JPH05246571A - 薄葉物堆積高度検出装置 - Google Patents
薄葉物堆積高度検出装置Info
- Publication number
- JPH05246571A JPH05246571A JP8038992A JP8038992A JPH05246571A JP H05246571 A JPH05246571 A JP H05246571A JP 8038992 A JP8038992 A JP 8038992A JP 8038992 A JP8038992 A JP 8038992A JP H05246571 A JPH05246571 A JP H05246571A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 堆積薄葉物１３をその最上層或は最下層から
順次繰出す型式の薄葉物供給装置に於いて、堆積薄葉物
の残量が減少した際、その残量を高い分解能にて高精度
に検出することを目的とする。 【構成】 上述の目的を達成する為、パンタグラフ機構
１５の交叉アーム２，３一端の滑動ピン１９の水平方向
移動量が、パンタグラフ１５が伸展する程、前記滑動ピ
ンの移動量が増大することを利用し、前記滑動ピン１９
の動きをセンサ１８にて検出するよう構成したものであ
る。
順次繰出す型式の薄葉物供給装置に於いて、堆積薄葉物
の残量が減少した際、その残量を高い分解能にて高精度
に検出することを目的とする。 【構成】 上述の目的を達成する為、パンタグラフ機構
１５の交叉アーム２，３一端の滑動ピン１９の水平方向
移動量が、パンタグラフ１５が伸展する程、前記滑動ピ
ンの移動量が増大することを利用し、前記滑動ピン１９
の動きをセンサ１８にて検出するよう構成したものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は堆積した紙、紙幣、ベニ
ア板或は金属板等の薄葉物を印刷、複写、払出し或は所
要の加工を施す等の次工程に順次自動的に繰出す為の薄
葉物堆積台に於ける堆積薄葉物の高度、換言すれば残量
を検出する装置に関する。
ア板或は金属板等の薄葉物を印刷、複写、払出し或は所
要の加工を施す等の次工程に順次自動的に繰出す為の薄
葉物堆積台に於ける堆積薄葉物の高度、換言すれば残量
を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機、複写機の給紙台、紙幣払出装置
の紙幣ストッカ或はベニア板や金属板自動加工機の素材
供給台に於ける残量検出手法は、例えば昇降する給紙台
の高度を位置センサにて直接検出するのが一般的であっ
て、堆積薄葉物高度検出の分解能は常時一定である。
の紙幣ストッカ或はベニア板や金属板自動加工機の素材
供給台に於ける残量検出手法は、例えば昇降する給紙台
の高度を位置センサにて直接検出するのが一般的であっ
て、堆積薄葉物高度検出の分解能は常時一定である。
【０００３】しかしながら、堆積薄葉物の高度、即ち残
量を検出する目的は極力最適（消耗品補充コストを最も
低く抑える）タイミングにて薄葉物を補充することに存
するはずであるから、上述した如く従来の薄葉物残量検
出手法は必ずしも適切なものではないと云う欠点があっ
た。
量を検出する目的は極力最適（消耗品補充コストを最も
低く抑える）タイミングにて薄葉物を補充することに存
するはずであるから、上述した如く従来の薄葉物残量検
出手法は必ずしも適切なものではないと云う欠点があっ
た。
【０００４】
【発明の目的】本発明は上述した如き従来の薄葉物堆積
台に於ける堆積薄葉物高度検出手法の欠陥を除去すべく
なされたものであって、堆積薄葉物残量大なる場合には
低分解能にて、残量が減少するに従い自動的に堆積薄葉
物高度検出の分解能が上昇する薄葉物堆積高度検出装置
を提供することを目的とする。
台に於ける堆積薄葉物高度検出手法の欠陥を除去すべく
なされたものであって、堆積薄葉物残量大なる場合には
低分解能にて、残量が減少するに従い自動的に堆積薄葉
物高度検出の分解能が上昇する薄葉物堆積高度検出装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】上述の目的を達成する為、本発明に係る
薄葉物堆積高度検出装置は、堆積薄葉物をその最上層か
ら順次々工程に繰出すものにあってはパンタグラフ式昇
降台を、堆積薄葉物をその最下層から順次々工程に繰出
すものにあっては固定の薄葉物堆積台とその上に堆積し
た薄葉物を押圧するパンタグラフ式加圧機構を用い、前
記パンタグラフ機構を構成するアーム先端の水平滑動ピ
ンの移動量を該ピンの移動線上に適当な間隔を設けて配
列した位置センサにて検出するものである。
薄葉物堆積高度検出装置は、堆積薄葉物をその最上層か
ら順次々工程に繰出すものにあってはパンタグラフ式昇
降台を、堆積薄葉物をその最下層から順次々工程に繰出
すものにあっては固定の薄葉物堆積台とその上に堆積し
た薄葉物を押圧するパンタグラフ式加圧機構を用い、前
記パンタグラフ機構を構成するアーム先端の水平滑動ピ
ンの移動量を該ピンの移動線上に適当な間隔を設けて配
列した位置センサにて検出するものである。
【０００６】
【発明の実施例】以下、本発明を図面に示した実施例に
基づいて詳細に説明する。実施例の説明に先立って、本
発明の理解を助ける為、本発明に於いて使用するパンタ
グラフの運動を検討する。図４は一般的なパンタグラフ
の模式図であって、固定壁１に交叉する一対のアーム２
及び３の一方の端部は固定位置４にて回転自在に、他方
の端部は前記固定壁１の壁面に平行に固定した長孔５中
を滑動し得るよう配置すると共に前記一対のアーム２及
び３の一方の他端は昇降板６の固定位置７に回転自在
に、他方のアームの他端は前記昇降板６の板面に平行に
固定した長孔８中を滑動し得るようにしたものである。
基づいて詳細に説明する。実施例の説明に先立って、本
発明の理解を助ける為、本発明に於いて使用するパンタ
グラフの運動を検討する。図４は一般的なパンタグラフ
の模式図であって、固定壁１に交叉する一対のアーム２
及び３の一方の端部は固定位置４にて回転自在に、他方
の端部は前記固定壁１の壁面に平行に固定した長孔５中
を滑動し得るよう配置すると共に前記一対のアーム２及
び３の一方の他端は昇降板６の固定位置７に回転自在
に、他方のアームの他端は前記昇降板６の板面に平行に
固定した長孔８中を滑動し得るようにしたものである。
【０００７】上述の如きパンタグラフに於いて、前記昇
降板６が昇降する際前記長孔５及び８中に遊嵌する前記
アーム２及び３の端部のピンも水平方向に移動するが、
これらの水平方向移動量と前記昇降板の昇降量との関係
は本図のカーブに示す如くアーム２又は３の全長を半径
とする円弧となる。即ち、昇降板６の昇降量が大となる
程前記長孔５、８中を活動するピンの移動量は増大す
る。従ってピンの移動を観測すれば昇降板６がその下降
限界に近接する程昇降板６の移動量の分解能は大となる
ことが理解されよう。本発明は上述した如きパンタグラ
フ機構が有する性質を利用して薄葉物の堆積高度を薄葉
物の残量が減少する程高い分解能を以って検出せんとす
るものである。
降板６が昇降する際前記長孔５及び８中に遊嵌する前記
アーム２及び３の端部のピンも水平方向に移動するが、
これらの水平方向移動量と前記昇降板の昇降量との関係
は本図のカーブに示す如くアーム２又は３の全長を半径
とする円弧となる。即ち、昇降板６の昇降量が大となる
程前記長孔５、８中を活動するピンの移動量は増大す
る。従ってピンの移動を観測すれば昇降板６がその下降
限界に近接する程昇降板６の移動量の分解能は大となる
ことが理解されよう。本発明は上述した如きパンタグラ
フ機構が有する性質を利用して薄葉物の堆積高度を薄葉
物の残量が減少する程高い分解能を以って検出せんとす
るものである。
【０００８】そこで本発明を紙幣自動払出し装置内に収
納された金庫内の堆積紙幣残量検出に適用した実施例を
図１に示す。本図は紙幣自動払出装置内に収納する金庫
９の構成図であって、金庫９内の底部に所要に空間を設
けて紙幣堆積台１０を固定し前記金庫底部の空間にはモ
ータ１１によって駆動される紙幣繰出しローラ１２を前
記紙幣堆積台１０の孔からわずかに突出せしめることに
よって堆積紙幣１３をその最下層から順次繰出し、その
前方に位置する搬送兼重送防止ローラ対１４を介して図
示を省略した紙幣自動払出装置内の搬送路に導くもので
ある。
納された金庫内の堆積紙幣残量検出に適用した実施例を
図１に示す。本図は紙幣自動払出装置内に収納する金庫
９の構成図であって、金庫９内の底部に所要に空間を設
けて紙幣堆積台１０を固定し前記金庫底部の空間にはモ
ータ１１によって駆動される紙幣繰出しローラ１２を前
記紙幣堆積台１０の孔からわずかに突出せしめることに
よって堆積紙幣１３をその最下層から順次繰出し、その
前方に位置する搬送兼重送防止ローラ対１４を介して図
示を省略した紙幣自動払出装置内の搬送路に導くもので
ある。
【０００９】この際堆積紙幣１３には前記繰出しローラ
１２との間に所要の圧力を印加し繰出しの為の摩擦力を
付与する必要がある故、その加圧機構としてパンタグラ
フ１５を金庫９の天井に固定する。前記パンタグラフ加
圧機構１５は本図及び図３（ａ）及び（ｂ）に示す如く
金庫９の天井への固定用基板１６及び昇降板６夫々の一
端に交叉アーム２及び３の夫々一端に固定位置４及び７
にて回動自在に支持すると共に前記固定基板１６及び昇
降板６夫々の他端に交叉アーム２及び３の夫々の他端を
長孔５及び８に沿って水平方向に滑動自在としたもので
あって、前記昇降板６の降下、即ち堆積紙幣１３への加
圧は昇降板６上で交叉アーム２及び３の昇降板６側端部
のピン間に張設したスプリング１７による。
１２との間に所要の圧力を印加し繰出しの為の摩擦力を
付与する必要がある故、その加圧機構としてパンタグラ
フ１５を金庫９の天井に固定する。前記パンタグラフ加
圧機構１５は本図及び図３（ａ）及び（ｂ）に示す如く
金庫９の天井への固定用基板１６及び昇降板６夫々の一
端に交叉アーム２及び３の夫々一端に固定位置４及び７
にて回動自在に支持すると共に前記固定基板１６及び昇
降板６夫々の他端に交叉アーム２及び３の夫々の他端を
長孔５及び８に沿って水平方向に滑動自在としたもので
あって、前記昇降板６の降下、即ち堆積紙幣１３への加
圧は昇降板６上で交叉アーム２及び３の昇降板６側端部
のピン間に張設したスプリング１７による。
【００１０】而して前記昇降板６の降下量、換言すれば
堆積紙幣１３の残量検出は前記固定基板１６に設けた長
孔５に沿ってフォトセンサ列１８を配置し、当該長孔５
中を滑動するピン先端に発光素子を埋没したプロック１
９からの光を前記フォトセンサ列１８上に所定の間隔を
以って配列した各センサにて検出すればよい。
堆積紙幣１３の残量検出は前記固定基板１６に設けた長
孔５に沿ってフォトセンサ列１８を配置し、当該長孔５
中を滑動するピン先端に発光素子を埋没したプロック１
９からの光を前記フォトセンサ列１８上に所定の間隔を
以って配列した各センサにて検出すればよい。
【００１１】この際フォトセンサの配列密度を前記発光
素子を埋没したブロック１９が紙幣残量大なる場合に対
応する位置近傍に於いては疎に、紙幣残量小なる場合に
対する位置に於いては密とすれば紙幣残量が減少した
際、その残量を高い分解能にて精密に検出可能となる
故、適切なタイミングにて補充の指令を発する為の基礎
データを得ることができる。尚、本実施例の金庫９に於
いて紙幣の補充は金庫背後の扉２０を、これに取付けた
錠２１を開除して開放し前記昇降板６の扉２０側に設け
たつまみ２２を押し上げ、前記交叉アームの一方２の滑
動端のピン端に設けた昇降板６のストッパ２３を押圧し
昇降板６を金庫９の天井近傍に固定した上で行えばよ
い。
素子を埋没したブロック１９が紙幣残量大なる場合に対
応する位置近傍に於いては疎に、紙幣残量小なる場合に
対する位置に於いては密とすれば紙幣残量が減少した
際、その残量を高い分解能にて精密に検出可能となる
故、適切なタイミングにて補充の指令を発する為の基礎
データを得ることができる。尚、本実施例の金庫９に於
いて紙幣の補充は金庫背後の扉２０を、これに取付けた
錠２１を開除して開放し前記昇降板６の扉２０側に設け
たつまみ２２を押し上げ、前記交叉アームの一方２の滑
動端のピン端に設けた昇降板６のストッパ２３を押圧し
昇降板６を金庫９の天井近傍に固定した上で行えばよ
い。
【００１２】以上、本発明を紙幣自動払出装置の金庫に
適用した場合であって、交叉アームの滑動端に発光素子
を設けこの光線をフォトセンサ列にて検出する実施例を
以って説明したが、本発明はこれのみに限定される必然
性は全くなく、図２に示す如く複写機の給紙台にも同様
に適用可能である。即ち、パンタグラフ機構１５の昇降
台６を複写用紙２４の堆積台とし、堆積複写用紙２４を
昇降台６と繰出しローラ１２との間で加圧しその最上層
からフリクションリタード給紙手段１４を介して順次複
写工程に送り出すものにも適用可能であることは自明で
あろう。
適用した場合であって、交叉アームの滑動端に発光素子
を設けこの光線をフォトセンサ列にて検出する実施例を
以って説明したが、本発明はこれのみに限定される必然
性は全くなく、図２に示す如く複写機の給紙台にも同様
に適用可能である。即ち、パンタグラフ機構１５の昇降
台６を複写用紙２４の堆積台とし、堆積複写用紙２４を
昇降台６と繰出しローラ１２との間で加圧しその最上層
からフリクションリタード給紙手段１４を介して順次複
写工程に送り出すものにも適用可能であることは自明で
あろう。
【００１３】又、紙幣、複写用紙等薄葉物の残量検出手
段も図３（ａ）に示す如くセンサとしてフォトインタラ
プタ２５を用い前記滑動ピン先端のブロック１９から突
出した光遮蔽板がフォトインタラプタ２５の発光素子と
受光素子との間を通過せしめるよう構成してもよい。更
に、光を使用しないセンサ、例えば磁気センサ、容量セ
ンサの如きセンサも本発明を適用する装置の周囲の環境
によっては選択可能である。
段も図３（ａ）に示す如くセンサとしてフォトインタラ
プタ２５を用い前記滑動ピン先端のブロック１９から突
出した光遮蔽板がフォトインタラプタ２５の発光素子と
受光素子との間を通過せしめるよう構成してもよい。更
に、光を使用しないセンサ、例えば磁気センサ、容量セ
ンサの如きセンサも本発明を適用する装置の周囲の環境
によっては選択可能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上説明した如く構成し且つ機
能するものであるから、紙幣払出装置、印刷機械は複写
機の給紙台又はベニア板、金属板等の連続自動加工機に
於ける素材供給装置の如く堆積薄葉物の堆積量が減収し
た際、これら薄葉物補充のタイミングを最適化する為の
前提となる残量検出を高分解能、高精度に行う上で著し
い効果を発揮する。
能するものであるから、紙幣払出装置、印刷機械は複写
機の給紙台又はベニア板、金属板等の連続自動加工機に
於ける素材供給装置の如く堆積薄葉物の堆積量が減収し
た際、これら薄葉物補充のタイミングを最適化する為の
前提となる残量検出を高分解能、高精度に行う上で著し
い効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例を示す側面構成図。
【図２】本発明の他の実施例を示す側面構成図。
【図３】本発明に於いて用いるパンタグラフ機構の一実
施例を示す分解平面図であって（ａ）は固定側、（ｂ）
は昇降側を示す。
施例を示す分解平面図であって（ａ）は固定側、（ｂ）
は昇降側を示す。
【図４】パンタグラフ機構の運動を説明する図。
２，３・・・パンタグラフの交叉アーム、 ６・・・
昇降型薄葉物堆積台、１０・・・固定堆積台、 １３
・・・薄葉物、 １５・・・パンタグラフ式加圧装
置、 １８・・・センサ列、
昇降型薄葉物堆積台、１０・・・固定堆積台、 １３
・・・薄葉物、 １５・・・パンタグラフ式加圧装
置、 １８・・・センサ列、
Claims (3)
- 【請求項１】 固定堆積台に堆積した薄葉物をその最上
層からパンタグラフ式加圧装置にて押圧する薄葉物堆積
台に於いて、前記パンタグラフを構成するアーム先端の
水平滑動ピンと該ピン先端に対面する固定壁との間に前
記ピン移動線に沿って所要個数の位置センサを配列する
ことによって薄葉物の堆積高度を検出するようにしたこ
とを特徴とする薄葉物堆積高度検出装置。 - 【請求項２】 堆積薄葉物を昇降せしめるパンタグラフ
式薄葉物堆積台に於いて、前記パンタグラフを構成する
アーム先端の水平滑動ピンと該ピンに対面する固定壁と
の間に前記ピン移動線に沿って所要個数の位置センサを
配列することによって薄葉物の堆積高度を検出するよう
にしたことを特徴とする薄葉物堆積高度検出装置。 - 【請求項３】 前記位置センサを、前記水平滑動ピンの
位置が当該パンタグラフ圧縮状態に対応する部分に於い
ては疎に、伸長状態に対応する部分に於いては密に配列
することによって堆積薄葉物が減少した際その堆積高度
を高い分解能で検出し得るようにしたことを特徴とする
請求項１又は２記載の薄葉物堆積高度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038992A JPH05246571A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 薄葉物堆積高度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038992A JPH05246571A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 薄葉物堆積高度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246571A true JPH05246571A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=13716936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038992A Pending JPH05246571A (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 薄葉物堆積高度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246571A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2004237891B2 (en) * | 2000-10-17 | 2007-11-22 | Mei, Incorporated | Lockable Removable Cassette |
| US7726645B2 (en) | 2005-12-19 | 2010-06-01 | Mei, Inc. | Dispensing value sheet store |
| US7789214B2 (en) * | 2000-10-17 | 2010-09-07 | Mei, Inc. | Stacker mechanisms and cassettes for banknotes and the like |
| US20100322642A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| US7988146B2 (en) * | 2008-08-27 | 2011-08-02 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Media fixing device |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP8038992A patent/JPH05246571A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2004237891B2 (en) * | 2000-10-17 | 2007-11-22 | Mei, Incorporated | Lockable Removable Cassette |
| US7789214B2 (en) * | 2000-10-17 | 2010-09-07 | Mei, Inc. | Stacker mechanisms and cassettes for banknotes and the like |
| US8616360B2 (en) | 2000-10-17 | 2013-12-31 | Mei, Inc. | Lockable removable cassette |
| US7726645B2 (en) | 2005-12-19 | 2010-06-01 | Mei, Inc. | Dispensing value sheet store |
| US8419011B2 (en) | 2005-12-19 | 2013-04-16 | Mei, Inc. | Dispensing value sheet store |
| US8448939B2 (en) | 2005-12-19 | 2013-05-28 | Mei, Inc. | Dispensing value sheet store |
| US7988146B2 (en) * | 2008-08-27 | 2011-08-02 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Media fixing device |
| US20100322642A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| US8565664B2 (en) * | 2009-06-18 | 2013-10-22 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
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