JPS5943328Y2

JPS5943328Y2 - 紙葉類集積装置におけるセパレ−タ機構

Info

Publication number: JPS5943328Y2
Application number: JP3236279U
Authority: JP
Inventors: 宏佐々木; 淑郎有賀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-03-15
Filing date: 1979-03-15
Publication date: 1984-12-21
Also published as: JPS55132050U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はたとえば銀行券整理機に釦いて、供給部に供給
された銀行券を１枚ずつ取り出した後、収容すべき所定
の集積装置に集積するとともに、所定枚数ずつ分離して
整位せしめる紙葉類集積装置におけるセパレータ機構に
関する。

従来、たとえば銀行券整理機の集積装置は集積箱の内部
に上下動自在の載置板が設けられるとともにこの載置板
の上方に位置して回動し得、かつ前後方向に移動可能な
セパレータが配置されている。

すなわち、１枚ずつ計数されて搬送されてきた銀行券は
上記載置板の上方に位置して待機せるセパレータ上に順
次集積される。

そして、上記セパレータ上に集積せる銀行券が所定枚数
、たとえば１００枚に達すると同時に、上記セパレータ
は後退するようになっているため、セパレータ上の銀行
券は自重落下し載置板上に収容される。

そこで、上記セパレータは再び前進して元の位置に復帰
させられ、１０１枚目以降の銀行券を集積すべく待機す
るようになっている。

しかしながら、搬送されてくる銀行券の間隔が狭い場合
には１００枚の銀行券が載置板上に落下集積するとセパ
レータを直ちに元の位置まで復帰させなければならず、
そのため害パレータの駆動機構が複雑となり、しかも満
足に整位して集積し得ないという問題を有していた。

本考案は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とす
るところはサイズの異なる多種類の紙葉類をサイズ切換
装置により所定の集積箱へ切換え搬送した後、集積箱内
に紙葉類を所定枚数に分離し、かつ整位して集積するこ
とができる紙葉類集積装置に釦げるセパレータ機構を提
供しようとするものである。

以下、本考案を第１図乃至第８図ａ、ｂに示す一実施例
にもとづいて説明する。

第１図は本装置の概要を示すものである。

図中、２は供給部１に供給された紙葉類、たとえば銀行
券Ｐ・・・を１枚ずつ吸着して取り出す吸着取出しロー
ラで、取り出された銀行券Ｐは搬送パル）３ａ、３ｂに
挾持して搬送され、検知装置４Ａ訃よび４Ｂを通過する
。

上記銀行券Ｐは検知装置４Ａ、４Ｂの検知結果にもとづ
きゲート装置５Ａ、５Ｂを介してそれぞれ集積装置６Ａ
、６Ｂむよびポケット７に送り込まれるように構成され
ている。

つぎに、第２図乃至第４図は集積装置を示すものである
。

図中、１０は矢印Ａ方向から搬送されてきた銀行券Ｐの
通過により信号を発する検知装置で、この検知装置１０
を通過した銀行券Ｐは１対の送りローラ１１ａ、１１ｂ
に挾持して装置内に送り込まれる。

なお、上記送りローラ１１ｂには静電除去装置１２が付
設されてトリ、この静電除去装置１２により銀行券Ｐの
帯電を除去し、誤分離を防止するようにしている。

ここにおいて、所定サイズの銀行券Ｐを搬送する場合に
は集積装置内の収容容積をそのサイズと合致するように
可変とし、特に装置内では整位して集積させる必要があ
る。

そこで、第３図に示す把手１３を矢示方向に回転し所定
のサイズに合わせると、軸１３ａに固定されたカム１４
により第２図示のスライドストッパ１５が矢印Ｘ方向に
移動し所定の長さａが得られる。

また、同時に上記スライドストッパ１５に固定されたカ
ム１６が矢印Ｘ方向へ移動することによりカムフォロア
１７は矢印Ｙ方向に移動するようになっている。

なお、上記カムフォロア１７および第５図示のヒンジ１
８．１８は軸１９をスライドするブロックに固定されて
いる。

上記ヒンジ１８は第５図に示すように合成樹脂材から成
るドア２０に取付けられ、把手１３を回転させることに
より矢印Ｙ方向に移動する。

また、２１Ａは矢印Ｙ方向に振動する振動板Ａ、２１Ｂ
は矢印Ｘ方向に振動する振動板Ｂで、集積装置内に集積
された銀行券Ｐを整位する役目を果すものである。

また、２２はモータ２３に軸装された偏心カム、２４ａ
、２４ｂはカムフォロアで、上記モータ２３を駆動し偏
心カム２２を回転させることにより上記振動板Ａ２１Ａ
および振動板８２１Ｂは同時にカムフォロア２４ａ、２
４ｂを介して揺動するようになっている。

第２図においては把手１３を回転させることによりスラ
イドストッパ１５ｊ＝−よびドア２０が回動するように
八っているが振動板Ａ２１Ａも同時に移動させることも
可能である。

すなわち振動板Ａ２１Ａの支点を支持するブラケット２
５ａ、２５ｂを一体形成し、スライドストッパ１５を移
動させるカム１６と同様の働きを上記ブラケット２５ａ
、２５ｂに付与せしめることにより同時に３方向への移
動が可能である。

また、２６は上記把手１３の軸１３ａに固着されたスリ
ット（図示しない）を有する円板、２７は上記円板２６
の外周に係合して配置されるイメージセンサで、上記把
手１３の回転により係員の所望するサイズに一致がとれ
たとき、上記検知装置１０からの信号により銀行券Ｐや
たたくタイミングがあらかじめ設定されているため、搬
送されてきた銀行券Ｐは常に上記スライドストッパ１５
に対し同じ位置でビート２８．２８によりたたかれ、集
積装置内に集積される。

図中、２９ａ、２９ｂは上記ビート２８．２８を支持す
るハウジングで、上記ビート２８．２８とスライドスト
ッパ１５．１５ａ、１５Ｂとは７％ウジング２９ａ、２
９ｂ内にトいて入れ子の状態に形成されて訃り、上記ビ
ート２８．２８はロータリソレノイド３０により駆動さ
れ、一定のストロークで回動するようになっている。

また、第３図に示す上記スライドストッパ１５ａ、１５
ｂはサイズ切換えによって移動するが先端をＲ状に形成
したセパレータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの働く軌跡によ
り下方に位置して銀行券Ｐとの衝突を防止し、集積状態
を良好ならしめている。

一方、上記スライドストッパ１５ａ、１５ｂは常に搬送
路より上方に位置して設けられ、上記ビート２８．２８
↓に載置させられた銀行券Ｐを集積装置外へ飛散するの
を防止し、検知装置３２により詰り現象を検出するよう
になっている。

また、３３は上記セパレータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの
下方に位置して銀行券Ｐを集積する上下動可能なバック
アップで、第２図にむいてセパレータ３１ａ、３１ｂ、
３１ｃ上に所定枚数に近い銀行券Ｐが載置すると、セパ
レータ３１は矢印Ｘ方向に後退するようになっているた
めセパレータ３１上の銀行券Ｐは自重落下してバックア
ップ３３上に集積される。

しかも、このとき上記バックアップ３３は第２図の実線
で示す位置まで上昇して待機しているため銀行券Ｐは整
位状態を保ってセパレータ３１からバックアップ３３上
に受は渡されることとなる。

そして、上記セパレータ３１はそのまま反時計方向、す
なわち矢印Ｙ方向に回動して角度を変えたのち、矢印Ｚ
方向に前進し一点連鎖で示す位置まで復帰して待機する
ようになっている。

このようにして、上記バックアップ３３上に集積された
銀行券Ｐの枚数は上記検知装置１０によって計数されて
いるが所定枚数に分離しているか否かは第２図に示す検
知装置３２訃よび３４により明暗状態をチェックするよ
うになっている。

すなわち、上記検知装置３２により１０１枚目の銀行券
Ｐの巻形を検知したとき、他方の検知装置３４の巻形が
「暗」から「明」になって耘れば所定枚数の精度を保っ
て分離しているものとみなすことができる。

つぎに、第４図乃至第６図はセパレータおよびその駆動
装置が示されている。

図中、３５はモータで、このモータ３５はカップリング
３６を介してセパレータ駆動用シャフト３７に直結され
ている。

また、３８は上記シャフト３７に嵌着された駆動用ロー
ラで、この駆動用ローラ３８の外周面には凹部３８ａ・
・・が設けられるとともにこの凹部３８ａ−・・に上記
セパレータ３１ａ、３１ｂ、３１Ｃが嵌入され、セパレ
ータ３１ａ、３１ｂ、３１Ｃを直接駆動するーようにな
っている。

また、３９は上記シャフト３７を中心とする回転自在の
アームで、このアーム３９は軸４０に固定され、セパレ
ータ用ガイドローラ４２ａ、４２ｂを圧接している。

さらに、上記セパレータ３１ａ、３１ｂ、３１Ｃの下側
にも上記アーム３９と一体形成のアーム３９′に固定さ
れたガイドローラ４２ｅが当接して設けられ、それぞれ
のガイドローラ４２ａ、４２ｂｉ−よび４２Ｃはア
ーム３９．３９′とともにシャフト３７を中心として回
転自在に構成されている。

また、上記セパレータ３１ｂの先端にはビン４４が挿着
されるとともに上記アーム３９′にセパレータ用ストッ
パ４３が取付けられていて、セパレータ３１の後退に伴
ない一体的に左方へ移動し上記ストッパ４３に係止する
と同時に上記セパレータ３１はアーム３９．３９′と一
体的にシャフト３７を中心として反時計方向へ回転する
。

そして上記セパレータ３１０回転はアーム３９に取着さ
れた係止部４５とベース４６に装置されたマグネット装
置４７の爪４８とにより回転角が規制されてロックする
ように構成されている。

なお、上記アーム３９にはスプリング４９が取付けられ
、スプリング４９の張力により常時下方へ付勢されてい
て、セパレーク３１を水平状態に保持するようになって
いる。

また、上記セパレータ３１がロックされるちアーム３９
．３９′がスプリング４９の張力に抗して反時計方向に
回転する。

そして、上記アーム３９に取り付けられている遮蔽板５
１がアーム、３９の上方に配置されたセンサー５０の光
を遮ぎったとき、上記駆動用ローラ３８の回転が停止さ
せられ、続いて駆動用ローラ３Ｂの回転が時計方向に回
転する。

すると、セパレータ３１はガイドローラ４２ａ、４２ｂ
、４２Ｃに案内されて斜右上方へ移動し、セパレータ３
１の後端部に設けられている遮蔽板５１′が第２のセン
サー５０′からの光を遮ぎることにより上記駆動用ロー
ラ３８は回転を停止して待機するように構成されている
。

そこで、上記検知装置１０により例えば１００枚目の銀
行券Ｐが検知されると一定時間後、上記マグネット装置
４７に信号が送られるようになっているため爪４８が係
止部４５から離脱し、スプリング４９の張力を受けてア
ーム３９は時計方向に回転する。

したがって、セパレータ３１は再び水平状態を保って１
０１枚目以上の銀行券Ｐを載置するように構成されてい
る。

つぎに、上記構成にもとづく本考案の動作について第７
図ａ＝ｅあ−よび第８図ａ、ｂを参照しながら説明する
。

第２図において、銀行券Ｐが矢印Ａ方向から搬送されて
いないとき、セパレータ３１は第７図ａに示す位置にあ
って待機し、バックアップ３３は上記セパレータ３１の
下方に位置して待機しているものとする。

このとき、アーム３９は第８図すに示すように係止部４
５が爪４８から離脱し解放状態に保持されている。

いま、矢印Ａ方向から銀行券Ｐが搬送され検知装置１０
により計数されながらセパレータ３１上に載置される。

そして所定枚数にほぼ近い銀行券Ｐが載置されると駆動
用ローラ３８は上記検知装置１０かもの信号により反時
計方向に駆動回転するように設定されているためセパレ
ータ３１は矢印Ｘ方向に後退し、セパレータ３１ｂの先
端に挿着されているビン４４がストッパ４３に係止され
ながら、さらに駆動用ローラ３８は反時計方向に回転さ
せられる（第１図す参照）。

このとき、上記セパレータ３１上に載置された所定枚数
にほぼ近い銀行券Ｐは自重落下し、バックアップ３３上
に集積される。

すると、駆動用ローラ３８の駆動力はアーム３９に伝達
され、アーム３９がスプリング４９の張力に抗して反時
計方向に回転する。

そして遮蔽板５１がセンサー５０の光を遮ぎることによ
り上記駆動用ローラ３８の回転が第７図Ｃに示すように
停止する一方、上記アーム３９に取着された係止部４５
に爪４８が係止し、アーム３９をロック状態とする。

つぎに、上記駆動用ローラ３８が時計方向に駆動回転す
ることによりセパレータ３１はガイドローラ４２ａ、４
２ｂ、４２ｃに案内されて右斜上方へ移動し、セパレー
タ３１の後端部に設けられている遮蔽板５１′が第２の
センサー５０′から光を遮ぎることにより駆動用ローラ
３８は回転を停止する。

すなわち、セパレータ３１は右斜上方の位置に保持され
て待機させられる。

そこで、上記検知装置１０により１００枚目の銀行券Ｐ
が検知されると一定時間後、マグネット装置４７に信号
が送られて爪４８を係止部４５から離脱し、アーム３９
はロックの状態力・ら解放される（第８図す参照）。

したがってアーム３９はスプリング４９の張力によりシ
ャフト３７を中心として時計方向に回転するため、セパ
レータ３１は水平状態を保ち１０１枚目以降の銀行券Ｐ
が搬入されるのを待機することができる。

このようにして、バックアップ３３上に分離して集積さ
れた所定枚数の銀行券Ｐは第２図の実線で示す位置から
一点鎖線で示す位置まで降下し銀行券Ｐの受は渡しを完
了するが、このときセパレータ３１はすでに水平状態が
保たれているためこのセパレータ３１上に銀行券Ｐを整
位して集積し得、さらに上記銀行券Ｐは整位状態が保た
れたままバックアップ３３上に所定枚数の銀行券Ｐを分
離させることができる。

なお、本考案は特に処理枚数が多い場合には銀行券と銀
行券との時間的間隔が短かくなり、セパレータの応答性
も高速化が要求されることから、セパレータ３１はパイ
プを使用し極力軽くするようにしである。

また、上記パイプの形状は円筒状に限定されるものでは
なく、非円筒形でもよく、要は筒状で形成することによ
りその効果を奏するものである。

以上説明したように本考案のセパレータ機構は先端部に
係止用ピンが挿着された棒状のセパレータと、このセパ
レータの後端部外周面に当接して設けられ、回動むよび
前後方向への移動を伝達する駆動用ローラと、前記セパ
レータの後端部外周面に当接して案内するガイドローラ
と、このガイドローラをセパレータ側へ圧接せしめる板
ばねと、前記セパレータのピンと係合してセパレータ３
１上を規制するストッパとを備え、前記セパレータの先
端部に挿着せるピンがストッパに係止するとセパレータ
は所定角度を保って円滑に回動させられるため搬送され
てぐる紙葉類を水平状態に集積し得、かつバックアップ
上に所定枚数の紙葉類を受は渡し後は搬入口の上方まで
回動して待機させることができるなど機能的に優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すセパレータ機構が組込
まれた紙葉類集積装置の概略的構成図、第２図は同装置
の正面図、第３図は同じくその平面図、第４図は同装置
の要部を示すセパレータとその駆動機構の側面図、第５
図は同じくその正面図、第６図はセパレータ機構を示す
斜視図、第Ｔ図ａ −ｅは同機構の動作を説明するため
の概略正面図、第８図ａは第７図ｃ、ｄに訃けるマグネ
ット装置とアームとの関係位置を示す説明図、第８図す
は第７図Ｃにおけるマグネット装置とアーム装置との関
係位置を示す説明図である。Ｐ・・・・・・銀行券（紙葉類）、１０・・・・・・検
知装置、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ−セパレータ、３３
・・パ°゛バックアップ、３７・・・・・・セパレータ
駆動用シャフト、３８・・・・・・駆動用ローラ、３９
．３９′・・・・・・アーム、４１−・−・−板ばね、
４２ａ、４２ｂ、４２Ｃ・・・・・・ガイドローラ、４
３・・・・・・セパレータ用ストッパ、４４・・・・・
・ピン４５・・・・・・係止部、４７・・・・・・マ
グネット装置、４８・・・・・・爪、４９・・・・・・
スプリング、５０．５０′センサー、５１，５１ ’・
・・・・・遮蔽板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

所定枚数の紙葉類が搬送されてきたとき、つぎの紙葉類
と分離する回動訃よび前後方向に移動可能なセパレータ
装置を有する紙葉類の集積装置において、前記セパレー
タ装置は先端部に係止用ビンカ挿着された棒状のセパレ
ータと、このセパレータの後端部外周面に当接して設け
られ、回動お−よび前後方向への移動を伝達する駆動用
ローラと、前記セパレータの後端部外周面に当接して案
内するガイドローラと、このガイドローラとセパレータ
側へ圧接せしめる板ばねと、前記セパレータのピンと係
合してセパレータの移動を規制するストッパを具備した
ことを特徴とする紙葉類集積装置におけるセパレータ機
構。