予め車上への搭載形態で待機させておけば、そ
の形態を崩すことなく、そっくりそのまま車上へ搭載で
き、逆に車上の貨物の搭載形態のまま倉庫内へ保管でき
る。したがって、本発明によれば、人手を要さず、荷役
作業を迅速、且つ容易に行うことが可能となり、あわせ
て荷役時の貨物の破損を防止できる効果を有する。
輌の荷台上に設けたコンベアと、倉庫内に設けたコンベ
アとを一体化して同一の搬送ラインを形成するため、特
に車輌内への荷物の積み込みに際しては、倉庫側コンベ
ア上に、予め車上への搭載形態で待機させておけば、そ
の形態を崩すことなく、そっくりそのまま車上へ搭載で
き、逆に車上の貨物の搭載形態のまま倉庫内へ保管でき
る。したがって、本発明によれば、人手を要さず、荷役
作業を迅速、且つ容易に行うことが可能となり、あわせ
て荷役時の貨物の破損を防止できる効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】車輌側コンベアの駆動系統のブロック図であ
る。
る。
【図３】コントローラの結線図である。
１ 車体 ２ 荷台 ４ 荷役口 ７ ガイドローラ ９ コンベアベルト １８ 無端コンベアベルト ２１，２２ プーリ ２３ 可変速電動機 ２４ 車輌側速度検出装置 ２５ 倉庫側速度検出装置 ２６ コントローラ Ａ 車輌側コンベア Ｂ 倉庫側コンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 車輌側コンベアと倉庫側コンベアと、コ
ンベア速度検出装置と、コントローラとを有し、車輌と
倉庫間で貨物の移載を行う貨物移載装置であって、 車輌側コンベアは、車輌の荷台の床面に設置され、前，
後送り可能であり、 倉庫側コンベアは、荷役現場に前記車輌側コンベアと同
一高さ位置に設置され、前，後送りが可能であり、 コンベア速度検出装置は、車輌側コンベア及び倉庫側コ
ンベアの各々に設置され、コンベアの送り速度を検知し
て検出信号をコントローラに出力するものであり、 コントローラは、両検出信号を比較演算し、車輌側コン
ベアに同期した同期送り制御信号を倉庫側コンベアの駆
動装置に出力するものであることを特徴とする貨物移載
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8783292A JPH05254669A (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 貨物移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8783292A JPH05254669A (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 貨物移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254669A true JPH05254669A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=13925916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8783292A Pending JPH05254669A (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 貨物移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05254669A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5645390A (en) * | 1994-06-27 | 1997-07-08 | Eastman Kodak Company | System and Method for conveying cargo containers through environmentally controlled enclosures |
| JP2010083668A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 物品移載システム |
| WO2021116769A1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Greyorange Pte. Ltd. | System and method for order consolidation |
| KR20210138612A (ko) | 2019-03-13 | 2021-11-19 | 호야 가부시키가이샤 | 안내 렌즈 삽입 기구 |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP8783292A patent/JPH05254669A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5645390A (en) * | 1994-06-27 | 1997-07-08 | Eastman Kodak Company | System and Method for conveying cargo containers through environmentally controlled enclosures |
| US5803701A (en) * | 1994-06-27 | 1998-09-08 | Eastman Kodak Company | System and method for conveying cargo containers through environmentally controlled enclosures |
| JP2010083668A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 物品移載システム |
| KR20210138612A (ko) | 2019-03-13 | 2021-11-19 | 호야 가부시키가이샤 | 안내 렌즈 삽입 기구 |
| WO2021116769A1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Greyorange Pte. Ltd. | System and method for order consolidation |
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