JPH05233043A - 自動機械制御装置 - Google Patents
自動機械制御装置Info
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- JPH05233043A JPH05233043A JP3634092A JP3634092A JPH05233043A JP H05233043 A JPH05233043 A JP H05233043A JP 3634092 A JP3634092 A JP 3634092A JP 3634092 A JP3634092 A JP 3634092A JP H05233043 A JPH05233043 A JP H05233043A
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- Japan
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- tool
- automatic machine
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- moving
- processing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動機械による作業効率向上を図ると共に、
作業プログラムの一部についてだけ作業を行う場合でも
プログラミングの手間を省くことのできる自動機械制御
装置を提供する。 【構成】 本自動機械制御装置２０は、工具の位置を検
出するＣＰＵ（位置検出手段）２６と、工具の位置に対
応する移動経路データ上の位置のデータ（加工点デー
タ）を記憶する位置メモリ（位置記憶手段）２９とを具
備する。工具の移動中に不具合が発生した場合は、マニ
アル操作により、移動動作を中断して調整等のために工
具を移動させる。ＣＰＵ２６は工具の位置を検出し、工
具Ｔの位置に対応する移動経路データ上の位置のデータ
（加工点データ）を位置メモリ２９に記憶する。従っ
て、上記マニアル操作後でも、移動後の工具の位置に対
応する移動経路データ上の位置から継続した移動が可能
となる。
作業プログラムの一部についてだけ作業を行う場合でも
プログラミングの手間を省くことのできる自動機械制御
装置を提供する。 【構成】 本自動機械制御装置２０は、工具の位置を検
出するＣＰＵ（位置検出手段）２６と、工具の位置に対
応する移動経路データ上の位置のデータ（加工点デー
タ）を記憶する位置メモリ（位置記憶手段）２９とを具
備する。工具の移動中に不具合が発生した場合は、マニ
アル操作により、移動動作を中断して調整等のために工
具を移動させる。ＣＰＵ２６は工具の位置を検出し、工
具Ｔの位置に対応する移動経路データ上の位置のデータ
（加工点データ）を位置メモリ２９に記憶する。従っ
て、上記マニアル操作後でも、移動後の工具の位置に対
応する移動経路データ上の位置から継続した移動が可能
となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械，Ｘ−Ｙ
プロッタ，プリンタ等の自動機械に適用可能な自動機械
制御装置に関する。
プロッタ，プリンタ等の自動機械に適用可能な自動機械
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ工作機械においては、加工中
に工具が破損した場合は、加工を中断して工具を交換し
た後に、最初から加工をやり直していた。同様にＸ−Ｙ
プロッタにおいても、プロット中にインク切れが生じた
場合は、プロットを中断してインクを補充した後に、最
初からプロットをやり直していた。同様にプリンタにお
いても、印字中に印字テープが切れた場合は、印字を中
断して新しい印字テープに交換した後に、最初から印字
をやり直していた。
に工具が破損した場合は、加工を中断して工具を交換し
た後に、最初から加工をやり直していた。同様にＸ−Ｙ
プロッタにおいても、プロット中にインク切れが生じた
場合は、プロットを中断してインクを補充した後に、最
初からプロットをやり直していた。同様にプリンタにお
いても、印字中に印字テープが切れた場合は、印字を中
断して新しい印字テープに交換した後に、最初から印字
をやり直していた。
【０００３】また、ＮＣ工作機械において、加工全体の
内の一部についてだけ加工を行いたい場合は、加工プロ
グラム全体の中からその部分だけを取り出して、新しい
加工プログラムを作成して加工を行っていた。これは、
他のＸ−Ｙプロッタ，プリンタ等の自動機械でも同様で
ある。
内の一部についてだけ加工を行いたい場合は、加工プロ
グラム全体の中からその部分だけを取り出して、新しい
加工プログラムを作成して加工を行っていた。これは、
他のＸ−Ｙプロッタ，プリンタ等の自動機械でも同様で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ工作機械
で、加工中（実行モード）に工具破損等の不具合が発生
した場合に、加工（実行）を一時停止後、最初から加工
をやり直さなければならず、作業の無駄を生じていたた
め、加工（作業）効率が悪いという問題があった。
で、加工中（実行モード）に工具破損等の不具合が発生
した場合に、加工（実行）を一時停止後、最初から加工
をやり直さなければならず、作業の無駄を生じていたた
め、加工（作業）効率が悪いという問題があった。
【０００５】また、加工全体の内の一部だけの加工を行
う場合に、そのために新しい加工（作業）プログラムを
作成する必要があり、多くの手間を必要とするという問
題があった。
う場合に、そのために新しい加工（作業）プログラムを
作成する必要があり、多くの手間を必要とするという問
題があった。
【０００６】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たものであり、自動機械による作業効率向上を図ると共
に、作業プログラムの一部についてだけ作業を行う場合
でもプログラミングの手間を省くことのできる自動機械
制御装置を提供することを目的とする。
たものであり、自動機械による作業効率向上を図ると共
に、作業プログラムの一部についてだけ作業を行う場合
でもプログラミングの手間を省くことのできる自動機械
制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、予め作成された移動経路データに基づいて
制御対象物の移動を行う自動機械に適用される自動機械
制御装置において、前記制御対象物の位置を検出する位
置検出手段と、この位置検出手段が検出した制御対象物
の位置に対応する前記移動経路データ上の位置のデータ
を記憶する位置記憶手段とを有することを特徴とするも
のである。
に本発明は、予め作成された移動経路データに基づいて
制御対象物の移動を行う自動機械に適用される自動機械
制御装置において、前記制御対象物の位置を検出する位
置検出手段と、この位置検出手段が検出した制御対象物
の位置に対応する前記移動経路データ上の位置のデータ
を記憶する位置記憶手段とを有することを特徴とするも
のである。
【０００８】
【作用】このように構成された自動機械制御装置の作用
を説明する。
を説明する。
【０００９】制御対象物の移動中に不具合が発生した場
合は、例えば、マニアル操作により、移動動作を中断し
て調整等のために制御対象物を移動させる。位置検出手
段は制御対象物の位置を検出し、位置記憶手段には、制
御対象物の位置に対応する移動経路データ上の位置のデ
ータが記憶される。従って、上記マニアル操作後でも、
移動後の制御対象物の位置に対応する移動経路データ上
の位置から継続した移動が可能となる。
合は、例えば、マニアル操作により、移動動作を中断し
て調整等のために制御対象物を移動させる。位置検出手
段は制御対象物の位置を検出し、位置記憶手段には、制
御対象物の位置に対応する移動経路データ上の位置のデ
ータが記憶される。従って、上記マニアル操作後でも、
移動後の制御対象物の位置に対応する移動経路データ上
の位置から継続した移動が可能となる。
【００１０】また、作業全体の内の一部について作業を
行う場合は、マニアル操作により、制御対象物をその一
部について行う作業の開始位置まで移動する。位置検出
手段は制御対象物の位置を検出し、位置記憶手段には、
制御対象物の位置に対応する移動経路データ上の位置の
データが記憶される。従って、一部について行う作業の
開始位置から移動が可能となる。
行う場合は、マニアル操作により、制御対象物をその一
部について行う作業の開始位置まで移動する。位置検出
手段は制御対象物の位置を検出し、位置記憶手段には、
制御対象物の位置に対応する移動経路データ上の位置の
データが記憶される。従って、一部について行う作業の
開始位置から移動が可能となる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。
する。
【００１２】図１は本発明の自動機械制御装置の適用例
を示すＮＣ工作機械の外観斜視図である。この機械１
は、ワークを加工する機械本体２と、マニアル操作等の
ための操作ボックス３０と、機械本体２の動作を制御す
る本発明の一実施例の自動機械制御装置２０とから概略
構成されている。
を示すＮＣ工作機械の外観斜視図である。この機械１
は、ワークを加工する機械本体２と、マニアル操作等の
ための操作ボックス３０と、機械本体２の動作を制御す
る本発明の一実施例の自動機械制御装置２０とから概略
構成されている。
【００１３】前記機械本体２は、図１に示すようにワー
ク取付台３をＸ又はＹ方向に移動可能なＸＹテーブル４
と、このＸＹテーブル４をＸ又はＹ方向に移動させる各
ステッピングモータＭｘ，Ｍｙと、制御対象物としての
工具Ｔを回転可能に保持する工具保持台５と、この工具
保持台５をＺ方向に移動可能なＺテーブル６と、工具Ｔ
を回転させるモータＭｔと、Ｚテーブル６を移動させる
ステッピングモータＭｚと、自動機械制御装置２０から
送出される制御信号に基づき各モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍ
ｚ，Ｍｔの回転を制御するドライバ７と、マニアル操作
により工具Ｔの回転用のモータＭｔの速度を調整できる
スピードコントロールボックス８とを備える。
ク取付台３をＸ又はＹ方向に移動可能なＸＹテーブル４
と、このＸＹテーブル４をＸ又はＹ方向に移動させる各
ステッピングモータＭｘ，Ｍｙと、制御対象物としての
工具Ｔを回転可能に保持する工具保持台５と、この工具
保持台５をＺ方向に移動可能なＺテーブル６と、工具Ｔ
を回転させるモータＭｔと、Ｚテーブル６を移動させる
ステッピングモータＭｚと、自動機械制御装置２０から
送出される制御信号に基づき各モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍ
ｚ，Ｍｔの回転を制御するドライバ７と、マニアル操作
により工具Ｔの回転用のモータＭｔの速度を調整できる
スピードコントロールボックス８とを備える。
【００１４】前記操作ボックス３０は、図３に示すよう
に全体として小型な箱型状を有してしており、この表面
側に、工具Ｔの各Ｘ，Ｙ，Ｚの移動方向を選択可能な方
向レバー３１（３１ｘ，３１ｙ，３１ｚ）と、工具Ｔの
移動の軌跡要素を複数種選択可能な選択キー３２乃至３
４と、工具Ｔの移動方向を入力するフォワードキー３
５，バックワードキー３６と、シフトキー３７とを備え
る。同図中「Ｃ／Ｄ」で示す選択キー３２は、このキー
３２を単独で押下したときは、軌跡要素の１つである円
を選択でき、「ＳＨＩＦＴ」で示すシフトキー３７を押
下した状態で選択キー３２を押下したときは、対応する
軌跡要素を削除できるものである。また同図中「Ｌ」，
「Ｐ」でそれぞれ示す選択キー３３，３４は、そのキー
３３，３４を押下したときは、それぞれ軌跡要素である
線，点を選択できるものである。
に全体として小型な箱型状を有してしており、この表面
側に、工具Ｔの各Ｘ，Ｙ，Ｚの移動方向を選択可能な方
向レバー３１（３１ｘ，３１ｙ，３１ｚ）と、工具Ｔの
移動の軌跡要素を複数種選択可能な選択キー３２乃至３
４と、工具Ｔの移動方向を入力するフォワードキー３
５，バックワードキー３６と、シフトキー３７とを備え
る。同図中「Ｃ／Ｄ」で示す選択キー３２は、このキー
３２を単独で押下したときは、軌跡要素の１つである円
を選択でき、「ＳＨＩＦＴ」で示すシフトキー３７を押
下した状態で選択キー３２を押下したときは、対応する
軌跡要素を削除できるものである。また同図中「Ｌ」，
「Ｐ」でそれぞれ示す選択キー３３，３４は、そのキー
３３，３４を押下したときは、それぞれ軌跡要素である
線，点を選択できるものである。
【００１５】本発明の一実施例の自動機械制御装置２０
は、図１に示すように全体として箱形状を有してしてお
り、この正面側に、挿入されるフロッピーディスク
（３．５インチ）に対して教示内容を読み書き可能なフ
ロッピーディスクドライブ２１と、１５×２０ｃｍ以上
の大型の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の平面型のディ
スプレイ２２と、各種コマンドを入力し得るコマンドキ
ー２３と、テンキー２４と、緊急時に加工動作等を停止
可能なエマージェンシ釦２５とを備える。この自動機械
制御装置２０のコマンドキー２３には、図２に示すよう
に、各種コマンドキー２３（２３ａ乃至２３ｈ）があ
る。「Ａ」は「ＳＴＡＲＴ」，「Ｂ」は「ＴＥＡＣ
Ｈ」，「Ｃ」は「ＯＦＦＳＥＴ」，「Ｄ」は「ＦＥＥ
Ｄ」，「Ｅ」は「ＲＥＰＥＡＴ」，「Ｇ」は「ＦＬＯＰ
ＰＹ」，「Ｈ」は「ＥＮＤ」のコマンドをそれぞれ示
す。
は、図１に示すように全体として箱形状を有してしてお
り、この正面側に、挿入されるフロッピーディスク
（３．５インチ）に対して教示内容を読み書き可能なフ
ロッピーディスクドライブ２１と、１５×２０ｃｍ以上
の大型の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の平面型のディ
スプレイ２２と、各種コマンドを入力し得るコマンドキ
ー２３と、テンキー２４と、緊急時に加工動作等を停止
可能なエマージェンシ釦２５とを備える。この自動機械
制御装置２０のコマンドキー２３には、図２に示すよう
に、各種コマンドキー２３（２３ａ乃至２３ｈ）があ
る。「Ａ」は「ＳＴＡＲＴ」，「Ｂ」は「ＴＥＡＣ
Ｈ」，「Ｃ」は「ＯＦＦＳＥＴ」，「Ｄ」は「ＦＥＥ
Ｄ」，「Ｅ」は「ＲＥＰＥＡＴ」，「Ｇ」は「ＦＬＯＰ
ＰＹ」，「Ｈ」は「ＥＮＤ」のコマンドをそれぞれ示
す。
【００１６】図４は図１に示すＮＣ工作機械１の概略ブ
ロック図を示すものである。自動機械制御装置２０は、
工具Ｔの位置を検出する位置検出手段としてのＣＰＵ２
６を有し、このＣＰＵ２６に工具Ｔの移動経路データが
記憶されるメモリ２７，工具Ｔの位置に対応する移動経
路データ上の位置のデータ（加工点データ）を記憶する
位置記憶手段としての位置メモリ２９，教示から再生に
至る全体的なプログラムが記憶されているプログラムメ
モリ２８及び前記フロッピーディスクドライブ２１，デ
ィスプレイ２２を接続している。自動機械制御装置２０
には前記操作ボックス３０，ドライバ７が接続され、ド
ライバ７には前記モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚ，Ｍｔが接続
されている。
ロック図を示すものである。自動機械制御装置２０は、
工具Ｔの位置を検出する位置検出手段としてのＣＰＵ２
６を有し、このＣＰＵ２６に工具Ｔの移動経路データが
記憶されるメモリ２７，工具Ｔの位置に対応する移動経
路データ上の位置のデータ（加工点データ）を記憶する
位置記憶手段としての位置メモリ２９，教示から再生に
至る全体的なプログラムが記憶されているプログラムメ
モリ２８及び前記フロッピーディスクドライブ２１，デ
ィスプレイ２２を接続している。自動機械制御装置２０
には前記操作ボックス３０，ドライバ７が接続され、ド
ライバ７には前記モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚ，Ｍｔが接続
されている。
【００１７】前記ＣＰＵ２６は、ＮＣ言語によるプログ
ラムの実行（再生）のみならず、操作ボックス３０の操
作による教示及びこの教示内容の実行（再生）ができる
ものである。すなわち、フロッピーディスクドライブ２
１に工具Ｔの移動経路データがＮＣ言語により既にプロ
グラミングされたフロッピーディスクが挿入された場合
には、そのフロッピーディスクに記憶されたプログラム
をメモリ２７に取り込み、このプログラムに基づいて各
部を制御して加工等を実行する。自動機械制御装置２０
のＴＥＡＣＨコマンドキー２３ｂが押下された場合に
は、操作ボックス３０の操作による教示を開始し、この
操作によりＣＰＵ２６がプログラミングした内容はメモ
リ２７に書き込み、そのプログラムを実行するものであ
る。必要であれば、プログラミングした内容をフロッピ
ーディスクドライブ２１を制御して新しいフロッピーデ
ィスクに書き込むことも可能である。またＣＰＵ２６
は、電源投入によりドライバ７を制御して工具Ｔを原点
に移動するようにしており、その後の操作ボックス３０
の方向レバー３１ｘ，３１ｙ，３１ｚの操作により制御
信号をドライバ７に送出した際に、工具Ｔが原点から移
動した後の現在の位置のＸ，Ｙ，Ｚの座標が認識できる
ようになっている。また、工具Ｔが破損等した際に、加
工を中断して操作ボックス３０を操作して工具Ｔを移動
させた場合でも工具Ｔが原点から移動した後の現在の位
置のＸ，Ｙ，Ｚの座標が認識できるようになっており、
その工具Ｔの位置に対応する移動経路データ上の位置の
データを位置メモリ２９に記憶するようにしている。更
に、ＣＰＵ２６は、この工具Ｔの位置の座標情報をディ
スプレイ２２に表示するようにもしている。
ラムの実行（再生）のみならず、操作ボックス３０の操
作による教示及びこの教示内容の実行（再生）ができる
ものである。すなわち、フロッピーディスクドライブ２
１に工具Ｔの移動経路データがＮＣ言語により既にプロ
グラミングされたフロッピーディスクが挿入された場合
には、そのフロッピーディスクに記憶されたプログラム
をメモリ２７に取り込み、このプログラムに基づいて各
部を制御して加工等を実行する。自動機械制御装置２０
のＴＥＡＣＨコマンドキー２３ｂが押下された場合に
は、操作ボックス３０の操作による教示を開始し、この
操作によりＣＰＵ２６がプログラミングした内容はメモ
リ２７に書き込み、そのプログラムを実行するものであ
る。必要であれば、プログラミングした内容をフロッピ
ーディスクドライブ２１を制御して新しいフロッピーデ
ィスクに書き込むことも可能である。またＣＰＵ２６
は、電源投入によりドライバ７を制御して工具Ｔを原点
に移動するようにしており、その後の操作ボックス３０
の方向レバー３１ｘ，３１ｙ，３１ｚの操作により制御
信号をドライバ７に送出した際に、工具Ｔが原点から移
動した後の現在の位置のＸ，Ｙ，Ｚの座標が認識できる
ようになっている。また、工具Ｔが破損等した際に、加
工を中断して操作ボックス３０を操作して工具Ｔを移動
させた場合でも工具Ｔが原点から移動した後の現在の位
置のＸ，Ｙ，Ｚの座標が認識できるようになっており、
その工具Ｔの位置に対応する移動経路データ上の位置の
データを位置メモリ２９に記憶するようにしている。更
に、ＣＰＵ２６は、この工具Ｔの位置の座標情報をディ
スプレイ２２に表示するようにもしている。
【００１８】なお、メモリ２７には、ＣＰＵ２６により
入力されたプログラム（移動経路データ）以外に軌跡要
素（点，線，円）の情報等のプログラミングに必要な情
報を予め記憶しているものである。
入力されたプログラム（移動経路データ）以外に軌跡要
素（点，線，円）の情報等のプログラミングに必要な情
報を予め記憶しているものである。
【００１９】次に上記実施例の自動機械制御装置２０の
作用を図５をも参照して、ＮＣ言語により既にプログラ
ミングされたフロッピーディスクを使用する場合におい
て、加工途中で不具合が発生した場合について説明す
る。
作用を図５をも参照して、ＮＣ言語により既にプログラ
ミングされたフロッピーディスクを使用する場合におい
て、加工途中で不具合が発生した場合について説明す
る。
【００２０】まず、オペレータは、ＮＣ言語により既に
プログラミングされたフロッピーディスクをフロッピー
ディスクドライブ２１に挿入する。そして、オペレータ
が、自動機械制御装置２０のＳＴＡＲＴコマンドキー２
３ａを押下すると、ＣＰＵ２６は、ドライバ７を制御し
て加工を開始する（Ｓ１）。
プログラミングされたフロッピーディスクをフロッピー
ディスクドライブ２１に挿入する。そして、オペレータ
が、自動機械制御装置２０のＳＴＡＲＴコマンドキー２
３ａを押下すると、ＣＰＵ２６は、ドライバ７を制御し
て加工を開始する（Ｓ１）。
【００２１】加工途中で工具破損等の不具合が発生し
（Ｓ２）、オペレータがその不具合を発見すると（Ｓ
３）、オペレータは自動機械制御装置２０のエマージェ
ンシ釦２５を押下する。ＣＰＵ２６は、エマージェンシ
釦２５の押下に基づき、ドライバ７を制御して加工を一
時中断する。この場合は、オペレータは、工具Ｔの交換
を行った後、操作ボックス３０を操作して調整作業を行
う（Ｓ４）。なお、前記ステップＳ３では、工具破損の
検出手段を設け、その検出手段によりその不具合を検出
するようにしてもよい。
（Ｓ２）、オペレータがその不具合を発見すると（Ｓ
３）、オペレータは自動機械制御装置２０のエマージェ
ンシ釦２５を押下する。ＣＰＵ２６は、エマージェンシ
釦２５の押下に基づき、ドライバ７を制御して加工を一
時中断する。この場合は、オペレータは、工具Ｔの交換
を行った後、操作ボックス３０を操作して調整作業を行
う（Ｓ４）。なお、前記ステップＳ３では、工具破損の
検出手段を設け、その検出手段によりその不具合を検出
するようにしてもよい。
【００２２】次に、フォワードキー３６が押下されると
（Ｓ５）、ＣＰＵ２６は、工具Ｔの位置に対応する移動
経路データ上の位置を示す加工点データ（ポインタ）を
先に進める（Ｓ６）。
（Ｓ５）、ＣＰＵ２６は、工具Ｔの位置に対応する移動
経路データ上の位置を示す加工点データ（ポインタ）を
先に進める（Ｓ６）。
【００２３】また、バックワードキー３６が押下される
と（Ｓ７）、ＣＰＵ２６は、加工点データ（ポインタ）
を後へ戻す（Ｓ８）。
と（Ｓ７）、ＣＰＵ２６は、加工点データ（ポインタ）
を後へ戻す（Ｓ８）。
【００２４】前記ステップＳ５でフォワードキー３５が
押下されず、前記ステップＳ７でバックワードキー３６
が押下されず、加工再開のためのＳＴＡＲＴコマンドキ
ー２３ａが押下されると、ＣＰＵ２６は、現在の加工点
データから加工を開始するように、ドライバ７を制御す
る。ドライバ７は、ＣＰＵ２６の制御の下に、現在の加
工点データから再加工を開始する（Ｓ１０）。加工デー
タの最後まで達すると（Ｓ１１）、ＣＰＵ２６は、ドラ
イバ７を制御して加工を終了する（Ｓ１２）。
押下されず、前記ステップＳ７でバックワードキー３６
が押下されず、加工再開のためのＳＴＡＲＴコマンドキ
ー２３ａが押下されると、ＣＰＵ２６は、現在の加工点
データから加工を開始するように、ドライバ７を制御す
る。ドライバ７は、ＣＰＵ２６の制御の下に、現在の加
工点データから再加工を開始する（Ｓ１０）。加工デー
タの最後まで達すると（Ｓ１１）、ＣＰＵ２６は、ドラ
イバ７を制御して加工を終了する（Ｓ１２）。
【００２５】なお、加工全体の内の一部だけの加工を行
う場合は、前記ステップＳ１でＳＴＡＲＴコマンドキー
２３ａを押下せずに、フォワードキー３６又はバックワ
ードキー３６を押下して加工を開始する位置まで工具Ｔ
を移動した後、加工再開のためのＳＴＡＲＴコマンドキ
ー２３ａを押下すれば、加工全体の内の一部だけの加工
もできる。
う場合は、前記ステップＳ１でＳＴＡＲＴコマンドキー
２３ａを押下せずに、フォワードキー３６又はバックワ
ードキー３６を押下して加工を開始する位置まで工具Ｔ
を移動した後、加工再開のためのＳＴＡＲＴコマンドキ
ー２３ａを押下すれば、加工全体の内の一部だけの加工
もできる。
【００２６】このように構成された上記実施例の自動機
械制御装置２０によれば、実行モードにおいて、実行の
一時停止のみならず、実行内容を進めたり、戻したりで
きるので、柔軟性に優れる。すなわち、加工中に工具が
破損しても、初めから加工をやり直す必要がなく、破損
前の加工点に戻って加工を再開できるので、加工効率が
大幅に向上する。また、加工全体の内の一部だけの加工
を行う場合は、そのために新しい加工プログラムを作成
する必要がなくなり、プログラミングの手間を省くこと
ができる。
械制御装置２０によれば、実行モードにおいて、実行の
一時停止のみならず、実行内容を進めたり、戻したりで
きるので、柔軟性に優れる。すなわち、加工中に工具が
破損しても、初めから加工をやり直す必要がなく、破損
前の加工点に戻って加工を再開できるので、加工効率が
大幅に向上する。また、加工全体の内の一部だけの加工
を行う場合は、そのために新しい加工プログラムを作成
する必要がなくなり、プログラミングの手間を省くこと
ができる。
【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
その要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施可能であ
る。例えば、加工を途中で中止する場合の例として工具
破損の場合について説明したが、多品種少量生産では、
工具の交換以外にも段取り変えがしばしば必要であるた
めに加工を途中で中止する場合がある。また、段取り変
え直後は、種々と調整が必要となり、試し加工といった
ものも必要となる。また、試し加工では、加工を途中で
中止することがしばしばある。その加工を途中で中止し
た後、設定を少し変えて再び加工を行うことも必要であ
る。この際に、フォワードキー３５を操作すれば、未加
工部分へ工具（カッター）を早く進めることができる。
こうした細い使い勝手は現場では非常に重要となり、か
かる場合にも本発明は適用できる。また、シフトキー３
７を最初に押下すると、加工を一時中断し、シフトキー
３７を二回目に押下すると、加工を再開するようにして
もよい。これによれば、操作ボックス３０に対する操作
のみにより、加工の中断と再開が行えるので操作性が向
上する。
その要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施可能であ
る。例えば、加工を途中で中止する場合の例として工具
破損の場合について説明したが、多品種少量生産では、
工具の交換以外にも段取り変えがしばしば必要であるた
めに加工を途中で中止する場合がある。また、段取り変
え直後は、種々と調整が必要となり、試し加工といった
ものも必要となる。また、試し加工では、加工を途中で
中止することがしばしばある。その加工を途中で中止し
た後、設定を少し変えて再び加工を行うことも必要であ
る。この際に、フォワードキー３５を操作すれば、未加
工部分へ工具（カッター）を早く進めることができる。
こうした細い使い勝手は現場では非常に重要となり、か
かる場合にも本発明は適用できる。また、シフトキー３
７を最初に押下すると、加工を一時中断し、シフトキー
３７を二回目に押下すると、加工を再開するようにして
もよい。これによれば、操作ボックス３０に対する操作
のみにより、加工の中断と再開が行えるので操作性が向
上する。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、制御対象
物の位置に対応する移動経路データ上の位置のデータを
記憶するようにしているので、作業途中で制御対象物を
マニアル操作により移動させた後にその位置から継続し
て移動でき、作業全体の内の一部についての作業が行え
るため、自動機械による作業効率向上を図ると共に、作
業プログラムの一部についてだけ作業を行う場合でもプ
ログラミングの手間を省くことのできる自動機械制御装
置を提供することができる。
物の位置に対応する移動経路データ上の位置のデータを
記憶するようにしているので、作業途中で制御対象物を
マニアル操作により移動させた後にその位置から継続し
て移動でき、作業全体の内の一部についての作業が行え
るため、自動機械による作業効率向上を図ると共に、作
業プログラムの一部についてだけ作業を行う場合でもプ
ログラミングの手間を省くことのできる自動機械制御装
置を提供することができる。
【図１】本発明の自動機械制御装置の適用例を示すＮＣ
工作機械の外観斜視図である。
工作機械の外観斜視図である。
【図２】本発明の自動機械制御装置の一実施例を示す要
部正面図である。
部正面図である。
【図３】図１に示すＮＣ工作機械における操作ボックス
の平面図である。
の平面図である。
【図４】図１に示すＮＣ工作機械の概略ブロック図であ
る。
る。
【図５】本発明の自動機械制御装置の一実施例の作用を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ ＮＣ工作機械（自動機械） ２０ 自動機械制御装置 ２６ ＣＰＵ（位置検出手段） ２９ 位置メモリ（位置記憶手段） Ｔ 工具
Claims (1)
- 【請求項１】 予め作成された移動経路データに基づい
て制御対象物の移動を行う自動機械に適用される自動機
械制御装置において、前記制御対象物の位置を検出する
位置検出手段と、この位置検出手段が検出した制御対象
物の位置に対応する前記移動経路データ上の位置のデー
タを記憶する位置記憶手段とを有することを特徴とする
自動機械制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3634092A JPH05233043A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自動機械制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3634092A JPH05233043A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自動機械制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233043A true JPH05233043A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12467104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3634092A Pending JPH05233043A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自動機械制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233043A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174889A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-19 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの制御方法 |
| JPH03209505A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び加工再開方法 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP3634092A patent/JPH05233043A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174889A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-19 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの制御方法 |
| JPH03209505A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び加工再開方法 |
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