JPH05237639A - 廃アノード取り出し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アノードの姿勢が所定の位置からずれている
場合であっても、鋳型から押し上げられたアノードの動
きに円滑に追随することができ、このアノードを確実に
支持して取り出すことができる廃アノード取り出し機を
提供することを目的とする。 【構成】 アノードの姿勢が所定の位置からずれている
場合であっても、アノードのずれに追随して昇降体２０
が水平回転することによって、支持アーム３０１は円滑
にアノードを支持しアノードの支持に失敗することがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転テーブル上に載置
した鋳型によって鋳造されたアノードを、押し上げロッ
ドによって押し上げてアノードを離型させるアノード鋳
造装置において、不良のアノード（廃アノード）を取り
出す廃アノード取り出し機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の廃アノード取り出し機と
しては、鋳型とこれによって鋳造されるアノードとを水
冷する冷却装置をターンテーブル上に設け、このターン
テーブルに前記アノードを鋳型から押し上げて脱型させ
る押し上げロッドを設けたアノード用鋳造設備におい
て、ターンテーブルの上方に台車走行レールを該テーブ
ルの回転方向と交叉する向きに架設し、このレールに台
車を駆動部材により走行可能に設置し、この台車には前
記押し上げロッドで押し上げられたアノードの両側縁を
水平方向から掴持する一対の掴持アームと、これら掴持
アームを相対向する方向および相離間する方向へ水平移
動させる一対の第１作動シリンダと、これら第１作動シ
リンダと掴持アームを作動可能に保持し、かつ掴持アー
ムが前記押し上げロッドで押し上げられたアノードを掴
持する下方位置と、掴持した後に搬送する上方位置との
間を昇降させる第２作動シリンダとを設けたものが知ら
れている（特開平３−１３８０７２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の廃アノード取り出し機にあっては、上記両掴持アー
ムが強固に台車に設けられているために、鋳型から押し
上げられたアノードを該両掴持アームで掴持する際に、
上記アノードの姿勢が所定の位置（鋳型の位置）からず
れていると、上記両掴持アームの掴持面が上記アノード
の両側縁に正対できず、両掴持アームが上記アノードを
うまく掴持することができないという問題がある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、アノードの姿勢が所定の
位置からずれている場合であっても、鋳型から押し上げ
られたアノードの動きに円滑に追随することができ、こ
のアノードを確実に支持して取り出すことができる廃ア
ノード取り出し機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転テーブル上に載置した鋳型によって
鋳造されたアノードを、押し上げロッドによって押し上
げて離型させるアノード鋳造装置において、上記回転テ
ーブルの上方に、この回転テーブルの回転方向に直交す
る方向に移動自在に走行台車が設けられ、この走行台車
に昇降体が昇降自在に設けられ、かつこの昇降体に上記
アノードを支持する一組の支持アームが互いに接離自在
に設けられてなる廃アノード取り出し機であって、上記
昇降体が上記走行台車に対して水平回転可能に設けられ
たものである。

【０００６】

【作用】本発明の廃アノード取り出し機にあっては、ア
ノードの姿勢が所定の位置からずれている場合であって
も、アノードのずれに追随して昇降体が水平回転するこ
とによって、支持アームは円滑にアノードを支持しアノ
ードの支持に失敗することがない。

【０００７】

【実施例】以下、図１ないし図１３に基づいて本発明の
一実施例を説明する。

【０００８】これらの図において符号１はリング状の回
転テーブルであり、この回転テーブル１上には、２連の
鋳型２が設置されており、これらの鋳型２には、アノー
ド３を押し上げる押し上げロッド４が出没自在に設けら
れている。そして、上記回転テーブル１の不良アノード
取り出し位置の外方には、２台の昇降テーブル５が、上
記２連の鋳型２の間隔に一致した間隔だけ離間した状態
で設けられている。

【０００９】上記回転テーブル１の内外部には、合計６
本の支柱１０が立設されており、これらの支柱１０上に
はフレーム１１が設置されている。そして、上記フレー
ム１１上には２本の走行レール１２が敷設されており、
これらの走行レール１２には走行台車１３が水平移動自
在に設けられている。この走行台車１３は、走行台車１
３に取り付けられたＡＣサーボモータ１４及び減速機１
５によって、上記両走行レール１２上を走行せしめられ
るようになっている。また、上記走行台車１３には、２
基の昇降体２０が、それぞれ、２つのガイド機構１６を
介して昇降自在に支持されており、かつ走行台車１３と
各昇降体２０との間に設けられた油圧駆動の昇降シリン
ダ１７によって、上記各昇降体２０が昇降せしめられる
ようになっている。

【００１０】上記昇降体２０は、上記両ガイド機構１６
及び昇降シリンダ１７の下端に取り付けられた上部プレ
ート２００と、この上部プレート２００の下面に設けら
れた２本のガイドレール２０１と、これらのガイドレー
ル２０１に水平移動自在に設けられた第１移動体２０２
と、上記上部プレート２００及び第１移動体２０２間に
設けられ、かつ上記第１移動体２０２を水平移動させる
油圧駆動の移動シリンダ２０３と、上記第１移動体２０
２の下面に上記両ガイドレール２０１に直交する方向に
設けられた２本のガイドレール２０４と、これらのガイ
ドレール２０４に水平移動自在に設けられた第２移動体
２０５と、上記第１移動体２０２及び第２移動体２０５
のブラケット２０８間に設けられ、かつ該第２移動体２
０５を基準位置に保持する４つのバネ機構２０６と、上
記第１移動体２０２に互いに対向して設けられ、かつ上
記第２移動体２０５を基準位置に戻す２つの油圧駆動の
保持シリンダ２０７と、上記第２移動体２０５の下部に
回転自在に設けられた回転体２０９と、この回転体２０
９に互いに対向して設けられた一対のストッパ２１０
と、これらのストッパ２１０の間であって上記第２移動
体２０５に設けられ、かつ上記回転体２０９を基準位置
に戻す油圧駆動の戻しシリンダ２１１とから構成されて
いる。そして、上記回転体２０９の下端部には挟持機構
３０が設けられており、この挟持機構３０は、上記回転
体２０９に取り付けられた機構本体３００と、この機構
本体３００の内部に互いに接近、離間自在に設けられた
一対のフック状の支持アーム３０１と、上記機構本体３
００に設けられ、かつこれらの支持アーム３０１を開閉
する一対の油圧駆動の開閉シリンダ３０２と、上記両支
持アーム３０１の下端内面側に回転自在にかつ出没自在
に設けられると共に、互いに接近する方向にスプリング
により付勢されている円板状の当板３０３と、これらの
当板３０３の斜め下方の位置であって、上記各支持アー
ム３０１の下端内面側の、上記鋳型２の進行方向前方側
（図１３において、当板３０３の右斜め下方）に回転自
在に設けられたガイドローラ３０４とから構成されてい
る。また、上記当板３０３とガイドローラ３０４との間
に、挟持対象のアノード３の重心位置がくるように設定
されていると共に、ガイドローラ３０４の方が当板３０
３よりも内方に突出して設置されている。

【００１１】上記のように構成された廃アノード取り出
し機を組み込んだアノード鋳造装置においては、従来同
様、図示しない注湯装置によって回転テーブル１上の鋳
型２に溶湯が注入され、回転テーブル１の回転にしたが
って冷却された後、押し上げロッド４によって銅製のア
ノード３が押し上げられた状態で、不良アノード取り出
し位置に達する（図５参照）。ここで、上記アノード３
が不良品である場合には、あらかじめ昇降テーブル５の
上方に待機中の走行台車１３を鋳型２の上方に移動さ
せ、かつその昇降体２０を、ガイド機構１６によって支
持案内しながら、昇降シリンダ１７によって下降させ
る。そして、挟持機構３０の両支持アーム３０１の当板
３０３が、上記アノード３の両側縁に位置した状態で上
記昇降体２０の下降を停止させた後、一対の開閉シリン
ダ３０２を作動させて両当板３０３により上記アノード
３の両側縁部を挟持する。この場合、戻しシリンダ２１
１の両端から突出している一対のピストンロッドが、そ
れぞれ戻しシリンダ２１１内に退縮して両ストッパ２１
０より離れているから、回転体２０９は、両ストッパ２
１０に戻しシリンダ２１１のピストンロッドが接触する
範囲内において回転可能にされている。従って、上記両
当板３０３が下降している際に、上記押し上げロッド４
により押し上げられたアノード３の姿勢がずれている
と、両ガイドローラ３０４がアノード３の側縁部を接触
しながら通過することによって、上記ずれにしたがって
上記両当板３０３（支持アーム３０１、回転体２０９）
が向きを変え、上記当板３０３が上記アノード３の両側
縁部に正対する。また、移動シリンダ２０３はフリー状
態（移動シリンダ２０３の両端のポート間が連通した状
態）にされているから、第１移動体２０２はガイドレー
ル２０１に沿って移動可能にされていると共に、一対の
保持シリンダ２０７のピストンロッドは退縮しているか
ら、第２移動体２０５は、バネ機構２０６の付勢力に抗
した状態でガイドレール２０４に沿って移動可能にされ
ている。従って、上記回転テーブル１が連続的に回転し
ているが、この回転テーブル１の動きに追随して第１、
第２移動体２０２、２０５が水平移動することにより、
上記スプリングによって互いに接近する方向に付勢され
ている両当板３０３間にアノード３の両側縁部が円滑に
挟持される。

【００１２】そして、上記のように両当板３０３間にア
ノード３を挟持した状態で、昇降シリンダ１７によっ
て、昇降体２０を上昇させアノード３を持ち上げる。こ
の時、アノード３は、図５に示すように、押し上げロッ
ド４によって所定角度傾斜しているが、アノード３の重
心位置が当板３０３からガイドローラ３０４側にずれて
いるから、アノード３が持ち上げられるにしたがって、
当板３０３が回転することにより、アノード３は、該当
板３０３の中心を支点として、図１３において時計回り
に回転し、ガイドローラ３０４に当接して支持され水平
状態になる。また、上記各シリンダ２０３、２０７、２
１１を作動させて、第１、第２移動体２０２、２０５、
回転体２０９をともに基準位置に戻し固定する。続い
て、ＡＣサーボモータ１４によって、走行台車１３が走
行レール１２に沿って鋳型２の上方を外方に向かって移
動することにより、上記挟持機構３０によって水平状態
を保持したアノード３は、上記昇降テーブル５の上方に
達し、次いで、昇降体２０を下降させ、かつ支持アーム
３０１間を開くことにより、上記アノード３を滑らかに
昇降テーブル５上に載置する。このようにして、不良ア
ノード３を昇降テーブル５上に積み重ねることができ
る。なお、ここで、上記２連の重畳した鋳型２が、とも
に不良である場合にあっても、走行台車１３には２組の
昇降体２０及び挟持機構３０が設けられているから、同
時に両昇降体２０及び挟持機構３０を操作することによ
り、２つの不良アノード３をともに取り出すことがで
き、連続運転されているアノード鋳造装置を停止させる
必要がない。また、上記実施例においては、上記アノー
ド３の両側縁部を当板３０３によって挟持した構成で説
明したが、アノード３の両側縁部を当板３０３の上方に
載せ、当板３０３とガイドローラ３０４で抱え込むよう
にして支持してもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転テ
ーブル上に載置した鋳型によって鋳造されたアノード
を、押し上げロッドによって押し上げて離型させるアノ
ード鋳造装置において、上記回転テーブルの上方に、こ
の回転テーブルの回転方向に直交する方向に移動自在に
走行台車が設けられ、この走行台車に昇降体が昇降自在
に設けられ、かつこの昇降体に上記アノードを支持する
一組の支持アームが互いに接離自在に設けられてなる廃
アノード取り出し機であって、上記昇降体が上記走行台
車に対して水平回転可能に設けられたものであるから、
アノードの姿勢が所定の位置からずれている場合であっ
ても、アノードのずれに追随して昇降体が水平回転する
ことによって、支持アームは鋳型から押し上げられたア
ノードの動きに円滑に追随することができ、このアノー
ドを確実に支持して取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の左側部を示す正面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の右側部を示す正面図であ
る。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】図１の側面図である。

【図６】昇降体及び挟持機構の正面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】昇降体部の正面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線矢視図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線矢視図である。

【図１２】挟持機構部の正面図である。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視図であ
る。

【符号の説明】

１ 回転テーブル ２ 鋳型 ３ アノード ４ 押し上げロッド １３ 走行台車 ２０ 昇降体 ３０１ 支持アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転テーブル上に載置した鋳型によって
   鋳造されたアノードを、押し上げロッドによって押し上
   げて離型させるアノード鋳造装置において、上記回転テ
   ーブルの上方に、この回転テーブルの回転方向に直交す
   る方向に移動自在に走行台車が設けられ、この走行台車
   に昇降体が昇降自在に設けられ、かつこの昇降体に上記
   アノードを支持する一組の支持アームが互いに接離自在
   に設けられてなる廃アノード取り出し機であって、上記
   昇降体が上記走行台車に対して水平回転可能に設けられ
   たことを特徴とする廃アノード取り出し機。