JPH05254628A - 連続搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送路の折返し部で搬送テーブルを水平に維
持しながら連続搬送する場合、折返し部において搬送テ
ーブルを安定よく水平状態に維持することである。 【構成】 搬送路の折返し部１７ａ、１７ｂに折返し案
内装置１９を設け、その折返し案内装置１９を無端チェ
ーン１１ａ、１１ｂの案内用スプロケット１８ａ、１８
ｂと同期回転する回転案内アーム２１により構成し、そ
の回転案内アーム２１の回転半径を搬送テーブル１４の
折返しの際の各搬送ローラ１５ａ、１５ｂの回転半径に
一致せしめ、該回転案内アーム２１の先端にローラ嵌合
凹所２２を設け、上記無端チェーン１１ａ、１１ｂに設
置される搬送テーブル１４の設置ピッチを該回転案内ア
ーム２１の回転基準ピッチと一致させた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、種々の物品を長時間
連続的に所定方向へ搬送する連続搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】菓子、冷凍食品等搬送工程の途中で加
熱、冷凍、解凍等の加工処理を施すべき種々の物品は、
一般に連続搬送装置により長時間連続搬送しながら処理
される。

【０００３】このような連続搬送装置は、長尺なものに
なることから、設置スペースの使用効率の高いことが要
望されるが、本出願人は先に特願平１−１１４５９９号
（特開平２−２９５８１１号）により、設置スペースの
使用効率の高い連続搬送装置を提案している。

【０００４】この装置は、図６に示すように、平行２本
の無端チェーン１ａ、１ｂと、これらに沿って設置され
た案内フレーム２ａ、２ｂとにより搬送路を構成し、上
記無端チェーン１ａ、１ｂに、一定ピッチで搬送テーブ
ル３を取付けている。各搬送テーブル３の両側には、搬
送ローラ４ａ、４ｂと連結アーム５ａ、５ｂを該両側に
おいてその配置を前後異にして一定間隔に設けている。
上記の搬送ローラ４ａ、４ｂは各案内フレーム２ａ、２
ｂにより案内され、また連結アーム５ａ、５ｂは各無端
チェーン１ａ、１ｂに連結される。

【０００５】上記の搬送路を複数段互いに平行に折返す
ことにより上昇段列とこれに連続した下降段列とを設
け、各段列における折返し部において各無端チェーン１
ａ、１ｂの案内用スプロケット６ａ、６ｂを上記搬送ロ
ーラ４ａ、４ｂの配置間隔分だけ搬送方向（矢印ａ参
照）に位置をずらせて外寄り及び内寄りに設置してい
る。このうち内寄りに設置された案内用スプロケット６
ｂの前方において、案内フレーム２ｂの終端に連結アー
ム５ｂの通過用間隙７をおいて補助案内フレーム８を設
け、その補助案内フレーム８の下面に対向して支持案内
フレーム９を設けることにより、折返し案内装置１０を
構成している。

【０００６】上記の折返し案内装置１０により先行の搬
送ローラ４ｂが折返し案内され、他方の案内フレーム２
ａにより後行の搬送ローラ４ａが折返し案内される。ま
た先行の連結アーム５ａは外寄りの案内用スプロケット
６ａに沿い、また後行の連結アーム５ｂは内寄りの案内
用スプロケット６ｂに沿って折返される。各搬送ローラ
４ａ、４ｂ及び各連結アーム５ａ、５ｂの折返しは同時
に行われるので、搬送テーブル３は水平状態を維持しな
がら折返される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の連続搬送装置に
おいて、搬送テーブル３が水平状態を維持しながら折返
される場合、各搬送ローラ４ａ、４ｂがそれぞれ案内フ
レーム２ａ及び補助案内フレーム８の各わん曲面の最外
端に達した時点では、先行の搬送ローラ４ｂは支持案内
フレーム９のガイド面に載っていない（従って、支持さ
れない）ため、搬送テーブル３は２本の連結アーム５
ａ、５ｂによってのみ支持された不安定な状態となり、
搬送テーブル３が傾くおそれがある。

【０００８】そこで、この発明は搬送路の折返し部にお
いて、搬送テーブルの水平状態を確実に維持できるよう
にすることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、平行２本の無端チェーン１１ａ、１
１ｂと、これらに沿って設置された案内フレーム１２
ａ、１２ｂとにより搬送路１３を構成し、上記無端チェ
ーン１１ａ、１１ｂに一定ピッチで取付けられた各搬送
テーブル１４の両側に搬送ローラ１５ａ、１５ｂと連結
アーム１６ａ、１６ｂを該両側においてその配置を前後
異にして設け、上記搬送ローラ１５ａ、１５ｂを上記案
内フレーム１２ａ、１２ｂにより案内せしめると共に、
上記連結アーム１６ａ、１６ｂを上記無端チェーン１１
ａ、１１ｂに連結せしめ、上記搬送路１３を複数段互い
に平行に折返して上昇段列Ａと、これに連続した下降段
列Ｂとを設け、各段列Ａ、Ｂにおける折返し部１７ａ、
１７ｂにおいて各無端チェーン１１ａ、１１ｂの案内用
スプロケット１８ａ、１８ｂを上記搬送ローラ１５ａ、
１５ｂの配置間隔分だけ搬送方向に位置をずらせて設置
し、各搬送テーブル１４の少なくとも一方の搬送ローラ
１５ａ又は１５ｂの折返し部１７ａ又は１７ｂに折返し
案内装置１９を設けてなる連続搬送装置において、上記
折返し案内装置１９を、上記案内用スプロケット１８
ａ、１８ｂと同期回転する回転案内アーム２１により構
成し、その回転案内アーム２１の回転半径を、搬送テー
ブル１４の折返しの際の各搬送ローラ１５ａ、１５ｂの
回転半径に一致せしめ、該回転案内アーム２１の先端に
ローラ嵌合凹所２２を設け、上記搬送テーブル１４の設
置ピッチＰ’を該回転案内アーム２１の回転基準ピッチ
Ｐと一致させた構成としたものである。

【００１０】

【作用】上記の連続搬送装置において、搬送テーブル１
４が折返し部１７ａ、１７ｂに達すると、一方の案内フ
レーム１２ｂから離れた先行の搬送ローラ１５ｂが回転
案内アーム２１の凹所２２に嵌り、該搬送ローラ１５ｂ
はその回転案内アーム２１により支持される。各連結ア
ーム１６ａ、１６ｂは各無端チェーン１１ａ、１１ｂに
支持され、それぞれ案内用スプロケット１８ａ、１８ｂ
に沿って移行する。従って、搬送テーブル１４は折返し
中は、１箇所の搬送ローラ１５ｂと２箇所の連結アーム
１６ａ、１６ｂの合計３箇所で支持され、水平状態を維
持する。水平状態のまま折返しを完了すると、搬送テー
ブル１４は次の段に移行する。

【００１１】回転案内アーム２１が基準ピッチＰだけ回
転すると、次の搬送テーブル１４の搬送ローラ１５ｂが
その凹所２２に嵌り、前記と同様に折返し案内される。

【００１２】

【実施例】図１に示すように、実施例の連続搬送装置
は、その装置本体２５の内部に、平行２本の無端チェー
ン１１ａ、１１ｂと、これに沿った案内フレーム１２
ａ、１２ｂにより構成された搬送路１３を有する。搬送
路１３は、互いに平行に折返した複数段の上昇段列Ａ
と、これと上下端で連続した下降段列Ｂとから成り、駆
動装置２６により駆動される。搬送物品は装置本体２５
の入口２７において搬送テーブル１４（図３参照）上に
載せられ、矢印の方向に水平にかつ各段で平行に上昇段
列Ａ、下降段列Ｂを送られ、出口２８で取り出される。

【００１３】搬送路１３に一定ピッチで取付けられた搬
送テーブル１４は、図３に示すように、搬送方向（矢印
ａ参照）に直角な先行及び後行の２本の支持軸２９ａ、
２９ｂを、搬送方向に平行な左右２本のリンク３１ａ、
３１ｂで連結した枠に天板３２を固定し、各リンク３１
ａ、３１ｂの外側において先行の支持軸２９ａの一端
（搬送方向に見て左端）に搬送ローラ１５ｂを取付け、
また他端（同右端）に連結アーム１６ａを突設してい
る。また後行の支持軸２９ｂはその逆に右端に搬送ロー
ラ１５ａを取付け、左端に連結アーム１６ｂを突設して
いる。

【００１４】なお、ここに「先行」「後行」というの
は、搬送路１３の或る段における先後の関係であり、次
の段では先後関係が逆になる。

【００１５】次に、無端チェーン１１ａ、１１ｂの案内
用スプロケット１８ａ、１８ｂの配置を図１において説
明すると、上昇段列Ａにおける装置本体２５の外寄りの
折返し部１７ａでは、一方の無端チェーン１１ａに属す
るスプロケット１８ａが段列Ａの内寄りに配置され、ま
た無端チェーン１１ｂに属するスプロケット１８ｂが外
寄りに配置されている。また装置本体２５の内寄りの折
返し部１７ｂにおいては、一方の無端チェーン１１ａに
属するスプロケット１８ａが段列Ａの外寄りに配置さ
れ、他方の無端チェーン１１ｂに属するスプロケット１
８ｂが内寄りに配置されている。上記の配置関係は下降
段列Ｂにおいても同様である。図２及び図３は、下降段
列Ｂの外寄りの折返し部１７ａの近辺を中心に図示して
いる。

【００１６】各折返し部１７ａ、１７ｂにおけるスプロ
ケット１８ａ、１８ｂ相互間の間隔は、搬送テーブル１
４の前記両支持軸２９ａ、２９ｂ間の寸法に等しく設定
される。これにより、搬送テーブル１４が折返される際
は、図２に示すように先行の連結アーム１６ａが外寄り
のスプロケット１８ａに沿い、また後行の連結アーム１
６ｂが内寄りのスプロケット１８ｂに沿って移動するこ
とができる。

【００１７】次に、各案内フレーム１２ａ、１２ｂは、
図２に示すように各無端チェーン１１ａ、１１ｂに沿っ
て設けられるが、折返し部１７ａにおいては、一方の案
内フレーム１２ｂの終端は内寄りのスプロケット１８ｂ
の部分にあり、その終端の延長上に若干の間隙３０をお
いて短い補助案内フレーム３３が水平に設けられる（図
５参照）。他方の案内フレーム１２ａは外寄りのスプロ
ケット１８ａの部分に終端がある。なお、他方の折返し
部１７ｂにおいても同様である。

【００１８】次に、折返し案内装置１９について説明す
る。折返し案内装置１９は、図４及び図５に示すよう
に、内寄りのスプロケット１８ｂと同軸かつ一体に回転
する駆動スプロケット３４と、外寄りのスプロケット１
８ａと同軸に回転する従動スプロケット３５及びその従
動スプロケット３５のボス３６に取付けられる回転案内
アーム２１とからなる。該ボス３６は装置本体２５に固
定された軸３７のまわりに回転自在に取付けられる。

【００１９】回転案内アーム２１は図５に示すように各
スプロケット１８ａ、１８ｂの直径と実質的に等しい大
きさの直径を有し、その両端に搬送ローラ１５ａ、１５
ｂを受入れるためのローラ嵌合凹所２２が設けられる。
この凹所２２の一部例えば凹所２２の周縁の上端が描く
回転軌跡の一定の長さを基準ピッチＰと定め、その基準
ピッチＰに等しい取付けピッチＰ’で搬送テーブル１４
が無端チェーン１１ａ、１１ｂに取付けられる。

【００２０】上記の基準ピッチＰは、例えば前記回転軌
跡の一周分の長さ、半周分の長さ、三分の一の長さ等任
意に設定され、それに応じた取付けピッチＰ’が設定さ
れる。

【００２１】図示の実施例の場合は、回転案内アーム２
１の両端に嵌合凹所２２が設けられており、基準ピッチ
Ｐは、前記回転軌跡の半周分の長さに設定される。ま
た、この回転案内アーム２１は、その嵌合凹所２２が補
助案内フレーム３３の終端に接近した部分を通過するよ
うに位置決めされ、これにより、搬送テーブル１４の先
行の搬送ローラ１５ｂが補助案内フレーム３３の終端か
ら離れると同時に回転案内アーム２１の嵌合凹所２２に
嵌る。

【００２２】実施例の連続搬送装置は以上のごときもの
であり、次にその作用について説明する。

【００２３】駆動装置２６により無端チェーン１１ａ、
１１ｂを駆動し走行させると、搬送テーブル１４は上昇
段列Ａの搬送路１３を段ごとに折返しながら上昇し、最
上段で下降段列Ｂに移行し、更に段ごとに折返しながら
下降し、最下段で上昇段列Ａに移行する。各段の折返し
部の状況を図２において説明すると、先行する搬送ロー
ラ１５ｂが補助案内フレーム３３から外れると、同時に
回転案内フレーム２１の嵌合凹所２２に受け入れられ、
該アーム２１の回転と共に搬送テーブル１４は折返しに
入る。また先行の連結アーム１６ａは無端チェーン１１
ａに支持されながら外寄りのスプロケット１８ａに沿っ
て折返しに入る。

【００２４】後行の連結アーム１６ｂは無端チェーン１
１ｂに支持されながら案内フレーム１２ｂと補助案内フ
レーム３３間の間隙３０を通り、内寄りのスプロケット
１８ｂに沿って折返しに入る。後行の搬送ローラ１５ａ
は案内フレーム１２ａの終端から外れるが、搬送テーブ
ル１４は、前記の先行の搬送ローラ１５ｂが案内回転ア
ーム２１に支持され、また両方の連結アーム１６ａ、１
６ｂがそれぞれ無端チェーン１１ａ、１１ｂに支持され
るので、折返し中は常に３箇所で支持される。従って、
搬送テーブル１４は安定よく水平状態を維持しながら折
返すことができる。

【００２５】このようにして、搬送テーブル１４は各段
の折返し部１７ａ、１７ｂで水平かつ平行に折返えされ
ながら連続的に進行するので、入口２７において搬送テ
ーブル１４上に物品を載せると、その物品は水平状態を
維持しながら長時間搬送され、出口２８で取り出され
る。

【００２６】以上の実施例では、折返し案内装置１９を
内寄りの案内用スプロケット１８ｂの延長上に設けてい
るが、外寄りの案内用スプロケット１８ａの後方に設け
てもよい。また、折返し案内装置１９を両方に設け、折
返しの際、各連結アーム１６ａ、１６ｂと、各搬送ロー
ラ１５ａ、１５ｂの合計４箇所で支持するようにしても
よい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明は搬送テーブル
１４の搬送ローラ１５ａ、１５ｂの折返し部１７ａ、１
７ｂに設けられる折返し案内装置１９を、案内用スプロ
ケット１８ａ、１８ｂと同期回転する回転案内アーム２
１により構成し、その回転案内アーム２１の回転半径を
搬送テーブル１４の水平折返しの際の各搬送ローラ１５
ａ、１５ｂの回転半径に一致せしめ、該回転案内アーム
２１の先端にローラ嵌合凹所２２を設け、上記搬送テー
ブル１４の設置ピッチＰ’を該回転案内アーム２１の回
転基準ピッチＰと一致させたことにより、折返しの際、
搬送テーブル１４は、連結アーム１６ａ、１６ｂの２箇
所及び搬送ローラ１５ａ又は１５ｂの１箇所の少なくと
も合計３箇所で水平に支持される。従って、搬送テーブ
ル１４を安定よく水平状態に維持しながら折返すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の装置全体の一部切欠正面図

【図２】同上の搬送路の概略斜視図

【図３】同上の折返し部の概略斜視図

【図４】同上の折返し部の横断平面図

【図５】同上の折返し部の縦断側面図

【図６】従来例の搬送路の概略斜視図

【符号の説明】

１１ａ 無端チェーン １１ｂ 無端チェーン １２ａ 案内フレーム １２ｂ 案内フレーム １３ 搬送路 １４ 搬送テーブル １５ａ 搬送ローラ １５ｂ 搬送ローラ １６ａ 連結アーム １６ｂ 連結アーム １７ａ 折返し部 １７ｂ 折返し部 １８ａ 案内用スプロケット １８ｂ 案内用スプロケット １９ 折返し案内装置 ２１ 回転案内アーム ２２ ローラ嵌合凹所 ２５ 装置本体 ２６ 駆動装置 ２７ 入口 ２８ 出口 ２９ａ 支持軸 ２９ｂ 支持軸 ３０ 間隙 ３１ａ リンク ３１ｂ リンク ３２ 天板 ３３ 補助案内フレーム ３４ 駆動スプロケット ３５ 従動スプロケット ３６ ボス ３７ 軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行２本の無端チェーン１１ａ、１１ｂ
   と、これらに沿って設置された案内フレーム１２ａ、１
   ２ｂとにより搬送路１３を構成し、上記無端チェーン１
   １ａ、１１ｂに一定ピッチで取付けられた各搬送テーブ
   ル１４の両側に搬送ローラ１５ａ、１５ｂと連結アーム
   １６ａ、１６ｂを該両側においてその配置を前後異にし
   て設け、上記搬送ローラ１５ａ、１５ｂを上記案内フレ
   ーム１２ａ、１２ｂにより案内せしめると共に、上記連
   結アーム１６ａ、１６ｂを上記無端チェーン１１ａ、１
   １ｂに連結せしめ、上記搬送路１３を複数段互いに平行
   に折返して上昇段列Ａと、これに連続した下降段列Ｂと
   を設け、各段列Ａ、Ｂにおける折返し部１７ａ、１７ｂ
   において各無端チェーン１１ａ、１１ｂの案内用スプロ
   ケット１８ａ、１８ｂを上記搬送ローラ１５ａ、１５ｂ
   の配置間隔分だけ搬送方向に位置をずらせて設置し、各
   搬送テーブル１４の少なくとも一方の搬送ローラ１５ａ
   又は１５ｂの折返し部１７ａ又は１７ｂに折返し案内装
   置１９を設けてなる連続搬送装置において、上記折返し
   案内装置１９を、上記案内用スプロケット１８ａ、１８
   ｂと同期回転する回転案内アーム２１により構成し、そ
   の回転案内アーム２１の回転半径を、搬送テーブル１４
   の折返しの際の各搬送ローラ１５ａ、１５ｂの回転半径
   に一致せしめ、該回転案内アーム２１の先端にローラ嵌
   合凹所２２を設け、上記搬送テーブル１４の設置ピッチ
   Ｐ’を該回転案内アーム２１の回転基準ピッチＰと一致
   させたことを特徴とする連続搬送装置。