JPS6181998A

JPS6181998A - 懸垂式給油装置

Info

Publication number: JPS6181998A
Application number: JP19629784A
Authority: JP
Inventors: 鴻巣　健治
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1986-04-25
Also published as: JPH0524039B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は給油所高所に設けられたデリベリユニットより
吊下され給油ノズルを有する給油ホースと、給油ホース
に設けられた手元スイッチの操作により給油ボースを昇
降させるホース昇降機構とをｌｆｔえてなる懸垂式給油
装置に関する。

従来の技術一般に懸垂式給油装置では、給油所高所のデリベリユニ
ットより吊下された給油ホースを給油ホース先端の給油
ノズルの下方を自動車が通過するのに邪魔にならないＩ
”７１Ｎ位置となるよう制御し、さらに給油を行う際に
は下降スイッチをＯＮにして給油ホースを待機位置より
低い給油可能な下端位置まで繰り出しており、この下端
位置では給油可能範囲を広くするため、給油ホースをデ
リベリユニットの高さ寸法よりも長く、余分に繰り出す
構成とされていた。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記ｆｉ垂式給浦装首は、給油する際給
油ボースを下端位置まで繰り出すが、例えばデリベリユ
ニットの貝下にある自動車に給油する際には給油ホース
をデリベリユニットの高さ寸法より余分に繰り出してい
る分の給油ホースがたるむことになり、給油作業者はこ
の余分な給油ホースが足や腰等に当たり作業着を汚すた
め、給油ホースを持らながら給油作業を行うといった軍
部゛　　− 合があり、さらにたるみが大きいと給油スペースが広く
なり邪魔であり、また給油口の位置が低い車では給油ホ
ースが地面に近接するため、他の給油作業者が給油ホー
スを踏んだり、或いは足を引つか（」て給油ホース番引
張り給油ノズルを給油口から外してしまうといった欠点
を有していた。

そこで、本発明は上記欠点を除去した恩垂式給曲装置を
提供することを目的とする。

問題点を解決する′ための手段及び作用本発明は第１図
に示す如く、給油所高所に設けられたデリベリユニット
のホース繰り出し口またはホース繰出口近傍に設（プら
れたセンサ１によりデリベリユニットより吊下された給
油ホースの角度が所定以上になったことを検出する。ま
た、給油ホースに設置プられた手元スイッチの昇降操作
により侍（人位置と下端位置どの間で給油ホースを昇降
させるホース昇降殿構２に設けられた位「？検出手段３
は、給油ホースの待機位置と下端位置との間の角度に対
応して予め定められた下降位置を検出する。ＣＰＵ４内
の昇降制御手段５は位置検出手段３が予め定められた給
油ホースの繰り出し位置で給油ホースの角度が所定値よ
り大なる場合ホースｎ降機措２を駆動制御して給油ホー
スを下降させるよう制御している。

実施例第２図に本発明になる懸垂式給油装置の第１実施例を示
す。第２図中、給油所１１の建屋１２上方の高所（天井
、梁、キＡｙノビ等よりなる）１３にはデリベリユニッ
ト１４が懸吊されてルする。ポンプ駆動用モータ１６に
より駆動されるポンプ１７は地下タンク１５内の油液を
建屋１２内の配管１８を介してデリベリユニット１４に
給送する。

１９は流量発振器で、配管１８の途中に設けら　　　　
′れた流量計２０に接続されており、流ωに応じて流量
パルス信号を高所１３に設けられた表示部２１にυを給
し、給油０を表示させる。デリベリユニット１４は給油
ホース２２を巻回されたホースリール２３と、ホースリ
ール２３を回転駆動するホース冒険礪イｔ２と、給油ホ
ース２２のホース繰り出し位置を検出するホース位置検
出は溝（位置検出手段〉２４とを４１している。給油ホ
ース２２は先端に手元スイッチ２５を介して給油ノズル
２６を有しており、閉店時に上昇してデリベリユニット
１４内またはその近傍の格納位置へと、車輌の走行の邪
魔にならない侍はする待（段位置Ｂと、給油作業におけ
る給油ホースの繰り出し限位置で最大下降限位置である
下端位置Ｃと、１４澱位置Ｂと下端位置Ｃとの間の予め
定められた下降位置Ｍの各位置にホースリール２３より
繰り出される。

２７はメインスイッチで、開店時に給油ホース２２を格
納位置Ａより侍（人位置Ｂに降下さける際、及び閉店時
待機位置Ｂより格納位置Ａに上界さける際に操作する。

また、手元スイッチ２５は給油ホース２２を侍殿位置Ｂ
より下端位置Ｃまで降下させる際に紐２８により操作さ
れる下降スイッチ２９と、下端位置Ｃより待機位置Ｂま
で上界させる際に操作される上背スイッチ３０とを有す
る。

下降スイッチ２９及び上昇スイッチ３０の昇降信号は給
油ホース２２に螺旋状に巻かれた信＠線３１を介してホ
ース昇降鍬構２に供給される。

３２はセンサとしてのマイクロスイッチで、第３図に丞
ず如く、給油ホース２２の繰り出し口１４ａ近傍で四方
を囲む検知板３３の外側に対向して設けられてｄ３す、
給油ホース２２が所定の角度以上傾斜すると検知板３３
が外側に回動し○Ｎ状（ぶになる。

ホース昇降成構２の昇降モータ３４はメインスイッチ２
７１手元スイッチ２５．及びマイクロスイッチ３２から
の昇降信号により回転駆動し、チェーン等を介してホー
スリール２３を回動させて給油ホース２２を各位置に昇
降させる。また、給油ホース２２の各位置はモータ３４
の回転により回転駆動される後述する位置検出は横２４
の４個カムスイッチ２４ａ〜２４ｄにより検出される。

第４図に示づ“如く、給油ボース２２が待機位置Ｂにあ
るとき紐２８を引張って下降スイッチ２９をＯＮにする
と、給油ボース２２は侍抑位置Ｂより下降位′ａＭへ所
定長さ降下する。なお給油ホース２２が下降位ηＭであ
るとぎ、給油ホース２２はデリベリユニット１４の真下
近傍で給油を行うのに適当な良さである。

次に、デリベリユニット１４の真下より離れた場所へ移
動して給油を行わなければならない場合、給油ホース２
２を予め設定した所定の角度θ以上に傾斜させると検知
板３３が回動してマイクロスイッチ３２がＯＮ　４．：
なりモータ３４が始動してホースリール２３を駆動する
。したがって、給油ホース２２は角度θを越える角度に
傾斜すると、位置検出Ｂｌ　４ｉ！　２４により下端位
置Ｃが検出されるまでホース昇降機構２によって自動的
に繰り出される。また、給油ホース２２の傾斜角度を角
度θ以内の範囲に戻すと、検知板３３が回動前の位置に
復帰してマイクロスイッチ２５がＯＦＦ状態に切換わり
、モータ３４が前記どは逆転して給油ホース２２を下降
位置Ｍが検出されるまで、上背させる。

したがって、下降位置Ｍ点を検出したとき角度θ以上の
角度αの範囲内では、給油ホース２２を下端位置Ｃまで
繰り出して給油しえ、また、角度θ以内では下降位置Ｍ
以上の繰り出しを阻止されるよう制御される。

また、第５図に示す如く、位置検出機構２４の上端位置
検出スイッチ２４ａ、待機位置検出スイッチ２４ｂ、下
降位置検出スィッチ２４Ｃ２下端位置検出スイッチ２４
ｄ及びマイクロスイッチ３２、手元スイッチ２５．メイ
ンスイッチ２７は夫々Ｉ１０インターフェース３５を介
してＣＰＵ４に接続されている。また、昇降モータ３４
は各スイッチよりの信号に応じたＣＰＵ４からの支持を
Ｉ１０インターフェース３５及び昇降モータ駆動回路３
６を介して受ける。流量発振器１９の流量パルスは１／
Ｆインターフエース３７を介してパルス成形されＣＰｔ
Ｊ４に供給される。また、ＣＰＵ４には入力されたデー
タを記憶するＲＡＭ３８と、プログラムを読み／刀きす
るＲＯＭ３９とが接続されている。

ここで、Ｈｉｌｌ　ｔａ１１回路６はメインスイッチ２
７を操作に応じ給油ホース２２を格納位置Ａと侍似位置
Ｂで昇降させるとともに、第６図（Ａ＞、（Ｂ）に示す
処理を実行する。

まヂ、給油Ｊる際紐２８を引張って下降スンツチ２つを
ＯＮにすると、下降操作信号が入力され（ステップ４２
）、昇降モータ３４が給油ホース２２を下降させるよう
ホースリール２３を駆動する（ステップ４３）。

モータ３４の駆動により給油ホース２２が待機位置Ｂよ
り検出スイッチ２１の検出信号により下降位置Ｍに至っ
たことを検出しくステップ４４）追下降スイツヂとして
のマイクロスイッチ３２が０、　Ｆ　Ｆの場合、給油ホ
ース２２が第４図中、所定の角度θの範囲内にあると判
断しくステップ４５）、’ｔＩｌ降り−９３４の回転駆
動を１宇止させ、給油ホース２２を下降位置Ｍで停止さ
ぜる（ステップ４６）　、。

小−ス２２が下降位置〜１で追下降スイッヂＯＦＦのま
ま流量発振器１９より流量パルス信号が供給されると下
降位置Ｍで給油が開始されたと判断しくステップ４７）
、ホース２２の昇降に関する処理が終了するくステップ
４８）。即ち、ホース２２の下降制御が終了したことに
なり、給油ホース２２は下降位置Ｂでロックされる。し
たがって、給油中にマイクロスイッチ３２がＯＮになっ
てもモータ３４は回転しない。また、ステップ４７にお
いて給油されないときｔよ、給油が開始されるまでステ
ップ４５〜４７を繰り返す。

これに対し、デリベリユニット１４の股下より１’ｆｆ
ｌれた場所で給油するために、ステップ４５において給
油ボース２２を角度０以上傾斜していた場合マイクロス
イッチ３２がＯＮとなっているため、給油ホース２２が
第４図中、所定の角度θを越えた角度α内にあると判萌
し、昇降モータ３４を下降方向に回転駆動させ（ステッ
プ４９）、給油ホース２２を下降位置Ｍより下端位置Ｃ
まＣドを下させる。

給油ホース２２が下端位置Ｃまで降下すると、検出スイ
ッチ２４ｄがこれを検出して下端位置Ｃに至ったと判断
しくステップ５０）、昇降モータ３４を停止させる（ス
テップ５１）。

給油ホース２２が下降位置Ｍよりも所定刈法良い下端位
ｆｉｆｆｃまで繰り出されたデリベリユニット１４のホ
ース繰出部１４ａの真下より若干離れた場所で給油する
と、流冷発振器１９の流量パルス信号の供給により給油
が開始されると判断しくステップ５２）、前記ステップ
４７と同様にステップ４８に至り処理を終了する。

また、ステップ５２において、給油が開始されないまま
、マイクロスイッチ３２による検出が所定時間以上無い
場合、給油ボース２２が角度θの範囲内に戻されたと判
断しくステップ５３）、モータ３４を駆動して給油ホー
ス２２を上昇させる（ステップ５４）。なお、ステップ
５２で給油が開始されず、かつステップ５３でマイクロ
スイッチ３２がＯＮ状態のままの場合は下端位置Ｃに給
油ノズル２６は保たれたままである。

給油ホース２２が下端位置Ｃより下降位置Ｍへ上介し、
検出スイッチ２４ｃにより下降位置Ｍを検出されると（
ステップ５５）、モータ３４を停止さけ、給油ホース２
２の上昇を停止させ、再びステップ４５〜４７の処理を
行う。

次に、上野操作については第６図（Ｂ）に示す如く、給
油終了後、給油ホース２２は下降位置Ｍ又は下端位置Ｃ
にあり（ステップ５７）、手元スイッチ２５の上昇スイ
ッチ３０が操作され、上昇操作信号が入力されると（ス
テップ５８）、モータ３４が回転駆動され給油ホース２
２を上昇させ（ステップ５９）、検出スイッチ２４ｂに
より待機位置Ｂが検出されると（ステップ６０）、モー
タ３４を停止させ（ステップ６１）、給油ホース２２の
上昇制御に関する処理が終了する。

なお、上記説明ではセンサとしてのマイクロスイッチを
デリベリユニットのホース繰り出し口近傍で四方を囲む
検知板に夫々近接対向して設けたが、例えば検知板の代
りに環状体を吊下させ、環状体の周囲にセンサを配設し
て給油ホースの傾斜角度を検知するようにしても良い。

第７図に本発明の第２実施例を示す。第７図中、高所１
３より懸吊されたデリベリユニット７１はｉｔ〜−スリ
ール２３の回転角を検出する回転ヒンサ７２と、給油ホ
ース２２の傾斜角θを検出する角１１Ｊ：ヒンリ７３ど
を設（Ｊられている、。

給油ホース２２の下降距離または（）１２置は回転レン
サ７２がホースリール２３の回転角を検出することによ
り計測される。角度センサ７３はホース繰り出し口１４
ａに設けられており、ホース繰り出し時ホース繰り出し
方向に回動し、ホース繰り出し口１４．ｌに対する給油
ホース２２の傾斜角θを検出する。

第８図に示す如く、Ｉ１０イン、ターフエース３５には
給油ボース２２の位置を検出するスイッチとして上端検
出スイツ２４ａ、侍は位置検出スイッチ２４ｂと共に、
回転センサ７２．角度センサ７３が接続されている。ま
た、ＲＡＭ３９内油ホース２２の下降位置と傾斜角度と
を記憶または読み出すためのレジスタ７４を右している
。レジスタ７４は、給油ホース２２の繰り出し口＋４ａ
からの傾斜角度θ０〜θｎを設定されるＫ　Ａ　Ｋ　Ｕ
Ｄｏレジスタ７５と、給油車−ス２２の傾斜角度００〜
θηに応じた給油ホース２２の下降距離１１１、〜ｍη
を設定されるＫＹＯＲｒレジスタ７６と、角１１１ヒン
リ７３に、Ｊ、つ検出されｌこ給油ホース２２の傾斜角
度０を入力されるに、ＫＡＫＵＤＯレジスク７７と、回
転センサ７２ににり検出されｌごホースリール２３の回
転故に応じた給油ホース２２の下降距離ｍを入力される
ＫＡＫＯレジスタ７８とを有している。

ここで、制御回路６は第９図（△）、＜８）に示す処理
を実行する。

給油ホース２２が待懇位置Ｂにあるとき、下降スイッチ
２９より下［作信りが入力されると（ステップ８１）、
モータ３４がホースリール２３を下降方向に駆動する（
ステップ８２）。給油ホース２２の下降と共に回転セン
サ７２により検出されたホースリール２３の回転故に応
じた下降距離ｍがＲＡＭ３９内のＫＡＫＯＬ／ジスタフ
８に入力される（ステップ８３）。

次に、ステップ８３で計測された下降釦Ｎｔ　ｍがＫＹ
ＯＲＩレジスタ７６に予め設定されている下降位置Ｍよ
り微小距離１〈を差し引いた距離に至ったとき、即ち下
降位置Ｍの直前の位置（微小距離Ｋ）まで下降したこと
を確認する（ステップ８４）。

ステップ８４において、給油ホース２２が下降位置Ｍの
直前に至ると、角度センサ７３に検出され、Ｋ、ＫＡＫ
ＬＩＤＯ７７に入力された給油ボース２２の傾斜角度θ
を読み込み（ステップ８５）、その時点での１１！ｉ斜
角度θを１ｑる（ステップ８６）。

次に、ＫＡＫＵＤＯレジスタ７５に設定されている角度
θ０〜θｎのうち給油ホース２２の下降距離ｍηに対応
する角度とに、ＫＡＫＩＪＤＯレジスタ７７に入力され
た傾斜角度θとを比較する（ステップ８７）。

ステップ８７において、計測された傾斜角度θが給油ホ
ース２２の下降釦ｔ’１ｆｍｎに対応して設定された角
度θ１より大または等しい場合、ＫＡＫＵＤ○レジスタ
７５の設定角度を計測されたＫ。

ＫＡＫ’ＵＤＯ７７の傾斜角度θに置き換え（ステップ
８８）、さらにＫＹＯＲＩレジスタフ６の設定下降距離
ｒｐηをステップ８８で置き換えられた傾斜角度θに対
応する下降距離ｍηに変更しくステップ８９）、ステッ
プ８２に戻る。

また、ステップ８７において、計測された傾斜角度θが
設定された角度θｎより小である場合、モータ３４がボ
ースリール２３を下降駆動しくステップ９０）、回転セ
ンサ７２により給油ホース２２の下降距離ｍを計測する
（ステップ９１）。

計測された下降距離ｍ　　（ＫＡＫＯレジスタ７８）が
その傾斜角度θで設定された下降釦ｊ１ｔｍｎに等しく
なる位置に給油ホース２２が至るどくステップ９２）、
モータ３４を停止させ（ステップ９３）、給油ボース２
２の下降制御が終了する。

第９図（Ｂ）に示す如く、給油終了後給油位置にある給
油ホース２２を待機位ｆｆＢに戻す際、ステップ９４〜
９７の処理が実行される。

このステップ９４〜９７は第１実施例の第６図（Ｂ）に
示すステップ５８〜６１と同一であるのでその説明を省
略する。

ステップ９７において、モータ３４を停止させた後、給
油ホース２２が待機位置Ｂの下降距離ｍ、になり（ステ
ップ９８）、また給ｉ山ホース２２の傾斜角度０が傾斜
しない角度θ０になると（ステップ９９）、給油ホース
２２が待機位置Ｂのイニシレライズ位置に復帰して給油
ホース２２の復帰制御が終了する。

発明の効果上述の如く、本発明になるｆｉ垂式給油装置は、昇降ｌ
￥−制御手段により予め定められた給油ホースの繰り出
し位置で給油ホースの角度が所定値より大なる場合、給
油ボースを下降ツベく駆ｆＪ＋制御せしめるため、デリ
ベリユニットの真下付近では給油ホースの長さを下端位
置よりも所定寸法短い下降位置として給油作業を行うこ
とが出来、したがって、従来の如く、余分な良さの給油
ホースを大きくたるませることが無く、即ら、給油作業
者が給ｉ＋１１ボースを持ったまま給油するといった不
ｎＳ合が解１１′Ｉされ、また給油口の低い自動車に給
油ツる際に給油ホースかＩｌ！１面に沿うようにたるむ
ことがなく、他の作業者等が給油ホースにつまずき給油
ノズルが給油口より外れて油液がこぼれるといった事故
の可能性も無くなり、さらに給油中の作業スベー３が狭
くて済むので作業性が良好であり、給油ホースを地面に
引きすることが無く、給油中たわんだ給油ホースが自動
車に当接して車体を１Ｑ信さけるといった事故を自動的
に防止しつる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる懸垂式給油装シの一実施例を示す
概略溝成図、第２図は本発明懸垂式給油装置の第１実施
例の構成を示ず図、第３図は給油ホースの角度を検出す
るセンサを示す斜視図、第４図は給油ホースの傾ＰｉＡ
度に応じて昇降する給油ホースの昇降位置を説明するた
めの図、第５図はセンサ、検出スイッチ、各操作スイッ
チ及び制御回路等の概略溝成図１．第６図（Ａ）、（Ｂ
）は制御回路の処理を示ずフローチャート、第７図は本
発明装置の第２実施例を説明するための図、第゛８図は
第７図に示？ｉ装置のＩＦＪ略慴成図、第９図（Δ＞、
（Ｂ）は第８ト１の制御回路の処理を示づフローチ■−
トである。１・・・センサ、２・・・ホース背降（幾（１１″Ｊ、
３・・・位置検出手段、４・・・ＣＰＵ、５・・・昇降
制御手段、６・・・制御回路、１４．７１・・・デリベ
リユニット、１７・・・ポンプ、１９・・・流苗発振器
、２３・・・ボースリール、２４・・・位置検出（幾閘
、２４ａ〜２４ｄ・・・検出スイッチ、２５・・・手元
スイッチ、２６・・・給油ノズル、２７・・・メインス
イッチ、２８・・・紐、２９・・・下降スイッチ、３０
・・・上昇スイッチ、３２・・・マイクロスイッチ、３
３・・・検知板、３４・・・昇降モータ、３８・・・Ｒ
Ａ〜１，３９・・・ＲＯＭ、７２・・・回転センサ。７３−・・角度センｌす、７４・・・レジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

給油所高所に設けられたデリベリユニットより吊下され
先端に給油ノズルを設けた給油ホースと、該給油ノズル
または給油ホースに設けられた手元スイッチと、該手元
スイッチの昇降操作により待機位置と前記給油ホースの
最大繰り出し限位置との間で前記給油ホースを昇降させ
るホース昇降機構とを備えてなる懸垂式給油装置におい
て、前記デリベリユニットのホース繰り出し口近傍に設
けられ前記給油ホースの角度が所定値以上になつたこと
を検出するセンサと、予め定められた給油ホースの繰り
出し位置で前記給油ホースの角度が所定値より大なる場
合、さらに前記給油ホースを下降すべく、前記ホース昇
降機構を駆動制御せしめる昇降制御手段とを設けてなる
ことを特徴とする懸垂式給油装置。