JP2000190174A - Ｎｃ工作機械の自動段取り換え方法と自動段取り換え支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＣ工作機械による加工作業に於いて、ワー
ク変更による段取り換えを多くの予備知識を要すること
なく的確に行えるようにする。 【解決手段】 段取り換え必要情報を記憶させるための
段取り換え情報記憶手段１２と、現段取りで加工される
ワークと次に加工すべきワークとの種類を特定させるた
めのワーク特定手段１３と、このワーク特定手段により
特定されたワークの種類についての情報と、前記必要情
報とに基づいて、取換え必要部材及びその関連情報を特
定するものとした段取り換え必要情報特定手段１４と、
この段取り換え必要情報特定手段により特定された取換
え必要部材及びその関連情報を表示部９に表示させるた
めの表示手段１５とを設けて実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工すべきワーク
の種類が変更される際に実施されるＮＣ工作機械の段取
り換え方法と、段取り換え支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ工作機械により複数種類のワークを
前後して工作することは日常的に行われているのであ
り、この作業に於いて、加工すべきワークを変更すると
きは作業者は工作機械を次に加工すべきワークに対応さ
せるべく、その段取り換えを行うことが必要となる。

【０００３】上記段取り換えは、使用される工作機械や
加工内容が簡単なものであれば容易に行えるのである
が、それが高度複雑化すると、たとえ熟練された作業者
であっても容易には行えなくなるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ＮＣ工作機
械による加工作業に於いて、ワーク変更によるその段取
り換えを多くの予備知識を要することなく的確に行える
ようにすることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、請求項１又は請求項４に記載したように、
段取り換え必要情報を記憶させるための段取り換え情報
記憶手段と、現段取りで加工されるワークと次に加工す
べきワークとの種類を特定させるためのワーク特定手段
と、このワーク特定手段により特定されたワークの種類
についての情報と、前記必要情報とに基づいて、取換え
必要部材及びその関連情報を特定するものとした段取り
換え必要情報特定手段と、この段取り換え必要情報特定
手段により特定された取換え必要部材及びその関連情報
を表示部に表示させるための表示手段とを設ける。そし
て段取り換えを行う際は、この表示手段に表示された取
換え必要部材及びその関連情報の表示内容を見て実施す
る。

【０００６】これによれば、作業者がこれから行うべき
段取り換えについての必要情報が、簡易なスイッチ操作
により、段取り換え情報記憶手段に記憶された情報に基
づいて表示部に自動的に表示されるようになり、この表
示が作業者に段取り換えに必要な行為を示唆するのであ
る。

【０００７】上記発明はさらに次のような構成を付加す
るのがよい。即ち、請求項２又は請求項４に記載したよ
うに、表示部に於ける取換え必要部材の関連表示個所を
タッチすることによりそのタッチした表示個所に対応し
た表示を変色させるものとした表示変色手段を設けるの
である。段取り換えを行う際は、表示手段に表示された
取換え必要部材及びその関連情報の表示内容を見て必要
な取換えを行うと共にこの取換えに関連して取換え必要
部材の関連表示個所をタッチするように実施する。

【０００８】これによれば、例えば一つ或いは複数の取
換え必要部材を取り換える度にその対応する表示個所を
タッチして変色させるように使用することが可能とな
り、このように使用すると、全ての取換え必要部材が取
り換えられた後には、表示部に表示された取換え必要部
材の特定関連表示の全てが変色され、この変色状態が作
業者に段取り換えの終了したことを一目瞭然に知らせる
ものとなる。

【０００９】或いは、請求項３又は請求項６に記載した
ように、取換え必要部材が取り換えられた状態で取換え
終了信号を発するものとした取換え終了信号発生手段
と、この信号発生手段から取換え終了信号が発せられた
状態の下でその取換え後の取換え必要部材の関連表示個
所をタッチすることによりそのタッチした表示個所に対
応した表示を変色させるものとした表示変色手段と、全
ての取換え必要部材に対応した表示が表示変色手段で変
色されない限り段取り換え必要情報特定手段に対応した
範囲の駆動力発生部を作動不能とするためのインターロ
ック手段とを設ける。段取り換えを行う際は、表示部に
表示された取換え必要部材及びその関連情報の表示内容
を見て必要な取換えを行うと共にこの取換えに関連して
取換え必要部材の関連表示個所をタッチするように実施
する。

【００１０】これによれば、作業者が取換えの行われて
いない取換え必要部材の表示個所を誤ってタッチしても
その表示個所の特定関連表示は変色しないのであり、従
って表示部の変色は、その変色に対応した取換え必要部
材の取換えが終了していることを保証し、また全ての取
換え必要部材の変色した状態は、段取り換えが実際に終
了していることを保証するものとなる。また段取り換え
が終了してない限り工作動力発生部が作動しないため、
動力駆動部の誤作動が防止される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る複数のＮＣ工
作機械からなる自動生産ラインを示す概要図、図２は前
記ＮＣ工作機械の制御系を示すブロック図、図３は前記
ＮＣ工作機械の段取り換え支援装置を示すブロック図で
ある。これらの図に於いて、１はワーク供給部、２Ａ〜
２ＣはＮＣ工作機械としてのマシニングセンタ、そして
３はワーク取出し部であり、４ａ〜４ｄはこれらを結合
したワーク搬送部である。

【００１２】各マシニングセンタ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは刃
具部５、治具６、制御盤７及び操作盤８を備えており、
この際、制御盤７は図２に示すように中央演算処理装置
ＣＰＵやメモリＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、また操作盤
８は画像電子表示部９を備えると共に、ワーク種の切換
スイッチ１０や確認スイッチ１１のほか図示しない種々
のスイッチを備えている。

【００１３】各マシニングセンタ２にはこれに関連した
範囲の段取り換えを支援するための段取り換え支援装置
が組み込んである。この段取り換え支援装置は、図３に
示すように段取り換え情報記憶手段１２、ワーク特定手
段１３、段取り換え必要情報特定手段１４、表示手段１
５及び表示変色手段１６からなっている。

【００１４】ここに、段取り換え情報記憶手段１２は図
示しない入力装置から制御盤７のメモリＲＡＭに段取り
換えのための必要情報を記憶させるものとなしてある。
この際、必要情報とは取換え必要部材とその関連事項に
ついての情報である。

【００１５】ワーク特定手段１３は現段取りで加工され
るワークと次に別の段取りで加工すべきワークとの種類
を特定させるためのものであって、次のようなものとな
されている。即ち、各マシニングセンタ２Ａ、２Ｂ、２
Ｃへ向けてワークｗを搬送するものとした各搬送部４
ａ、４ｂ、４ｃの上流部にこの搬送部４ａ、４ｂ、４ｃ
で搬送されるワークｗの種類を検出するものとしたワー
ク種センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃを設けると共に制御
盤７のメモリＲＡＭにワーク種記憶部１８を設け、前記
センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの検出情報と、ワーク種
記憶部１８に記憶された現段取りで加工されるワーク種
の情報とから、現段取りで加工されるワークｗと次に別
の段取りで加工すべきワークｗとの種類を特定し、この
特定情報をワーク種記憶部１８に記憶させるものとなし
てある。なお、ワーク種センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ
は治具６近傍個所又は搬送部４ａ、４ｂ、４ｃの搬送経
路途中の任意個所等に設けてもよい。

【００１６】段取り換え必要情報特定手段１４は、前記
ワーク特定手段１３により特定された２つワークの種類
についての情報と、前記段取り換え情報記憶手段１２に
記憶された必要情報とに基づいて、次の段取りで加工さ
れるワークｗについての情報や、取換え必要部材及びそ
の関連情報を特定するものとなしてある。この際、次の
段取りで加工されるワークｗについての情報や、取換え
必要部材及びその関連情報はワークｗ、刃具部５、治具
６、搬送部４に分類して特定されるものとなす。

【００１７】表示手段１５は、前記段取り換え必要情報
特定手段１４により特定された取換え必要部材及びその
関連情報や、予めメモリＲＡＭに入力されているワーク
ｗについての情報を表示部９に表示させるためのもの
で、表示部９に表示されたスイッチの操作によりワーク
ｗ、刃具部５、治具６又は搬送部４の４つのうち任意な
一つを選択することにより、その選択されたものについ
ての情報を表示させることができるものとなしてある。

【００１８】表示変色手段１６は、特定の取換え必要部
材を取り換えた後に前記表示部９に於けるその取換えら
れた取換え必要部材の関連表示個所をタッチすることに
よりそのタッチした表示個所に対応した表示（これは表
示部９に最初に表示されるとき自動的に強調色となされ
るものである。）を変色させるものであって、特定の取
換え必要部材を取り換えたこと検出して取換え終了信号
を発するものとした取換え終了信号発生手段１９と、こ
の取換え終了信号発生手段１９から取換え終了信号が発
せられている状態の下でその取換え終了信号に係る取換
え必要部材の表示個所に指先をタッチすることによりそ
の取り換えられた取換え必要部材の特定関連表示を当初
の強調色から安全色等に変色させるように作動するもの
とした変色回路２０とからなっている。

【００１９】この際、取換え終了信号発生手段１９は各
取換え必要部材の取換えを検出するための所要数の部材
センサ２１と、このセンサ２１の検出情報から部材取換
え終了を判断して取換え終了信号を出力するものとした
信号出力回路２２とで形成する。そして、表示部９に表
示された全ての取換え必要部材について取換え終了信号
発生手段１９から取換え終了信号が発生されない限り、
換言すれば表示部９に表示された全ての取換え必要部材
についての表示が表示変色手段１６により変色されない
限り、その対応するマシニングセンタ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
の工作動力発生部を作動させないものとしたインターロ
ック手段２１１を形成する。

【００２０】次に上記自動生産ラインの具体的な使用例
及び作動を説明する。いま自動生産ラインで加工される
ワークｗの種類がワーク種Ａ、ワーク種Ｂ、ワーク種Ｃ
の三種であるとする。この場合、段取り換えのパターン
はワーク種Ａからワーク種Ｂ又はワーク種Ｃへ、及び、
ワーク種Ｂからワーク種Ａ又はワーク種Ｃへ、及び、ワ
ーク種Ｃからワーク種Ａ又はワーク種Ｂへの６つであ
り、各パターン毎に段取り換えのための必要情報（取換
え必要部材とその関連事項（ワークについての情報も含
む））を作成し、段取り換え情報記憶手段１２によりメ
モリＲＡＭに記憶させる。

【００２１】この状態とした後、任意な一つのワーク種
Ｂをワーク供給部１から適当間隔で連続的に供給する。
これにより、各ワークｗは搬送部４で搬送されて、各マ
シニングセンタ２Ａ、２Ｂ、２Ｃでその割り当てられた
加工を順次に施された後、ワーク取出し部３に到達し、
ここで適宜に他所へ取り出される。

【００２２】このような作動中、ワーク供給部１で供給
されるワークｗが別の段取りを要する他の任意な一つの
ワーク種Ｃに変更されることがある。この場合、刃具部
５、治具６又は搬送部４について必要な段取り換えを行
うことが必要となる。この段取り換えは段取り換え支援
装置の支援を受けて行うのであり、その一例を図４〜図
９等を参照して各ステップ毎に説明する。ここに、図４
及び図５は段取り換えを示す流れ図、図６〜図９は前記
表示部９に表示される画面を示すものである。

【００２３】先ず第一のマシニングセンタ２Ａについて
の段取り換えは、次のように行われる。 ステップ１００：ワーク種Ｃが最初の搬送部４ａの特定
位置に達したとき、センサ１７がそのワーク種Ｃを検出
する。これにより、ワーク種Ｃを検出したセンサ１７ａ
に関連するマシニングセンタ２Ａ及び搬送部４ａの駆動
力発生部の作動が停止される。

【００２４】ステップ１０１：ワーク特定手段１３が現
段取りで加工されるワーク種Ｂと次に別の段取りで加工
されるワーク種Ｃを特定する。

【００２５】ステップ１０２：ワーク特定手段１３によ
るワーク種Ｂ、Ｃの特定に関連して、表示部９に段取り
換えの必要性表示のための初期メニュー画面が表示され
る。このメニュー画面では、各作業を示す複数の枠が表
示され、この枠のうち段取り換えを示す枠が強調色で表
示される。

【００２６】ステップ１０３：作業者はステップ１０２
の段取り換えの枠をタッチする。これにより、段取り換
え必要情報特定手段１４がワークｗに関連した事項につ
いての情報を特定すると共に、表示手段１５がこの特定
情報に基づいて図６に示すようなワークｗに関する画面
を表示部９に表示させる。

【００２７】この画面は前の段取りで加工されたワーク
種、現段取りで加工されるワーク種、次の段取りで加工
されるワーク種を表示する表示個所２３、２４、２５
と、このマシニングセンタ２Ａで加工される全てのワー
ク種を一覧表で示す表示個所２６と、加工内容を加工の
順番２７、刃具番号２８、加工数２９等で示す表示個所
３０と、コメントを示す表示個所３１、３２と、関連情
報の表示個所３３と、ワークスイッチ３４、刃具スイッ
チ３５、治具スイッチ３６、搬送スイッチ３７、前画面
スイッチ３８、次画面スイッチ３９及びメニュースイッ
チ４０からなる表示個所とからなる。

【００２８】この際、ワーク種を一覧表で示す表示個所
２６ではワーク種がＣであることを表示するＣ欄が強調
色で表示され、また現在、ワークｗに関する操作を行う
べきであることを表示するために、ワークスイッチ３４
が強調色で表示される。さらに刃具スイッチ３５、治具
スイッチ３６及び搬送スイッチ３７も未だそれらに関す
る操作が行われてないため強調色で表示される。なお、
表示個所２３、２４、２５のそれぞれには、その対応す
るワーク種を示すＡ、Ｂ、Ｃの文字が表示される。

【００２９】ステップ１０４：表示個所３１のコメント
に従って、図２に示す操作盤８の切換スイッチ１０をワ
ーク種Ｃに切り換える。これにより、マシニングセンタ
２Ａに対応した切換スイッチ１０関連個所がワークＣに
対応するものとなる。また切換スイッチ１０の切換の後
に確認スイッチ１１を押し操作する。この押し操作に関
連して、ワークスイッチ３４の強調色が解除され安全色
となるのであり、このスイッチ３４の安全色はワークｗ
に関し行わねばならない操作が終了したことを作業者に
認識させるものとなる。必要に応じて表示個所３２の表
示に従って、ワーク種の表示個所２６をタッチすると、
図６に示すように表示個所３３に関連情報としてのワー
ク形状が表示される。

【００３０】ステップ１０５：図６の画面の刃具スイッ
チ３５をタッチする。これにより、段取り換え必要情報
特定手段１４が取換え必要部材である刃具及びその関連
事項についての情報を特定し、表示手段１５がこの特定
情報に基づいて図７に示すような刃具に関する画面を表
示部９に表示させる。

【００３１】図７の画面は交換装着及び新たに装着すべ
き刃具を特定するためのポット番号４１、ツール（Ｔ）
コード４２、刃具番号（Ｎｏ．）４３を一覧表で示す表
示個所４４と、コメントを示す表示個所４５、４６と、
それら刃具の関連情報の表示個所４７と、ワークスイッ
チ３４、刃具スイッチ３５、治具スイッチ３６、搬送ス
イッチ３７、前画面スイッチ３８、次画面スイッチ３９
及びメニュースイッチ４０からなる表示個所とからな
る。

【００３２】この際、ポット番号４１の各欄はその対応
する刃具が取り換えられる前にはその取換えが必要であ
ることを示すため強調色で表示される。また現在、刃具
に関する操作を行うべきであることを表示するため刃具
スイッチ３５が強調色で表示される。さらに治具スイッ
チ３６及び搬送スイッチ３７も未だそれらに関する操作
が行われてないため強調色で表示される。

【００３３】ステップ１０６：表示個所４４に表示され
た各Ｔコード４２の刃具を所定個所に装着した後、その
対応するポット番号４１の欄をタッチする。これによ
り、変色手段１６がタッチされたポット番号４１欄の強
調色を安全色に変化させる。この操作を全てのポット番
号４１欄について行うと、ポット番号４１欄及び刃具ス
イッチ３５は全て安全色で表示されるのであって、この
ことが刃具に関し行わねばならない操作が全て終了した
ことを作業者に認識させる。必要に応じて表示個所４６
のコメントに従って、Ｔコード４２の番号をタッチする
と、図７に示すように表示個所４７に関連情報としての
刃具形状が表示される。

【００３４】ステップ１０７：図７の画面の治具スイッ
チ３６をタッチする。これにより、段取り換え必要情報
特定手段１４が治具６に関連した取換え必要部材及びそ
の関連事項についての情報を特定し、表示手段１５がこ
の特定情報に基づいて図８に示すような画面を表示部９
に表示させる。

【００３５】図８の画面は前の段取りで加工されたワー
ク種、現段取りで加工されるワーク種、次の段取りで加
工されるワーク種を表示する表示個所２３、２４、２５
と、このマシニングセンタ２Ａで加工される全てのワー
ク種を一覧表で示す表示個所２６と、交換装着及び新た
に装着すべき取換え必要部材を番号４８及び部品品番４
９の一覧表で示す表示個所５０と、コメントを示す表示
個所５１と、関連情報として取換え必要部材の存在個所
５２及びその対応する番号５３を画像で示す表示個所５
４と、ワークスイッチ３４、刃具スイッチ３５、治具ス
イッチ３６、搬送スイッチ３７、前画面スイッチ３８、
次画面スイッチ３９及びメニュースイッチ４０からなる
表示個所とからなる。

【００３６】この際、表示個所５４の取換え必要部材の
存在個所５２及びその対応する番号５３はその存在個所
の取換え必要部材の取換え前ではその取換えが必要であ
ることを示すため強調色で表示される。またワーク種を
一覧表で示す表示個所２５では次に加工すべきワーク種
がＣであることを表示するためＣ欄が強調色で表示さ
れ、また現在、治具６に関する操作を行うべきであるこ
とを表示するために、治具スイッチ３６が強調色で表示
される。さらに搬送スイッチ３７も未だ搬送部４ａに関
する操作が行われてないため強調色で表示される。

【００３７】ステップ１０８：表示個所４９に表示され
た取換え必要部材を所定個所に新たに装着した後、表示
個所５４のその対応する番号５３をタッチする。これに
より、変色手段１６がタッチされた表示個所５４の取換
え必要部材の存在個所５２及びその対応する番号５３の
強調色を安全色に変化させる。この操作を全ての取換え
必要部材について行うと、取換え必要部材に関連した表
示個所５４の表示及び治具スイッチ３６は全て安全色で
表示されるのであって、このことが治具６に関し行わね
ばならない操作が全て終了したことを作業者に認識させ
る。

【００３８】ステップ１０９：図８の画面の搬送スイッ
チ３７をタッチする。これにより、段取り換え必要情報
特定手段１４が搬送部４ａに関連した取換え必要部材及
びその関連事項についての情報を特定し、表示手段１５
がこの特定情報に基づいて図９に示すような画面を表示
部９に表示させる。

【００３９】図９の画面は前段取りで加工されたワーク
種、現段取りで加工されるワーク種、次の段取りで加工
されるワーク種を表示する表示個所２３、２４、２５
と、このマシニングセンタ２Ａで加工される全てのワー
ク種を一覧表で示す表示個所２６と、交換装着及び新た
に装着すべき取換え必要部材を番号５５及び部品品番５
６の一覧表で示す表示個所５７と、コメントを示す表示
個所５８と、関連情報として取換え必要部材の存在個所
５９及びその対応する番号６０を画像で示す表示個所６
１と、ワークスイッチ３４、刃具スイッチ３５、治具ス
イッチ３６、搬送スイッチ３７、前画面スイッチ３８、
次画面スイッチ３９及びメニュースイッチ４０からなる
表示個所とからなる。

【００４０】この際、表示個所６１の取換え必要部材の
存在個所５９及びその対応する番号６０はその存在個所
５９の取換え必要部材の取換え前ではその取換えが必要
であることを示すため強調色で表示される。またワーク
種を一覧表で示す表示個所２６では次に加工すべきワー
ク種がＣであることを表示するためＣ欄が強調色で表示
され、また現在、搬送部４ａに関する操作を行っている
ことを表示するため搬送スイッチ３７が強調色で表示さ
れる。

【００４１】ステップ１１０：表示個所５７に表示され
た取換え必要部材を所定個所に新たに装着した後、表示
個所６１のその対応する番号６０をタッチする。これに
より、変色手段１６がタッチされた表示個所６１の取換
え必要部材の存在個所５９及びその対応する番号６０の
強調色を安全色に変化させる。この操作を全ての取換え
必要部材について行うと、取換え必要部材に関連した表
示個所６１の表示及び搬送スイッチ３７は全て安全色で
表示されるのであって、このことが搬送部４ａに関し行
わねばならない操作が全て終了したことを作業者に認識
させる。

【００４２】ステップ１１１：マシニングセンタ２Ａの
工作動力発生部の作動を開始させるための図示しないス
イッチを入り操作する。この時点ではセンサ２１は工作
動力発生部を作動不能とするためのインターロック手段
２１１による牽制を解除された状態となっているので、
マシニングセンタ２Ａ及び搬送部４ａの駆動力発生部は
作動を開始されるものとなる。なお、このマシニングセ
ンタ２Ａに対応した段取り換えの実施期間中、他のマシ
ニングセンタ２Ｂ、２Ｃは未だワーク種Ｂについての段
取りで差し支えないためワーク種Ｂについての加工が継
続され、ワーク搬送方向上流側から第二番目及び第三番
目の搬送部４ｂ、４ｃ上のワークｗは順次にワーク取出
し部３に到達する。

【００４３】次に第二のマシニングセンタ２Ｂの段取り
換えが次のように行われる。 ステップ１１２：ワーク種Ｃが第二番目の搬送部４ｂの
特定位置に達したとき、ワーク種センサ１７ｂがそのワ
ーク種Ｃを検出する。この検出に関連して、マシニング
センタ２Ｂ及び搬送部４ｂの駆動力発生部の作動が停止
される。

【００４４】ステップ１１３：第二のマシニングセンタ
２Ｂについて、ステップ１０１〜ステップ１１１までと
同様な作動や操作が行われる。

【００４５】このマシニングセンタ２Ｂに関連した段取
り換えの期間中、ワーク搬送上流側の第一のマシニング
センタ２Ａは他の制御系の下で待合い状態となってその
作動が自動的に一時停止され（この一時停止は、マシニ
ングセンタ２Ｂの段取り換えが終了したことに関連して
自動的に解除され、マシニングセンタ２Ｂは作動可能状
態となる。）、またワーク搬送下流側の第三のマシニン
グセンタ２Ｃは未だワーク種Ｂについての段取りにより
加工できるためワーク種Ｂについての加工が継続され
る。従って、ワーク搬送方向上流側から第三番目の搬送
部４ｃ上のワークｗは順次にワーク取出し部３に到達す
る。なお、マシニングセンタ２Ｂの段取り換え所要時間
が単一のワークｗの加工時間よりも短い場合は上記した
マシニングセンタ２Ａの一時停止は必要でなくなる。

【００４６】次に第三のマシニングセンタ２Ｃの段取り
換えが次のように行われる。 ステップ１１４：ワーク種Ｃが第三番目の搬送部４ｃの
特定位置に達したとき、ワーク種センサ１７ｃがこのワ
ーク種Ｃを検出する。この検出に関連して、マシニング
センタ２Ｃ及び搬送部４ｃの駆動力発生部の作動が停止
される。

【００４７】ステップ１１５：第三のマシニングセンタ
２Ｃについて、ステップ１０１〜ステップ１１１までと
同様な作動や操作が行われる。

【００４８】このマシニングセンタ２Ｃに関連した段取
り換えの期間中、ワーク搬送上流側の第一及び第二のマ
シニングセンタ２Ａ、２Ｂは他の制御系の下で待合い状
態となってそれらの作動が自動的に一時停止され、また
第三のマシニングセンタ２Ｃのワーク搬送下流側の搬送
部４はワーク種Ｂの搬送が終了するまで作動した後、停
止される。

【００４９】このマシニングセンタ２Ｃの段取り換えが
終了して作動が再開されると、自動生産ライン全体が作
動状態となり、この生産ラインに於けるワークＣの加工
が定常的に行われるものとなる。上記使用例や作動はあ
くまで一例として説明したもので、表示部９に於ける表
示形態とか各種スイッチ及びその機能や操作順序等は任
意に変更し得るものである。

【００５０】

【発明の効果】上記した本発明によれば、たとえ高度複
雑化されたＮＣ工作機械であっても、表示部にワーク変
更に伴う取換え必要部材及びその関連事項（例えば図
形、コメント、数値データ等）についての情報が表示さ
れるようになるため、熟練者ほどの予備知識を要するこ
となく、その段取り換えを迅速且つ的確に行えるように
なる。

【００５１】また、表示装置に於ける取換え必要部材の
関連表示個所をタッチすることによりそのタッチした表
示個所に対応した表示を変色させるものとした表示変色
手段を設けることにより、表示の変色により既に取り換
えられ或いは未だ取り換えられてない取換え必要部材を
一目瞭然に認識でき、段取り換え作業を一層的確に行え
るようになる。

【００５２】さらに、取換え必要部材を取り換えた状態
で取換え終了信号を発するものとした取換え終了信号発
生手段と、この手段から取換え終了信号が発せられた状
態の下でその取換え後の取換え必要部材の関連表示個所
をタッチすることによりそのタッチした表示個所に対応
した表示を変色させるものとした表示変色手段と、全て
の取換え必要部材に対応した表示が表示変色手段で変色
されない限りその対応した範囲の駆動力発生部を作動不
能とするためのインターロック手段とを設けることによ
り、表示部の変色のみを確認することで確実な段取り換
えを行うことができるようになり、また段取り換えが終
了してない限り工作動力発生部が作動しないため、ＮＣ
工作機械を誤作動させることもなくなり、不慣れな作業
者でも高度複雑化したＮＣ工作機械からなる生産ライン
を安心して稼働させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＮＣ工作機械からなる自動生産ラ
インを示す概要図である。

【図２】前記ＮＣ工作機械の制御系を示すブロック図で
ある。

【図３】前記ＮＣ工作機械の段取り換え支援装置を示す
ブロック図である。

【図４】前記ＮＣ工作機械の段取り換え内容を示す流れ
図である。

【図５】図４の流れ図に連続する流れ図である。

【図６】前記ＮＣ工作機械の操作盤の表示部に表示され
たワークに関する画面を示す図である。

【図７】前記表示部に表示された刃具に関する画面を示
す図である。

【図８】前記表示部に表示された治具に関する画面を示
す図である。

【図９】前記表示部に表示された搬送部に関する画面を
示す図である。

【符号の説明】

Ａ、Ｂ、Ｃ ワーク種（ワークｗの種類） ｗ ワーク １２ 段取り換え情報記憶手段 １３ ワーク特定手段 １４ 段取り換え必要情報特定手段 １５ 表示手段 １６ 表示変色手段 １９ 取換え終了信号発生手段 ２１１ インターロック手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１１月１５日（１９９９．１１．
１５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 ＮＣ工作機械の自動段取り換え方法と
自動段取り換え支援装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工すべきワーク
の種類が変更される際に実施されるＮＣ工作機械の自動
段取り換え方法と、自動段取り換え支援装置に関する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】

【発明の効果】上記した本発明によれば、たとえ高度複
雑化されたＮＣ工作機械であっても、表示部にワーク変
更に伴う取換え必要部材及びその関連事項（例えば図
形、コメント、数値データ等）についての情報が表示さ
れるようになるため、熟練者ほどの予備知識を要するこ
となく、その自動段取り換えを迅速且つ的確に行えるよ
うになる。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段取り換え必要情報を記憶させるための
   段取り換え情報記憶手段と、現段取りで加工されるワー
   クと次に加工すべきワークとの種類を特定させるための
   ワーク特定手段と、このワーク特定手段により特定され
   たワークの種類についての情報と、前記必要情報とに基
   づいて、取換え必要部材及びその関連情報を特定するも
   のとした段取り換え必要情報特定手段と、この段取り換
   え必要情報特定手段により特定された取換え必要部材及
   びその関連情報を表示部に表示させるための表示手段と
   を設け、この表示手段に表示された取換え必要部材及び
   その関連情報の表示内容を見て実施することを特徴とす
   るＮＣ工作機械の段取り換え方法。
2. 【請求項２】 段取り換え必要情報を記憶させるための
   段取り換え情報記憶手段と、現段取りで加工されるワー
   クと次に加工すべきワークとの種類を特定させるための
   ワーク特定手段と、このワーク特定手段により特定され
   たワークの種類についての情報と、前記必要情報とに基
   づいて、取換え必要部材及びその関連情報を特定するも
   のとした段取り換え必要情報特定手段と、この段取り換
   え必要情報特定手段により特定された取換え必要部材及
   びその関連情報を表示部に表示させるための表示手段
   と、前記表示部に於ける取換え必要部材の関連表示個所
   をタッチすることによりそのタッチした表示個所に対応
   した表示を変色させるものとした表示変色手段とを設
   け、表示手段に表示された取換え必要部材及びその関連
   情報の表示内容を見て必要な取換えを行うと共にこの取
   換えに関連して取換え必要部材の関連表示個所をタッチ
   するように実施することを特徴とするＮＣ工作機械の段
   取り換え方法。
3. 【請求項３】 段取り換え必要情報を記憶させるための
   段取り換え情報記憶手段と、現段取りで加工されるワー
   クと次に加工すべきワークとの種類を特定させるための
   ワーク特定手段と、このワーク特定手段により特定され
   たワークの種類についての情報と、前記必要情報とに基
   づいて、取換え必要部材及びその関連情報を特定するも
   のとした段取り換え必要情報特定手段と、この段取り換
   え必要情報特定手段により特定された取換え必要部材及
   びその関連情報を表示部に表示させるための表示手段
   と、取換え必要部材が取り換えられると取換え終了信号
   を発するものとした取換え終了信号発生手段と、この信
   号発生手段から取換え終了信号が発せられた状態の下で
   その取換え後の取換え必要部材の関連表示個所をタッチ
   することによりそのタッチした表示個所に対応した表示
   を変色させるものとした表示変色手段と、全ての取換え
   必要部材に対応した表示が表示変色手段で変色されない
   限り段取り換え必要情報特定手段に対応した範囲の駆動
   力発生部を作動不能とするためのインターロック手段と
   を設け、表示手段に表示された取換え必要部材及びその
   関連情報の表示内容を見て必要な取換えを行うと共にこ
   の取換えに関連して取換え必要部材の関連表示個所をタ
   ッチするように実施することを特徴とするＮＣ工作機械
   の段取り換え方法。
4. 【請求項４】 段取り換え必要情報を記憶させるための
   段取り換え情報記憶手段と、現段取りで加工されるワー
   クと次に加工すべきワークとの種類を特定させるための
   ワーク特定手段と、このワーク特定手段により特定され
   たワークの種類についての情報と、前記必要情報とに基
   づいて、取換え必要部材及びその関連情報を特定するも
   のとした段取り換え必要情報特定手段と、この段取り換
   え必要情報特定手段により特定された取換え必要部材及
   びその関連情報を表示部に表示させるための表示手段と
   を備えてなることを特徴とするＮＣ工作機械の段取り換
   え支援装置。
5. 【請求項５】 段取り換え必要情報を記憶させるための
   段取り換え情報記憶手段と、現段取りで加工されるワー
   クと次に加工すべきワークとの種類を特定させるための
   ワーク特定手段と、このワーク特定手段により特定され
   たワークの種類についての情報と、前記必要情報とに基
   づいて、取換え必要部材及びその関連情報を特定するも
   のとした段取り換え必要情報特定手段と、この段取り換
   え必要情報特定手段により特定された取換え必要部材及
   びその関連情報を表示部に表示させるための表示手段
   と、前記表示部に於ける取換え必要部材の関連表示個所
   をタッチすることによりそのタッチした表示個所に対応
   した表示を変色させるものとした表示変色手段とを備え
   てなることを特徴とするＮＣ工作機械の段取り換え支援
   装置。
6. 【請求項６】 段取り換え必要情報を記憶させるための
   段取り換え情報記憶手段と、現段取りで加工されるワー
   クと次に加工すべきワークとの種類を特定させるための
   ワーク特定手段と、このワーク特定手段により特定され
   たワークの種類についての情報と、前記必要情報とに基
   づいて、取換え必要部材及びその関連情報を特定するも
   のとした段取り換え必要情報特定手段と、この段取り換
   え必要情報特定手段により特定された取換え必要部材及
   びその関連情報を表示部に表示させるための表示手段
   と、取換え必要部材が取り換えられると取換え終了信号
   を発するものとした取換え終了信号発生手段と、この信
   号発生手段から取換え終了信号が発せられた状態の下で
   その取換え後の取換え必要部材の関連表示個所をタッチ
   することによりそのタッチした表示個所に対応した表示
   を変色させるものとした表示変色手段と、全ての取換え
   必要部材に対応した表示が表示変色手段で変色されない
   限り段取り換え必要情報特定手段に対応した範囲の駆動
   力発生部を作動不能とするためのインターロック手段と
   を備えてなることを特徴とするＮＣ工作機械の段取り換
   え支援装置。