JPH05252611A - 二輪車のサイドスタンドインターロック装置 - Google Patents
二輪車のサイドスタンドインターロック装置Info
- Publication number
- JPH05252611A JPH05252611A JP7839492A JP7839492A JPH05252611A JP H05252611 A JPH05252611 A JP H05252611A JP 7839492 A JP7839492 A JP 7839492A JP 7839492 A JP7839492 A JP 7839492A JP H05252611 A JPH05252611 A JP H05252611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side stand
- throttle
- circuit
- switch
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電動二輪車においてサイドスタンド収納時の急
発進を防止する。 【構成】電源１から駆動用モータ３への電流供給回路の
一部を構成し当該回路を開閉するリレースイッチ４Ａ
と、モータ３へ流れる直流電流の電圧値を可変する電流
制御回路５と、スロットルポジションセンサ１１の出力
に応じて電流制御回路５を制御するコントローラ１０
と、このコントローラ１０に併設されサイドスタンドの
収納の有無を検出するサイドスタンドスイッチ１２とを
備えている。そして、コントローラ１０が、少なくとも
サイドスタンドが収納されかつスロットルが全閉である
という条件を満足した時にのみリレースイッチ４Ａを閉
成せしめる。
発進を防止する。 【構成】電源１から駆動用モータ３への電流供給回路の
一部を構成し当該回路を開閉するリレースイッチ４Ａ
と、モータ３へ流れる直流電流の電圧値を可変する電流
制御回路５と、スロットルポジションセンサ１１の出力
に応じて電流制御回路５を制御するコントローラ１０
と、このコントローラ１０に併設されサイドスタンドの
収納の有無を検出するサイドスタンドスイッチ１２とを
備えている。そして、コントローラ１０が、少なくとも
サイドスタンドが収納されかつスロットルが全閉である
という条件を満足した時にのみリレースイッチ４Ａを閉
成せしめる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二輪車のサイドスタン
ドインターロック装置に係り、特に、サイドスタンドを
有し、ギヤポジションニュートラル位置を持たない電動
二輪車用として好適な二輪車のサイドスタンドインター
ロック装置に関する。
ドインターロック装置に係り、特に、サイドスタンドを
有し、ギヤポジションニュートラル位置を持たない電動
二輪車用として好適な二輪車のサイドスタンドインター
ロック装置に関する。
【０００２】
【背景技術】内燃機関によって駆動される二輪車では、
「サイドスタンドが収納される」か「ギヤポジションが
ニュートラル（中立）である」場合にのみ、点火装置の
点火を許容するようにしたサイドスタンドインターロッ
ク装置を採用したものがある。これは、サイドスタンド
が収納されない状態（出したままの状態）で走行する
と、コーナリング中にサイドスタンドの先端が路面に当
接して転倒したり、ハンドルをとられたりすることがあ
るので、かかる事態を防止すべく、ギヤポジションがニ
ュートラル（この場合には、エンジンが始動しても走行
はできない。）以外の場合には、サイドスタンドが収納
された場合のみ、エンジン始動ができるようにしたもの
である。
「サイドスタンドが収納される」か「ギヤポジションが
ニュートラル（中立）である」場合にのみ、点火装置の
点火を許容するようにしたサイドスタンドインターロッ
ク装置を採用したものがある。これは、サイドスタンド
が収納されない状態（出したままの状態）で走行する
と、コーナリング中にサイドスタンドの先端が路面に当
接して転倒したり、ハンドルをとられたりすることがあ
るので、かかる事態を防止すべく、ギヤポジションがニ
ュートラル（この場合には、エンジンが始動しても走行
はできない。）以外の場合には、サイドスタンドが収納
された場合のみ、エンジン始動ができるようにしたもの
である。
【０００３】この一方、駆動源としてモータ（電動機）
を使用した電動二輪車の場合は、かかるサイドスタンド
インターロック装置を採用したものは、現時点では見受
けられない。
を使用した電動二輪車の場合は、かかるサイドスタンド
インターロック装置を採用したものは、現時点では見受
けられない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したサイドスタン
ドインターロック装置を、電動二輪車にそのまま応用す
ると、電動二輪車にはギヤポジションがないため、「サ
イドスタンドの収納」のみがインターロック解除の条件
となる。このため、サイドスタンドの収納によりモータ
の作動が可能となり、電動二輪車の急発進が生じやすく
なるという不都合がある。即ち、電動二輪車では、内燃
機関駆動の二輪車の場合のようなアイドリングが存在せ
ずエンジン音が聞こえないため、スロットルの状態を認
識することが困難であり、また、「クラッチを握り、ギ
ヤを入れ、クラッチをはなして発進する。」という一連
の操作が不要であるため、スロットルが開いていれば、
サイドスタンド収納と同時に発進してしまうからであ
る。
ドインターロック装置を、電動二輪車にそのまま応用す
ると、電動二輪車にはギヤポジションがないため、「サ
イドスタンドの収納」のみがインターロック解除の条件
となる。このため、サイドスタンドの収納によりモータ
の作動が可能となり、電動二輪車の急発進が生じやすく
なるという不都合がある。即ち、電動二輪車では、内燃
機関駆動の二輪車の場合のようなアイドリングが存在せ
ずエンジン音が聞こえないため、スロットルの状態を認
識することが困難であり、また、「クラッチを握り、ギ
ヤを入れ、クラッチをはなして発進する。」という一連
の操作が不要であるため、スロットルが開いていれば、
サイドスタンド収納と同時に発進してしまうからであ
る。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、かかる従来技術の有する課題
に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動二輪車
においてサイドスタンド収納時の急発進を防止し得る二
輪車のサイドスタンドインターロック装置を提供するこ
とにある。
に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動二輪車
においてサイドスタンド収納時の急発進を防止し得る二
輪車のサイドスタンドインターロック装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の二輪車のサイドスタンドインターロック装
置は、電源から駆動用モータへの電流供給回路の一部を
構成し当該回路を開閉する回路開閉手段と、駆動用モー
タへ流れる直流電流の電圧値を可変するチョッパー手段
と、スロットル開度検出手段の出力に応じてチョッパー
手段を制御する制御手段と、この制御手段に併設されサ
イドスタンドの収納の有無を検出するサイドスタンドス
イッチとを備え、制御手段が、スロットル開度検出手段
とサイドスタンドスイッチとの出力により、少なくとも
サイドスタンドが収納されかつスロットルが全閉である
という条件を満足した時にのみ回路開閉手段を閉成せし
める開閉手段制御機能を有していることを特徴として構
成されている。
め、本発明の二輪車のサイドスタンドインターロック装
置は、電源から駆動用モータへの電流供給回路の一部を
構成し当該回路を開閉する回路開閉手段と、駆動用モー
タへ流れる直流電流の電圧値を可変するチョッパー手段
と、スロットル開度検出手段の出力に応じてチョッパー
手段を制御する制御手段と、この制御手段に併設されサ
イドスタンドの収納の有無を検出するサイドスタンドス
イッチとを備え、制御手段が、スロットル開度検出手段
とサイドスタンドスイッチとの出力により、少なくとも
サイドスタンドが収納されかつスロットルが全閉である
という条件を満足した時にのみ回路開閉手段を閉成せし
める開閉手段制御機能を有していることを特徴として構
成されている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、サイドスタンドが収納され
てもスロットルが全閉状態でなければ、制御手段が回路
開閉手段を開いたままなので、電源から駆動用モータへ
電流が供給されず、駆動用モータが作動を開始しない。
この一方、サイドスタンが収納されかつスロットルが全
閉であれば、制御手段が回路開閉手段を閉じ、電源電流
がモータに供給され、モータが作動する。
てもスロットルが全閉状態でなければ、制御手段が回路
開閉手段を開いたままなので、電源から駆動用モータへ
電流が供給されず、駆動用モータが作動を開始しない。
この一方、サイドスタンが収納されかつスロットルが全
閉であれば、制御手段が回路開閉手段を閉じ、電源電流
がモータに供給され、モータが作動する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００９】図１には、本発明装置が採用された電動二
輪車の一実施例の回路構成が概略的に示されている。こ
の図において、電源１の正極側には、ヒューズ２を介し
て電源１から駆動用モータ（以下、本実施例の説明では
「モータ」と略述する。）３への電流供給回路の一部を
構成し該回路を開閉する回路開閉手段としてのリレース
イッチ４Ａの一端が接続されている。このリレースイッ
チ４Ａは、本実施例ではその接点が常開接点となってお
り、その他端には、モータ３の一端が接続され、該モー
タ３の他端には、モータ３へ流れる直流電流の電圧値を
可変するチョッパー手段としての電流制御回路５の一端
が接続されている。更に、この電流制御回路５の他端に
は、モータ３に流れる電流を検出しその検出信号を出力
する電流検出回路６の一端が接続され、この電流検出回
路６の他端は接地されている。
輪車の一実施例の回路構成が概略的に示されている。こ
の図において、電源１の正極側には、ヒューズ２を介し
て電源１から駆動用モータ（以下、本実施例の説明では
「モータ」と略述する。）３への電流供給回路の一部を
構成し該回路を開閉する回路開閉手段としてのリレース
イッチ４Ａの一端が接続されている。このリレースイッ
チ４Ａは、本実施例ではその接点が常開接点となってお
り、その他端には、モータ３の一端が接続され、該モー
タ３の他端には、モータ３へ流れる直流電流の電圧値を
可変するチョッパー手段としての電流制御回路５の一端
が接続されている。更に、この電流制御回路５の他端に
は、モータ３に流れる電流を検出しその検出信号を出力
する電流検出回路６の一端が接続され、この電流検出回
路６の他端は接地されている。
【００１０】リレースイッチ４Ａの他端は、また、別の
ヒューズ７及びメインスイッチ（イグニションスイッ
チ）８のＯＮ（オン）ポジションを介してＤＣ−ＤＣコ
ンバータ９の一端に接続され、このＤＣ−ＤＣコンバー
タ９の他端は、メインスイッチ８のＯＮポジションを介
して前述したリレースイッチ４Ａとともにリレー４を構
成するリレーコイル４Ｂの一端が接続されている。この
リレーコイル４Ｂの他端は、制御手段としてのコントロ
ーラ１０に接続されている。このコントローラ１０に
は、リレーコイル４Ｂの一端も接続されている。また、
このコントローラ１０には、スロットル（図２中の符号
１３参照）の開度を検出するスロットル開度検出手段と
してのスロットルポジションセンサ１１と、サイドスタ
ンド（図２中の符号１４参照）の収納の有無を検出する
サイドスタンドスイッチ１２とが併設されている。更
に、このコントローラ１０には、電流検出回路６も接続
されている。
ヒューズ７及びメインスイッチ（イグニションスイッ
チ）８のＯＮ（オン）ポジションを介してＤＣ−ＤＣコ
ンバータ９の一端に接続され、このＤＣ−ＤＣコンバー
タ９の他端は、メインスイッチ８のＯＮポジションを介
して前述したリレースイッチ４Ａとともにリレー４を構
成するリレーコイル４Ｂの一端が接続されている。この
リレーコイル４Ｂの他端は、制御手段としてのコントロ
ーラ１０に接続されている。このコントローラ１０に
は、リレーコイル４Ｂの一端も接続されている。また、
このコントローラ１０には、スロットル（図２中の符号
１３参照）の開度を検出するスロットル開度検出手段と
してのスロットルポジションセンサ１１と、サイドスタ
ンド（図２中の符号１４参照）の収納の有無を検出する
サイドスタンドスイッチ１２とが併設されている。更
に、このコントローラ１０には、電流検出回路６も接続
されている。
【００１１】ここで、電源１としては、通常の内燃機関
駆動の二輪車で使用する１２Ｖより格段高い電圧４８Ｖ
程度のバッテリが使用されている。これは、モータ３を
効率よく作動させるためである。しかし、ランプ類等の
補機は、１２Ｖ系を用いた方が市販の汎用品が使えるた
め都合が良い。そのため、本実施例では、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ９が設けられており、このＤＣ−ＤＣコンバー
タ９を用いて、電源１の電圧を１２Ｖに変換し、この１
２Ｖの電圧を制御系に使用することがなされている。
駆動の二輪車で使用する１２Ｖより格段高い電圧４８Ｖ
程度のバッテリが使用されている。これは、モータ３を
効率よく作動させるためである。しかし、ランプ類等の
補機は、１２Ｖ系を用いた方が市販の汎用品が使えるた
め都合が良い。そのため、本実施例では、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ９が設けられており、このＤＣ−ＤＣコンバー
タ９を用いて、電源１の電圧を１２Ｖに変換し、この１
２Ｖの電圧を制御系に使用することがなされている。
【００１２】電流制御回路５は、実際には、ＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）等の半導体スイッチング素子を含
んで構成されており、コントローラ１０からの制御信号
に応じて該半導体スイッチング素子をＯＮあるいはＯＦ
Ｆすることによりその通電率を変化させ、これによりモ
ータ３に掛かる電圧を増減する回路である。
界効果トランジスタ）等の半導体スイッチング素子を含
んで構成されており、コントローラ１０からの制御信号
に応じて該半導体スイッチング素子をＯＮあるいはＯＦ
Ｆすることによりその通電率を変化させ、これによりモ
ータ３に掛かる電圧を増減する回路である。
【００１３】サイドスタンドスイッチ１２としては、本
実施例では、サイドスタンド１４が収納された状態（上
がった状態）でＯＮとなり、サイドスタンド１４が使用
状態（降りた状態）でＯＦＦ（オフ）となるものが使用
されている。
実施例では、サイドスタンド１４が収納された状態（上
がった状態）でＯＮとなり、サイドスタンド１４が使用
状態（降りた状態）でＯＦＦ（オフ）となるものが使用
されている。
【００１４】コントローラ１０は、いわゆるマイコン等
を含んで構成されており、スロットルポジションセンサ
１１の出力に応じて電流制御回路５を制御するととも
に、スロットルポジションセンサ１１，サイドスタンド
スイッチ１２の出力に応じて後述するようにしてリレー
４をＯＮ・ＯＦＦ，即ちリレースイッチ４Ａを開閉制御
するようになっている。
を含んで構成されており、スロットルポジションセンサ
１１の出力に応じて電流制御回路５を制御するととも
に、スロットルポジションセンサ１１，サイドスタンド
スイッチ１２の出力に応じて後述するようにしてリレー
４をＯＮ・ＯＦＦ，即ちリレースイッチ４Ａを開閉制御
するようになっている。
【００１５】図１に示した各部は、実際には、図２に示
すような二輪車に図示の如く搭載されている。
すような二輪車に図示の如く搭載されている。
【００１６】次に、上述のようにして構成された本実施
例の動作を、図３のフローチャートに沿って説明する。
例の動作を、図３のフローチャートに沿って説明する。
【００１７】この制御動作が開始するのは、メインスイ
ッチ８がＯＮとなり、ＤＣ−ＤＣコンバータ９両端のメ
インスイッチ８のＯＮポジションに設けられた接点が閉
じ、コントローラ１０，スロットルポジションセンサ１
１等に図示しない電源回路を介して電源が投入された時
である。しかし、リレースイッチ４Ａは、常開接点であ
るからこのときはまだ開いたままである。
ッチ８がＯＮとなり、ＤＣ−ＤＣコンバータ９両端のメ
インスイッチ８のＯＮポジションに設けられた接点が閉
じ、コントローラ１０，スロットルポジションセンサ１
１等に図示しない電源回路を介して電源が投入された時
である。しかし、リレースイッチ４Ａは、常開接点であ
るからこのときはまだ開いたままである。
【００１８】制御開始後、コントローラ１０では、サイ
ドスタンドスイッチ１２がＯＮで、かつスロットル１３
が全閉となるのを待つ（ステップＳ１０１）。そして、
サイドスタンド１４が収納され、スロットル１３が全閉
にされ（もともと全閉のときはそのまま）、ステップＳ
１０１の判断が肯定的になると、コントローラでは、次
ステップＳ１０２に進み、リレーコイル４Ｂに短時間だ
け電流を流して励磁し、リレースイッチ４Ａを閉じ、リ
レー４をＯＮにする。リレー４がＯＮになると、電源１
（＋）→リレースイッチ４Ａ→ヒューズ７→メインスイ
ッチ８→ＤＣ−ＤＣコンバータ９→メインスイッチ８→
リレーコイル４Ｂ→コントローラ１０→サイドスタンド
スイッチ１２→グランド→電源１（−）から成る閉回路
が形成され、リレー４が自己保持状態になる。また、リ
レー４のＯＮにより、電源１がモータ３に接続される。
ドスタンドスイッチ１２がＯＮで、かつスロットル１３
が全閉となるのを待つ（ステップＳ１０１）。そして、
サイドスタンド１４が収納され、スロットル１３が全閉
にされ（もともと全閉のときはそのまま）、ステップＳ
１０１の判断が肯定的になると、コントローラでは、次
ステップＳ１０２に進み、リレーコイル４Ｂに短時間だ
け電流を流して励磁し、リレースイッチ４Ａを閉じ、リ
レー４をＯＮにする。リレー４がＯＮになると、電源１
（＋）→リレースイッチ４Ａ→ヒューズ７→メインスイ
ッチ８→ＤＣ−ＤＣコンバータ９→メインスイッチ８→
リレーコイル４Ｂ→コントローラ１０→サイドスタンド
スイッチ１２→グランド→電源１（−）から成る閉回路
が形成され、リレー４が自己保持状態になる。また、リ
レー４のＯＮにより、電源１がモータ３に接続される。
【００１９】次に、コントローラ１０では、電流検出回
路６の出力により、モータ３に流れる電流値Ｉが零か否
かを判断する（ステップＳ１０３）。この場合、ステッ
プＳ１０１によりスロットル１３の全閉が確認されてい
るから、電流制御回路５に出力した制御信号により電流
制御回路５は内部の半導体スイッチング素子を非導通状
態にしているはずであり、電流値Ｉは零となっているは
ずである。従って、電流値Ｉが零でない場合には、電流
制御回路５が異常であると考えられるので、コントロー
ラ１０では、ステップＳ１０８に進み、リレー４の自己
保持状態を強制的に解除してリレー４をＯＦＦにし、制
御動作を強制終了する。
路６の出力により、モータ３に流れる電流値Ｉが零か否
かを判断する（ステップＳ１０３）。この場合、ステッ
プＳ１０１によりスロットル１３の全閉が確認されてい
るから、電流制御回路５に出力した制御信号により電流
制御回路５は内部の半導体スイッチング素子を非導通状
態にしているはずであり、電流値Ｉは零となっているは
ずである。従って、電流値Ｉが零でない場合には、電流
制御回路５が異常であると考えられるので、コントロー
ラ１０では、ステップＳ１０８に進み、リレー４の自己
保持状態を強制的に解除してリレー４をＯＦＦにし、制
御動作を強制終了する。
【００２０】一方、ステップＳ１０３で、電流値Ｉが零
の場合には、コントローラ１０では、次ステップＳ１０
４に進み、スロットル１３の開度に応じて電流制御回路
５を制御するモータ電圧制御ルーチンに一定時間移行す
る。このとき、スロットル１３が開かれていれば、電源
１（＋）→リレースイッチ４Ａ→モータ３→電流制御回
路５→電流検出回路６→グランド→電源１（−）から成
る閉回路が形成され、二輪車は走行を開始する。
の場合には、コントローラ１０では、次ステップＳ１０
４に進み、スロットル１３の開度に応じて電流制御回路
５を制御するモータ電圧制御ルーチンに一定時間移行す
る。このとき、スロットル１３が開かれていれば、電源
１（＋）→リレースイッチ４Ａ→モータ３→電流制御回
路５→電流検出回路６→グランド→電源１（−）から成
る閉回路が形成され、二輪車は走行を開始する。
【００２１】上記一定時間経過後、コントローラ１０で
は、ステップＳ１０５で再びスロットル１３が全閉か否
かを判断する。そして、スロットル１３が全閉であれ
ば、ステップＳ１０３に戻り再び電流値Ｉが零であるか
否かを判断する。これは走行中に、何等かの異常により
スロットル１３が全閉にもかかわらず、モータ３に電流
が流れて車両が暴走することを防止するためである。こ
の一方、スロットル１３が全閉でなければ、コントロー
ラ１０では、ステップＳ１０６に進み、サイドスタンド
スイッチ１２がＯＮのままであるか否かを判断する。そ
して、サイドスタンドスイッチ１２がＯＮであれば、コ
ントローラ１０では、ステップＳ１０４に戻る。このス
テップＳ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０６→Ｓ１０４のルー
プが、通常走行パターンのループである。
は、ステップＳ１０５で再びスロットル１３が全閉か否
かを判断する。そして、スロットル１３が全閉であれ
ば、ステップＳ１０３に戻り再び電流値Ｉが零であるか
否かを判断する。これは走行中に、何等かの異常により
スロットル１３が全閉にもかかわらず、モータ３に電流
が流れて車両が暴走することを防止するためである。こ
の一方、スロットル１３が全閉でなければ、コントロー
ラ１０では、ステップＳ１０６に進み、サイドスタンド
スイッチ１２がＯＮのままであるか否かを判断する。そ
して、サイドスタンドスイッチ１２がＯＮであれば、コ
ントローラ１０では、ステップＳ１０４に戻る。このス
テップＳ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０６→Ｓ１０４のルー
プが、通常走行パターンのループである。
【００２２】一方、走行中にサイドスタンド１４を出
し、あるいは、サイドスタンド１４の故障によりサイド
スタンド１４が降り、ステップＳ１０６で、サイドスタ
ンドスイッチ１２がＯＦＦとなれば、上述したリレー４
の自己保持状態は解除されるので、リレー４がＯＦＦと
なる（ステップＳ１０７）。このリレー４のＯＦＦの
後、ステップＳ１０１に戻り、メインスイッチ８がＯＮ
の間、上記と同様の制御動作が繰り返される。
し、あるいは、サイドスタンド１４の故障によりサイド
スタンド１４が降り、ステップＳ１０６で、サイドスタ
ンドスイッチ１２がＯＦＦとなれば、上述したリレー４
の自己保持状態は解除されるので、リレー４がＯＦＦと
なる（ステップＳ１０７）。このリレー４のＯＦＦの
後、ステップＳ１０１に戻り、メインスイッチ８がＯＮ
の間、上記と同様の制御動作が繰り返される。
【００２３】以上説明したように、本実施例によると、
サイドスタンド１４が収納状態で、かつスロットル１３
が全閉でなければ、リレースイッチ４Ａが閉じないの
で、モータ３に電源１からの電流が流れることがなく、
従ってサイドスタンド１４を降ろしたまま二輪車が発進
するという不都合を確実に防止することができる。ま
た、スロットル１３を開けたまま、サイドスタンド１４
を収納した場合にも、一度スロットル１３を全閉にしな
い限り、リレースイッチ４Ａは閉じないので、運転者の
不注意による二輪車の飛び出しを防止することができ
る。更に、走行中、サイドスタンド１４が何等かの原因
によりサイドスタンド１４が降りてサイドスタンドスイ
ッチがＯＦＦとなり、このためリレー４がＯＦＦになっ
た後、サイドスタンドスイッチ１２がＯＮに復帰した場
合でも、一度必ずスロットル１３を全閉にしない限り、
リレー４がＯＮとならないので、サイドスタンド１４を
収納すると同時に二輪車が急発進してしまうという不都
合も防止される。更にまた、本実施例では、走行中にス
ロットル１３の全閉を定期的に確認し、この際モータ３
に流れる電流値が零でない場合にリレー４が強制的にＯ
ＦＦにされるので、電流制御回路５等に何等かの異常が
発生した場合にも二輪車が暴走する等の事態を回避する
ことができるという効果もある。
サイドスタンド１４が収納状態で、かつスロットル１３
が全閉でなければ、リレースイッチ４Ａが閉じないの
で、モータ３に電源１からの電流が流れることがなく、
従ってサイドスタンド１４を降ろしたまま二輪車が発進
するという不都合を確実に防止することができる。ま
た、スロットル１３を開けたまま、サイドスタンド１４
を収納した場合にも、一度スロットル１３を全閉にしな
い限り、リレースイッチ４Ａは閉じないので、運転者の
不注意による二輪車の飛び出しを防止することができ
る。更に、走行中、サイドスタンド１４が何等かの原因
によりサイドスタンド１４が降りてサイドスタンドスイ
ッチがＯＦＦとなり、このためリレー４がＯＦＦになっ
た後、サイドスタンドスイッチ１２がＯＮに復帰した場
合でも、一度必ずスロットル１３を全閉にしない限り、
リレー４がＯＮとならないので、サイドスタンド１４を
収納すると同時に二輪車が急発進してしまうという不都
合も防止される。更にまた、本実施例では、走行中にス
ロットル１３の全閉を定期的に確認し、この際モータ３
に流れる電流値が零でない場合にリレー４が強制的にＯ
ＦＦにされるので、電流制御回路５等に何等かの異常が
発生した場合にも二輪車が暴走する等の事態を回避する
ことができるという効果もある。
【００２４】また、本実施例は、電動二輪車に一般的に
必要とされている部品（リレー，スロットルポジション
センサ，電流検出回路等）を流用できるので、コストア
ップを殆ど招くことなく実現できる。
必要とされている部品（リレー，スロットルポジション
センサ，電流検出回路等）を流用できるので、コストア
ップを殆ど招くことなく実現できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
これを採用した電動二輪車においては、サイドスタンド
が収納されてもスロットルが全閉状態でなければ駆動用
モータが作動を開始しないので、運転者の不注意により
スロットルを開けたままサイドスタンドを収納した場合
に、サイドスタンドの収納と同時に二輪車が急発進する
という不具合を確実に防止し得るという従来にない優れ
た効果がある。
これを採用した電動二輪車においては、サイドスタンド
が収納されてもスロットルが全閉状態でなければ駆動用
モータが作動を開始しないので、運転者の不注意により
スロットルを開けたままサイドスタンドを収納した場合
に、サイドスタンドの収納と同時に二輪車が急発進する
という不具合を確実に防止し得るという従来にない優れ
た効果がある。
【図１】本発明に係る一実施例の電動二輪車の回路構成
を概略的に示すブロック図である。
を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示した各部を電動二輪車に搭載した状態
を示す図である。
を示す図である。
【図３】図１の実施例の主要な制御アルゴリズムを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 電源 ３ 駆動用モータ ４Ａ 回路開閉手段としてのリレースイッチ ５ チョッパー手段としての電流制御回路 １０ 制御手段としてのコントローラ １１ スロットル開度検出手段としてのスロットルポジ
ションセンサ １２ サイドスタンドスイッチ １４ サイドスタンド
ションセンサ １２ サイドスタンドスイッチ １４ サイドスタンド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】制御開始後、コントローラ１０では、サイ
ドスタンドスイッチ１２がＯＮで、かつスロットル１３
が全閉となるのを待つ（ステップＳ１０１）。そして、
サイドスタンド１４が収納され、スロットル１３が全閉
にされ（もともと全閉のときはそのまま）、ステップＳ
１０１の判断が肯定的になると、コントローラでは、次
ステップＳ１０２に進み、リレーコイル４Ｂに電流を流
して励磁し、リレースイッチ４Ａを閉じ、リレー４をＯ
Ｎにする。リレー４がＯＮになると、電源１（＋）→リ
レースイッチ４Ａ→ヒューズ７→メインスイッチ８→Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ９→メインスイッチ８→リレーコイ
ル４Ｂ→コントローラ１０→サイドスタンドスイッチ１
２→グランド→電源１（−）から成る閉回路が形成さ
れ、電源１がモータ３に接続される。
ドスタンドスイッチ１２がＯＮで、かつスロットル１３
が全閉となるのを待つ（ステップＳ１０１）。そして、
サイドスタンド１４が収納され、スロットル１３が全閉
にされ（もともと全閉のときはそのまま）、ステップＳ
１０１の判断が肯定的になると、コントローラでは、次
ステップＳ１０２に進み、リレーコイル４Ｂに電流を流
して励磁し、リレースイッチ４Ａを閉じ、リレー４をＯ
Ｎにする。リレー４がＯＮになると、電源１（＋）→リ
レースイッチ４Ａ→ヒューズ７→メインスイッチ８→Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ９→メインスイッチ８→リレーコイ
ル４Ｂ→コントローラ１０→サイドスタンドスイッチ１
２→グランド→電源１（−）から成る閉回路が形成さ
れ、電源１がモータ３に接続される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】次に、コントローラ１０では、電流検出回
路６の出力により、モータ３に流れる電流値Ｉが零か否
かを判断する（ステップＳ１０３）。この場合、ステッ
プＳ１０１によりスロットル１３の全閉が確認されてい
るから、電流制御回路５に出力した制御信号により電流
制御回路５は内部の半導体スイッチング素子を非導通状
態にしているはずであり、電流値Ｉは零となっているは
ずである。従って、電流値Ｉが零でない場合には、電流
制御回路５が異常であると考えられるので、コントロー
ラ１０では、ステップＳ１０８に進み、リレー４をＯＦ
Ｆにし、制御動作を強制終了する。
路６の出力により、モータ３に流れる電流値Ｉが零か否
かを判断する（ステップＳ１０３）。この場合、ステッ
プＳ１０１によりスロットル１３の全閉が確認されてい
るから、電流制御回路５に出力した制御信号により電流
制御回路５は内部の半導体スイッチング素子を非導通状
態にしているはずであり、電流値Ｉは零となっているは
ずである。従って、電流値Ｉが零でない場合には、電流
制御回路５が異常であると考えられるので、コントロー
ラ１０では、ステップＳ１０８に進み、リレー４をＯＦ
Ｆにし、制御動作を強制終了する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】一方、走行中にサイドスタンド１４を出
し、あるいは、サイドスタンド１４の故障によりサイド
スタンド１４が降り、ステップＳ１０６で、サイドスタ
ンドスイッチ１２がＯＦＦとなれば、上述したリレー４
がＯＦＦとなる（ステップＳ１０７）。このリレー４の
ＯＦＦの後、ステップＳ１０１に戻り、メインスイッチ
８がＯＮの間、上記と同様の制御動作が繰り返される。
し、あるいは、サイドスタンド１４の故障によりサイド
スタンド１４が降り、ステップＳ１０６で、サイドスタ
ンドスイッチ１２がＯＦＦとなれば、上述したリレー４
がＯＦＦとなる（ステップＳ１０７）。このリレー４の
ＯＦＦの後、ステップＳ１０１に戻り、メインスイッチ
８がＯＮの間、上記と同様の制御動作が繰り返される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (1)
- 【請求項１】 電源から駆動用モータへの電流供給回路
の一部を構成し当該回路を開閉する回路開閉手段と、前
記駆動用モータへ流れる直流電流の電圧値を可変するチ
ョッパー手段と、スロットル開度検出手段の出力に応じ
て前記チョッパー手段を制御する制御手段と、この制御
手段に併設されサイドスタンドの収納の有無を検出する
サイドスタンドスイッチとを備え、前記制御手段が、前
記スロットル開度検出手段とサイドスタンドスイッチと
の出力により、少なくともサイドスタンドが収納されか
つスロットルが全閉であるという条件を満足した時にの
み前記回路開閉手段を閉成せしめる開閉手段制御機能を
有していることを特徴とした二輪車のサイドスタンドイ
ンターロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7839492A JP3227770B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 二輪車のサイドスタンドインターロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7839492A JP3227770B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 二輪車のサイドスタンドインターロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05252611A true JPH05252611A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3227770B2 JP3227770B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=13660803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7839492A Expired - Fee Related JP3227770B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 二輪車のサイドスタンドインターロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227770B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728613A3 (en) * | 1995-01-30 | 1996-11-13 | Seiko Epson Corp | Assistance device for use in an electric vehicle |
| JP2010235077A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Honda Motor Co Ltd | 自動２輪車の発進抑制装置 |
| JP2012081947A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-04-26 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗型車両の出力制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3660635B2 (ja) | 2002-03-05 | 2005-06-15 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP7839492A patent/JP3227770B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728613A3 (en) * | 1995-01-30 | 1996-11-13 | Seiko Epson Corp | Assistance device for use in an electric vehicle |
| JP2010235077A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Honda Motor Co Ltd | 自動２輪車の発進抑制装置 |
| JP2012081947A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-04-26 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗型車両の出力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3227770B2 (ja) | 2001-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19963418B4 (de) | Fahrzeug mit einer Motor-Stopp/Start-Steuer/Regeleinheit | |
| JP2983375B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| US4700303A (en) | Height adjusting apparatus for motor vehicle | |
| JP2007181319A (ja) | 車両用電力供給装置 | |
| JPH05252611A (ja) | 二輪車のサイドスタンドインターロック装置 | |
| JP4453442B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP3819557B2 (ja) | 電動補助車両における電力供給制御装置 | |
| JP2006220113A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| US4610146A (en) | Operating control device for air conditioner for use in vehicle | |
| JP3789576B2 (ja) | 電動車両のバッテリ残量表示装置 | |
| JPH09149508A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| JPH09159647A (ja) | 空燃比センサのヒータ制御装置 | |
| EP2933151B1 (en) | Vehicle and electric power supply device thereof | |
| JPH08182115A (ja) | 電気自動車の電源制御装置 | |
| JP2836395B2 (ja) | エンジンの排気ガス浄化装置 | |
| JP4090439B2 (ja) | 車両用始動装置 | |
| JP3763643B2 (ja) | 車両のバッテリ異常検出方法及び装置 | |
| JP3261207B2 (ja) | アフターアイドリング装置 | |
| JPH115440A (ja) | 車両用空気清浄装置 | |
| JPH05280425A (ja) | オートチョーク装置 | |
| KR970001116Y1 (ko) | 자동차의 비상등 자동점멸장치 | |
| JPS635361Y2 (ja) | ||
| KR100232305B1 (ko) | 차내 수면시 화재방지 장치 | |
| JP2557518Y2 (ja) | 車両用制御回路の自動電源遮断装置 | |
| KR100208595B1 (ko) | 자동차의 미등점등 감지장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010807 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |