JPH05254418A

JPH05254418A - 車両用ａｂｓ試験装置

Info

Publication number: JPH05254418A
Application number: JP4086104A
Authority: JP
Inventors: Fumio Yoshida; 田文男吉
Original assignee: Nissan Altia Co Ltd
Current assignee: Altia Co Ltd
Priority date: 1992-03-10
Filing date: 1992-03-10
Publication date: 1993-10-05

Abstract

(57)【要約】【目的】車両用ＡＢＳ試験装置の構成の簡潔化と小型
化を図り、しかも実車状態での台上走行試験を容易に行
なえる。【構成】被験車両３９の車輪４０，４１を載置して回
転可能なローラ３，４と、これらローラ３，４の回転を
断続可能な動力断続手段１３，１４，１５，１６を設け
る。前記動力断続手段１３，１４，１５，１６を選択的
に作動可能にするとともに、該手段１３，１４，１５，
１６の断作動時に所定のトルクを対応するローラ３，４
に伝達可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は構成の簡潔化と小型化を
図れるとともに、実車状態での台上走行試験を容易に行
なえるようにした車両用ＡＢＳ試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、急ブレーキ時の車輪ロックを防止
するブレーキシステムを備えた、いわゆるＡＢＳ付き車
両が生産されるようになり、これに伴なって、この種車
両に対するＡＢＳ（アンチロック・ブレーキシステム）
作動試験装置が必要になってきた。

【０００３】従来、この種試験装置のうち、実車のまま
台上で走行試験を行なうものとして、例えば各車輪を載
置可能な一対のローラの一方を駆動回転させるモータを
備えたものや、試験時に被験車輪に近接する車体をリフ
トで押し上げることで、被験車輪のスリップを発生し易
くするようにしたものがある。

【０００４】しかし、前者は大能力のモータを複数要
し、また後者は各車輪の試験毎にリフトの昇降操作を要
して、作業が煩雑で手間が掛かり、しかも両者とも設備
費が高価になる等の問題があった。

【０００５】また、特開平２ー２１２３４号公報の試験
装置は、各車輪を載置可能な一対のローラと、一方のロ
ーラと同動する検出軸の端部に設けた等価慣性ローラ
と、検出軸の捩れを検出する歪ゲージと、前後のローラ
間に動力を伝達するシャフトと、各ローラへの動力を断
続するクラッチとを備え、試験時に全てのクラッチを切
離し、かつ各ローラを自由回転可能にさせた状態でブレ
ーキ操作し、その際等価慣性ローラで形成される検出軸
の捩れを歪ゲージで検出し、急激な減速状態を感知した
際ＡＢＳ作動を行なわせ、当該作動の合否を判定するよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は検
出軸に歪ゲージとスリップリング、更には等価慣性ロー
ラ等の取付けを要し、構成が複雑になるうえに検出軸の
長尺化を助長して、装置が大型化するという問題があっ
た。本発明はこのような問題を解決し、構成の簡潔化と
小型化を図れるとともに、実車状態での台上走行試験を
容易に行なえるようにした車両用ＡＢＳ試験装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の車両
用ＡＢＳ試験装置は、被験車両の車輪を載置して回転可
能なローラと、これらローラの回転を断続可能な動力断
続手段を備えた車両用ＡＢＳ試験装置において、前記動
力断続手段を選択的に作動可能にするとともに、該手段
の断作動時に所定のトルクを対応するローラに伝達可能
にして、構成の簡潔化とこの種装置の小型化を図れると
ともに、実車状態での台上走行試験を容易に行なえるよ
うにしたことを特徴にしている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１および図２において１は床面２に設けたピッ
トで、該ピット１内に二組のローラ３，３および４，４
が離間して配設されている。

【０００９】ローラ３，３および４，４は軸受５，６，
７，８を介して回転可能に軸支され、その回動軸９，１
０，１１，１２の内側端部に、動力断続手段であるクラ
ッチ１３，１４，１５，１６を構成する従動クラッチ１
３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａが連結されている。

【００１０】回動軸９，１０および１１，１２の間に
は、回動軸１７，１８が同軸位置に回転可能に架設さ
れ、該軸１７，１８の両端部に原動クラッチ１３ｂ，１
４ｂ，１５ｂ，１６ｂが摺動可能に連結されている。

【００１１】これら原動クラッチ１３ｂ，１４ｂ，１５
ｂ，１６ｂと、これと対をなす従動クラッチ１３ａ，１
４ａ，１５ａ，１６ａとは、常時は接続され、試験時に
所定の原動クラッチ１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂを
選択的に切離し可能にしている。実施例ではクラッチ
７，８として、ドッグクラッチを使用している。

【００１２】回動軸９，１０および１１，１２と、回動
軸１７，１８とは、トルクリミッタであるカップリング
１９，２０，２１，２２を介して連結され、該カプリン
グ１９，２０，２１，２２は、クラッチ１３，１４，１
５，１６の切離し後も、所定のトルク、つまり車輪の非
制動時の回転トルクを若干上回る程度のトルクを、回動
軸９，１０，１１，１２側へ伝達可能にしている。実施
例ではカップリング１９，２０，２１，２２として、摩
擦カップリングを使用している。

【００１３】回動軸１７，１８にはベベルギヤ２３，２
４が固定され、該ギヤ２３，２４にベベルギヤ２５，２
６が噛合している。ベベルギヤ２５，２６は、同軸上に
配したギヤシャフト２７，２８の端部に固定され、この
うちギヤシャフト２８はシャフトホルダー２９と摺動か
つ同期回動可能に装着され、該シャフトホルダー２９と
ギヤシャフト２７とが、動力手段であるモータ３０に連
係されている。

【００１４】前記ローラ４，４の下方には、各一対のガ
イドレール３１，３２がギヤシャフト２７，２８と平行
に配設され、該レール３１，３２上に軸受７，８を固定
した架台３３，３４が摺動可能に装着されていて、上記
レール３１，３２に沿って移動することで、被験車両の
ホイールベースに調整可能にされている。

【００１５】架台３３，３４の下部にはスクリューシャ
フト３５，３６が螺合され、該シャフト３５，３６はガ
イドレール３１，３２と平行に配設されていて、この他
端がモータ３７，３８の出力軸に連結されている。

【００１６】この他、３９は被験車両であるＡＢＳ付き
車両、４０，４１はＡＢＳ付き車両３９の前後輪、４２
はピット１の開口部を閉塞する踏板である。

【００１７】なお、この実施例では前後輪４０，４１を
単一のローラ３，４上に載せているが、これを各一対の
ローラ上に載せてもよい。また、この実施例ではモータ
３０の動力を回動軸１７，１８へ伝える手段として、回
動軸１７，１８とギヤシャフト２７，２８にベベルギヤ
２３，２４，２５，２６を設けているが、プーリやベル
ト、油圧ポンプと油圧モータ、同期電動機等の他の手段
を用いてもよい。

【００１８】更に、この実施例ではローラ３，４の駆動
手段としてモータ３０を用いているが、被験車両３９を
自走させてローラ３，４を駆動させてもよく、その場合
はモータの代わりに、フライホイールを用いればよい。

【００１９】また、上述の実施例ではクラッチ１３，１
４，１５，１６の切離後、所定のトルクをローラ３，４
側へ伝達する手段として摩擦カップリング１９，２０，
２１，２２を用いているが、これらの代わりに電磁カッ
プリングを用い、該カップリングの励磁電流を調整する
ことで、通常トルクの伝達とミニマムトルクの伝達を可
能にさせてもよい。

【００２０】

【作用】このように構成した車両用ＡＢＳ試験装置は、
従来のようなローラへの負荷調整用リフトや、ローラの
外側に配置する等価慣性ローラ、更には歪ゲージ等を要
しないから、構成が簡潔かつコンパクトになる。

【００２１】次に上記試験装置を用いてＡＢＳ付き車両
のＡＢＳ作動を試験する場合は、クラッチ１３，１４，
１５，１６を接続状態にするとともに、モータ３７，３
８を駆動して、架台３３，３４を移動し、これにギヤシ
ャフト２８を同動させて、ローラ３，４の軸間距離を被
験車両３９のホイールベースに調整して置く。

【００２２】そして、被験車両３９を試験場に入場し、
その前後輪４０，４１をローラ３，４上に移動させたと
ころで、車両３９を停止し、この後モータ３０を駆動す
る。この場合、車両３９の移動を制止する適宜手段を講
ずることが望ましい。

【００２３】このようにすると、モータ３０の動力がシ
ャフトホルダー２９とギヤシャフト２７，２８を介し
て、ベベルギヤ２５，２６に伝わり、更にギヤ２５，２
６と噛合するベベルギヤ２３，２４を経て、回動軸１
７，１８に伝達される。

【００２４】このため、回動軸１７，１８の端部に固定
した原動クラッチ１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂが同
期回転し、これらに接続した従動クラッチ１３ａ，１４
ａ，１５ａ，１６ａが同動して、その動力を回動軸９，
１０，１１，１２を介してローラ３，３，４，４に伝
え、これらを同期回転させる。

【００２５】したがって、ローラ３，４上の前後輪４
０，４１が図２のように回転し、被験車両３９の通常走
行状態が再現される。そして、ローラ３，４または前後
輪４０，４１の回転速度が規定値に達したところで、被
験車輪に対応する一つのクラッチ、例えばクラッチ１３
を切り離す。

【００２６】このようにすると、ローラ３はクラッチ１
３からの動力の伝達を断たれ、代わりにカップリング１
９からクラッチ１３の場合よりも小さなトルクが伝達さ
れて、他のローラ３，４に比べ低速で回転し、該ローラ
３上の前輪４０も他の車輪４０，４１に比べ低速で回転
する。

【００２７】このような状況の下で被験車両３９をブレ
ーキ操作すると、前後輪４０，４１を介して、その制動
力がローラ３，４に作用する。このうち、接続状態のク
ラッチ１４，１５，１６に対応するローラ３，４は、ブ
レーキ操作前と同大のトルクを伝達されて駆動し、該ロ
ーラ３，４上の前後輪４０，４１を制動力に抗して回転
させる。

【００２８】一方、切離状態のクラッチ１３に対応する
ローラ３は、カップリング１９からの低トルクによって
回転し、該ローラ３上の前輪４０を制動力に抗して回転
させようとする。しかし、制動力がカップリング１９の
トルク以上の場合は、該カップリング１９がスリップし
てローラ３が停止し、該ローラ３上の車輪４０も停止し
て、ロック状態またはロック直前の状態に陥る。

【００２９】したがって、被験車両３９のＡＢＳ作動が
正常であれば、上記車輪４０のロック状態を検出および
判断して、ブレーキ油圧の制御信号を出力し、ブレーキ
油圧を減圧する。この結果、制動力が低下し、これがカ
ップリング１９のトルク以下になると、ローラ３が上記
制動力に打ち勝って回転し、車輪４０が回転する。そし
て、車輪ロックが解消されると、今度はブレーキ油圧が
増圧されて、制動力が増強される。

【００３０】このようなＡＢＳ作動は繰り返し行なわ
れ、その作動は例えばブレーキペダルのキックバック
や、ローラ３上の被験車輪４０の回転状態を表示するモ
ニタ等によって確認される。こうして、車輪４０に対す
る試験終了後、他の車輪４０，４１についても前述と同
様の要領で順次試験される。

【００３１】このように本発明では、リフトを上げ下げ
して被験車輪をスリップし易くする従来の試験方法に比
べて、そのような面倒や煩雑を廃したから、この種の試
験を容易かつ手際良く行なえる。

【００３２】なお、上述の試験では動力手段３０として
モータを使用し、該モータの動力で被験車両３９を回転
させているが、ローラ３，４上に被験車両３９を自走さ
せて試験する場合は、モータの代わりにフライホイール
を使用し、該ホイールに被験車両３９のトルクを蓄積さ
せ、その慣性力によってブレーキ操作時の制動力に対抗
させる。その場合の試験方法は、前述と実質的に同一で
ある。

【００３３】

【発明の効果】本発明の車両用ＡＢＳ試験装置は以上の
ように、動力断続手段を選択的に作動可能にするととも
に、該手段の断作動時に所定のトルクを対応するローラ
に伝達可能にしたから、各被験車輪に対し独自にＡＢＳ
作動試験が可能になり、また従来のようなリフトや等価
慣性ローラ、歪ゲージ等を要しないから、構成が簡潔に
なり、この種装置の小型化を図れるとともに、実車状態
での台上走行試験を容易に行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図で、ピットの開
蓋状態を示している。

【図２】本発明による試験状態を示す断面図である。

【符号の説明】

３，４ローラ１３，１４，１５，１６動力断続手段３９被験車両４０，４１車輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被験車両の車輪を載置して回転可能なロ
ーラと、これらローラの回転を断続可能な動力断続手段
を備えた車両用ＡＢＳ試験装置において、前記動力断続
手段を選択的に作動可能にするとともに、該手段の断作
動時に所定のトルクを対応するローラに伝達可能にした
ことを特徴とする車両用ＡＢＳ試験装置。