JPH05246677A - 移動手摺監視装置 - Google Patents
移動手摺監視装置Info
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- JPH05246677A JPH05246677A JP4490792A JP4490792A JPH05246677A JP H05246677 A JPH05246677 A JP H05246677A JP 4490792 A JP4490792 A JP 4490792A JP 4490792 A JP4490792 A JP 4490792A JP H05246677 A JPH05246677 A JP H05246677A
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動手摺の速度が精度高く得られ、しかも移
動手摺の速度が所定以上低下したとき異常指令を発する
乗客コンベアの移動手摺監視装置を得る。 【構成】 乗客コンベアの移動手摺１内に所定間隔で配
列した複数個の被検出子１２と、前記移動手摺１の近傍
に固設し、前記被検出子１２の通過検出時にパルス信号
Ｐを出力する検出体１３と、この検出体１３が少なくと
も２つのパルス信号を出力するのに要した時間間隔に基
づいて移動手摺の移動速度を測定すると共に、前記移動
速度が乗客コンベアの踏段２の速度より所定値以上低下
した時、異常指令を発令する制御装置１４とを備える。
動手摺の速度が所定以上低下したとき異常指令を発する
乗客コンベアの移動手摺監視装置を得る。 【構成】 乗客コンベアの移動手摺１内に所定間隔で配
列した複数個の被検出子１２と、前記移動手摺１の近傍
に固設し、前記被検出子１２の通過検出時にパルス信号
Ｐを出力する検出体１３と、この検出体１３が少なくと
も２つのパルス信号を出力するのに要した時間間隔に基
づいて移動手摺の移動速度を測定すると共に、前記移動
速度が乗客コンベアの踏段２の速度より所定値以上低下
した時、異常指令を発令する制御装置１４とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗客コンベアにおい
て踏段速度に対する移動手摺の速度低下を監視する移動
手摺監視装置に関するものである。
て踏段速度に対する移動手摺の速度低下を監視する移動
手摺監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４〜図６は例えば実開昭６３−１６１
２８０号公報に示された従来の移動手摺監視装置の構成
図であり、図４は従来の移動手摺監視装置を備えた乗客
コンベアの全体構成図である。図において、１は移動手
摺、２は移動手摺１の動作に合わせてレール７と共に走
行する踏段、３は移動手摺１及びレール７を駆動する駆
動機、４は駆動機構５によって連結され回転しながら移
動手摺１の内面に圧接する駆動輪、６は移動手摺１の外
周面に接する案内ローラ、８は駆動機３、駆動輪４、及
びレール７を保持するフレームである。
２８０号公報に示された従来の移動手摺監視装置の構成
図であり、図４は従来の移動手摺監視装置を備えた乗客
コンベアの全体構成図である。図において、１は移動手
摺、２は移動手摺１の動作に合わせてレール７と共に走
行する踏段、３は移動手摺１及びレール７を駆動する駆
動機、４は駆動機構５によって連結され回転しながら移
動手摺１の内面に圧接する駆動輪、６は移動手摺１の外
周面に接する案内ローラ、８は駆動機３、駆動輪４、及
びレール７を保持するフレームである。
【０００３】図５は案内ローラ６の回転より移動手摺１
の速度を検出する従来の移動手摺監視装置の構成図であ
る。図示の如く案内ローラ６の側面には図６に示すよう
に円周方向に等間隔に被検出子９が装着されている。ま
た、被検出子９の対向面上には、回転移動して来る各被
検出子９を検出しパルス信号Ｐを制御装置１１へ出力す
る検出体１０が固設されている。
の速度を検出する従来の移動手摺監視装置の構成図であ
る。図示の如く案内ローラ６の側面には図６に示すよう
に円周方向に等間隔に被検出子９が装着されている。ま
た、被検出子９の対向面上には、回転移動して来る各被
検出子９を検出しパルス信号Ｐを制御装置１１へ出力す
る検出体１０が固設されている。
【０００４】次に動作を説明する前に移動手摺監視装置
の役割について説明する。移動手摺１は踏段２に同期し
て走行するようになっている。しかし踏段２は駆動機３
とチェーンベルト（図示せず）によって連結され、直接
駆動されている。しかし、移動手摺１は駆動機３によっ
て駆動される駆動輪４により圧接摩擦駆動されるため、
駆動輪４と移動手摺１間に発生するスリップで移動手摺
１の速度の方が踏段２より遅れる傾向にある。従って乗
客コンベアの安全運転上、移動手摺１の速度低下を検出
する必要がある。
の役割について説明する。移動手摺１は踏段２に同期し
て走行するようになっている。しかし踏段２は駆動機３
とチェーンベルト（図示せず）によって連結され、直接
駆動されている。しかし、移動手摺１は駆動機３によっ
て駆動される駆動輪４により圧接摩擦駆動されるため、
駆動輪４と移動手摺１間に発生するスリップで移動手摺
１の速度の方が踏段２より遅れる傾向にある。従って乗
客コンベアの安全運転上、移動手摺１の速度低下を検出
する必要がある。
【０００５】そて制御装置１１による移動手摺１の走行
速度検出方法としては以下の方法がある。例えば移動手
摺１の走行に伴なって案内ローラ６が矢印方向に回転す
ると、検出体１０が所定の１点（Ａ）の被検出子７を検
出して、パルス信号Ｐを出力した後、他の１点（Ｂ）の
被検出子９を検出してパルス信号Ｐを出力するまでの間
に、図示しない基準パルス発生装置より出される基準パ
ルスの数を計数する。
速度検出方法としては以下の方法がある。例えば移動手
摺１の走行に伴なって案内ローラ６が矢印方向に回転す
ると、検出体１０が所定の１点（Ａ）の被検出子７を検
出して、パルス信号Ｐを出力した後、他の１点（Ｂ）の
被検出子９を検出してパルス信号Ｐを出力するまでの間
に、図示しない基準パルス発生装置より出される基準パ
ルスの数を計数する。
【０００６】この計数したパルス数を図示しない比較器
にて、比較基準パルス数と比較し、計数パルス数が比較
基準パルス数より多い場合、案内ローラ６の回転速度、
実質的には移動手摺１の移動速度は低下したものと見做
する。そして、移動低下１の移動速度が踏段２の速度よ
り遅くなったと判定されると、図示しない停止装置によ
って乗客コンベアを停止制御する。
にて、比較基準パルス数と比較し、計数パルス数が比較
基準パルス数より多い場合、案内ローラ６の回転速度、
実質的には移動手摺１の移動速度は低下したものと見做
する。そして、移動低下１の移動速度が踏段２の速度よ
り遅くなったと判定されると、図示しない停止装置によ
って乗客コンベアを停止制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動停止監視装
置は以上のように、移動手摺１の移動速度を案内ローラ
６の回転速度に基づいて間接的に検出しているので、案
内ローラ６と移動手摺１の小周面との間でスリップが生
じることがあり、案内ローラ６の回転速度と移動手摺１
の移動速度とが必ずしも同期することは限らなかった。
そのため、移動手摺１の速度測定の精度に信頼性が欠
け、移動速度の誤測定により無駄にコンベアを停止させ
るという問題点があった。
置は以上のように、移動手摺１の移動速度を案内ローラ
６の回転速度に基づいて間接的に検出しているので、案
内ローラ６と移動手摺１の小周面との間でスリップが生
じることがあり、案内ローラ６の回転速度と移動手摺１
の移動速度とが必ずしも同期することは限らなかった。
そのため、移動手摺１の速度測定の精度に信頼性が欠
け、移動速度の誤測定により無駄にコンベアを停止させ
るという問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、移動手摺の速度測定値が精度高
く得られるとともに、移動手摺の移動速度が低下すると
異常指令を発する移動手摺監視装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、移動手摺の速度測定値が精度高
く得られるとともに、移動手摺の移動速度が低下すると
異常指令を発する移動手摺監視装置を得ることを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動手摺
監視装置は乗客コンベアの移動手摺内に所定間隔で配列
した複数個の被検出子と、前記移動手摺の近傍に固設
し、前記被検出子の通過検出時にパルス信号を出力する
検出体と、この検出体が少なくとも２つのパルス信号を
出力するのに要した時間に基づいて移動手摺の移動速度
を測定する速度測定手段と、前記移動速度が乗客コンベ
アの踏段の速度より所定値以上低下した時、異常指令を
発令する異常発令手段とを備えたものである。
監視装置は乗客コンベアの移動手摺内に所定間隔で配列
した複数個の被検出子と、前記移動手摺の近傍に固設
し、前記被検出子の通過検出時にパルス信号を出力する
検出体と、この検出体が少なくとも２つのパルス信号を
出力するのに要した時間に基づいて移動手摺の移動速度
を測定する速度測定手段と、前記移動速度が乗客コンベ
アの踏段の速度より所定値以上低下した時、異常指令を
発令する異常発令手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明における測定手摺は、移動手摺自体に
等間隔で配列した複数の被検出子のうち例えば２点が被
検出体上を通過するのに要した時間を測定し、この測定
時間と２点の被検出子間の距離より、直接移動手摺の速
度を測定する。
等間隔で配列した複数の被検出子のうち例えば２点が被
検出体上を通過するのに要した時間を測定し、この測定
時間と２点の被検出子間の距離より、直接移動手摺の速
度を測定する。
【００１１】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例に係る移動手摺監視装置の構成図
であり、図中、図４と同一符号は、同一又は相当部分を
示す。図において、６Ａは被検出子が設けられていない
案内ローラである。１２は例えば磁性体で構成されてい
る被検出子であり、移動手摺１の内側全周、或は円周の
一部に移動方向に沿って所定間隔で複数個装着されてい
る。
する。図１は本実施例に係る移動手摺監視装置の構成図
であり、図中、図４と同一符号は、同一又は相当部分を
示す。図において、６Ａは被検出子が設けられていない
案内ローラである。１２は例えば磁性体で構成されてい
る被検出子であり、移動手摺１の内側全周、或は円周の
一部に移動方向に沿って所定間隔で複数個装着されてい
る。
【００１２】１３は移動手摺１の外周面に近接して個設
された検出体であり、被検出子１２の通過を検出すると
パルス信号Ｐを発生する。１４はパルス信号Ｐを取り込
む制御装置であり、パルス信号Ｐの発生時間間隔に基づ
いて移動手摺１の移動速度を測定し、測定された移動速
度に従って速度異常の判定、及び乗客コンベアの停止制
御を行う。
された検出体であり、被検出子１２の通過を検出すると
パルス信号Ｐを発生する。１４はパルス信号Ｐを取り込
む制御装置であり、パルス信号Ｐの発生時間間隔に基づ
いて移動手摺１の移動速度を測定し、測定された移動速
度に従って速度異常の判定、及び乗客コンベアの停止制
御を行う。
【００１３】制御装置１４は、外部と信号の入出力を行
うＩ／Ｏポート１４ａと、ＲＡＭ１４ｂ、ＣＰＵ１４
ｄ、ｈｏＭ１４ｅを内蔵したコンピュータ１４ｂとから
構成されている。尚、このコンピュータ１４ｂは測定手
段、異常発令手段を構成している。
うＩ／Ｏポート１４ａと、ＲＡＭ１４ｂ、ＣＰＵ１４
ｄ、ｈｏＭ１４ｅを内蔵したコンピュータ１４ｂとから
構成されている。尚、このコンピュータ１４ｂは測定手
段、異常発令手段を構成している。
【００１４】１５はコンピュータ１４ｂに時刻情報Ｔを
送る時計装置であり、時刻情報Ｔは検出体１３上を被検
出子１２が通過した時刻情報となる。１６は制御装置１
４にて速度異常が判定されると異常を表示する表示装
置、１７は異常発生を伝えるとともに乗客コンベアの停
止制御を判定する集中管理センタであり、制御装置１４
と回線接続されている。
送る時計装置であり、時刻情報Ｔは検出体１３上を被検
出子１２が通過した時刻情報となる。１６は制御装置１
４にて速度異常が判定されると異常を表示する表示装
置、１７は異常発生を伝えるとともに乗客コンベアの停
止制御を判定する集中管理センタであり、制御装置１４
と回線接続されている。
【００１５】図２は図１内の被検出子１２及び検出体１
３の配置関係を示す説明図であり、被検出子１２は移動
手摺１の中に埋め込まれてもよい。次に、図２を参照し
ながら、図１に示した実施例１の動作について説明す
る。被検出子１２が移動手摺１の移動に伴なって検出体
１３上を通過すると、検出体１３より１つのパルス信号
Ｐが制御装置１４に出力される。この結果、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて検出子１２の通過時刻情報
Ｔ1 を読み取る。次に、検出体１３が移動手摺１の移動
方向に隣接する他の被検出子１２の通過を検出すると、
再びパルス信号Ｐを制御装置１４に出力し、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて他の被検出子１２の通過時
刻情報Ｔ2 を取り込む。
３の配置関係を示す説明図であり、被検出子１２は移動
手摺１の中に埋め込まれてもよい。次に、図２を参照し
ながら、図１に示した実施例１の動作について説明す
る。被検出子１２が移動手摺１の移動に伴なって検出体
１３上を通過すると、検出体１３より１つのパルス信号
Ｐが制御装置１４に出力される。この結果、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて検出子１２の通過時刻情報
Ｔ1 を読み取る。次に、検出体１３が移動手摺１の移動
方向に隣接する他の被検出子１２の通過を検出すると、
再びパルス信号Ｐを制御装置１４に出力し、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて他の被検出子１２の通過時
刻情報Ｔ2 を取り込む。
【００１６】続いて、制御装置１４内のＣＰＵ１４ｂ
は、２つの通過時刻の差（Ｔ2−Ｔ1）より、各被検出子
１２が検出体１３上を通過するのに要した時間△Ｔ（＝
Ｔ2 −Ｔ1 ）を算出する。更に、予め知られた各被検出
子１２間の距離Ｌを時間△Ｔで除算することにより、移
動手摺１の移動速度を直接測定する。以上が移動手摺１
の移動速度測定手順である。
は、２つの通過時刻の差（Ｔ2−Ｔ1）より、各被検出子
１２が検出体１３上を通過するのに要した時間△Ｔ（＝
Ｔ2 −Ｔ1 ）を算出する。更に、予め知られた各被検出
子１２間の距離Ｌを時間△Ｔで除算することにより、移
動手摺１の移動速度を直接測定する。以上が移動手摺１
の移動速度測定手順である。
【００１７】以上のような移動手摺１の移動速度測定手
順を踏まえて、本実施例の動作を図３のフローチャート
に従って更に詳細に説明する。まず、ステップＳ１にお
いて乗客コンベアが運転中であればステップＳ２へ進
み、検出子１３からのパルス信号Ｐを取り込むと共に、
時計装置１５からの時刻情報Ｔに基づいて、被検出体１
２の通過時刻を取り込む。
順を踏まえて、本実施例の動作を図３のフローチャート
に従って更に詳細に説明する。まず、ステップＳ１にお
いて乗客コンベアが運転中であればステップＳ２へ進
み、検出子１３からのパルス信号Ｐを取り込むと共に、
時計装置１５からの時刻情報Ｔに基づいて、被検出体１
２の通過時刻を取り込む。
【００１８】そして、前述した移動手摺１の移動速度測
定手順により移動手摺１の移動速度を測定する。次に、
ステップＳ３において、測定された移動速度を予め設定
された踏段速度とをコンピュータ１４ｂに組み込まれた
プログラムにて比較する。この比較の結果を用いて、ス
テップＳ４において、速度低下率が第１許容値以上であ
るか否かを判定する。このとき、移動手摺１の移動速度
が踏段速度より低下してはいるが、その低下率が第１の
許容限界即ち第１許容値（例えば２％）以下の場合は、
乗客コンベアの稼働を継続しリターンする。又、速度低
下率が第１許容値以上の場合はステップＳ５へ進み、第
２の許容限界即ち第２許容値（例えば、４％）以上か否
かを判定する。
定手順により移動手摺１の移動速度を測定する。次に、
ステップＳ３において、測定された移動速度を予め設定
された踏段速度とをコンピュータ１４ｂに組み込まれた
プログラムにて比較する。この比較の結果を用いて、ス
テップＳ４において、速度低下率が第１許容値以上であ
るか否かを判定する。このとき、移動手摺１の移動速度
が踏段速度より低下してはいるが、その低下率が第１の
許容限界即ち第１許容値（例えば２％）以下の場合は、
乗客コンベアの稼働を継続しリターンする。又、速度低
下率が第１許容値以上の場合はステップＳ５へ進み、第
２の許容限界即ち第２許容値（例えば、４％）以上か否
かを判定する。
【００１９】ステップＳ５において、速度低下率が乗客
コンベアの故障限界を示す第２許容値（４％）以上であ
ると判定されると、ステップＳ６へ進み、異常通報処理
が行なわれる。即ち、コンピュータ１４ｂに組み込まれ
た監視プログラムにより、異常発生が集中管理センタ１
７へ回線を介して自動的に通報されてステップＳ７へ進
む。ステップＳ７においては、ステップＳ３で得られた
移動手摺１の速度低下率と共に、時計装置１５によって
異常発生年月日時分秒が制御装置１４によって付勢され
る表示装置１６へ表示される。
コンベアの故障限界を示す第２許容値（４％）以上であ
ると判定されると、ステップＳ６へ進み、異常通報処理
が行なわれる。即ち、コンピュータ１４ｂに組み込まれ
た監視プログラムにより、異常発生が集中管理センタ１
７へ回線を介して自動的に通報されてステップＳ７へ進
む。ステップＳ７においては、ステップＳ３で得られた
移動手摺１の速度低下率と共に、時計装置１５によって
異常発生年月日時分秒が制御装置１４によって付勢され
る表示装置１６へ表示される。
【００２０】なおステップＳ４において第１許容値未満
のときは正常としてステップＳ１へ戻り、ステップＳ５
で第２許容値未満のときはステップＳ７へ進み前記ステ
ップＳ７と同じ同作を行う。
のときは正常としてステップＳ１へ戻り、ステップＳ５
で第２許容値未満のときはステップＳ７へ進み前記ステ
ップＳ７と同じ同作を行う。
【００２１】以上説明したように移動手摺１の速度が低
下して、移動手摺１と踏段２の速度比が第１許容値以上
で第２許容値未満のときは異常表示され、第２許容値以
上のときは集中管理センターへ自動的に異常通報される
と共に異常表示される。
下して、移動手摺１と踏段２の速度比が第１許容値以上
で第２許容値未満のときは異常表示され、第２許容値以
上のときは集中管理センターへ自動的に異常通報される
と共に異常表示される。
【００２２】この為事前に保守情報が得られるので適時
保守が可能となる。また上記移動手摺１の速度は、この
移動手摺自体に装着された検出子１２を介して測定され
精度の高い測定値が得られるので、無駄に乗客コンベア
ーを停止する必要がなく、乗客コンベアーを有効に運転
することが出来るという効果がある。
保守が可能となる。また上記移動手摺１の速度は、この
移動手摺自体に装着された検出子１２を介して測定され
精度の高い測定値が得られるので、無駄に乗客コンベア
ーを停止する必要がなく、乗客コンベアーを有効に運転
することが出来るという効果がある。
【００２３】実施例２．上記実施例１において被検出子
１２として磁性体を使用したが、マーク、絵等を使用
し、移動手摺１の外周面又は内周面に表示してもよく、
移動手摺１の外周面または内周面の一部に凹凸をつける
ことにより被検出子１２とすることもできる。
１２として磁性体を使用したが、マーク、絵等を使用
し、移動手摺１の外周面又は内周面に表示してもよく、
移動手摺１の外周面または内周面の一部に凹凸をつける
ことにより被検出子１２とすることもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば乗客コ
ンベアの移動手摺内に所定間隔で配列した複数個の被検
出子と、前記移動手摺の近傍に固設し、前記被検出子の
通過検出時にパルス信号を出力する検出体と、この検出
体が少なくとも２つのパルス信号を出力するのに要した
時間に基づいて移動手摺の移動速度を測定する速度測定
手段と、前記移動速度が乗客コンベアの踏段の速度より
所定値以上低下した時、異常指令を発令する異常発令手
段とを備えて構成したので、移動手摺の速度を上記移動
手摺自体に装着した被検出子を介して測定することがで
き、よつて精度の高い測定値が得られ、無駄な乗客コン
ベアの停止が避けられるという効果がある。
ンベアの移動手摺内に所定間隔で配列した複数個の被検
出子と、前記移動手摺の近傍に固設し、前記被検出子の
通過検出時にパルス信号を出力する検出体と、この検出
体が少なくとも２つのパルス信号を出力するのに要した
時間に基づいて移動手摺の移動速度を測定する速度測定
手段と、前記移動速度が乗客コンベアの踏段の速度より
所定値以上低下した時、異常指令を発令する異常発令手
段とを備えて構成したので、移動手摺の速度を上記移動
手摺自体に装着した被検出子を介して測定することがで
き、よつて精度の高い測定値が得られ、無駄な乗客コン
ベアの停止が避けられるという効果がある。
【００２５】また移動手摺の速度が所定以上低下すると
異常指令を発するので、適時保守が可能となり保守効率
が向上するという効果がある。
異常指令を発するので、適時保守が可能となり保守効率
が向上するという効果がある。
【図１】この発明の一実施例による乗客コンベアー移動
手摺監視装置を概念的に示す全体構成図である。
手摺監視装置を概念的に示す全体構成図である。
【図２】図１のII−II線横断面の拡大相当図である。
【図３】本実施例の動作を説明したフローチャートであ
る。
る。
【図４】従来の移動手摺監視装置を概念的に示す全体構
成図である。
成図である。
【図５】従来の移動手摺監視装置を備えた乗客コンベア
ーの全体構成図である。
ーの全体構成図である。
【図６】従来の案内ローラー６の側面図である。
１ 移動手摺 １２ 被検出子 １３ 検出体 １４ 制御装置
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 移動手摺監視装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗客コンベアにおい
て踏段速度に対する移動手摺の速度低下を監視する移動
手摺監視装置に関するものである。
て踏段速度に対する移動手摺の速度低下を監視する移動
手摺監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４〜図６は例えば実開昭６３−１６１
２８０号公報に示された従来の移動手摺監視装置の構成
図であり、図４は従来の移動手摺監視装置を備えた乗客
コンベアの全体構成図である。図において、１は移動手
摺、２は移動手摺１の動作に合わせてレール７に案内さ
れて移動する踏段、３は移動手摺１及び踏段２を駆動す
る駆動機、４は駆動機構５によって連結され回転しなが
ら移動手摺１の内面に圧接する駆動輪、６は移動手摺１
の外周面に接する案内ローラ、８は駆動機３、駆動輪
４、及びレール７を保持するフレームである。
２８０号公報に示された従来の移動手摺監視装置の構成
図であり、図４は従来の移動手摺監視装置を備えた乗客
コンベアの全体構成図である。図において、１は移動手
摺、２は移動手摺１の動作に合わせてレール７に案内さ
れて移動する踏段、３は移動手摺１及び踏段２を駆動す
る駆動機、４は駆動機構５によって連結され回転しなが
ら移動手摺１の内面に圧接する駆動輪、６は移動手摺１
の外周面に接する案内ローラ、８は駆動機３、駆動輪
４、及びレール７を保持するフレームである。
【０００３】図５は案内ローラ６の回転より移動手摺１
の速度を検出する従来の移動手摺監視装置の構成図であ
る。図示の如く案内ローラ６の側面には図６に示すよう
に円周方向に等間隔に被検出子９が装着されている。ま
た、被検出子９の対向面上には、回転移動して来る各被
検出子９を検出しパルス信号Ｐを制御装置１１へ出力す
る検出体１０が固設されている。
の速度を検出する従来の移動手摺監視装置の構成図であ
る。図示の如く案内ローラ６の側面には図６に示すよう
に円周方向に等間隔に被検出子９が装着されている。ま
た、被検出子９の対向面上には、回転移動して来る各被
検出子９を検出しパルス信号Ｐを制御装置１１へ出力す
る検出体１０が固設されている。
【０００４】次に動作を説明する前に移動手摺監視装置
の役割について説明する。移動手摺１は踏段２に同期し
て走行するようになっている。しかし踏段２は駆動機３
とチェーンベルト（図示せず）によって連結され、直接
駆動されている。しかし、移動手摺１は駆動機３によっ
て駆動される駆動輪４により圧接摩擦駆動されるため、
駆動輪４と移動手摺１間に発生するスリップで移動手摺
１の速度の方が踏段２より遅れる傾向にある。従って乗
客コンベアの安全運転上、移動手摺１の速度低下を検出
する必要がある。
の役割について説明する。移動手摺１は踏段２に同期し
て走行するようになっている。しかし踏段２は駆動機３
とチェーンベルト（図示せず）によって連結され、直接
駆動されている。しかし、移動手摺１は駆動機３によっ
て駆動される駆動輪４により圧接摩擦駆動されるため、
駆動輪４と移動手摺１間に発生するスリップで移動手摺
１の速度の方が踏段２より遅れる傾向にある。従って乗
客コンベアの安全運転上、移動手摺１の速度低下を検出
する必要がある。
【０００５】そして制御装置１１による移動手摺１の走
行速度検出方法としては以下の方法がある。例えば移動
手摺１の走行に伴なって案内ローラ６が矢印方向に回転
すると、検出体１０が所定の１点（Ａ）の被検出子９を
検出して、パルス信号Ｐを出力した後、他の１点（Ｂ）
の被検出子９を検出してパルス信号Ｐを出力するまでの
間に、図示しない基準パルス発生装置より出される基準
パルスの数を計数する。
行速度検出方法としては以下の方法がある。例えば移動
手摺１の走行に伴なって案内ローラ６が矢印方向に回転
すると、検出体１０が所定の１点（Ａ）の被検出子９を
検出して、パルス信号Ｐを出力した後、他の１点（Ｂ）
の被検出子９を検出してパルス信号Ｐを出力するまでの
間に、図示しない基準パルス発生装置より出される基準
パルスの数を計数する。
【０００６】この計数したパルス数を図示しない比較器
にて、比較基準パルス数と比較し、計数パルス数が比較
基準パルス数より多い場合、案内ローラ６の回転速度、
実質的には移動手摺１の移動速度は低下したものと見做
する。そして、移動手摺１の移動速度が踏段２の速度よ
り遅くなったと判定されると、図示しない停止装置によ
って乗客コンベアを停止制御する。
にて、比較基準パルス数と比較し、計数パルス数が比較
基準パルス数より多い場合、案内ローラ６の回転速度、
実質的には移動手摺１の移動速度は低下したものと見做
する。そして、移動手摺１の移動速度が踏段２の速度よ
り遅くなったと判定されると、図示しない停止装置によ
って乗客コンベアを停止制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動停止監視装
置は以上のように、移動手摺１の移動速度を案内ローラ
６の回転速度に基づいて間接的に検出しているので、案
内ローラ６と移動手摺１の小周面との間でスリップが生
じることがあり、案内ローラ６の回転速度と移動手摺１
の移動速度とが必ずしも同期するとは限らなかった。そ
のため、移動手摺１の速度測定の精度に信頼性が欠け、
移動速度の誤測定により無駄にコンベアを停止させると
いう問題点があった。
置は以上のように、移動手摺１の移動速度を案内ローラ
６の回転速度に基づいて間接的に検出しているので、案
内ローラ６と移動手摺１の小周面との間でスリップが生
じることがあり、案内ローラ６の回転速度と移動手摺１
の移動速度とが必ずしも同期するとは限らなかった。そ
のため、移動手摺１の速度測定の精度に信頼性が欠け、
移動速度の誤測定により無駄にコンベアを停止させると
いう問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、移動手摺の速度測定値が精度高
く得られるとともに、移動手摺の移動速度が低下すると
異常指令を発する移動手摺監視装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、移動手摺の速度測定値が精度高
く得られるとともに、移動手摺の移動速度が低下すると
異常指令を発する移動手摺監視装置を得ることを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動手摺
監視装置は乗客コンベアの移動手摺内に所定間隔で配列
した複数個の被検出子と、前記移動手摺の近傍に固設
し、前記被検出子の通過検出時にパルス信号を出力する
検出体と、この検出体が少なくとも２つのパルス信号を
出力するのに要した時間に基づいて移動手摺の移動速度
を測定する速度測定手段と、前記移動速度が乗客コンベ
アの踏段の速度より所定値以上低下した時、異常指令を
発令する異常発令手段とを備えたものである。
監視装置は乗客コンベアの移動手摺内に所定間隔で配列
した複数個の被検出子と、前記移動手摺の近傍に固設
し、前記被検出子の通過検出時にパルス信号を出力する
検出体と、この検出体が少なくとも２つのパルス信号を
出力するのに要した時間に基づいて移動手摺の移動速度
を測定する速度測定手段と、前記移動速度が乗客コンベ
アの踏段の速度より所定値以上低下した時、異常指令を
発令する異常発令手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明における測定手摺は、移動手摺自体に
等間隔で配列した複数の被検出子のうち例えば２点が被
検出体上を通過するのに要した時間を測定し、この測定
時間と２点の被検出子間の距離より、直接移動手摺の速
度を測定する。
等間隔で配列した複数の被検出子のうち例えば２点が被
検出体上を通過するのに要した時間を測定し、この測定
時間と２点の被検出子間の距離より、直接移動手摺の速
度を測定する。
【００１１】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例に係る移動手摺監視装置の構成図
であり、図中、図４と同一符号は、同一又は相当部分を
示す。図において、６Ａは被検出子が設けられていない
案内ローラである。１２は例えば磁性体で構成されてい
る被検出子であり、移動手摺１の内側全周、或は円周の
一部に移動方向に沿って所定間隔で複数個装着されてい
る。
する。図１は本実施例に係る移動手摺監視装置の構成図
であり、図中、図４と同一符号は、同一又は相当部分を
示す。図において、６Ａは被検出子が設けられていない
案内ローラである。１２は例えば磁性体で構成されてい
る被検出子であり、移動手摺１の内側全周、或は円周の
一部に移動方向に沿って所定間隔で複数個装着されてい
る。
【００１２】１３は移動手摺１の外周面に近接して個設
された検出体であり、被検出子１２の通過を検出すると
パルス信号Ｐを発生する。１４はパルス信号Ｐを取り込
む制御装置であり、パルス信号Ｐの発生時間間隔に基づ
いて移動手摺１の移動速度を測定し、測定された移動速
度に従って速度異常の判定、及び乗客コンベアの停止制
御を行う。
された検出体であり、被検出子１２の通過を検出すると
パルス信号Ｐを発生する。１４はパルス信号Ｐを取り込
む制御装置であり、パルス信号Ｐの発生時間間隔に基づ
いて移動手摺１の移動速度を測定し、測定された移動速
度に従って速度異常の判定、及び乗客コンベアの停止制
御を行う。
【００１３】制御装置１４は、外部と信号の入出力を行
うＩ／Ｏポート１４ａと、ＲＡＭ１４ｃ、ＣＰＵ１４
ｄ、ＲＯＭ１４ｅを内蔵したコンピュータ１４ｂとから
構成されている。尚、このコンピュータ１４ｂは測定手
段、異常発令手段を構成している。
うＩ／Ｏポート１４ａと、ＲＡＭ１４ｃ、ＣＰＵ１４
ｄ、ＲＯＭ１４ｅを内蔵したコンピュータ１４ｂとから
構成されている。尚、このコンピュータ１４ｂは測定手
段、異常発令手段を構成している。
【００１４】１５はコンピュータ１４ｂに時刻情報Ｔを
送る時計装置であり、時刻情報Ｔは検出体１３上を被検
出子１２が通過した時刻情報となる。１６は制御装置１
４にて速度異常が判定されると異常を表示する表示装
置、１７は異常発生を伝えるとともに乗客コンベアの停
止制御を判定する集中管理センタであり、制御装置１４
と回線接続されている。
送る時計装置であり、時刻情報Ｔは検出体１３上を被検
出子１２が通過した時刻情報となる。１６は制御装置１
４にて速度異常が判定されると異常を表示する表示装
置、１７は異常発生を伝えるとともに乗客コンベアの停
止制御を判定する集中管理センタであり、制御装置１４
と回線接続されている。
【００１５】図２は図１内の被検出子１２及び検出体１
３の配置関係を示す説明図であり、被検出子１２は移動
手摺１の中に埋め込まれてもよい。次に、図２を参照し
ながら、図１に示した実施例１の動作について説明す
る。被検出子１２が移動手摺１の移動に伴なって検出体
１３上を通過すると、検出体１３より１つのパルス信号
Ｐが制御装置１４に出力される。この結果、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて検出子１２の通過時刻情報
Ｔ1 を読み取る。次に、検出体１３が移動手摺１の移動
方向に隣接する他の被検出子１２の通過を検出すると、
再びパルス信号Ｐを制御装置１４に出力し、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて他の被検出子１２の通過時
刻情報Ｔ2 を取り込む。
３の配置関係を示す説明図であり、被検出子１２は移動
手摺１の中に埋め込まれてもよい。次に、図２を参照し
ながら、図１に示した実施例１の動作について説明す
る。被検出子１２が移動手摺１の移動に伴なって検出体
１３上を通過すると、検出体１３より１つのパルス信号
Ｐが制御装置１４に出力される。この結果、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて検出子１２の通過時刻情報
Ｔ1 を読み取る。次に、検出体１３が移動手摺１の移動
方向に隣接する他の被検出子１２の通過を検出すると、
再びパルス信号Ｐを制御装置１４に出力し、制御装置１
４は、時刻情報Ｔに基づいて他の被検出子１２の通過時
刻情報Ｔ2 を取り込む。
【００１６】続いて、制御装置１４内のＣＰＵ１４ｄ
は、２つの通過時刻の差（Ｔ2−Ｔ1）より、各被検出子
１２が検出体１３上を通過するのに要した時間△Ｔ（＝
Ｔ2 −Ｔ1 ）を算出する。更に、予め知られた各被検出
子１２間の距離Ｌを時間△Ｔで除算することにより、移
動手摺１の移動速度を直接測定する。以上が移動手摺１
の移動速度測定手順である。
は、２つの通過時刻の差（Ｔ2−Ｔ1）より、各被検出子
１２が検出体１３上を通過するのに要した時間△Ｔ（＝
Ｔ2 −Ｔ1 ）を算出する。更に、予め知られた各被検出
子１２間の距離Ｌを時間△Ｔで除算することにより、移
動手摺１の移動速度を直接測定する。以上が移動手摺１
の移動速度測定手順である。
【００１７】以上のような移動手摺１の移動速度測定手
順を踏まえて、本実施例の動作を図３のフローチャート
に従って更に詳細に説明する。まず、ステップＳ１にお
いて乗客コンベアが運転中であればステップＳ２へ進
み、検出子１３からのパルス信号Ｐを取り込むと共に、
時計装置１５からの時刻情報Ｔに基づいて、被検出体１
２の通過時刻を取り込む。
順を踏まえて、本実施例の動作を図３のフローチャート
に従って更に詳細に説明する。まず、ステップＳ１にお
いて乗客コンベアが運転中であればステップＳ２へ進
み、検出子１３からのパルス信号Ｐを取り込むと共に、
時計装置１５からの時刻情報Ｔに基づいて、被検出体１
２の通過時刻を取り込む。
【００１８】そして、前述した移動手摺１の移動速度測
定手順により移動手摺１の移動速度を測定する。次に、
ステップＳ３において、測定された移動速度を予め設定
された踏段速度とをコンピュータ１４ｂに組み込まれた
プログラムにて比較する。この比較の結果を用いて、ス
テップＳ４において、速度低下率が第１許容値以上であ
るか否かを判定する。このとき、移動手摺１の移動速度
が踏段速度より低下してはいるが、その低下率が第１の
許容限界即ち第１許容値（例えば２％）以下の場合は、
乗客コンベアの稼働を継続しリターンする。又、速度低
下率が第１許容値以上の場合はステップＳ５へ進み、第
２の許容限界即ち第２許容値（例えば、４％）以上か否
かを判定する。
定手順により移動手摺１の移動速度を測定する。次に、
ステップＳ３において、測定された移動速度を予め設定
された踏段速度とをコンピュータ１４ｂに組み込まれた
プログラムにて比較する。この比較の結果を用いて、ス
テップＳ４において、速度低下率が第１許容値以上であ
るか否かを判定する。このとき、移動手摺１の移動速度
が踏段速度より低下してはいるが、その低下率が第１の
許容限界即ち第１許容値（例えば２％）以下の場合は、
乗客コンベアの稼働を継続しリターンする。又、速度低
下率が第１許容値以上の場合はステップＳ５へ進み、第
２の許容限界即ち第２許容値（例えば、４％）以上か否
かを判定する。
【００１９】ステップＳ５において、速度低下率が乗客
コンベアの故障限界を示す第２許容値（４％）以上であ
ると判定されると、ステップＳ６へ進み、異常通報処理
が行なわれる。即ち、コンピュータ１４ｂに組み込まれ
た監視プログラムにより、異常発生が集中管理センタ１
７へ回線を介して自動的に通報されてステップＳ７へ進
む。ステップＳ７においては、ステップＳ３で得られた
移動手摺１の速度低下率と共に、時計装置１５によって
異常発生年月日時分秒が制御装置１４によって付勢され
る表示装置１６へ表示される。
コンベアの故障限界を示す第２許容値（４％）以上であ
ると判定されると、ステップＳ６へ進み、異常通報処理
が行なわれる。即ち、コンピュータ１４ｂに組み込まれ
た監視プログラムにより、異常発生が集中管理センタ１
７へ回線を介して自動的に通報されてステップＳ７へ進
む。ステップＳ７においては、ステップＳ３で得られた
移動手摺１の速度低下率と共に、時計装置１５によって
異常発生年月日時分秒が制御装置１４によって付勢され
る表示装置１６へ表示される。
【００２０】なおステップＳ４において第１許容値未満
のときは正常としてステップＳ１へ戻り、ステップＳ５
で第２許容値未満のときはステップＳ７へ進み前記ステ
ップＳ７と同じ動作を行う。
のときは正常としてステップＳ１へ戻り、ステップＳ５
で第２許容値未満のときはステップＳ７へ進み前記ステ
ップＳ７と同じ動作を行う。
【００２１】以上説明したように移動手摺１の速度が低
下して、移動手摺１と踏段２の速度比が第１許容値以上
で第２許容値未満のときは異常表示され、第２許容値以
上のときは集中管理センターへ自動的に異常通報される
と共に異常表示される。
下して、移動手摺１と踏段２の速度比が第１許容値以上
で第２許容値未満のときは異常表示され、第２許容値以
上のときは集中管理センターへ自動的に異常通報される
と共に異常表示される。
【００２２】この為事前に保守情報が得られるので適時
保守が可能となる。また上記移動手摺１の速度は、この
移動手摺自体に装着された検出子１２を介して測定され
精度の高い測定値が得られるので、無駄に乗客コンベア
ーを停止する必要がなく、乗客コンベアーを有効に運転
することが出来るという効果がある。
保守が可能となる。また上記移動手摺１の速度は、この
移動手摺自体に装着された検出子１２を介して測定され
精度の高い測定値が得られるので、無駄に乗客コンベア
ーを停止する必要がなく、乗客コンベアーを有効に運転
することが出来るという効果がある。
【００２３】実施例２．上記実施例１において被検出子
１２として磁性体を使用したが、マーク、絵等を使用
し、移動手摺１の外周面又は内周面に表示してもよく、
移動手摺１の外周面または内周面の一部に凹凸をつける
ことにより被検出子１２とすることもできる。
１２として磁性体を使用したが、マーク、絵等を使用
し、移動手摺１の外周面又は内周面に表示してもよく、
移動手摺１の外周面または内周面の一部に凹凸をつける
ことにより被検出子１２とすることもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば乗客コ
ンベアの移動手摺内に所定間隔で配列した複数個の被検
出子と、前記移動手摺の近傍に固設し、前記被検出子の
通過検出時にパルス信号を出力する検出体と、この検出
体が少なくとも２つのパルス信号を出力するのに要した
時間に基づいて移動手摺の移動速度を測定する速度測定
手段と、前記移動速度が乗客コンベアの踏段の速度より
所定値以上低下した時、異常指令を発令する異常発令手
段とを備えて構成したので、移動手摺の速度を上記移動
手摺自体に装着した被検出子を介して測定することがで
き、よつて精度の高い測定値が得られ、無駄な乗客コン
ベアの停止が避けられるという効果がある。
ンベアの移動手摺内に所定間隔で配列した複数個の被検
出子と、前記移動手摺の近傍に固設し、前記被検出子の
通過検出時にパルス信号を出力する検出体と、この検出
体が少なくとも２つのパルス信号を出力するのに要した
時間に基づいて移動手摺の移動速度を測定する速度測定
手段と、前記移動速度が乗客コンベアの踏段の速度より
所定値以上低下した時、異常指令を発令する異常発令手
段とを備えて構成したので、移動手摺の速度を上記移動
手摺自体に装着した被検出子を介して測定することがで
き、よつて精度の高い測定値が得られ、無駄な乗客コン
ベアの停止が避けられるという効果がある。
【００２５】また移動手摺の速度が所定以上低下すると
異常指令を発するので、適時保守が可能となり保守効率
が向上するという効果がある。
異常指令を発するので、適時保守が可能となり保守効率
が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による乗客コンベアー移動
手摺監視装置を概念的に示す全体構成図である。
手摺監視装置を概念的に示す全体構成図である。
【図２】図１のII−II線横断面の拡大相当図である。
【図３】本実施例の動作を説明したフローチャートであ
る。
る。
【図４】従来の移動手摺監視装置を概念的に示す全体構
成図である。
成図である。
【図５】従来の移動手摺監視装置を備えた乗客コンベア
ーの全体構成図である。
ーの全体構成図である。
【図６】従来の案内ローラー６の側面図である。
【符号の説明】 １ 移動手摺 １２ 被検出子 １３ 検出体 １４ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 乗客コンベアの移動手摺内に所定間隔で
配列した複数個の被検出子と、前記移動手摺の近傍に固
設し、前記被検出子の通過検出時にパルス信号を出力す
る検出体と、この検出体が少なくとも２つのパルス信号
を出力するのに要した時間に基づいて移動手摺の移動速
度を測定する速度測定手段と、前記移動速度が乗客コン
ベアの踏段の速度より所定値以上低下した時、異常指令
を発令する異常発令手段とを備えたことを特徴とする移
動手摺監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4490792A JPH05246677A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 移動手摺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4490792A JPH05246677A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 移動手摺監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246677A true JPH05246677A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12704542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4490792A Pending JPH05246677A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 移動手摺監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246677A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021038689A1 (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア用の移動手摺装置 |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP4490792A patent/JPH05246677A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021038689A1 (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア用の移動手摺装置 |
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