JPH0524039B2

JPH0524039B2 -

Info

Publication number: JPH0524039B2
Application number: JP59196297A
Authority: JP
Inventors: Kenji Konosu
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1993-04-06
Also published as: JPS6181998A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は給油所高所に設けられたデリベリユニ
ツトより吊下され先端に給油ノズルを有する給油
ホースと、給油ノズル又は給油ホースに設けられ
た手元スイツチの操作により、待機位置と給油位
置との間で給油ホースを昇降させるホー昇降機構
とを備えてなる懸垂式給油装置に関する。

従来の技術一般に懸垂式給油装置では、給油所高所のデリ
ベリユニツトより吊下された給油ホースを、非給
油時には給油ホース先端の給油ノズル下方を自動
車が通過するのに邪魔にならない待機位置となる
よう高さ制御し、さらに給油作業を行う際には手
元スイツチを下降操作して給油ホースを待機位置
より低い給油作業を行うに適した給油位置にまで
デリベリユニツトから繰り出している。そして、
この給油位置での給油ホース先端の給油ノズルが
届く給油可能範囲を広くするため、実際には待機
位置の地上高さ寸法より長いホース繰り出し限位
置である下端位置までデリベリユニツトから給油
ホースを繰り出す構成とし、給油ノズルを開閉弁
操作する給油作業地点がデリベリユニツトのホー
ス繰り出し口の真下から少しぐらい外れても給油
可能となつていた。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記懸垂式給油装置は、給油作
業を行う際には給油ホースを下端位置まで繰り出
すが、例えばデリベリユニツトの真下にある自動
車に給油する際には、待機位置の地上高さ寸法よ
り余分に繰り出している分の給油ホースがたるむ
ことになり、給油作業者はこの余分な給油ホース
が車体や身体等に当たつて車体や作業着を汚して
しまうため、給油ホースを持ちながら給油作業を
行うといつた不都合があつた。

さらに、このたるみが大きいと、給油作業に要
する作業スペースが広くなつてしまうため邪魔で
あり、また給油口の高さ位置が低い自動車では、
給油ノズルを給油口へ挿入した状態でたるんだ給
油ホースが地面に横たわつてしまうため、他の給
油作業者がこの給油ホースを踏んだり、あるいは
足を引つかけて給油ホースを引つ張り給油ノズル
が給油口から外れてしまうという欠点を有してい
た。

そこで、本発明は上記欠点を除去した懸垂式給
油装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用本発明は第１図に示す如く、給油所高所に設け
られたデリベリユニツトのホース繰り出し口又は
ホース繰り出し口近傍に設けられたセンサ１によ
り、デリベリユニツトよい吊下された給油ホース
の傾斜角度がデリベリユニツトの真下方向即ち鉛
直線方向に対して所定値以上になつたことを検出
する。また、給油ノズル又は給油ホースに設けら
れた手元スイツチの昇降操作により待機位置と下
端位置との間で給油ホースを昇降させるホース昇
降機構２に設けられた位置検出手段３は、給油ホ
ースの待機位置及び下端位置に対応するデリベリ
ユニツトからのホース繰り出し位置に加え、給油
ホースの傾斜角度に対応して予め定められた、前
記待機位置と下端位置との間に位置する下降位置
に対応するデリベリユニツトからのホース繰り出
し位置を検出する。CPU４内のホース昇降機構
２は給油ノズルが下降位置にあるとき給油ホース
の傾斜角度が所定値以上になつたことを位置検出
手段３により検出された場合、さらに給油ノズル
を下端位置に下降すべく給油ホースをデリベリユ
ニトから繰り出すようにホース昇降機構２を駆動
制御している。

実施例第２図に本発明になる懸垂式給油装置の第１実
施例を示す。第２図中、給油所１１の建屋１２上
方の高所（天井、梁、キヤノピ等よりなる）１３
にはデリベリユニツト１４が懸吊されている。ポ
ンプ駆動用モータ１６により駆動されるポンプ１
７は地下タンク１５内の油液を建屋１２内の配管
１８を介してデリベリユニツト１４に給送する。

１９は流量発信器で、配管１８の途中に設けら
れた流量計２０に接続されており、流量に応じて
流量パルス信号を高所１３に設けられた表示部２
１に供給し、給油量を表示させる。デリベリユニ
ツト１４は給油ホース２２を巻回されたホースリ
ール２３と、ホースリール２３を回転駆動するホ
ース昇降機構２と、給油ホース２２のホース繰り
出し位置を検出するホース位置検出機構（位置検
出手段）２４とを有している。給油ホース２２は
先端に手元スイツチ２５を介して給油ノズル２６
を有している。給油ノズル２６は閉店時にはデリ
ベリユニツト１４内又はその近傍の格納位置Ａに
位置され、営業時には給油ノズル２６の下方を車
両が走行するのに邪魔とならない待機位置Ｂと、
給油作業時における給油ホース２２の繰り出し限
位置で最大下降限位置である下端位置Ｃと、待機
位置Ｂと下端位置Ｃとの間で予め定められた下降
位置Ｍとの各位置間で、ホースリール２３により
繰り出し・巻回されて昇降される。

２７はメインスイツチで、開店時に給油ホース
２２を格納位置Ａより待機位置Ｂに降下させる
際、及び閉店時待機位置Ｂより格納位置Ａに上昇
させる際に操作する。また、手元スイツチ２５は
給油ホース２２を待機位置Ｂより下端位置Ｃまで
降下させる際に紐２８により操作される下降スイ
ツチ２９と、下端位置Ｃより待機位置Ｂまで上昇
させる際に操作される上昇スイツチ３０とを有す
る。下降スイツチ２９及び上昇スイツチ３０の昇
降信号は給油ホース２２に螺旋状に巻かれた信号
線３１を介してホース昇降機構２に供給される。

３２はセンサとしてのマイクロスイツチで、第
３図に示す如く、給油ホース２２の繰り出し口１
４ａ近傍で四方を囲む検知板３３の外側に対向し
て設けられており、給油ホース２２がホース繰り
出し口１４ａの鉛直線に対し所定の角度以上傾斜
すると検知板３３が外側に回動しON状態にな
る。

ホース昇降機構２の昇降モータ３４はメインス
イツチ２７、手元スイツチ２５、及びマイクロス
イツチ３２からの昇降信号により回転駆動し、チ
エーン等を介してホースリール２３を回動させて
給油ホース２２を各位置に昇降させる。また、給
油ホース２２の各位置はモータ３４の回転により
回転駆動される後述する位置検出機構２４の４個
カムスイツチ２４ａ〜２４ｄにより検出される。

第４図に示す如く、給油ホース２２が待機位置
Ｂにあるとき紐２８を引張つて下降スイツチ２９
をONにすると、給油ホース２２は待機位置Ｂよ
り下降位置Ｍへ所定長さ降下する。なお給油ホー
ス２２が下降位置Ｍであるとき、給油ホース２２
はデリベリユニツト１４の真下近傍で給油を行う
のに適当な長さである。

次に、デリベリユニツト１４の真下より離れた
場所へ移動して給油を行わなければならない場
合、給油ホース２２を予め設定した所定の角度θ
以上に傾斜させると検知板３３が回動してマイク
ロスイツチ３２がONになりモータ３４が始動し
てホースリール２３を駆動する。したがつて、給
油ホース２２は角度θを越える角度に傾斜する
と、位置検出機構２４により下端位置Ｃが検出さ
れるまでホース昇降機構２によつて自動的に繰り
出される。また、給油ホース２２の傾斜角度を角
度θ以内の範囲に戻すと、検知板３３が回動前の
位置に復帰してマイクロスイツチ２５がOFF状
態に切換わり、モータ３４が前記とは逆転して給
油ホース２２を下降位置Ｍが検出されるまで、上
昇させる。

したがつて、下降位置Ｍ点を検出したとき角度
θ以上の角度αの範囲内では、給油ホース２２を
下端位置Ｃまで繰り出して給油しえ、また、角度
θ以内では下降位置Ｍ以上の繰り出しを阻止され
るように制御される。

また、第５図に示す如く、位置検出機構２４の
上端位置検出スイツチ２４ａ、待機位置検出スイ
ツチ２４ｂ、下降位置検出スイツチ２４ｃ、下端
位置検出スイツチ２４ｄ及びマイクロスイツチ３
２、手元スイツチ２５、メインスイツチ２７は
夫々Ｉ／Ｏインターフエース３５を介してCPU
４に接続されている。また、昇降モータ３４は各
スイツチよりの信号に応じたCPU４からの支持
をＩ／Ｏインターフエース３５及び昇降モータ駆
動回路３６を介して受ける。流量発信器１９の流
量パルスはＩ／Ｆインターフエース３７を介して
パルス成形されCPU４に供給される。また、
CPU４には入力されたデータを記憶するRAM３
８と、プログラムを読み／書きするROM３９と
が接続されている。

ここで、制御回路６はメインスイツチ２７を操
作に応じ給油ホース２２を格納位置Ａと待機位置
Ｂで昇降させるとともに、第６Ａ，Ｂに示す処理
を実行する。

まず、給油する際紐２８を引張つて下降スイツ
チ２９をONにすると、下降操作信号が入力され
（ステツプ42）、昇降モータ３４が給油ホース２２
を下降させるようホースリール２３を駆動する
（ステツプ43）。

モータ３４の駆動により給油ホース２２が待機
位置Ｂより検出スイツチ２４ｃの検出信号により
下降位置Ｍに至つたことを検出し（ステツプ44）
追下降スイツチとしてのマイクロスイツチ３２が
OFFの場合、給油ホース２２が第４図中、所定
の角度θ範囲内にあると判断し（ステツプ45）、
昇降モータ３４の回転駆動を停止させ、給油ホー
ス２２を下降位置Ｍで停止させる（ステツプ46）。

ホース２２が下降位置Ｍで追下降スイツチ
OFFのまま流量発信器１９より流量パルス信号
が供給されると下降位置Ｍで給油が開始されたと
判断し（ステツプ47）、ホース２２の昇降に関す
る処理が終了する（ステツプ48）。即ち、ホース
２２の下降制御が終了したとことになり、給油ホ
ース２２は下降位置Ｂでロツクされる。したがつ
て、給油中にマイクロスイツチ３２がONになつ
てもモータ３４は回転しない。また、ステツプ47
において給油されないときは、給油が開始される
までステツプ45〜47を繰り返す。

これに対し、デリベリユニツト１４の真下より
離れた場所で給油するために、ステツプ４５にお
いて給油ホース２２を角度θ以上傾斜していた場
合マイクロスイツチ３２がONとなつているた
め、給油ホース２２が第４図中、所定の角度θを
越えた角度α内にあると判断し、昇降モータ３４
を下降方向に回転駆動させ（ステツプ49）、給油
ホース２２を下降位置Ｍより下端位置Ｃまで降下
させる。

給油ホース２２が下端位置Ｃまで下降すると、
検出スイツチ２４ｄがこれを検出して下端位置Ｃ
に至つたと判断し（ステツプ50）、昇降モータ３
４を停止させる（ステツプ51）。

給油ホース２２が下降位置Ｍよりも所定寸法長
い下端位置Ｃまで繰り出されたデリベリユニツト
１４のホース繰出部１４ａの真下より若干離れた
場所で給油すると、流量発信器１９の流量パルス
信号の供給により給油が開始されると判断し（ス
テツプ52）、前記ステツプ47と同様にステツプ４
８に至り処理を終了する。

また、ステツプ52において、給油が開始されな
いまま、マイクロスイツチ３２による検出が所定
時間以上無い場合、給油ホース２２が角度θの範
囲内に戻されたと判断し（ステツプ53）、モータ
３４を駆動して給油ホース２２を上昇させる（ス
テツプ54）。なお、ステツプ５２で給油が開始さ
れず、かつステツプ53でマイクロスイツチ３２が
ON状態のままの場合は下端位置Ｃに給油ノズル
２６は保たれたままである。

給油ホース２２が下端位置Ｃより下降位置Ｍへ
上昇し、検出スイツチ２４ｃにより下降位置Ｍを
検出されると（ステツプ55）、モータ３４を停止
させ、給油ホース２２の上昇を停止させ、再びス
テツプ45〜47の処理を行う。

次に、上昇操作については第６図Ｂに示す如
く、給油終了後、給油ホース２２は下降位置Ｍ又
は下端位置Ｃにあり（ステツプ57）、手元スイツ
チ２５の上昇スイツチ３０が操作され、上昇操作
信号が入力されると（ステツプ58）、モータ３４
が回転駆動され給油ホース２２を上昇させ（ステ
ツプ59）、検出スイツチ２４ｂにより待機位置Ｂ
が検出されると（ステツプ60）、モータ３４を停
止させ（ステツプ61）、給油ホース２２の上昇制
御に関する処理が終了する。

なお、上記説明ではセンサとしてのマイクロス
イツチをデリベリユニツトのホース繰り出し口近
傍で四方を囲む検知板に夫々近接対向して設けた
が、例えば検知板の代りに環状体を吊下させ、環
状体の周囲にセンサを配設して給油ホースの傾斜
角度を検知するようにしても良い。

第７図に本発明の第２実施例を示す。第７図
中、高所１３より懸吊されたデリベリユニツト７
１はホースリール２３の回転角を検出する回転セ
ンサ７２と、給油ホース２２の傾斜角θを検出す
る角度センサ７３とを設けられている。

給油ホース２２の下降距離または位置は回転セ
ンサ７２がホースリール２３の回転角は検出する
ことにより計測される。角度センサ７３はホース
繰り出し口１４ａに設けられており、ホース繰り
出し時ホース繰り出し方向に回動し、ホース繰り
出し口１４ａに対する給油ホース２２の傾斜角θ
を検出する。

第８図に示す如く、Ｉ／Ｏインターフエース３
５には給油ホース２２の位置を検出するスイツチ
として上端検出スイツチ２４ａ、待機位置検出ス
イツチ２４ｂと共に、回転センサ７２、角度セン
サ７３が接続されている。また、RAM３９は給
油ホース２２の下降位置と傾斜角度とを記憶また
は読み出すためのレジスタ７４を有している。レ
ジスタ７４は、給油ホース２２の繰り出し口１４
ａからの傾斜角度θ₀〜θnを設定されるKAKUDO
レジスタ７５と、給油ホース２２の傾斜角度θ₀〜
θ_oに応じた給油ホース２２の下降距離m₀〜m_oを
設定されるKYORIレジスタ７６と、角度センサ
７３により検出された給油ホース２２の傾斜角度
θを入力されるK.KAKUDOレジスタ７７と、回
転センサ７２により検出されたホースリール２３
の回転数に応じた給油ホース２２の下降距離ｍを
入力されるKAKレジスタ７８とを有している。

ここで、制御回路６は第９図Ａ，Ｂに示す処理
を実行する。

給油ホース２２が待機位置Ｂにあるとき、下降
スイツチ２９より下降操作信号が入力されると
（ステツプ81）、モータ３４がホースリール２３を
下降方向に駆動する（ステツプ82）。給油ホース
２２の下降と共に回転センサ７２により検出され
たホースリール２３の回転数に応じた下降距離ｍ
がRAM３９内のKAKレジスタ７８に入力さ
れる（ステツプ83）。

次に、ステツプ83で計測された下降距離ｍが
KYORIレジスタ７６に予め設定されている下降
位置Ｍより微小距離Ｋを差し引いた距離に至つた
とき、即ち下降位置Ｍの直前の位置（微小距離
Ｋ）まで下降したことを確認する（ステツプ84）。
ステツプ84において、給油ホース２２が下降位置
Ｍの直前に至ると、角度センサ７３に検出され、
K.KAKUDO７７に入力された給油ホース２２の
傾斜角度θを読み込み（ステツプ85）、その時点
での傾斜角度θを得る（ステツプ86）。

次に、KAKUDOレジスタ75に設定されている
角度θ₀〜θ_oのうち給油ホース２２の下降距離m_o
に対応する角度とK.KAKUDOレジスタ７７に入
力された傾斜角度θとを比較する（ステツプ87）。

ステツプ87において、計測された傾斜角度θが
給油ホース２２の下降距離m_oに対応して設定さ
れた角度θ_oより大または等しい場合、KAKUDO
レジスタ７５の設定角度を計測されたK.
KAKUDO７７の傾斜角度θに置き換え（ステツ
プ88）、さらにKYORIレジスタ７６の設定下降
距離m_oをステツプ８８で置き換えられた傾斜角
度θに対応する下降距離m_oに変更し（ステツプ
89）、ステツプ82に戻る。

また、ステツプ87において、計測された傾斜角
度θが設定された角度θ_oより小である場合、モー
タ３４がホースリール２３を下降駆動し（ステツ
プ90）、回転センサ７２により給油ホース２２の
下降距離ｍを計測する（ステツプ91）。計測され
た下降距離ｍ（KAKレジスタ７８）がその傾斜
角度θで設定された下降距離m_oに等しくなる位
置に給油ホース２２が至ると（ステツプ92）、モ
ータ３４を停止させ（ステツプ93）、給油ホース
２２の下降制御が終了する。

第９図Ｂに示す如く、給油終了後給油位置にあ
る給油ホース２２を待機位置Ｂに戻す際、ステツ
プ94〜97の処理が実行される。

このステツプ94〜97は第１実施例の第６図Ｂに
示すステツプ58〜61と同一であるのでその説明を
省略する。

ステツプ97において、モータ３４を停止させた
後、給油ホース２２が待機位置Ｂの下降距離m₀
になり（ステツプ98）、また給油ホース２２の傾
斜角度θが傾斜しない角度θ₀になると（ステツプ
99）、給油ホース２２が待機位置Ｂのイニシヤラ
イズ位置に復帰して給油ホース２２の復帰制御が
終了する。

発明の効果上述の如く、本発明になる懸垂式給油装置は、
昇降制御手段により予め定められた給油ホースの
繰り出し装置で給油ホースの角度が所定値より大
なる場合、給油ホースを下降すべく駆動制御せし
めるため、デリベリユニツトの真下付近では給油
ホースの長さを下端位置よりも所定寸法短い下降
位置として給油作業を行うことが出来、したがつ
て、従来の如く、余分な長さの給油ホースを大き
くたるませることが無く、即ち、給油作業者が給
油ホースを持つたまま給油するといつた不都合が
解消され、また給油口の低い自動車に給油する際
に給油ホースが地面に沿うようにたるむことがな
く、他の作業者等が給油ホースにつまずき給油ノ
ズルが給油口より外れて油液がこぼれるといつた
事故の可能性も無くなり、さらに給油中の作業ス
ペースが狭くて済むので作業性が良好であり、給
油ホースを地面に引きずることが無く、給油中た
わんだ給油ホースが自動車に当接して車体を損傷
させるといつた事故を自動的に防止しうる。しか
も、給油ホースの傾斜角度を所定値以上にすると
給油ホースが繰り出されて給油ノズルの移動範囲
がデリベリユニツトのホース繰り出し口を中心と
する半径内に拡大されるため、デリベリユニツト
からどの方向に停車した自動車にも給油すること
ができ、デリベリユニツトに対する停車方向が制
限されることがない等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる懸垂式給油装置の一実施
例を示す概略構成図、第２図は本発明懸垂式給油
装置の第１実施例の構成を示す図、第３図は給油
ホースの角度を検出するセンサを示す斜視図、第
４図は給油ホースの傾斜角度に応じて昇降する給
油ホースの昇降位置を説明するための図、第５図
はセンサ、検出スイツチ、各操作スイツチ及び制
御回路等の概略構成図、第６図Ａ，Ｂは制御回路
の処理を示すフローチヤート、第７図は本発明装
置の第２実施例を説明するための図、第８図は第
７図に示す装置の概略構成図、第９図Ａ，Ｂは第
８図の制御回路の処理を示すフローチヤートであ
る。１……センサ、２……ホース昇降機構、３……
位置検出手段、４……CPU、５……昇降制御手
段、６……制御回路、１４，７１……デリベリユ
ニツト、１７……ポンプ、１９……流量発振器、
２３……ホースリール、２４……位置検出機構、
２４ａ〜２４ｄ……検出スイツチ、２５……手元
スイツチ、２６……給油ノズル、２７……メイン
スイツチ、２８……紐、２９……下降スイツチ、
３０……上昇スイツチ、３２……マイクロスイツ
チ、３３……検知板、３４……昇降モータ、３８
……RAM、３９……ROM、７２……回転セン
サ、７３……角度センサ、７４……レジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】１給油所高所に設けられたデリベリユニツトよ
り吊下され先端に給油ノズルが設けられた給油ホ
ースと、該給油ノズル又は給油ホースに設けられ
た手元スイツチと、該手元スイツチの昇降操作に
より車両の走行の邪魔にならない待機位置と給油
作業に適した給油位置との間で前記給油ホースを
昇降させるホース昇降機構とを備えてなる懸垂式
給油装置において、前記給油位置を、前記給油ホースを前記デリベ
リユニツトのホース繰り出し口より鉛直方向に垂
下した場合の前記給油ノズルによる給油作業に適
した下降位置と、前記デリベリユニツトのホース
繰り出し口より鉛直方向に垂下した前記給油ホー
スを鉛直方向に対して傾斜させた場合の前記給油
ノズルによる給油作業に適した下端位置とで構成
し、前記デリベリユニツトのホース繰り出し口近傍
には待機位置より下降させた前記給油ホースの鉛
直方向に対する傾斜角度が所定値以上になつたこ
とを検出するセンサを設け、前記給油ノズルが下降位置にあり、前記給油ホ
ースの傾斜角度が所定値以上になつていることが
前記センサにより検出されている場合は、前記給
油ノズルを前記下降位置から前記下端位置へ位置
させるべく前記給油ホースを前記下端位置へ下降
させるよう前記ホース昇降機構を駆動制御する昇
降制御手段を設けてなることを特徴とする懸垂式
給油装置。