JPH0218229A - 紙葉繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 堆積された紙葉をビンクローラの駆動により一枚づつ分
離することで繰り出す紙葉繰り出し装置に関し、 堆積された紙葉の量が変化しても安定した繰り出しが行
われるようにすることを目的とし、壁面に沿って移動す
る移動手段を有する可動子と、該可動子とプレッシャ板
との間に張架されるスプリングとを設けると共に、該ス
プリングが張架された間隔が所定の間隔を維持するよう
該可動子には、該プレッシャ板に備えられた遮光部材に
よって該プレッシャ板の位置を検出する複数のフォトセ
ンサを配設し、該フォトセンサの検出信号によって該移
動手段を駆動することで該可動子が移動されるように構
成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は堆積された紙葉をピックローラの駆動により一
枚づつ分離することで繰り出す紙葉繰り出し装置に関す
る。

キャッシュデイスペンサなどでは、紙幣が収納された収
納箱より要求された金額の紙幣の支払いが行われる。

このような紙幣の支払いは、紙幣が一枚づつ収納箱より
繰り出され、金額がカウントされることで要求された所
定の枚数の紙幣の取り出しが行われるように形成されて
いる。

しかし、このような収納箱には始めは紙幣が満杯に詰め
られているが、支払いが行われる度に収納された紙幣の
枚数は減少し、最終的には数枚程度になるため、特に、
繰り出すピックローラとの当接圧力が最初は強く、後の
方では弱くなる。

そこで、このようなピックローラの当接圧力の差によっ
てダブルフィードなどの障害が発生することがある。

したがって、収納箱に収納された紙幣の量に影響される
ことなく、常に、確実に一枚づつ繰り出されるように形
成されることが望まれている。

〔従来の技術〕

従来は第４図の従来の説明図に示すように構成されてい
た。第４図の（ａ）　（ｃ）は側面図、　（ｂｌ）　（
ｂ２）（ｄｉ）（ｄ２）は要部側面図である。

第４図の（ａ）に示すように、収納箱１０に堆積される
ことで収納された紙幣などの紙葉５は後面壁１０Ａに係
止されたスプリング１１によってプレッシャ板１２が矢
印Ｐのように押圧され、収納箱１０に配設されたピック
ローラ７に当接され、ピックローラフの駆動によって、
繰出口１０Ｂより紙葉５が矢印Ｃのように繰り出される
ように構成されていた。

うに、堆積されろ紙葉５の量が少なくなり、例えば、最
後の一枚となると、スプリング１１は伸びきった状態と
なりＰ２の弱い力となる。

また、このような堆積される紙葉５の量が多くプレッシ
ャ板１２の移動距離が大きくなる程、スプリング１１の
バネ力に差が生じることになり、ピックローラ７との当
接圧力がバラツキ、確実に一枚づつ分離することで繰り
出しを行う場合、安定し収納箱１３にローラ１４によっ
てベル目５を張架し、ベルト１５にプレッシャ板１６を
固着し、矢印へのような移動させるように構成すること
も行われていた。

この場合は、収納箱１３の繰出口１３Ａには回動ビン１
７によって回動されるレバー１８にピックローラ７を係
止し、固定部材２０より張架されたスプリング１９の引
っ張り力によってピックローラ７が紙葉５に圧接されて
いる。

また、レバー１８の一端はフォトセンサＳ２０と２１に
よって検出され、ベル）１５が所定個所に位置されてい
る時、紙葉５の繰り出しによって紙葉５の堆積量が減少
し、レバー１８の一端がフォトセンサＳ２１に達した時
、ベルト１５が矢印へ方向に移動され、プレッシャ板１
６によって紙葉５を繰出口１３Ａに押し出す。

この押し出はレバー１８の一端がフォトセンサＳ２０に
よって検出されるまで行われる。

したがって、スプリング１９の引っ張り力はレバー１８
の一端がフォトセンサＳ２０と２１と間を往復する範囲
で所定の値になるようにすることで、ピックローラ７と
紙葉５との圧接は常に、所定の値とすることができ、安
定した繰り出しを行うことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようなピックローラ７をレバー１８によっ
て回動させる構成では、第４図の（ｄｌ）　（ａ２）に
示すように、レバー１８の一端がフォトセンサＳ２０の
個所に位置された時と、フォトセンサＳ２１の個所に位
置された時とでは紙葉５の繰出口１３Ａに於ける矢印Ｃ
方向の繰り出し位置にずれが生じる部１３ＢよりＳだけ
離れた個所から行われることになるため、最初に繰り出
された紙葉５との繰り出し位置が変わり、特に、繰り出
された紙葉５を受は取る側ではこの位置ずれを考慮しな
ければジャムなどを発生する要因となる問題を有してい
た。

そこで、本発明では、堆積された紙葉の量が変化しても
安定した繰り出しが行われるようにすることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

第１図に示すように、壁面に沿って移動する移動手段を
有する可動子と、該可動子とプレッシャ板との間に張架
されるスプリングとを設けると共に、該スプリングが張
架された間隔が所定の間隔を維持するよう該可動子には
、該プレッシャ板に備えられた遮光部材によって該プレ
ッシャ板の位置を検出する複数のフォトセンサを配設し
、該フォトセンサの検出信号によって該移動手段を駆動
することで該可動子が移動されるように構成する。

このよらに構成することによって前述の課題は解決され
る。

〔作用〕

即ち、プレッシャ板にスプリングを介在することで係止
された可動子を設け、また、可動子には該プレッシャ板
より突出された遮光部材の位置を検出するフォトセンサ
を配設することで、スプリングの所定の圧力によって押
圧されたプレッシャ板が移動する毎に可動子がスライド
されるように形成したものである。

したがって、プレッシャ板は常に所定の圧力によって押
圧されることになり、紙葉とビンクローラとの当接圧力
が所定の値となり、かつ、繰出口に於ける紙葉の繰り出
し位置に変動がないようにすることができ、従来に比較
して、確実な繰り出しを行うことができる。

〔実施例〕

以下本発明を第２図および第３図を参考に詳細に説明す
る。第２図は本発明による一実施例の説明図で、（ａ）
は側面図、　（ｂｌ）　（ｂ２）　（ｂ３）は説明図第
３図は本発明の他の実施例の説明図である。全図を通じ
て、同一符号は同一対象物を示す。

第２図の（ａ）に示すように、紙葉５を収納する収納箱
８にはフォトセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ１１、Ｓ１２を備え
た可動子３を設け、可動子３に係止されたスプリング２
によってプレッシャ板１を押圧するように構成したもの
である。

このフォトセンサＳＬ、Ｓ２．Ｓ１１．Ｓ１２はＳｌと
Ｓｌｌ　とが、Ｓ２と３１２とがそれぞれ対向し、一方
の発光素子より照射された光を他方の受光素子によって
受光するように形成されたものである。

また、可動子３には収納箱８に張架されたラック８Ａに
噛合するピニオン３Ａが設けられ、ビニオン３Ａはモー
タ３Ｂの駆動によって回転されるように形成され、収納
箱８の側壁６に沿ってスライドされるプレッシャ板ｌを
スプリング２を介して押圧するように形成されている。

更に、プレッシャ板１には遮光部材４が設けられ、対向
して配列されたフォトセンサＳ１、Ｓ２．Ｓｌｌ。

Ｓ１２の間を遮るように突出されている。

そこで、ピックローラ７の駆動によって紙葉５が矢印Ｃ
方向に繰り出されることで、堆積された向したフォトセ
ンサＳ１とＳｌｌ　との間より退避することになり、フ
ォトセンサＳｌｌから信号が検出さがフォトセンサＳ２
と３１２との間に達するまで移動される。

したがって、スプリング２の伸縮はフォトセンサＳ１と
８２との配列ピッチＬの短い距離間で行われることにな
り、均一なバネ力を得ることができる。

また、第３図に示す場合は、プレッシャ板１にアーム１
八を設け、アームＩＡが回動ピン３Ｃによって可動子３
に回動されるように係止された遮光部材４Ｂの一端に係
止されるように形成したものである。

そこで、紙葉５の繰り出しによってプレッシャ板ｌがス
ライドされ、スプリング２の伸縮によってプレッシャ板
１と可動子３との間隔りが変化することで、遮光部材４
Ｂは矢印のように回動され、遮光部材４Ｂの先端をフォ
トセンサＳＡとＳＢとによって検出される。

したがって、間隔りが広がった場合は、遮光部材４Ｂの
先端がフォトセンサＳ８によって検出されることになる
ため、フォトセンサＳＲの検出信号によって前述のモー
タ３Ｂによって可動子３の移動が行なわれ、間隔０を元
の状態に狭くする。

この可動子３の移動は遮光部材４Ｂの先端がフォトセン
サＳＡによって検出されるまで行われ、フォトセンサＳ
Ａの検出信号によって停止する。

このように可動子３が移動することで常に間隔りを所定
の範囲に維持させることができ、したがって、紙葉５の
堆積量によってスプリング２のバネ力にバラツキが生じ
ることがなくなる。

また、このような回動する遮光部材４Ｂを構成すると前
述の遮光部材４に比較して、プレッシャ板ｌの微細なス
ライドを検出することができ、検出精度の向上がはかれ
る利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、繰り出しによっ
て減少した紙葉の堆積量に応じて可動子を移動させ、可
動子とプレッシャ板との間に張架されたスプリングのバ
ネ力が常に、所定の値になるようにすることができる。

したがって、従来のような紙葉に当接されるピックロー
ラの当接圧のバラツキによる繰り出し不良、および、繰
出口に於ける紙葉の繰り出し位置が変動することもなく
なり、確実で、かつ、安定した繰り出しが行え、実用的
効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図。 第２図は本発明による一実施例の説明図で、（ａ）は側
面図、　（ｂｌ）　（ｂ２）　（ｂ３）は説明図。 第３図は本発明の他の実施例の説明図。 第４図は従来の説明図で、（ａ）（ｃ）は側面図、　（
ｂｌ）（ｂ２）　（ｄｉ）　（ｄ２）は要部側面図を示
す。 図において、 １はプレッシャ板、　　２はスプリング。 ３は可動子、　　　　　４は遮光部材。 ５は紙葉、　　　　　　６は壁面。 ７はピンクローラ、　　Ｓｔ、Ｓ２．Ｓ１１．Ｓ１２は
フォトセンサを示す。 本発明（はう−置方七列ｎ言先四囲 第　２　図 従来／７言え四囲 第 図（し１） 本発明の化の置方と例の言り周囲 第 図 （ｄ−ｚ） イ楚来４え四囲 第 図（□ｆｑ２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の壁面（６）に沿って堆積された紙葉（５）の一方
   を押圧するプレッシャ板（１）と、他方に当接されるピ
   ックローラ（７）とを備え、該ピックローラの回転駆動
   によって該紙葉（５）が一枚づつ分離されることで繰り
   出される紙葉繰り出し装置において、 前記壁面（６）に沿って移動する移動手段を有する可動
   子（３）と、該可動子（３）と前記プレッシャ板（１）
   との間に張架されるスプリング（２）とを設けると共に
   、該スプリング（２）が張架された間隔が所定の間隔を
   維持するよう該可動子（３）には、該プレッシャ板（１
   ）に備えられた遮光部材（４）によって該プレッシャ板
   （１）の位置を検出する複数のフォトセンサ（Ｓ１、Ｓ
   ２、Ｓ１１、Ｓ１２）を配設し、該フォトセンサ（Ｓ１
   、Ｓ２、Ｓ１１、Ｓ１２）の検出信号によって該移動手
   段を駆動することで該可動子（３）が移動されることを
   特徴とする紙葉繰り出し装置。