JPH0523923A - 異種ロツト識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送されるワークのロットを識別する異種ロ
ット識別方法において、従来技術では、搬送に必要なワ
ーク形状が作業により変化していく加工組立設備ライン
においては、設備あるいは工程ごとに専用のダミーワー
クを必要とする。これを解消して設備あるいは工程ごと
に専用のダミーワークを必要としない異種ロット識別方
法を提供する。 【構成】 通常のワークと異なる特徴を有するダミーワ
ークを準備し、ワーク形状が作業により変化していく加
工組立設備ライン上のロット間に上記ダミーワークを介
在させ、このダミーワークにより各設備ごとにロットの
変わり目を識別する。識別後はそのダミーワークに対し
て搬送に必要な形状に関する作業を行わせるので、設備
あるいは工程ごとの専用のダミーワークを必要としなく
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリレーやスイッチなどの
ように、搬送に必要なワーク形状が、作業により変化し
ていく加工組立設備ラインにおける異種ロット識別方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダミーワークを使った異種ロット識別方
法の従来技術として特開昭６０−２２７４９８号や特開
昭６１−１８３０１８号がある。特開昭６０−２２７４
９８号の概要は、板状材料のローダ処理ライン、アンロ
ーダにおいて、その材料のサイズ、ロットの変更にダミ
ーワークを間に介在させ、ローダおよびアンローダにダ
ミーワークを検出する手段と、サイズ、ロット変更する
手段とを備えたサイズチェンジ装置となっている。

【０００３】また、特開昭６１−１８３０１８号の概要
は、電子部品を測定、分類、収納するオートハンドリン
グ装置で、ロットの変わり目にロット識別用ワークを介
在させさることを特徴とするロット識別方法となってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の異種ロ
ット識別方法ではダミーワークの形状が一定であるの
で、例えば、加工組立ラインのように、搬送に必要なワ
ーク形状が設備あるいは工程で変化していく場合は対応
できず、形状が変化するごとの複数の形状のダミーワー
クが必要となってくる。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、設備あるいは工程ごとに専用のダミーワーク
を必要としない異種ロット識別方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の異種ロット識別方法は、搬送されるワークの
ロットを識別する異種ロット識別方法において、ワーク
の一部を変更することにより通常のワークと異なる特徴
を有するダミーワークを準備し、ワーク形状が作業によ
り変化していく加工組立設備ライン上のロット間にダミ
ーワークを介在させ、このダミーワークにより各設備ご
とにロットの変わり目を識別し、識別後はそのダミーワ
ークに対して通常のワークと異なる作業を行わせること
に特徴を有する。

【０００７】

【作用】ワークの一部を変更することにより通常のワー
クと異なる特徴を有するダミーワークを準備する。搬送
に必要なワーク形状が作業により変化していく加工組立
設備ライン上のロット間に上記準備したダミーワークを
介在させる。このダミーワークをセンサー（検出器）で
検出し、各設備ごとにロットの変わり目を識別する。識
別後はそのダミーワークに対して通常のワークと異なる
作業を行わせる。従って、ダミーワークも搬送に必要な
形状がワークと同様に加工されるので、設備あるいは工
程ごとの専用のダミーワークを必要としない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図７は本発明の第１実施例を示す図であ
る。図２（ａ）及び（ｂ）はワークの端子曲げ加工の工
程を示している。ワーク１０ａは端子１の折り曲げ加工
前の形状を示しており、ワーク１０ｂ（品種間に形状的
相違はない）は折り曲げ加工後の形状を示している。

【０００９】図３（ａ）及び（ｂ）はワークにケースを
被せる工程を示している。ワーク１０ｃはケース２を被
せる前の形状を示しており、ワーク１０ｄはケース２を
被せた後の形状を示している。図４は図２と図３におけ
る作業を連続して設備で行う場合の工程を示している。
コンベア５上を搬送されるワーク１０ａは端子曲げ加工
を設備２０ａで行われてワーク１０ｂとなり、ワーク１
０ｃはケース被せ作業を設備２０ｂで行われてワーク１
０ｄとなる。

【００１０】図５（ａ）及び（ｂ）はワークとダミーワ
ークの例を示している。ワーク１１はボディ４ａ（樹脂
部の成形材料）が黒であり、ダミーワーク１５のボディ
４ｂは白である。図６はダミーワークを第１のロットと
第２のロットの間に連続的に投入した状態を示してい
る。コンベア５上に第１のロット３０と第２のロット３
２の間にダミーワーク３１が挿入されている。６はワー
クの取出用シリンダである。

【００１１】図７は搬送されてくるワークをロットごと
に識別する状態を示している。コンベア５上を第１のロ
ット、ダミーワーク及び第２のロットと順に並んで流れ
てくるのに対し、設備投入口に備えられた検出器８（色
を識別）によって識別し、第１のロットだけを設備に投
入し、作業を行う（ダミーワークと第２のロットは投入
しない）。第１のロットの最終ワークがその設備から取
出された段階で、設備を一度停止する。次に、必要なデ
ータ等によりロット切換作業を行い、その後、設備を稼
働させ、ダミーワークと第２のロットの生産を行う。こ
の際、ダミーワークも第２の品種と同様の作業を行う。
例えば、ダミーワークも端子曲げ作業を行う。以上のよ
うにして、ダミーワークが、設備ラインの全設備を通過
した時点で、ロットの交換が完了する。

【００１２】図１（ａ）〜（ｃ）は異種ロット識別方法
の手順を示している。図１（ａ）において、取出コンベ
アＣ／Ｖ上には設備２１で加工された第１のロット３０
ａが搬送されており、設備２１内には加工中の第１のロ
ット３０ｂが搬送されている。第１のロット３０ｃは設
備２１に投入中である。ダミーワーク３１及び第２のロ
ット３２は投入コンベアＣ／Ｖ上にある。

【００１３】図１（ｂ）において、第１のロット３０ｃ
は設備２１からすべて取出されており、設備２１内はワ
ークは無く、スペース３３となっている。ダミーワーク
３１は投入コンベアＣ／Ｖの先端に来て停止している。
ここでロットの切換作業が行われる。ロットの切換作業
が行われた後は、図１（ｃ）に示すように、ダミーワー
ク３１は第２のロット３２ａの先頭を流れるような形に
なる。設備２１内ではワークは組付作業等が行われ、ダ
ミーワークには搬送に必要な形状加工のみが行われる。

【００１４】図８及び図９は本発明の第２実施例を示す
図である。図８に示すように、例えば、ケース側面に印
字した状態が異なるケースをダミーワーク用に準備す
る。ケース３ａ及びケース３ｃがダミーワーク用であ
り、ケース表面のパターンが次ロットに対する情報にな
っている。ケース３ｂは通常のワークのケースである。
図９に示すように、ダミー検出用センサー９は、コンベ
ア５上のダミーワーク１２ａのケース３ａに印字された
表面を検出し、その反射の違いにより、ＯＮ−ＯＦＦを
判断し、そのパターンの違いを識別する。そのパターン
により、次のロットのワーク１２ｂの品種が何であるか
を判断し、（予めの設定）、その品種に従って、作業を
順次切換えて行く。

【００１５】図１０及び図１１は本発明の第３実施例を
示す図である。図１０に示すように例えば、１台の設備
の作業の中で、ワーク１３ａに部品９を組込む作業Ａ
と、これに端子１を曲げてワーク１３ｂを作る作業Ｂと
がある。部品９をワーク１３ａに組込む作業Ａは搬送に
必要ではなく、端子１を曲げる作業Ｂは搬送に必要な作
業である。この場合、第１実施例と同様、設備投入口で
ダミーワークであると認識されれば、ダミーワークに対
する作業は搬送に必要な作業、すなわち、端子１を曲げ
る作業Ｂのみを行い、他の作業は行わない。

【００１６】図１１は図１０におけるワークとダミーワ
ークの作業の流れを示すフローチャトである。図におい
てＳに続く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕ダミーワークであるかどうかを識別する。そう
であればＳ２に進み、そうでなけれはＳ３に進む。 〔Ｓ２〕搬送に必要な作業、すなわち、端子を曲げる作
業を行う。 〔Ｓ３〕ワークに対する作業、部品組付けを行う。 〔Ｓ４〕端子を曲げる作業を行う。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では搬送さ
れるワークのロットを識別する異種ロット識別方法にお
いて、ワークの一部を変更することにより通常のワーク
と異なる特徴を有するダミーワークを準備し、ワーク形
状が作業により変化していく加工組立設備ライン上のロ
ット間にダミーワークを介在させ、このダミーワークに
より各設備ごとにロットの変わり目を識別し、識別後は
そのダミーワークに対して通常のワークと異なる作業を
行わせるようにしたので、設備あるいは工程ごとに専用
のダミーワークを必要とせず、またダミーワークは通常
のワークと同様に流すことができ、各設備で取出す必要
もない。更に、検出の方法も、各設備で変える必要がな
く、特に連続設備ライン内で一貫した方法によるロット
切換が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）〜（ｃ）は異種ロット識別方法の手順を
示す図である。

【図２】（ａ）及び（ｂ）はワークの端子曲げ加工の工
程を示す図である。

【図３】（ａ）及び（ｂ）はワークにケースを被せる工
程を示す図である。

【図４】図２と図３における作業を連続して設備で行う
場合の工程を示す図である。

【図５】（ａ）及び（ｂ）はワークとダミーワークの例
を示す図である。

【図６】ダミーワークを第１のロットと第２のロットの
間に連続的に投入した状態を示す図である。

【図７】搬送されてくるワークをロットごとに識別する
状態を示す図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）はダミーワーク用のケースの表
示例を示す図である。

【図９】コンベア上のダミーワークをセンサーで検出す
る説明図である。

【図１０】複合作業を示す図である。

【図１１】図１０におけるワークとダミーワークの作業
の流れを示すフローチャトである。

【符号の説明】 １ 端子 ２ ケース ３ａ〜ｃ ケース ４ａ、ｂ ボディ ５ コンベア ６ 取出用シリンダ ７ ダミー検出用センサー ８ 検出器 ９ 部品 １０ａ〜ｄ ワーク １１ ワーク １２ａ ダミーワーク １２ｂ ワーク １３ａ、ｂ ワーク １５ ダミーワーク ２０ａ、ｂ、２１ 設備 ３０、ａ〜ｃ 第１のロット ３１ ダミーワーク ３２、ａ、ｂ 第２のロット ３３ スペース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 昇一 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されるワークのロットを識別する異
   種ロット識別方法において、 ワークの一部を変更することにより通常のワークと異な
   る特徴を有するダミーワークを準備し、 ワーク形状が作業により変化していく加工組立設備ライ
   ン上のロット間にダミーワークを介在させ、 このダミーワークにより各設備ごとにロットの変わり目
   を識別し、 識別後はそのダミーワークに対して通常のワークと異な
   る作業を行わせることを特徴とする異種ロット識別方
   法。
2. 【請求項２】 ダミーワークにおける前記の通常のワー
   クと異なる特徴とは、 ダミーワークを識別した時に、次ロットの品種の情報を
   読みとり、自動的に次ロットのワークに対応した作業に
   切換えることが出来るように、次ロットの品種の情報を
   表示すること特徴とする請求項１記載の異種ロット識別
   方法。
3. 【請求項３】 前記の通常のワークと異なる作業とは、 全ての作業中で、搬送に必要な作業だけを行い、搬送に
   必要のない作業は行わないことを含むことを特徴とする
   請求項１記載の異種ロット識別方法。