JPH05240153A - コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置 - Google Patents
コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置Info
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- JPH05240153A JPH05240153A JP4041380A JP4138092A JPH05240153A JP H05240153 A JPH05240153 A JP H05240153A JP 4041380 A JP4041380 A JP 4041380A JP 4138092 A JP4138092 A JP 4138092A JP H05240153 A JPH05240153 A JP H05240153A
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- switch
- concrete pump
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
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- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業効率を向上できる。
【構成】 コンクリートポンプ車に設けた受信機器５２
と、同受信機器５２へ操作指令信号を送る送信器４１
と、上記受信機器５２に接続したアクチユエータの制御
回路４と、同制御回路４に接続したエンジン回転速度制
御用アクチユエータ６１とを有し、送信器４１にエンジ
ン増速用スイッチ４２及びエンジン減速用スイッチ４３
の外にエンジン保持スイッチ４４を設けており、同エン
ジン保持スイッチ４４を一方の運転モードに切り換え
て、エンジン回転速度制御用アクチユエータ６１の動作
をエンジン増速用スイッチ４２及びエンジン減速用スイ
ッチ４３の操作のみにより決定する。またエンジン保持
スイッチ４４を他方の運転モードに切り換えて、１工程
の終了時にエンジン回転速度をアイドリング状態まで下
げるとともに上記アクチユエータ６１のストロークをア
イドリング相当の長さまで復帰させる。
と、同受信機器５２へ操作指令信号を送る送信器４１
と、上記受信機器５２に接続したアクチユエータの制御
回路４と、同制御回路４に接続したエンジン回転速度制
御用アクチユエータ６１とを有し、送信器４１にエンジ
ン増速用スイッチ４２及びエンジン減速用スイッチ４３
の外にエンジン保持スイッチ４４を設けており、同エン
ジン保持スイッチ４４を一方の運転モードに切り換え
て、エンジン回転速度制御用アクチユエータ６１の動作
をエンジン増速用スイッチ４２及びエンジン減速用スイ
ッチ４３の操作のみにより決定する。またエンジン保持
スイッチ４４を他方の運転モードに切り換えて、１工程
の終了時にエンジン回転速度をアイドリング状態まで下
げるとともに上記アクチユエータ６１のストロークをア
イドリング相当の長さまで復帰させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートポンプ車
のエンジン回転速度制御装置に関するものである。
のエンジン回転速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンクリートポンプ車は、図５に示すよ
うにトラック車体の上にコンクリートポンプ、ブーム５
１等を搭載し、これらにより、コンクリートを打設する
もので、このコンクリートポンプ、ブーム５１等は、同
じように車体に搭載されている油圧ポンプ（エンジンに
より駆動される油圧ポンプ）を動力源にしており、操作
は、機側または遠隔地点から行っている。
うにトラック車体の上にコンクリートポンプ、ブーム５
１等を搭載し、これらにより、コンクリートを打設する
もので、このコンクリートポンプ、ブーム５１等は、同
じように車体に搭載されている油圧ポンプ（エンジンに
より駆動される油圧ポンプ）を動力源にしており、操作
は、機側または遠隔地点から行っている。
【０００３】一般に、オペレータは、コンクリートポン
プ、ブーム５１等を単に運転、停止させるだけでなく、
コンクリートポンプの吐出量やブーム５１の動作速度を
調整する必要があり、このため、エンジン回転速度を制
御している。機側で操作する場合は、図５、図６に示す
コントロールパネル５３の表面に設けた各種スイッチ５
４（または同コントロールパネル５３内の機器にケーブ
ル５８を介して接続した遠隔操作スイッチボックス５
７）と、図５、図７に示すエンジン回転速度制御用レバ
ー５５ａ及びコンクリートポンプ吐出量制御用レバー５
５ｂとを使用している。
プ、ブーム５１等を単に運転、停止させるだけでなく、
コンクリートポンプの吐出量やブーム５１の動作速度を
調整する必要があり、このため、エンジン回転速度を制
御している。機側で操作する場合は、図５、図６に示す
コントロールパネル５３の表面に設けた各種スイッチ５
４（または同コントロールパネル５３内の機器にケーブ
ル５８を介して接続した遠隔操作スイッチボックス５
７）と、図５、図７に示すエンジン回転速度制御用レバ
ー５５ａ及びコンクリートポンプ吐出量制御用レバー５
５ｂとを使用している。
【０００４】遠隔地点から操作する場合には、無線装置
を使用している。即ち、オペレータは、図８に示す携帯
型の送信器４１により、コンクリートポンプ、ブーム５
１等をコンクリートポンプ車から遠く離れた遠隔地点か
ら制御するようにしている。即ち、図８に示す送信器４
１から発した操作指令信号を図５に示す受信機５２で受
信して、コンクリートポンプ、ブーム５１等をコンクリ
ートポンプ車から遠く離れた遠隔地点から制御するよう
にしている。
を使用している。即ち、オペレータは、図８に示す携帯
型の送信器４１により、コンクリートポンプ、ブーム５
１等をコンクリートポンプ車から遠く離れた遠隔地点か
ら制御するようにしている。即ち、図８に示す送信器４
１から発した操作指令信号を図５に示す受信機５２で受
信して、コンクリートポンプ、ブーム５１等をコンクリ
ートポンプ車から遠く離れた遠隔地点から制御するよう
にしている。
【０００５】また同送信器４１に設けたエンジン増速用
スイッチ４２及びエンジン減速用スイッチ４３により、
図９に示す電動シリンダ（アクチュエータ）６１のスト
ロークを制御し、この電動シリンダ６１のストロークを
ワイヤ６２を介してトラックエンジン６４の燃料噴射ポ
ンプ用ガバナ６３に伝え、同ガバナ６３を作動して、エ
ンジン回転速度を制御するようにしている。
スイッチ４２及びエンジン減速用スイッチ４３により、
図９に示す電動シリンダ（アクチュエータ）６１のスト
ロークを制御し、この電動シリンダ６１のストロークを
ワイヤ６２を介してトラックエンジン６４の燃料噴射ポ
ンプ用ガバナ６３に伝え、同ガバナ６３を作動して、エ
ンジン回転速度を制御するようにしている。
【０００６】オペレータは、送信器４１から受信機５２
を経てコンクリートポンプやブームへ操作指令信号を出
力するとともに、送信機４１のエンジン増速用スイッチ
４２により電動シリンダ６１のストロークを増速側に作
動させて、エンジン回転速度を増加させる。そしてコン
クリートポンプやブームの操作が完了する前に、オペレ
ータは、エンジン減速用スイッチ４３により電動シリン
ダ６１のストロークを減速側に作動させて、エンジン回
転速度をアイドリング状態にまで下げ、コンクリートポ
ンプやブームの動作を停止させて、１つの工程を終了す
るようにしている。
を経てコンクリートポンプやブームへ操作指令信号を出
力するとともに、送信機４１のエンジン増速用スイッチ
４２により電動シリンダ６１のストロークを増速側に作
動させて、エンジン回転速度を増加させる。そしてコン
クリートポンプやブームの操作が完了する前に、オペレ
ータは、エンジン減速用スイッチ４３により電動シリン
ダ６１のストロークを減速側に作動させて、エンジン回
転速度をアイドリング状態にまで下げ、コンクリートポ
ンプやブームの動作を停止させて、１つの工程を終了す
るようにしている。
【０００７】しかしコンクリートポンプにおいて、同一
の吐出量で運転、停止を繰り返し行う場合、即ち、同一
の吐出量状態で複数の打設工程を繰り返し続けるような
場合、１つの工程が終了する都度、電動シリンダ６１の
ストロークをアイドリング相当の長さまで復帰させてい
ると、次の工程を開始するとき、電動シリンダ６１のス
トロークがアイドリング相当の長さから打設に必要な長
さに達するまでの打設に直接寄与しない無駄な経過時間
が生じ、これが打設作業の効率を悪化させるので、オペ
レータは、通常、１つの工程が終了しても、ストローク
を保持したままでアイドリング状態にまで復帰させない
ようにしている。
の吐出量で運転、停止を繰り返し行う場合、即ち、同一
の吐出量状態で複数の打設工程を繰り返し続けるような
場合、１つの工程が終了する都度、電動シリンダ６１の
ストロークをアイドリング相当の長さまで復帰させてい
ると、次の工程を開始するとき、電動シリンダ６１のス
トロークがアイドリング相当の長さから打設に必要な長
さに達するまでの打設に直接寄与しない無駄な経過時間
が生じ、これが打設作業の効率を悪化させるので、オペ
レータは、通常、１つの工程が終了しても、ストローク
を保持したままでアイドリング状態にまで復帰させない
ようにしている。
【０００８】なお補足すると、この場合、１つの工程が
終了すると、電動シリンダ６１のストロークは保持した
ままでも、エンジンの回転速度は、アイドリング状態に
まで自動的に下がるように制御されている。一方、１つ
の工程終了毎に、電動シリンダ６１のストロークをアイ
ドリング相当の長さまで復帰させる方が都合のよい場合
もある。その１つは、コンクリートを少量ずつ吐出する
必要がある場合である。この場合、オペレータは、１つ
の工程が終了すると、必ずエンジン減速用スイッチ４３
を操作して、ストロークをアイドリング相当の長さまで
復帰させ、次工程では、必ずストロークがアイドリング
相当の長さから操作を開始して、コンクリートを少量ず
つ、しかも最初は極めてゆっくりと吐出するようにして
いる。
終了すると、電動シリンダ６１のストロークは保持した
ままでも、エンジンの回転速度は、アイドリング状態に
まで自動的に下がるように制御されている。一方、１つ
の工程終了毎に、電動シリンダ６１のストロークをアイ
ドリング相当の長さまで復帰させる方が都合のよい場合
もある。その１つは、コンクリートを少量ずつ吐出する
必要がある場合である。この場合、オペレータは、１つ
の工程が終了すると、必ずエンジン減速用スイッチ４３
を操作して、ストロークをアイドリング相当の長さまで
復帰させ、次工程では、必ずストロークがアイドリング
相当の長さから操作を開始して、コンクリートを少量ず
つ、しかも最初は極めてゆっくりと吐出するようにして
いる。
【０００９】またブーム５１を操作する場合、操作開始
と同時にブーム５１が急に動き出すと、危険である。そ
のため、１つの工程終了の都度、電動シリンダ６１のス
トロークをアイドリング相当の長さまで復帰させ、次工
程の初めには、必ずエンジンがアイドリング速度にな
り、ブーム５１が急に高速度で動き出さないようにして
いる。
と同時にブーム５１が急に動き出すと、危険である。そ
のため、１つの工程終了の都度、電動シリンダ６１のス
トロークをアイドリング相当の長さまで復帰させ、次工
程の初めには、必ずエンジンがアイドリング速度にな
り、ブーム５１が急に高速度で動き出さないようにして
いる。
【００１０】以上のようにコンクリートポンプを運転す
る場合、使用条件により、電動シリンダ６１の制御方法
が異なるが、特に上記最後の２つの例のように電動シリ
ンダ６１のストロークをアイドリング相当の長さまで復
帰させる必要がある場合、その都度、エンジン減速用ス
イッチ４３を操作する必要がある。次に図４により、電
動シリンダやエンジンがどのように制御されるかを説明
する。図４は、コンクリートポンプやブーム５１の操
作、送信器４１のエンジン増速用スイッチ４２及びエン
ジン減速用スイッチ４３のＯＮ、ＯＦＦ操作に伴って電
動シリンダ６１のストローク及びエンジン回転数がどの
ように制御されるかを時間の経過とともに示している。
る場合、使用条件により、電動シリンダ６１の制御方法
が異なるが、特に上記最後の２つの例のように電動シリ
ンダ６１のストロークをアイドリング相当の長さまで復
帰させる必要がある場合、その都度、エンジン減速用ス
イッチ４３を操作する必要がある。次に図４により、電
動シリンダやエンジンがどのように制御されるかを説明
する。図４は、コンクリートポンプやブーム５１の操
作、送信器４１のエンジン増速用スイッチ４２及びエン
ジン減速用スイッチ４３のＯＮ、ＯＦＦ操作に伴って電
動シリンダ６１のストローク及びエンジン回転数がどの
ように制御されるかを時間の経過とともに示している。
【００１１】図４の工程１では、コンクリートポンプま
たはブーム５１の操作中、エンジン増速用スイッチ４２
及びエンジン減速用スイッチ４３により、電動シリンダ
６１のストロークを制御し、これに従ってエンジン回転
速度を変化させる。工程２では、工程１と同様に先ずエ
ンジン増速用スイッチ４２の操作により電動シリンダ６
１のストロークを増大させた後、エンジン増速用スイッ
チ４２を操作せず、電動シリンダ６１のストロークをそ
のままに保持する。このとき、先に説明したようにコン
クリートポンプまたはブーム５１の操作終了とともにエ
ンジン回転速度は、アイドリング状態まで自動的に低下
する。
たはブーム５１の操作中、エンジン増速用スイッチ４２
及びエンジン減速用スイッチ４３により、電動シリンダ
６１のストロークを制御し、これに従ってエンジン回転
速度を変化させる。工程２では、工程１と同様に先ずエ
ンジン増速用スイッチ４２の操作により電動シリンダ６
１のストロークを増大させた後、エンジン増速用スイッ
チ４２を操作せず、電動シリンダ６１のストロークをそ
のままに保持する。このとき、先に説明したようにコン
クリートポンプまたはブーム５１の操作終了とともにエ
ンジン回転速度は、アイドリング状態まで自動的に低下
する。
【００１２】工程３では、工程２の結果、電動シリンダ
６１が既に増速側に設定されている状態でコンクリート
ポンプまたはブーム５１の操作を開始している。このと
き、エンジン回転速度は、コンクリートポンプまたはブ
ーム５１の操作開始とともに電動シリンダ６１のストロ
ークに相当する高い回転速度にまで短時間で上昇する。
即ち、エンジン回転速度の度合いを示す速度線図の傾き
は、工程１の場合のＡよりも工程３の場合のＢの方が遙
かに大きくなり、そのため、危険を伴う。
６１が既に増速側に設定されている状態でコンクリート
ポンプまたはブーム５１の操作を開始している。このと
き、エンジン回転速度は、コンクリートポンプまたはブ
ーム５１の操作開始とともに電動シリンダ６１のストロ
ークに相当する高い回転速度にまで短時間で上昇する。
即ち、エンジン回転速度の度合いを示す速度線図の傾き
は、工程１の場合のＡよりも工程３の場合のＢの方が遙
かに大きくなり、そのため、危険を伴う。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のコンクリー
トポンプ車のエンジン回転速度制御装置では、コンクリ
ートポンプやブーム５１を操作する場合、使用条件によ
り、電動シリンダ６１のストロークをエンジン増速用ス
イッチ４２及びエンジン減速用スイッチ４３だけで変化
させて、エンジン回転速度を制御しており、そのため、
本来打設に関係のない無駄な操作や時間を多く生じさせ
て、作業効率を低下させるという問題があった。
トポンプ車のエンジン回転速度制御装置では、コンクリ
ートポンプやブーム５１を操作する場合、使用条件によ
り、電動シリンダ６１のストロークをエンジン増速用ス
イッチ４２及びエンジン減速用スイッチ４３だけで変化
させて、エンジン回転速度を制御しており、そのため、
本来打設に関係のない無駄な操作や時間を多く生じさせ
て、作業効率を低下させるという問題があった。
【００１４】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、作業効率を向上できるコ
ンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置を提供
しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、作業効率を向上できるコ
ンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置を提供
しようとする点にある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のコンクリートポンプ車のエンジン回転速
度制御装置は、コンクリートポンプ車に設けた受信機器
と、同受信機器へ操作指令信号を送る送信器と、上記受
信機器に接続したアクチユエータの制御回路と、同制御
回路に接続したエンジン回転速度制御用アクチユエータ
とを有し、上記送信器に、エンジン増速用スイッチ及び
エンジン減速用スイッチの外にエンジン保持スイッチを
設け、同エンジン保持スイッチを、前記アクチユエータ
の動作を前記エンジン増速用スイッチ及びエンジン減速
用スイッチの操作のみにより決定する一方の運転モード
と、１工程の終了時にエンジン回転速度をアイドリング
状態まで下げるとともに前記アクチユエータのストロー
クをアイドリング相当の長さまで復帰させる他方の運転
モードとに切り換え可能に構成している。
めに、本発明のコンクリートポンプ車のエンジン回転速
度制御装置は、コンクリートポンプ車に設けた受信機器
と、同受信機器へ操作指令信号を送る送信器と、上記受
信機器に接続したアクチユエータの制御回路と、同制御
回路に接続したエンジン回転速度制御用アクチユエータ
とを有し、上記送信器に、エンジン増速用スイッチ及び
エンジン減速用スイッチの外にエンジン保持スイッチを
設け、同エンジン保持スイッチを、前記アクチユエータ
の動作を前記エンジン増速用スイッチ及びエンジン減速
用スイッチの操作のみにより決定する一方の運転モード
と、１工程の終了時にエンジン回転速度をアイドリング
状態まで下げるとともに前記アクチユエータのストロー
クをアイドリング相当の長さまで復帰させる他方の運転
モードとに切り換え可能に構成している。
【００１６】
【作用】本発明のコンクリートポンプ車のエンジン回転
速度制御装置は前記のように構成されており、送信器に
設けたエンジン保持スイッチを一方の運転モードに切り
換えて、エンジン回転速度制御用アクチユエータの動作
をエンジン増速用スイッチ及びエンジン減速用スイッチ
の操作のみにより決定する。また上記エンジン保持スイ
ッチを他方の運転モードに切り換えて、１工程の終了時
にエンジン回転速度をアイドリング状態まで下げるとと
もに上記アクチユエータのストロークをアイドリング相
当の長さまで復帰させる。
速度制御装置は前記のように構成されており、送信器に
設けたエンジン保持スイッチを一方の運転モードに切り
換えて、エンジン回転速度制御用アクチユエータの動作
をエンジン増速用スイッチ及びエンジン減速用スイッチ
の操作のみにより決定する。また上記エンジン保持スイ
ッチを他方の運転モードに切り換えて、１工程の終了時
にエンジン回転速度をアイドリング状態まで下げるとと
もに上記アクチユエータのストロークをアイドリング相
当の長さまで復帰させる。
【００１７】
【実施例】次に本発明のコンクリートポンプ車のエンジ
ン回転速度制御装置を図１乃至図３に示す一実施例によ
り説明すると、図１の５２がコンクリートポンプ車に設
けた受信機、４１が遠隔地点から同受信機５２へ操作指
令信号を送る送信器、４が上記受信機５２に接続したア
クチユエータの制御回路、６１が同制御回路４に接続し
たエンジン回転速度制御用電動シリンダ（エンジン回転
速度制御用アクチユエータ）である。
ン回転速度制御装置を図１乃至図３に示す一実施例によ
り説明すると、図１の５２がコンクリートポンプ車に設
けた受信機、４１が遠隔地点から同受信機５２へ操作指
令信号を送る送信器、４が上記受信機５２に接続したア
クチユエータの制御回路、６１が同制御回路４に接続し
たエンジン回転速度制御用電動シリンダ（エンジン回転
速度制御用アクチユエータ）である。
【００１８】図２は、上記送信器４１の詳細を示してい
る。４２がエンジン増速用スイッチ、４３がエンジン減
速用スイッチ、４４がエンジン保持スイッチ、４５Ａが
旋回右スイッチ、４５Ｂが旋回左スイッチ、４６Ａが１
段上スイッチ、４６Ｂが１段下スイッチ、４７Ａが２段
上スイッチ、４７Ｂが２段下スイッチ、４８Ａが３段上
スイッチ、４８Ｂが３段下スイッチで、上記エンジン保
持スイッチ４４は、前記電動シリンダ６１の動作を前記
エンジン増速用スイッチ４２及びエンジン減速用スイッ
チ４３の操作のみにより決定する一方の運転モードと、
１工程の終了時にエンジン回転速度をアイドリング状態
まで下げるとともに前記電動シリンダ６１のストローク
をアイドリング相当の長さまで復帰させる他方の運転モ
ードとに切り換え可能に構成されている。
る。４２がエンジン増速用スイッチ、４３がエンジン減
速用スイッチ、４４がエンジン保持スイッチ、４５Ａが
旋回右スイッチ、４５Ｂが旋回左スイッチ、４６Ａが１
段上スイッチ、４６Ｂが１段下スイッチ、４７Ａが２段
上スイッチ、４７Ｂが２段下スイッチ、４８Ａが３段上
スイッチ、４８Ｂが３段下スイッチで、上記エンジン保
持スイッチ４４は、前記電動シリンダ６１の動作を前記
エンジン増速用スイッチ４２及びエンジン減速用スイッ
チ４３の操作のみにより決定する一方の運転モードと、
１工程の終了時にエンジン回転速度をアイドリング状態
まで下げるとともに前記電動シリンダ６１のストローク
をアイドリング相当の長さまで復帰させる他方の運転モ
ードとに切り換え可能に構成されている。
【００１９】図３は、前記電動シリンダ６１等の作用説
明図である。次に前記図１乃至図３に示すコンクリート
ポンプ車のエンジン回転速度制御装置の作用を具体的に
説明する。図１に示すように送信器４１から発せられた
操作指令信号は、受信機５２により受信され、同受信機
５２に電気的に接続した制御回路４内のそれぞれ独立し
たリレーを励磁する。図１に例示のものは、各操作指令
信号のうち、コンクリートポンプ正転、コンクリートポ
ンプ逆転、ブーム操作、エンジン保持、エンジン増速、
及びエンジン減速の各操作指令信号に対応しており、各
操作指令信号が入力すると、リレーＲ３、Ｒ４、Ｒ５、
Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９のそれぞれが励磁する。
明図である。次に前記図１乃至図３に示すコンクリート
ポンプ車のエンジン回転速度制御装置の作用を具体的に
説明する。図１に示すように送信器４１から発せられた
操作指令信号は、受信機５２により受信され、同受信機
５２に電気的に接続した制御回路４内のそれぞれ独立し
たリレーを励磁する。図１に例示のものは、各操作指令
信号のうち、コンクリートポンプ正転、コンクリートポ
ンプ逆転、ブーム操作、エンジン保持、エンジン増速、
及びエンジン減速の各操作指令信号に対応しており、各
操作指令信号が入力すると、リレーＲ３、Ｒ４、Ｒ５、
Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９のそれぞれが励磁する。
【００２０】なお上記各操作指令信号は、ブーム操作を
除いては送信器４１のスイッチに１対１で対応している
が、ブーム操作時には、図２の各スイッチのうち、旋回
右スイッチ４５Ａ、旋回左スイッチ４５Ｂ、１段上スイ
ッチ４６Ａ、１段下スイッチ４６Ｂ、２段上スイッチ４
７Ａ、２段下スイッチ４７Ｂ、３段上スイッチ４８Ａ、
３段下スイッチ４８Ｂの何れかを操作し、ブーム操作指
令信号を受信機５２→制御回路４へ送って、リレー５を
励磁する。
除いては送信器４１のスイッチに１対１で対応している
が、ブーム操作時には、図２の各スイッチのうち、旋回
右スイッチ４５Ａ、旋回左スイッチ４５Ｂ、１段上スイ
ッチ４６Ａ、１段下スイッチ４６Ｂ、２段上スイッチ４
７Ａ、２段下スイッチ４７Ｂ、３段上スイッチ４８Ａ、
３段下スイッチ４８Ｂの何れかを操作し、ブーム操作指
令信号を受信機５２→制御回路４へ送って、リレー５を
励磁する。
【００２１】次に電動シリンダ６１を作動させる制御回
路４の作用を具体的に説明する。リレーＲ１は、電動シ
リンダ６１のストロークを増速側に作動させるためのリ
レーであり、増速指令信号が送信器４１から受信機５２
へ発せられると、リレーＲ８が励磁して、リレーＲ８の
ａ接点が閉じる。そうすると、先ずリレーＲ１が励磁
し、次いでリレーＲ１のａ接点（２個所）が閉じ、電動
シリンダ６１内のモータ両端に電圧（ＤＣ２４Ｖ）が印
加されて、電動シリンダ６１のストロークが増速側に作
動する。なお電動シリンダ６１のストロークが増速側の
限度に達すると、リミットスイッチＬＳ１が閉じ、リレ
ーＲ１が無励磁になって、モータが停止する。
路４の作用を具体的に説明する。リレーＲ１は、電動シ
リンダ６１のストロークを増速側に作動させるためのリ
レーであり、増速指令信号が送信器４１から受信機５２
へ発せられると、リレーＲ８が励磁して、リレーＲ８の
ａ接点が閉じる。そうすると、先ずリレーＲ１が励磁
し、次いでリレーＲ１のａ接点（２個所）が閉じ、電動
シリンダ６１内のモータ両端に電圧（ＤＣ２４Ｖ）が印
加されて、電動シリンダ６１のストロークが増速側に作
動する。なお電動シリンダ６１のストロークが増速側の
限度に達すると、リミットスイッチＬＳ１が閉じ、リレ
ーＲ１が無励磁になって、モータが停止する。
【００２２】リレーＲ２は、電動シリンダ６１のストロ
ークを減速側に作動させるためのリレーであり、減速指
令信号が送信器４１から受信機５２へ発せられると、リ
レーＲ９が励磁して、リレーＲ９のａ接点が閉じる。そ
うすると、電動シリンダ６１内のモータ両端に増速時と
は逆方向に電圧（ＤＣ２４Ｖ）が印加されて、電動シリ
ンダ６１のストロークが減速側に作動する。なお電動シ
リンダ６１のストロークが減速側の限度に達すると、リ
ミットスイッチＬＳ２が閉じ、リレーＲ２が無励磁にな
って、モータが停止する。
ークを減速側に作動させるためのリレーであり、減速指
令信号が送信器４１から受信機５２へ発せられると、リ
レーＲ９が励磁して、リレーＲ９のａ接点が閉じる。そ
うすると、電動シリンダ６１内のモータ両端に増速時と
は逆方向に電圧（ＤＣ２４Ｖ）が印加されて、電動シリ
ンダ６１のストロークが減速側に作動する。なお電動シ
リンダ６１のストロークが減速側の限度に達すると、リ
ミットスイッチＬＳ２が閉じ、リレーＲ２が無励磁にな
って、モータが停止する。
【００２３】リレーＲ７は、各操作の条件により、電動
シリンダ６１のストロークをアイドリング位置まで自動
減速させるためのリレーである。送信器４１のエンジン
保持スイッチ４４がＯＦＦのとき（コンクリートポンプ
の正転、コンクリートポンプの逆転、及び各ブーム操作
のうちの何れの操作も行っていないとき）、リレーＲ７
のコイルは、コンクリートポンプ正転用リレーＲ３、コ
ンクリートポンプ逆転用リレーＲ４、各操作ブーム操作
用リレーＲ５、エンジン保持用リレーＲ６の各リレー全
てが無励磁になり、上記リレーＲ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６
のｂ接点が全て閉じて、リレーＲ７が励磁する。
シリンダ６１のストロークをアイドリング位置まで自動
減速させるためのリレーである。送信器４１のエンジン
保持スイッチ４４がＯＦＦのとき（コンクリートポンプ
の正転、コンクリートポンプの逆転、及び各ブーム操作
のうちの何れの操作も行っていないとき）、リレーＲ７
のコイルは、コンクリートポンプ正転用リレーＲ３、コ
ンクリートポンプ逆転用リレーＲ４、各操作ブーム操作
用リレーＲ５、エンジン保持用リレーＲ６の各リレー全
てが無励磁になり、上記リレーＲ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６
のｂ接点が全て閉じて、リレーＲ７が励磁する。
【００２４】これにより、リレーＲ７のｃ接点がＢ側に
接続され、リレーＲ２が励磁し、電動シリンダ６１が減
速側に動作して、減速側のストローク限度（これがアイ
ドリングのストロークに相当する）を検知するリミット
スイッチＬＳ２が作動して、電動シリンダ６１が停止す
る。即ち、エンジン保持スイッチ４４をＯＦＦにした状
態で、コンクリートポンプまたはブームを操作し、次い
でその操作を全て停止させると、電動シリンダ６１のス
トロークがアイドリング相当の長さまで自動的に復帰す
る。
接続され、リレーＲ２が励磁し、電動シリンダ６１が減
速側に動作して、減速側のストローク限度（これがアイ
ドリングのストロークに相当する）を検知するリミット
スイッチＬＳ２が作動して、電動シリンダ６１が停止す
る。即ち、エンジン保持スイッチ４４をＯＦＦにした状
態で、コンクリートポンプまたはブームを操作し、次い
でその操作を全て停止させると、電動シリンダ６１のス
トロークがアイドリング相当の長さまで自動的に復帰す
る。
【００２５】またエンジン保持スイッチ４４がＯＮの場
合、図１のリレーＲ６は必ず励磁しているので、リレー
Ｒ６のｂ接点が必ず開く。従ってリレーＲ７が無励磁に
なり、リレーＲ７のｃ接点がＡ側に接続されることにな
るので、リレーＲ１がリレーＲ８のａ接点とリミットス
イッチＬＳ２とによってのみ制御される。このため、電
動シリンダ６１の動作は、リミットスイッチＬＳ１、Ｌ
Ｓ２によるストローク限度における停止動作を除けば、
送信器４１のエンジン増速用スイッチ４２及びエンジン
減速用スイッチエンジン４３の操作によってのみ決定さ
れることになる。
合、図１のリレーＲ６は必ず励磁しているので、リレー
Ｒ６のｂ接点が必ず開く。従ってリレーＲ７が無励磁に
なり、リレーＲ７のｃ接点がＡ側に接続されることにな
るので、リレーＲ１がリレーＲ８のａ接点とリミットス
イッチＬＳ２とによってのみ制御される。このため、電
動シリンダ６１の動作は、リミットスイッチＬＳ１、Ｌ
Ｓ２によるストローク限度における停止動作を除けば、
送信器４１のエンジン増速用スイッチ４２及びエンジン
減速用スイッチエンジン４３の操作によってのみ決定さ
れることになる。
【００２６】即ち、エンジン保持スイッチ４４をＯＮに
した状態で、コンクリートポンプまたはブームを操作
し、次いでその操作を全て停止しても、電動シリンダ６
１のストロークが停止直前の正体のまま保持し続ける。
なお上記実施例では、エンジン回転速度制御用アクチユ
エータに電動シリンダ６１を使用しているが、この代わ
りに油圧シリンダ等を使用しても差し支えない。この場
合、各アクチユエータの性質に応じて図１の制御回路４
を若干変更する必要があるが、制御回路４の基本的動作
については、本発明の考え方を適用すればよい。
した状態で、コンクリートポンプまたはブームを操作
し、次いでその操作を全て停止しても、電動シリンダ６
１のストロークが停止直前の正体のまま保持し続ける。
なお上記実施例では、エンジン回転速度制御用アクチユ
エータに電動シリンダ６１を使用しているが、この代わ
りに油圧シリンダ等を使用しても差し支えない。この場
合、各アクチユエータの性質に応じて図１の制御回路４
を若干変更する必要があるが、制御回路４の基本的動作
については、本発明の考え方を適用すればよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明のコンクリートポンプ車のエンジ
ン回転速度制御装置は前記のように構成されており、次
の場合、即ち、（ａ）コンクリート打設開始時、多量の
コンクリート流量を必要とする場合、（ｂ）コンクリー
トポンプ車が小型で、エンジン馬力が小さいため、打設
開始時の出力を確保する目的で、エンジンの回転速度を
大きくする必要がある場合、（ｃ）ブームを高速で操作
する必要がある場合、エンジン保持スイッチ４４をＯＮ
にしておくことにより、エンジン回転速度制御用アクチ
ユエータ（電動シリンダ）のストローク自動復帰を防
ぎ、１つの工程が終了しても、エンジン減速用スイッチ
エンジン４３を操作せず、上記アクチユエータのストロ
ークを保持したままにすることができて、作業効率を向
上できる。
ン回転速度制御装置は前記のように構成されており、次
の場合、即ち、（ａ）コンクリート打設開始時、多量の
コンクリート流量を必要とする場合、（ｂ）コンクリー
トポンプ車が小型で、エンジン馬力が小さいため、打設
開始時の出力を確保する目的で、エンジンの回転速度を
大きくする必要がある場合、（ｃ）ブームを高速で操作
する必要がある場合、エンジン保持スイッチ４４をＯＮ
にしておくことにより、エンジン回転速度制御用アクチ
ユエータ（電動シリンダ）のストローク自動復帰を防
ぎ、１つの工程が終了しても、エンジン減速用スイッチ
エンジン４３を操作せず、上記アクチユエータのストロ
ークを保持したままにすることができて、作業効率を向
上できる。
【００２８】また次の場合、即ち、（ａ）コンクリート
打設開始時、小量のコンクリートを吐出する必要がある
場合、（ｂ）ブームを低速で操作したい場合、特にブー
ムが動き始めるとき、急激な動作を防止する必要がある
場合、エンジン保持スイッチ４４をＯＦＦにしておくこ
とにより、上記アクチユエータのストロークの自動復帰
を可能にし、１つの工程が終了し、コンクリートポンプ
やブームの操作を全て停止させると、エンジン減速用ス
イッチエンジン４３を操作しなくても、アクチユエータ
のストロークをアイドリング相当の長さまで復帰させる
ことができて、この点からも作業効率を向上できる。
打設開始時、小量のコンクリートを吐出する必要がある
場合、（ｂ）ブームを低速で操作したい場合、特にブー
ムが動き始めるとき、急激な動作を防止する必要がある
場合、エンジン保持スイッチ４４をＯＦＦにしておくこ
とにより、上記アクチユエータのストロークの自動復帰
を可能にし、１つの工程が終了し、コンクリートポンプ
やブームの操作を全て停止させると、エンジン減速用ス
イッチエンジン４３を操作しなくても、アクチユエータ
のストロークをアイドリング相当の長さまで復帰させる
ことができて、この点からも作業効率を向上できる。
【図１】本発明のコンクリートポンプ車のエンジン回転
速度制御装置の一実施例を示す系統図である。
速度制御装置の一実施例を示す系統図である。
【図２】同エンジン回転速度制御装置の送信器の詳細を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図３】同エンジン回転速度制御装置の作用説明図であ
る。
る。
【図４】従来のエンジン回転速度制御装置の作用説明図
である。
である。
【図５】コンクリートポンプ車を示す側面図である。
【図６】従来のエンジン回転速度制御装置のコントロー
ルパネル及び遠方操作スイッチボックスを示す正面図で
ある。
ルパネル及び遠方操作スイッチボックスを示す正面図で
ある。
【図７】従来のエンジン回転速度制御装置のエンジン回
転速度制御用レバー及びコンクリートポンプ吐出量制御
用レバーを示す斜視図である。
転速度制御用レバー及びコンクリートポンプ吐出量制御
用レバーを示す斜視図である。
【図８】従来のエンジン回転速度制御装置の送信器の詳
細を示す正面図である。
細を示す正面図である。
【図９】従来の電動シリンダによるエンジン回転速度制
御系を示す側面図である。
御系を示す側面図である。
４ アクチユエータの制御回路 ４１ 送信器 ４２ エンジン増速用スイッチ ４３ エンジン減速用スイッチ ４４ エンジン保持スイッチ ５２ 受信機器 ６１ エンジン回転速度制御用アクチユエータ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンクリートポンプ車に設けた受信機器
と、同受信機器へ操作指令信号を送る送信器と、上記受
信機器に接続したアクチユエータの制御回路と、同制御
回路に接続したエンジン回転速度制御用アクチユエータ
とを有し、上記送信器にエンジン増速用スイッチ及びエ
ンジン減速用スイッチの外に、エンジン保持スイッチを
設け、同エンジン保持スイッチを、前記アクチユエータ
の動作を前記エンジン増速用スイッチ及びエンジン減速
用スイッチの操作のみにより決定する一方の運転モード
と、１工程の終了時にエンジン回転速度をアイドリング
状態まで下げるとともに前記アクチユエータのストロー
クをアイドリング相当の長さまで復帰させる他方の運転
モードとに切り換え可能に構成したことを特徴とするコ
ンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041380A JPH05240153A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041380A JPH05240153A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240153A true JPH05240153A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=12606795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4041380A Withdrawn JPH05240153A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05240153A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5757088A (en) * | 1994-04-13 | 1998-05-26 | Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh | Remote control device especially for conveying, spraying and distributing machines for concrete and mortar |
| JP2010038070A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Ihi Construction Machinery Ltd | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御方法 |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4041380A patent/JPH05240153A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5757088A (en) * | 1994-04-13 | 1998-05-26 | Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh | Remote control device especially for conveying, spraying and distributing machines for concrete and mortar |
| JP2010038070A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Ihi Construction Machinery Ltd | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |