JPH05254419A - 車両用ａｂｓ試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＢＳ作動試験を容易かつ迅速に行なえると
ともに、各車輪の試験を任意選択的に行なえる。 【構成】 被験車両３５の車輪３６，３７を載置する原
動ローラ３ａ，４ａ，５ａ，６ａと、従動ローラ３ｂ，
４ｂ，５ｂ，６ｂとからなるローラユニット３，４，
５，６を複数設ける。ローラユニット３，４，５，６を
被験車両３５の前後方向へ移動可能にするとともに、被
験車輪３６，３７の試験時に対応するローラユニット
３，４，５，６を選択的に移動可能に設ける。原動ロー
ラ３ａ，４ａ，５ａ，６ａに対する被験車輪３６，３７
の荷重を従動ローラ３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂ側よりも低
下させ、原動ローラ３ａ，４ａ，５ａ，６ａと被験車輪
３６，３７との間の接触面圧力を低下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＡＢＳ作動試験を容易か
つ迅速に行なえるとともに、各車輪の試験を任意選択的
に行なえるようにした車両用ＡＢＳ試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、急ブレーキ時の車輪ロックを防止
するブレーキシステムを備えた、いわゆるＡＢＳ車両が
生産されるようになり、これに伴なってこの種車両に対
するＡＢＳ（アンチロック・ブレーキシステム）作動試
験装置が必要になってきた。

【０００３】従来、この種試験装置のうち、実車のまま
台上で走行試験を行なうものとして、例えば各車輪を載
置可能な一対のローラと、該ローラの一方を駆動回転さ
せるモータと、試験時に被験車輪に近接する車体を押し
上げ、該車輪をスリップさせ易くするリフトを備えたも
のがある。

【０００４】しかし、この試験装置は各車輪の試験毎に
リフトの昇降操作を要し、作業が煩雑で手間が掛かる一
方、リフトを省略する場合には大能力のモータを要し
て、設備費が高価になるという問題があった。

【０００５】また、特開平２ー２１２３４号公報の試験
装置は、各車輪を載置可能な一対のローラと、一方のロ
ーラと同動する検出軸の端部に設けた等価慣性ローラ
と、検出軸の捩れを検出する歪ゲージと、前後のローラ
間に動力を伝達するシャフトと、各ローラへの動力を断
続するクラッチとを備え、試験時に全てのクラッチを切
離し、かつ各ローラを自由回転可能にさせた状態でブレ
ーキ操作し、その際等価慣性ローラで形成される検出軸
の捩れを歪ゲージで検出し、急激な減速状態の感知に呼
応して被験車両をＡＢＳ作動させ、当該作動の合否を判
定するようにしている。

【０００６】しかし、この装置は、検出軸に歪ゲージと
スリップリング、更には等価慣性ローラ等の取付けを要
し、構成が複雑になるうえに検出軸の長尺化を助長し
て、装置が大型化するとともに、各車輪を任意選択的に
試験できないという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決し、ＡＢＳ作動試験を容易かつ迅速に行なえる
とともに、各車輪の試験を任意選択的に行なえるように
した車両用ＡＢＳ試験装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の車両
用ＡＢＳ試験装置は、被験車両の車輪を載置する原動ロ
ーラと従動ローラとからなるローラユニットを複数備え
た車両用ＡＢＳ試験装置において、前記ローラユニット
を被験車両の前後方向へ移動可能にするとともに、被験
車輪の試験時に対応するローラユニットを選択的に移動
可能に設け、原動ローラに対する被験車輪の荷重を従動
ローラ側よりも低下させ、原動ローラと被験車輪との間
の接触面圧力を低下させて、被験車輪をスリップないし
ロックさせ易くし、ＡＢＳ作動試験を容易かつ迅速に行
なえるとともに、各車輪の試験を任意選択的に行なえる
ようにしたことを特徴としている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１乃至図４は後車輪のＡＢＳ作動試験を目的と
した試験装置で、該装置において１は床面２に設けたピ
ットで、該ピット１内に四組のローラユニット３，４，
５，６が設けられ、これらは各一対のローラ３ａ，３
ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂを離間して配
設している。

【００１０】これらのローラ３ａ〜６ｂは、軸受７，
８，９，１０を介して回転可能に軸支され、このうち従
動側の回動軸１１，１２，１３，１４の外側端部に、回
転センサ１５，１６，１７，１８を取り付け、また原動
側の回動軸１９，２０，２１，２２の外側端部に、プー
リ２３，２４，２５，２６を取り付けている。

【００１１】回動軸１１，１２および１９，２０は同軸
上に配置され、このうち原動側の回動軸１９，２０はカ
ップリング２７を介して、同期回転可能に連結され、そ
の一端をモータまたはフライホイール等の動力手段２８
に連係している。すなわち、動力手段２８は、被験車両
を自走させる場合はフライホイールが採用され、原動ロ
ーラ３ｂ〜６ｂを駆動回転させる場合はモータが採用さ
れる。

【００１２】これらプーリ２３，２５および２４，２６
の間には、プーリ２９，３０が上下に移動可能に設けら
れ、該プーリ２９とプーリ２３，２５間、およびプーリ
３０とプーリ２４，２６間に、ベルト３１，３２および
３３，３４が巻き掛けられている。

【００１３】ローラ３ａ，３ｂと４ａ，４ｂには、被験
車両３５であるＡＢＳ付き車両の前車輪３６，３６が載
置され、またローラ５ａ，５ｂと６ａ，６ｂには、被験
車両３５の後車輪３７，３７が載置されている。

【００１４】後車輪側のローラ５ａ〜６ｂの下方には、
軸受９，１０を固定した架台３８，３９が設けられ、該
架台３８，３９が各一対のガイドレール４０，４１に沿
って摺動可能に装着されている。

【００１５】ガイドレール４０，４１はローラ５ａ〜６
ｂと直交して配置され、それらの間にスクリューシャフ
ト４２，４３が平行に配設され、これらのシャフト４
２，４３は架台３８，３９の下部と螺合して軸方向に延
び、その軸端部をモータ４４，４５の出力軸に連結して
いる。

【００１６】この他、４６はピット１の開口部を閉塞す
る踏板、４７はローラユニット３〜６に配設した車輪脱
出用リフトである。

【００１７】図５は本発明の他の実施例を示し、前述の
実施例と対応する構成部分には同一の符号を用いてい
る。この実施例では、上述のような後車輪３７を対象に
した試験装置の代わりに、前後車輪３６，３７に対する
試験も可能にし、各車輪３６，３７を載置するローラ３
ａ〜６ｂを同時および選択的に移動可能にしている。

【００１８】すなわち、ローラ３ａ，３ｂおよび４ａ，
４ｂの下方に、一対のガイドレール４８，４９を前記ガ
イドレール４０，４１と同方向に平行に架設し、これら
に軸受７，８を固定した架台５０，５１を摺動可能に装
着するとともに、架台５０，５１にスクリューシャフト
５２，５３を螺合し、その軸端をモータ５４，５５の出
力軸に連結している。

【００１９】そして、原動ローラ３ｂ，４ｂの回動軸１
９，２０をユニバーサルジョイント５６で連結し、何れ
か一方の架台５０，５１を移動して試験する際、回動軸
１９，２０の偏位を許容し、ローラ３ｂ，４ｂ間の動力
の伝達を可能にさせている。

【００２０】したがって、この実施例では全車輪に対し
てＡＢＳ作動試験が可能になるとともに、被験車両３５
の進入方向が正逆何れの場合でも対応可能にしている。

【００２１】なお、これらの実施例ではローラ３ｂ，４
ｂからローラ５ｂ，６ｂへ動力を伝達しているが、この
逆であってもよく、また動力伝達手段としてベルトおよ
びプーリを用いているが、回動軸１９，２０および２
１，２２間に駆動軸を架設し、該軸と回動軸１９，２０
とをベベルギヤを介して連係させてもよく、そのように
することでピット１の浅底化を図れる。

【００２２】更に、この実施例ではローラ３，４を駆動
させて試験を行なっているが、被験車両３５を自走させ
てもよく、その場合は前述のように動力手段２８とし
て、モータの代わりにフライホイールを用いればよい。

【００２３】

【作用】このように構成した車両用ＡＢＳ試験装置は、
従来のようなローラへの負荷調整用リフトや、ローラの
外側に配置する等価慣性ローラ、更には歪ゲージ等を要
しないから、構成が簡潔でコンパクトになり、また後述
のように各車輪のＡＢＳ試験を任意選択的に行なえる。

【００２４】次に図１および図２に示す試験装置を用い
てＡＢＳ付き車両の作動を試験する場合は、モータ４
４，４５を駆動して架台３８，３９を移動し、ローラ５
ａ，５ｂおよびローラ６ａ，６ｂと、ローラ３ａ，３ｂ
およびローラ４ａ，４ｂとの軸間距離を、被験車両３５
のホイールベースに調整して置く。この場合、プーリ２
９，３０は架台３８，３９の変位に応じて上下動し、架
台３８，３９の変位を許容する。

【００２５】そして、被験車両３５を試験場に入場し、
その前後輪３６，３７をローラ３ａ〜６ｂ上に移動させ
たところで、車両３５を停止する。この後、被験車輪で
ある後車輪３７の一方に対応するモータ、例えばモータ
４５を僅かに駆動し、架台３９を後方へ移動させる。

【００２６】このようにすると、ローラユニット６が架
台３９と一体に移動し、内側に位置する従動ローラ６ａ
が後車輪３７の下方に潜り込んで、該車輪３７との接触
面圧力を増強し、一方、外側に位置する原動ローラ６ｂ
が後車輪３７の下方から抜け出て、該車輪３７との接触
面圧力を低下する。図４はこのような状況を示してい
る。

【００２７】このような状況の下でモータ２８を駆動す
ると、その動力が回動軸２０，１９に伝達され、またプ
ーリ２４，２３からプーリ３０，２９，２６，２５を経
て、回動軸２２，２１に伝達され、これら回動軸２０，
１９，２２，２１と一体的な原動ローラ３ｂ〜６ｂが回
転するとともに、これらと各従動ローラ３ａ〜６ａに載
置した前後車輪３６，３７が回転する。

【００２８】図２はこのような状況を示し、被験車両３
５の通常走行状態が再現される。この場合、プーリ２
４，２３から回動軸２１，２２への動力の伝達経路は、
互いに分離独立し、また回動軸２１，２２が分離してい
るから、前述のように原動ローラ６ｂが後方へ偏位して
も、動力の伝達に支障はない。

【００２９】また、原動ローラ６ｂと後車輪３７との接
触面圧力は、他のローラ３ｂ〜５ｂと車輪３６，３７に
比べて、若干低いまま回転する。

【００３０】このような状況の下で被験車両３５をブレ
ーキ操作すると、前後車輪３６，３７を介して、その制
動力がローラ３ａ〜６ｂに作用する。このうち、被験車
輪３７は他の車輪３６，３７に比べて、原動ローラ６ｂ
との接触面圧力が若干低いから、スリップ状態になり易
く、他の車輪３６，３７との回転速度差が顕著になっ
て、車輪３７がロックし易くなる。

【００３１】したがって、被験車両３５のＡＢＳ作動が
正常であれば、上記車輪３７のロック状態を検出および
判断して、ブレーキ油圧の制御信号を出力し、ブレーキ
油圧を減圧する。

【００３２】この結果、制動力が低下し、これが原動ロ
ーラ６ｂのトルク以下になると、該ローラ６ｂが上記制
動力に打ち勝って回転する。そして、後車輪３７が回転
し車輪ロックが解消されると、今度はブレーキ油圧が増
圧されて、制動力が増強される。

【００３３】このようなＡＢＳ作動は繰り返し行なわ
れ、その作動はブレーキペダルのキックバックや、被験
車輪３７の回転状態を表示するモニタ、或いは回転セン
サ１５〜１８の信号によって確認される。こうして、後
車輪３７に対する試験終了後、他の後車輪３７について
も前述と同様の要領で試験する。

【００３４】このように本発明では、被験車輪と接触す
る一対のローラユニットを選択的に移動して、被験車輪
と原動ローラとの接触を低下させ、被験車輪のロックを
発生し易くしたものである。

【００３５】したがって、リフトを上げ下げして上記の
状態を設定する従来の方法に比べて、作業を容易かつ迅
速に行なえるとともに、被験車輪の移動量を精密かつ広
範囲に調整できるから、この種試験精度を向上し得る。
しかも、試験時には被験車輪と原動ローラとの接触面圧
力が軽減されるから、被験車輪の摩耗を抑制する。

【００３６】

【発明の効果】本発明の車両用ＡＢＳ試験装置は以上の
ように、ローラユニットを被験車両の前後方向へ移動可
能にするとともに、被験車輪の試験時に対応するローラ
ユニットを選択的に移動可能に設け、原動ローラに対す
る被験車輪の荷重を従動ローラ側よりも低下させ、原動
ローラと被験車輪との間の接触面圧力を低下させて、被
験車輪をスリップないしロックさせ易くしたから、リフ
トを用いた従来の方法に比べて、この種の作業を容易か
つ迅速に行なえるとともに、各車輪のＡＢＳ試験を任意
選択的に行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図で、ピットを開
蓋して図示している。

【図２】本発明による試験状態を示す断面図である。

【図３】本発明の試験状態を示す平面図である。

【図４】本発明による被験車輪の試験状態を示す説明図
である。

【図５】本発明の他の実施例を示す平面図で、ピットを
開蓋して図示している。

【符号の説明】

３，４，５，６ ローラユニット ３ａ，４ａ，５ａ，６ａ 従動ローラ ３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂ 原動ローラ ３５ 被験車両 ３６，３７ 被験車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被験車両の車輪を載置する原動ローラと
   従動ローラとからなるローラユニットを複数備えた車両
   用ＡＢＳ試験装置において、前記ローラユニットを被験
   車両の前後方向へ移動可能にするとともに、被験車輪の
   試験時に対応するローラユニットを選択的に移動可能に
   設け、原動ローラに対する被験車輪の荷重を従動ローラ
   側よりも低下させ、原動ローラと被験車輪との間の接触
   面圧力を低下させたことを特徴とする車両用ＡＢＳ試験
   装置。