JPH0523484A - 洗濯機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、洗濯と乾燥を別々のモータで
駆動する駆動装置に関し、ベルト伝動時のロストルクを
小さくすることにある。 【構成】洗い・脱水用モータの動力伝達をＶベルト，乾
燥用モータ動力伝達をタイミングベルトを介して行うこ
ととする。 【効果】これにより、タイミングベルトの張力を小さく
でき、洗い・脱水モータにて布量検知を行う場合のロス
トルクを小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は洗濯機の駆動装置に係わ
り、特に、洗濯と乾燥を別々のモータにて駆動させる方
式のものに関する。

【従来の技術】従来、洗濯と脱水を別々のモータにて行
う全自動洗濯や、洗濯と乾燥を別々のモータにて行う洗
濯乾燥機においては、モータからの動力をベルトを介し
て駆動軸に伝達するものが一般的であり、ベルトは、撹
拌翼や洗濯兼脱水槽を回転させるため比較的大きなトル
クが必要であり、大きさの割りに伝達トルクの大きなＶ
ベルトを使用することが一般的であった。

【発明が解決しようとする課題】上記Ｖベルトは断面が
楔形を有し、楔作用にて動力伝達を行うため、張力が必
要であり、洗濯用モータと乾燥用モータを洗濯兼脱水槽
の駆動軸に対し、対角に配置して、ベルト張力を与える
ことが一般的である。ところが、最近の洗濯機において
は、洗濯時、衣類の布抵抗を撹拌翼の惰性回転で検知す
る布量センサーを搭載するものが多くなってきた。これ
は、撹拌翼のモータＯｆｆ後の惰性回転が布量が多いと
早く止まり、布量が少ないと遅く止まることを利用して
いるため、２本のＶベルトをかけた場合には回転時のロ
ストルクが大きくなり、布量を正確に検知することが難
しくなってくる。本発明の目的は上記不具合を防止する
ことにある。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、洗濯機用モータの駆動にはＶベルト，乾燥用モータ
の駆動にはタイミングベルトを用いることとする。

【作用】タミングベルトは、ベルト内側に略台形の歯形
を有し、プーリにもこの歯形と噛み合う溝を有して動力
を伝達させせるため、ほとんどベルト張力はいらず、布
量検知時のロストルクを低減することができる。

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図８により
説明する。図１〜図８において、鋼板製で、箱形の外枠
１内には、吊棒２および防振ばね３によって回動ベース
４が防振支持されている。回動ベース４は、外槽６に可
回転的に取り付けられている。回動ビーム５は、回動ベ
ース４と同様、その一端が外槽６に可回転的に取付けら
れており、回動ビーム５の他端は、後述する回動モータ
機構に取り付けられている。外槽６内には、横断面形状
がほぼ円形でしかも、洗い槽，脱水槽，乾燥用ドラムを
兼ねるバスケット７が設けられている。バスケット７の
上端には、バランスリング８が超音波溶着等の手段によ
り取り付けられている。バスケット７の内側壁には、バ
スケット７を傾けて乾燥をおこなう場合に布をかき上げ
る縦リブ状のリフター７ａが複数個設けられており、ま
た多数の縦溝７ｂが設けられている。縱溝７ｂには、多
数の脱水孔７ｃが設けられている。バスケット７の内底
中央には、パルセータ９を回転自在に装着する凹部７ｄ
が設けられている。外槽６の上端には、外槽６とバスケ
ット７との間に洗濯物が落下するのを防止するために槽
カバー１０を固定する。外槽６の外底部には、排水バル
ブ１１が取り付けられている。回転駆動装置１２は、鋼
板製のベース１３に取り付けられている。ベース１３
は、ほぼ箱形に形成されており、ねじ等の手段により外
槽７に固定されている。内部排水ホース１５の一端は、
排水バルブ１１に接続され、他端は、外枠１の下部に設
けたベース１６上に開放されている。ベース１６は、そ
の下部に複数個の足１６ａ，外枠１の保持部１６ｂ，水
受部１６ｃ、および排水口部１６ｄを有する。水受部１
６ｃは、中央に向けて傾斜させた構成とし、排水ホース
１５から放出された水は、前記排水口部１６ｄから排出
される。なお、排出口部１６ｄからの水は、外部排水ホ
ース２０を介して外部に排出される。水受部１６ｃの外
周には、水が溢水しないようにリブ１６ｅが設けられて
いる。洗い・脱水用モータ１７，乾燥用モータ１８，洗
濯用減速装置１９，乾燥用減速装置１４は、外槽６の底
部にベース１３を介して取り付けられている。回動モー
タ２１の出力軸には、回動アーム２２が取り付けられて
おり、回動アーム２２には、回動ビーム５の一端が可回
転的に取り付けられている。外槽６には、軸ベース２３
が、ねじ等の手段により設けられており、軸ベース２３
の一部を延出してビーム受け２４が形成されている。回
動ビーム５の他端は、ビーム受け２４の係止部２５に可
回転的に支持されている。外槽軸２６は、軸ベース２３
に取り付けられており、また外槽軸２６は、回動ベース
４の軸受部２７で可回転的に支持されている。スイッチ
レバー４０は、外槽軸２６に一体的に設けられており、
またスイッチレバー４０は、マイクロスイッチ（Ｈ）４
１，マイクロスイッチ（Ｖ）４２に係合するように取り
付けられている。ダクト４４は、乾燥工程中に熱風を循
環するためのものであり、その一端は、外槽６の排気部
６ｂに、他端は、送風機４５の吸気口４５ａに気密的に
接続されている。ダクト４４の中央内径部４４ａは、外
槽６に一体的に設けられた溢水すすぎの溢水口４６の上
端部４７よりＨ寸法だけ高くして、洗濯水が送風機４５
の内部に侵入しないよう構成されている。ダクト４４の
内部には、ノズル５０が設置されており、ホース４９を
介して導入された水がダクト４４内に噴霧される。すな
わち、乾燥工程中、衣類からの湿気を含んだ空気が循環
するのを防止すべく、バスケット７内の熱風をダクト４
４内に導き、このダクト４４内を通過する熱風に水を噴
射して、当該熱風中の湿気を凝縮捕集する。送風ガイド
５２の一端は、送風機４５の排気側に取り付けられ、他
端は、加熱ユニット５１に接続されている。さらに、加
熱ユニット５１は、槽内排気口５３を有している。以上
の構成において、洗い−すすぎ−脱水の洗濯工程は、外
槽６，バスケット７を直立させた状態でおこなう。な
お、この位置検出は、スイッチレバー４０がマイクロス
イッチ（Ｖ）４２と係合することによりおこなわれる。
次に、乾燥工程に入るが、この乾燥工程に際しては、通
常のドラム式乾燥機と同じように、バスケット７をほぼ
水平の位置まで傾斜させる。すなわち、この動作は、回
動モータ２１により回動アーム２２を回転させ、いわゆ
るリンク機構の一要素をなす回動ビーム５を移動させる
ことによりおこなわれる。なお、回動角度の検出は、ス
イッチレバー４０がマイクロスイッチ４１(Ｈ)と係合す
ることによりおこなわれる。そして、所定の乾燥工程が
実施されると、前記と逆の動作で外槽６，バスケット７
が直立の位置まで戻される。駆動装置について詳細に説
明する。洗濯工程においては、洗い・脱水用モータ１７
の回転はＶベルト８１を介して洗濯用減速装置１９に伝
達される。洗濯用減速装置１９は、クラッチ機構を有
し、洗濯時にはパルセータ９を回転させ、脱水時には、
パルセータ９とバスケット７を一体で高速回転（７００
〜９００rpm ）させる。布量検知工程は、洗濯の始めに
最低水位まで給水し、パルセータ９を反転撹拌させ、洗
い脱水モータ１７の通電ＯＦＦ時にパルセータ９が惰性
にて回転した時の洗い脱水モータ１７に発生する逆起電
力をモータ駆動用コンデンサ１７ａの端子電圧にて検知
し、これを直流短形波パルスに変換し、このパルス間の
時間を測定して布量を判定するものである。すなわち洗
濯物が多い場合はパルセータ９への抵抗が大きいため惰
性回転がさまたげられ、パルス間の時間は長くなり、洗
濯物の量が少ない場合には、逆にパルス間の時間は短く
なる。この時間と予めマイコンに記憶した洗濯量と時間
の関係と比較し、洗濯布量を決定し、洗濯布量に応じた
水位，洗い，脱水時間を自動的に設定する。洗濯用減速
装置１９のプーリ８２は、Ｖベルト８１を介し洗い・脱
水用モータ１７と接続させると共にタイミングベルト８
０を介して乾燥用減速装置１４に接続されている。これ
は二つのプーリが一体となったプーリ８２を両側より接
続するため両側共Ｖベルトを使用した場合にはベルト張
力が大きくなりパルセータ９を回転させるロストルクが
増加するため、布量検知が正確に行えないため、一方を
ベルト張力が少なくて良いタイミングベルト８０を使用
することによりロストルクの上昇を押さえるためであ
る。乾燥工程においては乾燥用モータ１８の回転は乾燥
用減速装置１４を介し、タイミングベルト８０を介して
プーリ８２に伝達され、バスケット７とパルセータ９を
一体で低速回転（５０〜７０rpm ）させる。乾燥用減速
装置１４は、乾燥用モータ１８の回転をシャフト６２の
頭部に有した歯車部より二段ギヤよりなる中間ギヤ６３
を介し出力ギヤ６４に伝達し、乾燥プーリ７０を回転さ
せる。プーリ８２は二本のベルトと接続されているた
め、洗い・脱水用モータ１７と乾燥用モータ１８がそれ
ぞれ回転した場合にはベルトを介して、互いに回転力を
受けてしまうこととなる。特に洗濯時、洗い・脱水モー
タ１７が回転した場合には乾燥用減速装置１４は減速比
が１０〜２０と大きく、慣性が大きく負荷となり洗い・
脱水モータ１７の回転を妨げることとなり、乾燥用減速
装置１４には洗濯時の左右の回転を妨げないよう、クラ
ッチ機構が必要となってくる。以下乾燥用減速装置１４
について詳細に説明する。出力ギヤ６４は圧入等により
出力軸６５と一体に回転し、出力軸６５の内部にはギヤ
シャフト６６がベアリング等により回転自在に軸支され
ており、ギヤシャフト６６の一方にはプーリボス６７、
乾燥プーリ７０がネジ等により一体的に固定されてい
る。プーリーボス６７と出力軸６４の外周部にはコイル
バネ６８が若干の締代を有して巻きついている。コイル
バネ６８の外側にはコイルカラー６９が設けられ、コイ
ルバネ６８の両端部の折曲げ部７１，７４を係止する切
欠き部７２，７３を有している。コイルカラー６９の外
周部には略歯形状の凸部７７を設け、クラッチソレノイ
ド７５のプランジャー７８と係合している。次に動作の
説明を行う。まず洗濯工程において、洗い・脱水用モー
タ１７が回転すると、Ｖベルト８１，プーリ８２，タイ
ミングベルト８０を介して、外周にタイミングベルト８
０と嵌合する溝を有する乾燥プーリ７０が回転する。図
６，図７において、乾燥プーリ７０がＰ方向に回転する
と、プーリボス６７もＰ方向に回転し、外周部のコイル
バネ６８も締代があるため一体的にＰ方向に回転する。
コイルバネ６８のプーリボス６７側の折曲げ部７１はコ
イルカラー６９の切欠き部７２内にあり、コイルカラー
６９の外周の凸部７７とプランジャー７８が係合してい
るため、コイルカラー６９は動かず、コイルバネ６８の
折曲げ部７１はコイルカラー６９の切欠き端面７２ａに
衝突し、コイルバネ６８は緩む。乾燥プーリー７０がＱ
方向に回転した場合には、プーリーボス６７がＱ方向に
回転し、コイルバネ６８の緩み側となるため、コイルバ
ネ６８は緩みプーリボス６７，ギヤシャフト６６のみが
Ｑ方向回転し、出力軸６５に動力は伝達されない。逆に
乾燥工程時には、乾燥モータ１８の回転は、中間ギヤ６
３，出力ギヤ６４を介し、出力軸６９に伝達され、出力
軸６９はＱ方向に回転する。この時コイルバネ６８の締
まり方向となるため、コイルバネ６８に動力が伝達され
る。クラッチソレノイド７５が通電され、プランジャー
７８が吸引されるため、コイルカラー６９との係合は解
け、コイルカラー６９はコイルバネ６８と共にＱ方向に
回転し、コイルバネ６８を介して、プーリーボス６７，
乾燥プーリ６６に回転が伝達され、プーリ８２を回転さ
せる。

【発明の効果】本発明によれば、洗い・脱水用モータの
動力伝達をＶベルト，乾燥用モータの動力伝達をタイミ
ングベルトで行うことにより、乾燥用モータのベルト張
力を小さくでき、洗い・脱水用モータを用いて布量検知
する場合のロストルクを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の縦断面図。

【図２】背面からの内部構造図。

【図３】図１と異なる部位を右側面から見た内部構造
図。

【図４】Ｍ方向より見た、乾燥用減速装置。

【図５】図４のＡＢＣ断面図。

【図６】コイルバネとコイルカラーの嵌合図。

【図７】コイルバネとコイルカラーの嵌合図。

【図８】コイルバネとコイルカラーの嵌合図。

【符号の説明】

１７…洗い・脱水用モータ、１８…乾燥用モータ、８０
…タイミングベルト、８１…Ｖベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】底部に回動自在なる撹拌翼を有する洗濯兼
   脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内の衣類を乾燥させるヒー
   タ及び送風機と、撹拌翼，洗濯兼脱水槽等を駆動する駆
   動装置より成る洗濯機において、前記駆動装置は前記撹
   拌翼，洗濯兼脱水槽を回転さすクラッチ装置，洗濯用モ
   ータおよび乾燥用モータから成り、前記洗濯用モータ，
   乾燥用モータは各々ベルトを介して前記クラッチ装置に
   動力伝達するようにし、前記洗濯用ベルトにはＶベル
   ト，乾燥用ベルトにはタイミングベルトを用いることを
   特徴とする洗濯機の駆動装置。