JPH0524281A - プリンタの紙押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 キャリッジの印字領域外への移動を用いてベ
イルローラの開閉制御を援助する紙押え装置を簡略化す
る。 【構成】 アイドルギヤ２３はアイドルレバー２４によ
って揺動し、通常は戻しバネ２６によって紙送りギヤ１
３及びベイルギヤ２１とは離れた退避位置にある。キャ
リッジ１５の押圧片２７がアイドルレバー２４を移動さ
せてアイドルギヤ２３を紙送りギヤ１３とベイルギヤ２
１との両者に噛み込ませ、キャリッジ１５は前記噛み込
み後自由な位置に移動可能に開放される。紙送りギヤ１
３の駆動力がアイドルギヤ２３からベイルギヤ２１に伝
わってベイルローラ１７が押え位置に向って移動しトグ
ルバネ２２の中立点を越えるとトグルバネ２２の力によ
ってベイルレバー１８は急速に移動してベイルローラ１
７の押え位置を確立する。そして、同時にベイルレバー
１８の急速回動時にアイドルギヤ２３を蹴り戻して初期
位置に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの紙押え装置、
特にプラテンに対して用紙を押え保持するベイルローラ
の開閉駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタにおいては、印
字用紙はプラテンに巻き付けられ、このプラテンに対し
て軸方向に沿って往復移動するキャリッジに担持された
印字ヘッドが前記用紙に所望の印字を行うが、用紙を前
記プラテンに対して密接保持した状態で印字を行うため
に通常の場合ベイルローラにて用紙をプラテンに押し付
けている。このようなベイルローラは通常ベイルレバー
の一端に回転自在に軸支されており、用紙がプラテンに
対して給紙された後にそれまでプラテンから退避してい
たベイルローラが押え位置に移動制御されている。

【０００３】このようなベイルローラはプラテンに対し
て用紙が装着された後には確実にその押え位置に位置決
めされなければならないが、用紙の挿入時にはかえって
ベイルローラが邪魔になり、不用意にベイルローラが押
え位置にある状態で用紙挿入を行うとジャムを起してし
まうという問題があった。従って、ロールペーパーある
いはスプロケットペーパーの挿入時にはその装着状態で
使用者が手動によってベイルローラを退避位置に退避し
て用紙が確実にプラテンに巻き付けられた後にベイルロ
ーラを押え位置に戻すという手作業で行なっていた。し
かしながら、近年の自動化されたプリンタにおいてはこ
のようなベイルローラの開閉も自動的に行えることが望
まれ、従来においてもいくつかの自動開閉装置が提案さ
れている。従来において自動ベイルローラ開閉機構は一
般的にベイルレバー駆動用の専用のソレノイドあるいは
モータを有し、これによって用紙の挿入をセンサによっ
て検出した後に所定の制御プログラムにて前記ソレノイ
ドあるいはモータを駆動してベイルローラの開閉が行わ
れる方式のものがある。

【０００４】しかしながら、この従来装置では、単なる
ベイルローラの開閉のためだけに各種の駆動機構が必要
となり、装置が大型化しあるいはプリンタの価格を上昇
させてしまうという問題があり、近年の小型軽量かつ低
コストのプリンタとしては改善が求められていた。

【０００５】また、従来の自動ベイルローラ開閉機構と
して、プランジャや専用モータのかわりにキャリッジ送
り駆動力を利用した装置も提案されている。

【０００６】例えば、特開昭６３−４９４６５に開示さ
れた機構がその一例で、この機構は紙送りローラの回転
駆動力をクラッチを介して回転カムに伝達し、このカム
に従接させたベイルレバーを開閉自在にしたもので、更
に、このクラッチの継脱動作をキャリッジの印字領域外
への移動動作によって行なわせたものである。この機構
によりプランジャや専用モータを使用することなく、ベ
イルを自動開閉でき都合の良いものであるが、反面次の
ような欠点を有している。つまり、 （１）ユーザが手動操作にて閉状態にあるベイルレバー
を開けようとする時、スプリング１３に付勢力によって
ベイルレバーが常に閉じようとしてしまい、開状態で保
持できない。

【０００７】従って、ユーザが手操作にて用紙をセット
しようとする際、ベイルが閉じないようにずっと手で押
さえている必要があり、操作性が極めて悪い。

【０００８】（２）ベイルが開状態にある時、つまりカ
ムがベイルを持ち上げた状態の時は、ベイルを手で閉じ
ることができない。無理に操作すればカム機構もしくは
ベイルレバーが破損してしまう。

【０００９】（３）キャリッジの動作に応じてキャリッ
ジに係合し回動するアーム９に力を吸収する部分が設け
られていないので、キャリッジがアームと係合してから
の移動量が誤って大きすぎた場合、部品破損を招く。電
源オフ状態において、ユーザーがキャリッジをリボン交
換等の為に手動操作する場合やキャリッジモータの脱調
等でキャリッジの位置管理に狂いが生じる等、キャリッ
ジがフレームに突当たるまで移動することはまれではな
く、こういった際に、キャリッジが欠けたりアームが変
形したりギアの歯が欠けてしまう等の不具合が生じる。

【００１０】（４）電源投入時にカムの停止位置がどこ
にあるかを認識し、所定の位置へ初期化動作させる必要
がある。これは、電源投入毎にキャリッジ、紙送りロー
ラ（プラテン）、ベイルレバーが目障りな動作が生じる
ばかりでなく用紙が挿入済の状態で電源を入れた場合な
どにおいては初期化動作の為の紙送りローラの駆動によ
りせっかくセットされていた紙がずれてしまったり、正
常な紙送りができなくなるという不都合まで生じる。

【００１１】更に、このカムの制御の為にカムの回転位
置を知るためのエンコーダ等の検出手段を必要とし、コ
ストアップの要因にもなっている。

【００１２】上記のとおり、専用駆動源なしでも自動開
閉機構を達成してはいるものの、従来からのユーザーの
手動操作性を犠牲にし、更に、ちょっとした操作ミス等
で破損しやすく、決して充分な機能といえないものであ
った。

【００１３】また、別な例として、手動操作性を確保し
ながらより簡単な構成としたものとして特開昭６３−４
２８７９号公報がある。この発明はベイルレバーを手動
にて開き、ベイルが開状態で保持される機構を持ったも
ので、キャリッジが印字領域外へ移動した時、キャリッ
ジが上記開保持状態を解除する解除機構に衝突し、ベイ
ルレバーを閉状態に復帰するようにしたものである。こ
の発明は用紙の上端から印字ができるようにしたもので
あるが次のような不具合がある。つまり、ベイルレバー
が閉じられる瞬間は必ずキャリッジが印字領域外に移動
しているため、ベイルが閉まる時に用紙に左右偏ったた
るみが生じてしまい、後の紙送りに斜行が起り印字が曲
がってしまう、いわゆるスキューを招くという問題であ
る。この現象は周知のものであって、一般的にはベイル
を閉じる動作を行なうときに、一旦キャリッジを用紙の
中央付近に移動させておいて（この動作を一般的にセン
タリングという）、印字ヘッドやキャリッジに設けたガ
イド等で用紙を略左右均等に支えた状態でベイルを閉じ
るようにしてスキューを防いでいるものである。従っ
て、この例においては簡単な機構としている反面、キャ
リッジがセンタリングできない機構であるために、用紙
のスキューという致命的な欠陥を引き起こすものであ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの点
に鑑みなしたもので、専用駆動源を用いずに自動的にベ
イルレバーを閉じる動作を行なう一方、手動での操作性
を損なわず、かつ、部品破損等を来たす危険をなくした
プリンタを提供することを目的とする。更に、本発明の
目的は、電源投入時の目障りな初期化動作をなくした高
品位なプリンタを低価格で提供することにある。また、
更に、本発明は用紙のスキューを来すことなく確実に用
紙をセットすることを可能とした印字品質の高いプリン
タを提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、用紙が巻き付けられるプラテンと、前記
プラテンを回転駆動する紙送りギヤと、前記プラテンの
軸方向に沿って往復動し印字ヘッドを担持したキャリッ
ジと、揺動自在なベイルレバーに支持され、用紙をプラ
テン表面に押し付けるベイルローラと、を含むプリンタ
の紙押え装置において、前記ベイルレバーをベイルロー
ラがプラテンに押し付けられる押え位置とプラテンから
離間した開放位置とに位置決め保持するトグルバネと、
前記ベイルレバーの回動支持部に設けられベイルレバー
を回転駆動する力を受けるためのベイルギヤと、回動自
在なアイドルレバーに支持され前記紙送りギヤとベイル
ギヤとを連結する駆動位置と両者から退避した退避位置
の両者に移動自在なアイドルギヤと、前記アイドルレバ
ーをアイドルギヤの退避位置に向って戻し付勢力を与え
る戻しバネと、前記キャリッジに設けられ、キャリッジ
が印字領域外に移動したときに前記アイドルレバーと係
合してアイドルギヤを駆動位置に移動させる押圧片と、
を含み、キャリッジの印字領域外への移動によって紙送
りギヤの駆動力をアイドルギヤを介してベイルギヤに伝
達し、ベイルギヤが押え位置へ移動するまでアイドルギ
ヤは歯車駆動力によって駆動位置に自己保持されている
ことを特徴とする。

【００１６】

【作用】従って、本発明によれば、用紙挿入時には一旦
手動によってベイルローラが開かれ、このベイルローラ
開放位置はトグルバネによって自己保持される。

【００１７】そして、用紙が吸入されると、所定のセン
サなどによってその先端が正しく検知され、所定量の紙
送りにより用紙先端がベイルローラ位置を通り過ぎる
と、キャリッジが印字領域外へ移動して、その押圧片に
てアイドルレバーをその退避位置から駆動位置へ強制的
に移動させる。この駆動位置においてアイドルギヤは紙
送りギヤとベイルギヤとに噛み合い、紙送り駆動力がベ
イルギアへ伝送されベイルレバーが回転する。

【００１８】そして、この状態においては、一旦アイド
ルギアが駆動位置で噛み合えば駆動を停止してもアイド
ルギヤは紙送りギヤとベイルギヤとに挟まれて、戻しバ
ネの戻し付勢力によってももはや外れることなく駆動位
置に自己保持される。

【００１９】従って、必要に応じて、このベイルギア結
合状態で、キャリッジはアイドルレバーを押圧状態に保
持する必要がなく、センタリングのためあるいは他の目
的のために任意位置へ自由に移動可能となる。

【００２０】そして、アイドルギヤを介して紙送りギヤ
がベイルギヤを駆動してベイルレバーがトグルバネの中
立位置を越えるとベイルローラをプラテンに押圧する押
え位置までトグルバネが瞬時にベイルレバーを回転す
る。従って、このトグルバネの駆動力によって確実なベ
イルローラ押え位置が得られると共に、ベイルギヤはア
イドルギヤに先行して高速回転するので、アイドルギヤ
はもはや駆動歯車列の中で駆動位置への自己保持作用を
行うことができず、むしろベイルギヤによって退避位置
に蹴り戻され、元の退避位置へ復帰することが可能とな
る。

【００２１】従って、本発明によれば、簡略化された構
造で確実なベイルローラ自動閉作用を行うことができ、
またキャリッジは単にベイルレバーを駆動位置へ移動さ
せるのみでその後の保持作用を必要とせず、自由に移動
できるという利点がある。

【００２２】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。

【００２３】図１には本発明に係るプリンタの紙押え装
置が要部斜視図として示されている。プラテン１０は周
知のようにプリンタ基枠１１に両端が支持され、そのプ
ラテン軸１２には紙送りギヤ１３が固定され、図示して
いない主モータからの駆動力がこの紙送りギヤ１３に伝
達されている。

【００２４】プリンタ基枠１１にはキャリッジステー１
４が前記プラテン軸１２と平行に固定されており、この
キャリッジステー１４上をキャリッジ１５が往復移動可
能に保持されている。キャリッジ１５には周知のように
印字ヘッド１６が担持され、図の印字ヘッド１６はワイ
ヤドットヘッドからなり、キャリッジ１５を往復動させ
ながら対向するプラテンの各位置毎に所望のワイヤを駆
動して用紙上に所望の印字作用を行っている。１５−
ａ，１５−ｂは、印字ヘッドの両側に位置してキャリッ
ジ上に形成されたペーパーガイドで用紙をプラテンに沿
って案内するものである。

【００２５】用紙をプラテン１０にしっかりと密着保持
するため、ベイルローラ１７がプラテン１０に対する押
え位置及び開放位置に回動自在に対向して設けられてお
り、この回動作用を行うためにベイルローラ１７はベイ
ルレバー１８の先端に支持されたローラ軸１９に回転自
在に設けられている。前記ベイルレバー１８は支持軸２
０によってプリンタ基枠１１に回動自在に支持されてい
る。

【００２６】本発明において特徴的なことは、前記ベイ
ルローラ１７が手動で開閉位置に移動可能であると共
に、図１の開放位置からベイルローラ１７がプラテン１
０に押え付けられる押え位置へは紙送りギヤ１３の駆動
力を用いた自動閉じ作用に供されることであり、このた
めに、本実施例から明らかなように、ベイルレバー１８
の回動支持端側にはベイルギヤ２１が形成されているこ
とであり、実施例におけるベイルギヤ２１は約３／４周
の歯車からなる。

【００２７】そして、本発明におけるベイルレバー１８
はトグルバネ２２によって図１の開放位置と後述するプ
ラテン１２、ベイルローラ１７が押え付けられる押え位
置の両者で自己保持される。

【００２８】前記紙送りギヤ１３の駆動力をベイルギヤ
２１に伝達するためにアイドルギヤ２３が設けられてお
り、このアイドルギヤ２３はアイドルレバー２４の揺動
端に軸支されており、このアイドルレバー２４は軸２５
によってプリンタ基枠１１に回動自在に軸支されてい
る。そして、実施例におけるアイドルレバー２４にはそ
の根元側から弾性の受けアーム２４ａが伸長して、後述
するキャリッジ１５の押圧片と係合することができる。
さらにアイドルレバー２４には破線で示される戻しバネ
２６が掛けられ、常時図１の時計方向にアイドルレバー
２４を弱い付勢力で付勢している。

【００２９】そして、前記キャリッジ１５には実施例に
おいてその左端に一部が斜面を形成している押圧片２７
が設けられており、この押圧片２７は前記プリンタ基枠
１１に設けられている開口窓１１ａから突出して前記ア
イドルレバー２４の受けアーム２４ａを押圧することが
できる。

【００３０】図６は上記実施例の制御部の構成を示した
もので、このプリンタの印字や紙送りを制御するための
ＣＰＵ４０が設けられ、そのＣＰＵ４０には、制御プロ
グラム等を記憶したＲＯＭ４１と、ホストコンピュータ
から受信した印字データや動作時の演算情報等を記憶す
るためのＲＡＭ４２と、このプリンタを外部ホストコン
ピュータと接続とするＩ／Ｆ（インターフェース）４３
が接続されている。更に、印字ヘッド１６、キャリッジ
モータ４４、紙送りモータ４５はそれぞれ駆動回路を介
してＣＰＵに接続されている。また、用紙センサ２８、
ベイルＳＷ３０の各出力信号もＣＰＵ４０に入力されそ
の状態がプログラムによって監視されるようになってい
ると共に、操作パネル４６からの改頁、改行等の命令が
入力される。

【００３１】図１の実施例は以上の構成からなり、以下
に図２〜図５の各作動状態を用いてそのベイルレバー開
閉作用を説明する。

【００３２】図２はプリンタの用紙挿入開始時の状態を
示しており、ベイルローラ１７は閉じ状態すなわちプラ
テン１０に対して押し付けられた押え位置にある。この
押え位置はトグルバネ２２によって自己保持されてい
る。一方、アイドルギヤ２３も戻しバネ２６によって時
計方向に回動した退避位置に保持されており、この状態
でアイドルギヤ２３は紙送りギヤ１３とベイルギヤ２１
の両者から離れた位置に退避していることが理解され
る。また、用紙挿入口にはピンチローラ２９がプラテン
に圧接しており、この圧接部に先端合わせされた用紙１
００がセットされている。

【００３３】本発明において用紙挿入時のベイルローラ
１７の開き作用すなわち逃げ位置への移動は手動によっ
て行われ、図３にはこの逃げ作用が示され、ベイルロー
ラ１７は手動で矢印Ａに示されるように移動され、この
開放位置はトグル２２によって保持される。図の状態
で、ベイルレバーが開かれるとベイルＳＷ３０がＯＦＦ
からＯＮとなり、これを受けたＣＰＵ４０の制御にて給
紙動作が開始する。まず、紙送りモータ４５が駆動さ
れ、用紙が吸入され始める。所定位置に設けられた用紙
センサ２８によって用紙１００の先端が検出され、以降
紙送り駆動パルスをカウントすることによって用紙１０
０の先端の位置を常に正しく知ることが可能となる。使
用者の印字開始希望位置の設定に従って所定量の紙送り
が行なわれ、用紙のセットが完了し、プリンタはオンラ
イン状態となる。印字ヘッドの正面の印字部に用紙先端
が位置し上端印字が可能となる。

【００３４】ホストコンピュータからの印字指令を受取
ると、印字及び改行を開始する。数行の印字改行を実行
の後、用紙が進み、用紙センサ２８が用紙の先端を検出
してからの送り量の累計が所定量を超えると、ＣＰＵ４
０がこれを判断してベイル閉じ動作を行なう。

【００３５】図４は用紙１００の先端位置が上記所定位
置に達した状態を示すもので、ベイルローラ１７とプラ
テン１０の間を通過しベイルを閉じられる位置まで達し
ている。ＣＰＵ４０はキャリッジモータ４４に駆動パル
スを送り、図１の矢印Ｂで示される方向にキャリッジ１
５を移動させる。キャリッジ１５は印字領域の左端より
も更に左側へ移動し停止すると、キャリッジ１５の押圧
片２７が、図４に示すようにアイドルレバー２４の弾性
受けアーム２４ａに係合し、受けアーム２４ａをその斜
面によって矢印Ｃ方向に押し上げ、この結果アイドルギ
ヤ２３は紙送りギヤ１３とベイルギヤ２１の両者に噛み
合う位置に移動することができる。この状態においてＣ
ＰＵ４０は紙送りモータ４５をわずかに回転させ、紙送
りギヤ１３を正転させる。このわずかな紙送りギヤの回
転によって、アイドルギヤ２３は紙送りギヤ１３とベイ
ルギヤ２１の間に確実に噛み合い、駆動位置に保持され
る。従って、キャリッジ１５すなわち押圧片２７は受け
アーム２４ａから離れても、アイドルギヤ２３は図４の
状態を維持することができるものである。

【００３６】勿論、戻しバネ２６の付勢力は、このよう
な歯車回転保持力よりも弱く設定されている。

【００３７】また、実施例においては前記受けアーム２
４ａが弾性を有しているので、前記キャリッジ１５の押
圧片２７にて押された時にアイドルギヤ２３に無理な力
が掛らないように撓み作用で余分な力を逃がすようにな
っている。

【００３８】次に、キャリッジ１５は用紙中央方向へ移
動し、そのペーパーガイド１５−ａ、１５−ｂによって
用紙１００の背面よりたわみを支持して、続くベイルの
閉じ動作に対処する。図５は、ベイルレバー１８が閉じ
られる動作を示し、紙送りモータ４５が正転駆動される
と、ベイルレバー１８がアイドルギヤ２３の駆動伝達に
よって矢印Ｄ方向に回転していく。ベイルレバー１８が
トグルバネ２２の中立点を越えたとき、トグルバネ２２
はほぼ瞬時にベイルレバー１８をそのベイルローラ１７
がプラテン１０に押え付けられる位置に向かって高速移
動を行わせ、ベイルローラ１７自体は用紙１００を挟ん
で確実に閉じ位置に向う。

【００３９】そして、このとき本発明において特徴的な
ことは、前記ベイルギヤ２１がベイルレバー１８の高速
回転に伴ってアイドルギヤ２３を矢印Ｅで示すように退
避位置に向って蹴り戻すことにあり、アイドルレバー２
４はこの蹴り戻し力と戻しバネ２６の戻し付勢力の両者
によって迅速に退避位置に回動する。

【００４０】従って、図５の状態から装置自体は図２に
示した状態に戻り、このときには既に用紙１００は図２
と異なり図示の如くベイルローラ１７によってプラテン
１０との間に挟み込まれる位置まで進んでいるので、確
実にベイルローラ閉じ作用が完了することとなる。

【００４１】次に、このプリンタの電源投入時の初期化
動作について説明する。電源投入時においては機構の状
態としてアイドルレバー１８が駆動位置に保持された状
態であると仮定し、紙送りモータ４５をわずかに逆転さ
せる。このわずかな逆転により保持状態にあったアイド
ルギア２３の噛み合いがはずれ、ベイルレバー１８は退
避位置に復帰し、クラッチ機構は初期状態となる。以降
の動作は周知のプリンタと同様に行なうこととなる。

【００４２】以上のようにして、図示した実施例によれ
ば、ベイルローラ１７が手動にて開かれた後、紙送り駆
動力をキャリッジによって制御されたアイドルギヤにて
有効にベイルレバー駆動力として用い、ベイルローラ自
動閉作用を達成することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡略化された構造で確実にベイルローラを閉じ位置に自
動復帰させることが可能となる。

【００４４】また、従来の機構に比べその部品数を減ら
し、簡単な構造にしながらも手動での操作性を維持し、
かつ、部品破損等の起きない信頼性の高いプリンタを提
供することができるものである。そして、自動用紙セッ
ト操作として比較したときも、従来のプリンタ等での給
紙ＳＷの操作を、ベイルレバーを開く手動操作に置き換
えただけで行なえるもので、専用駆動源をベイルに使用
した全自動式と殆ど同様の操作性を実現でき、実用上非
常に有益な発明である。

【００４５】また、べイルレバーが閉じる瞬間において
キャリッジをセンタリングさせることができるため、ス
キューの発生も防止しえるものである。

【００４６】また、更に、ベイル動作にカムを用いた従
来の機構に比べ、電源投入時の初期化動作の目障りな動
作を不用とした優れたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリタンの紙送り装置の好適な実
施例を示す要部斜視図。

【図２】本実施例における用紙挿入直前の状態を示す作
用説明図。

【図３】本実施例におけるベイルローラ手動開後の用紙
挿入状態を示す作用説明図。

【図４】キャリッジの印字領域外への移動によってアイ
ドルギヤを紙送りギヤとベイルギヤの両者の噛み込ませ
た状態を示す作用説明図。

【図５】ベイルレバーがトグルバネによってベイルロー
ラ閉位置に急速移動すると共にアイドルギヤを蹴り戻す
状態を示す作用説明図。

【図６】本実施例の制御部の機構を示すブロック図。

【符号の説明】 １０ プラテン １３ 紙送りギヤ １５ キャリッジ １６ 印字ヘッド １７ ベイルローラ １８ ベイルレバー ２１ ベイルギヤ ２２ トグルバネ ２３ アイドルギヤ ２４ アイドルレバー ２６ 戻しバネ ２７ 押圧片 １００ 用紙

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 用紙が巻き付けられるプラテンと、 前記プラテンを回転駆動する紙送りギヤと、 前記プラテンの軸方向に沿って往復動し印字ヘッドを担
   持したキャリッジと、 揺動自在なベイルレバーに支持され、用紙をプラテン表
   面に押し付けるベイルローラと、 を含むプリンタの紙押え装置において、 前記ベイルレバーをベイルローラがプラテンに押し付け
   られる押え位置とプラテンから退避した逃げ位置とに位
   置決め保持するトグルバネと、 前記ベイルレバーの回動支持部に設けられベイルレバー
   を回転駆動する力を受けるためのベイルギヤと、 回動自在なアイドルレバーに支持され前記紙送りギヤと
   ベイルギヤとを連結する駆動位置と両者から退避した退
   避位置の両者に移動自在なアイドルギヤと、 前記アイドルレバーをアイドルギヤの退避位置に向って
   戻し付勢力を与える戻しバネと、 前記キャリッジに設けられ、キャリッジが印字領域外に
   移動したときに前記アイドルレバーと係合してアイドル
   ギヤを駆動位置に移動させる押圧片と、 を含み、キャリッジの印字領域外への移動によって紙送
   りギヤの駆動力をアイドルギヤを介してベイルギヤに伝
   達し、ベイルギヤが押え位置へ移動するまでアイドルギ
   ヤは歯車駆動力によって駆動位置に自己保持されている
   ことを特徴とするプリンタの紙送り装置。