JPH05232870A

JPH05232870A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH05232870A
Application number: JP3373892A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kuzutani; 谷啓司葛; Hitoshi Shirai; 井仁白; Yuji Kondo; 藤祐司近; Takeshi Hayashi; 健林; Yasuyuki Aoki; 木康幸青
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-02-20
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 1993-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】走行中の特定の地点を記憶保持する。【構成】現在地を測定する現在位置測定手段（１１，
１５）と、現在地記憶キーと、現在地記憶キーのオンに
応じて現在位置測定手段の測定した現在地を記憶する制
御手段１８とを備えるナビゲーション装置。現在位置を
測定する現在位置測定手段と、現在位置測定手段からの
現在位置を累積して記憶し走行軌跡データを得る第１走
行軌跡データメモリ２９ａと、軌跡記憶キーと、走行軌
跡データを記憶可能な第２走行軌跡データメモリ２９ｂ
と、軌跡記憶キーのオンに応じて第１走行軌跡データメ
モリ内の走行軌跡データを第２走行軌跡データメモリに
転送する制御手段１８とを備えるナビゲーション装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両上で運転者に必要
な情報を提供するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、現在位置を自動的に測定
し、目的地や経由地に対する距離，方位，進路誘導等を
行う数々のナビゲーション装置が開発されている。特開
昭５８−２６２１４号公報には予め走行予定コースを設
定し、その走行予定コース、走行軌跡、走行距離、進路
変更情報を画面上に表示させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置に
おいては、予め設定された走行予定コースから完全に外
れてしまったり、走行予定コースを走破した後、再び自
分の家に戻る場合には、再び走行予定コースを設定しな
ければならなかった。

【０００４】そこで、本発明においては、走行中の特定
の地点を記憶保持することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において用いた第１の手段は、現在地を測定す
る現在位置測定手段と、現在地記憶キーと、現在地記憶
キーのオンに応じて現在位置測定手段の測定した現在地
を記憶する制御手段とを備えたことである。

【０００６】また、上記課題を解決するために本発明に
おいて用いた第２の手段は、現在位置を測定する現在位
置測定手段と、現在位置測定手段からの現在位置を累積
して記憶し走行軌跡データを得る第１走行軌跡データメ
モリと、軌跡記憶キーと、走行軌跡データを記憶可能な
第２走行軌跡データメモリと、軌跡記憶キーのオンに応
じて第１走行軌跡データメモリ内の走行軌跡データを第
２走行軌跡データメモリに転送する制御手段とを備えた
ことである。

【０００７】

【作用】上記第１の手段によれば、現在地記憶キーを押
せば、そのキーを押した時点の走行地点の座標が記憶さ
れる。したがって、その地点からしばらく走行した後で
も過去に走行した地点が残っている。よって、仮に道を
間違えたり、途中で別の場所に寄ったりした場合に、途
中に通った地点の場所が分かるので、その地点まで戻る
ことができる。

【０００８】上記第２の手段によれば、軌跡記憶キーを
押せば、そのキーを押した地点までの走行軌跡が第２走
行軌跡データメモリに蓄積される。したがって、その
後、しばらく走行した後で、記憶軌跡キーを押した地点
に戻れば、その記憶軌跡キーを押した地点までの経路を
逆にたどることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１０】本実施例において、図１に示すように、自
動車上に搭載されるナビゲーション装置１０は、地図帳
３３、ルートガイド装置１２、ＧＰＳアンテナ１１、距
離センサ１６および方位センサ１７より構成されてい
る。地図帳３３は、縦横複数個のコマに区画された地図
が記載された複数のページを備えている。ルートガイド
装置１２は移動体である自動車上に備えられている。ル
ートガイド装置１２には距離センサ１６及び方位センサ
１７が接続されている。また、ルートガイト装置にはＧ
ＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信用のＧ
ＰＳアンテナ１１が接続されている。ルートガイド装置
１２はディスプレイであるＬＣＤ表示器１９を備え、後
述するように、センサやアンテナからの情報に応じて現
在位置を演算し、その現在位置に対応した地図帳のブッ
クナンバー、ページナンバー、コマナンバー、コマ上の
走行軌跡等を表示可能に構成されている。地図帳３３に
コマに対応した大きさの透明板により形成されたシート
３４が地図帳３３の地図上に重ねられて使用される。シ
ート３４にはコマを更に区分するように縦横の枡目が印
刷されている。ユーザーはルートガイド装置１２のディ
スプレイに表示された番号の地図帳を用意し、表示され
たページを開き、表示されたコマナンバーにシート３４
を重ねることにより、ディスプレイ上のポイントと地図
上のポイントを一致させて判断できる。

【００１１】ルートガイド装置１２は図２及び図３に示
すように、ケース１２ａ上に、開閉スイッチ２０ａ、音
声キー２０ｂ、ＶＩＣＳキー２０ｃ、軌跡キー２０ｄ、
目的地方向キー２０ｅ、８つの数字スイッチ２０ｆ〜２
０ｍ、ページキー２０ｎ、コマキー２０ｏ、コマ位置内
キー２０ｐ、音声メモキー２０ｑ、４つのカーソルキー
２０ｒ〜２０ｕ、現在地キー２０ｖ、ＧＰＳ時計キー２
０ｗ、軌跡記憶キー２０ｘ、現在地記憶キー２０ｙ、お
よびＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０ｚのスイッチ群２０を備
える。カバー１２ｂの開閉に応じて開閉スイッチ２０ａ
がオン・オフし、また、開状態でページキー２０ｎ、コ
マキー２０ｏ、コマ位置内キー２０ｐ、音声メモキー２
０ｑ、カーソルキー２０ｒ〜２０ｕを操作可能に露出さ
せる。ケース１２ａ上には、ケース１２ａ内に内蔵され
たマイクロフォン２７（図４参照）のための孔２７ａ、
およびケース１２ａ内に内蔵されたスピーカ２６（図４
参照）のための孔２６ａが、それぞれ複数個設けられて
いる。

【００１２】ルートガイド装置１２は、図４に示すよう
に、ＶＩＣＳアンテナ１３、ＶＩＣＳ受信機１４、ＧＰ
Ｓ受信機１５、メインコントローラ１８、ＬＣＤ表示器
１９、操作スイッチ群２０、路線名データベースＲＯＭ
２１、地図帳データベースＲＯＭ２２、漢字フォントデ
ータＲＯＭ２３、音声録音・再生コントローラ２４、音
声データメモリ２５、前述したスピーカ２６、前述した
マイクロフォン２７、誘導用目的地・経由地メモリ２
８、第１走行軌跡データメモリ２９ａ、第２走行軌跡デ
ータメモリ２９ｂ、地点データメモリ３０、作業用メモ
リ３１、路線名メモリ３２を備えている。距離センサ１
６および方位センサ１７はコントローラ１８に接続され
ている。ＧＰＳアンテナ１１はＧＰＳ受信機１５に接続
されている。

【００１３】ＧＰＳアンテナ１１はＧＰＳ受信機１５と
共に、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を
用いて現在位置の絶対座標を得る為に用いられる。得ら
れた現在地の絶対座標はコントローラ１８に１秒毎に送
られる。

【００１４】距離センサ１６は移動体が移動した距離を
測定するものである。本装置が車両に搭載される場合に
は車輪の回転数を測定する車速センサを用い、車輪の回
転数に車輪の円周の長さをかけて移動距離を求めればよ
い。

【００１５】方位センサ１７は移動体の向いている絶対
方位を測定するものである。方位センサには、例えば、
ジャイロセンサや地磁気センサが用いられる。

【００１６】ＶＩＣＳアンテナ１３およびＶＩＣＳ受信
機１４は、道路上に配置された図示しない路上アンテナ
からの信号を受信するものである。路上アンテナはその
場所の先にある交差点の形状や方位、分岐先の情報等を
送出する。ＶＩＣＳはVehicle Information Communicat
ion Systemの略である。ＶＩＣＳアンテナ１３およびＶ
ＩＣＳ受信機１４は路上アンテナからの情報を受信し、
逐次コントローラ１８に送出する。

【００１７】ＬＣＤ表示器１９は液晶ディスプレイであ
って、コントローラ１８からの指示に従って、誘導情報
（目的地方位、目的地残距離、走行軌跡等）や移動体の
現在地情報（地図帳位置、走行軌跡等）の表示を行う。
漢字フォントデータＲＯＭ２３は複数の漢字フォントの
データが格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリー）
である。コントローラ１８は必要に応じて漢字フォント
データＲＯＭ２３から漢字フォントデータを読み、ＬＣ
Ｄ表示器１９に漢字文字表示を行う。

【００１８】路線名データベースＲＯＭ２１は、路線名
データが記憶されたＲＯＭであり、走行路線設定に利用
する。地図帳データベースＲＯＭ２２は、特定の地図帳
の各ページ毎の緯度経度、地図縮尺等のデータが記憶さ
れたＲＯＭであり、ある地点の緯度経度が与えられる
と、地図帳３３の何ページのどこの位置であるかを識別
したり、又別に、地図帳３３の指定位置から緯度経度を
知るのに使用される。コントローラ１８は必要に応じて
路線名データベースＲＯＭ２１および地図帳データベー
スＲＯＭ２２に記憶されているデータを読み取る。

【００１９】音声データメモリ２５は音声データを格納
可能なメモリーである。音声録音・再生コントローラ２
４はコントローラ１８からの指示に応じて作動する装置
であり、マイクロフォン２７から入力された音声データ
を音声データメモリ２５に格納したり、格納された音声
データをスピーカ２６から鳴動させる。

【００２０】誘導用目的地・経由地メモリ２８はユーザ
ーが設定した目的地或いは経由地を複数個格納可能なメ
モリーであり、本実施例においては最大８か所の位置デ
ータを格納可能になっている。第１および第２走行軌跡
データメモリ２９ａ，２９ｂは走行軌跡データを格納し
ておくメモリーであり、コントローラの指示にしたがっ
て軌跡データを格納する。第１および第２走行軌跡デー
タメモリ２９ａ，２９ｂは図１８に示すように、複数の
緯度および経度を記憶可能になっている。本実施例では
２５ｍ毎にサンプリングした２００ポイントの連続する
座標データを保持できる。第１走行軌跡データメモリ２
９ａは最新データの格納位置を示すポインタｉを有す
る。新たな現在位置データが得られた場合、ｉ＋１番目
に最新位置の座標を重ね書きすると同時にポインタを１
だけインクリメントする。地点データメモリ３０は地点
データを格納しておくメモリーであり、コントローラの
指示にしたがって地点データを格納する。作業用メモリ
３１は一時的なデータの保持を行うメモリである。路線
名メモリ３２は路線名データを格納しておくメモリーで
あり、コントローラの指示にしたがって路線名データを
格納する。

【００２１】コントローラ１８はマイクロコンピュータ
から構成されるものであり、図５〜１５に示すフローチ
ャートにしたがって作動する。

【００２２】図５はコントローラ１８のメインルーチン
を示す。コントローラ１８がスタートすると、ステップ
１００によりマイクロコンピュータの入出力端子の設定
やＲＡＭ等の初期化が行われる。その後で、モード選択
ルーチン２００、現在位置演算ルーチン３００、誘導演
算ルーチン４００および画面表示ルーチン５００が順に
繰り返される。

【００２３】モード選択ルーチン２００はＬＣＤ表示器
１９に表示される表示内容等のモードを選択・決定する
ものである。本実施例において用いられるモードには、
誘導表示モード、ＶＩＣＳ表示モード、目的地方向表示
モード、現在地表示モード、ＧＰＳ／時計表示モードが
ある。また、誘導表示モードは、更に、遠距離軌跡モー
ド、中距離軌跡モード、近距離軌跡モードに区分されて
いる。モード選択ルーチンでは、図６に示されるよう
に、まず、操作スイッチ群２０からのキー入力を検出す
る（ステップ２０１）。ここでは、ユーザーに操作され
た操作スイッチ群２０のうちの各キーの状態が設定され
る。次に、操作スイッチ群２０のうち開閉スイッチ２０
ａがオフの状態の場合には表示キー処理ステップ２０３
が実行され、また、開閉スイッチ２０ａがオンの状態の
場合には設定キー処理ステップ２０４が実行される。次
に、操作スイッチ群２０のうちＯＮ／ＯＦＦキー２０ｚ
の状態を判断し（ステップ２０５）、ＯＮ／ＯＦＦキー
２０ｚがオフの場合、電源オフ処理を行い、すべての処
理を終了する。ＯＮ／ＯＦＦキー２０ｚがオンのままで
あれば、メインルーチンに戻り、処理を続行する。

【００２４】表示キー処理ステップ２０３はユーザーの
キー選択に従って各表示モードを切り換えるためのもの
であり、図２〜３においてカバー１２ｂが閉まった状態
で設定される。表示キー処理ステップ２０３の詳細を図
７に示す。

【００２５】軌跡キー２０ｄが押された場合、ステップ
６０２において、誘導表示モードでの表示モード値の切
り換えが行われる。ここでは、このステップに入る度
に、遠距離軌跡モード、中距離軌跡モード、近距離軌跡
モードを順に切り換える。

【００２６】数字キー２０ｆ〜２０ｍが押された場合、
ステップ６０４において、対象経由地の切り換えが行わ
れる。ここでは、最大８か所記憶された目的地・経由地
を押されたキーの番号に対応して切り換える。これによ
り現在目指している目的地・経由地をユーザーが選択す
ることができる。

【００２７】ＶＩＣＳキー２０ｃが押された場合、ステ
ップ６０６において、表示モード値がＶＩＣＳ表示モー
ドに切り換えられる。

【００２８】目的地方向キー２０ｅが押された場合、ス
テップ６０８において、表示モード値が目的地方向表示
モードに切り換えられる。

【００２９】現在地キー２０ｖが押された場合、ステッ
プ６１０において、表示モード値が現在地表示モードに
切り換えられる。

【００３０】音声キー２０ｂが押された場合、ステップ
６１２において、音声データを音声に変換して出力す
る。ここでは、音声録音・再生コントローラ２４に、音
声データメモリ２５から音声データを読出し、スピーカ
２６から音声を流すように指示を送る。

【００３１】ＧＰＳ／時計キー２０ｗが押された場合、
ステップ６１４において、表示モード値がＧＰＳ／時計
表示モードに切り換えられる。

【００３２】軌跡記憶キー２０ｘが押された場合、ステ
ップ６１６において、軌跡記憶処理が行われる。軌跡記
憶処理ルーチンの詳細を図８に示す。ここでは第１走行
軌跡データメモリ２９ａに記憶されている走行軌跡デー
タを第２走行軌跡データメモリ２９ｂに転送する。この
時、図１８に示すように、第１走行軌跡データメモリ２
９ａのポインタｉには最新データが入っている。この最
新データを第２走行軌跡データメモリ２９ｂの先頭番地
（０）に転送する。次に、第１走行軌跡データメモリ２
９ａのｉ−１番目のデータを第２走行軌跡データメモリ
２９ｂの第２番地に転送する。以下、同様に第１走行軌
跡データメモリ２９ａの全てのデータを第２走行軌跡デ
ータメモリ２９ｂへ並べ替えして転送する。

【００３３】図７において、現在位置記憶キー２０ｙが
押された場合、ステップ６１８において、現在位置記憶
処理が行われる。ここでは、現在位置の地点データを地
点データメモリ３０に格納する。現在位置記憶処理ルー
チンの詳細を図９に示す。このルーチンに入るとまずス
テップ５１１にて画面に「現在地記憶、１〜８のスイッ
チを押してください。」との表示を行う。次に、この画
面表示から１０秒以内に８つの数字スイッチ２０ｆ〜２
０ｍが押された場合、ステップ５１５にて現在地記憶を
行う。現在地は地点データメモリ３０に記憶される。地
点データメモリ３０には８つの現在地の格納場所があ
り、数字スイッチ２０ｆ〜２０ｍのいずれが押されたか
に応じて格納場所を変える。１０秒以上たってもスイッ
チ入力が無い場合には、ステップ５１２および５１４の
判断によりこのルーチンを終了する。また、数字スイッ
チではなく再度現在地記憶スイッチ２０ｙが押されると
ステップ５１３にて本機能の取消があったものと判断し
このルーチンを終了する。

【００３４】設定キー処理ステップ２０４はユーザーの
キー操作に従って目的地や経由地等を設定入力するため
のものであり、図２〜３においてカバー１２ｂが開いた
状態で設定される。設定キー処理ステップ２０４の詳細
を図１０に示す。

【００３５】数字キー２０ｆ〜２０ｍが押された場合、
ステップ６２２において、設定モード値が目的地・経由
地モードに切り換えられ、同時に設定する目的地・経由
地の番号を押されたキーの番号に切り換える。

【００３６】現在地キー２０ｖが押された場合、ステッ
プ６２４において、設定モード値が現在地モードに切り
換えられる。

【００３７】ＶＩＣＳキー２０ｃが押された場合、ステ
ップ６２６において、走行路線設定処理が行われる。こ
こでは、走行予定の路線名データを設定する。路線名デ
ータベースＲＯＭ２１に格納されている路線名データ
（道路名）の中から幾つかのデータをＬＣＤ表示器１９
に表示させ、上下カーソルキー２０ｒおよび２０ｔによ
り移動・選択し、右カーソルキー２０ｓにより設定・削
除を行う。

【００３８】次に、設定モード値に応じて処理を選択す
る（ステップ６２７）。設定モード値が目的地・経由地
を設定するモードであれば目的地・経由地設定処理ルー
チン６２８を実行し、設定モード値が現在地モードであ
れば現在地設定処理ルーチン６２９を実行する。

【００３９】次に、目的地・経由地設定処理ルーチン６
２８の詳細を図１１に示す。

【００４０】ページキー２０ｎとコマキー２０ｏが同時
に押されていた場合、ステップ６３２において、地図帳
番号の設定を行う。ここでは、上下左右のカーソルキー
２０ｒ〜２０ｕを用いて地図帳番号を設定する。

【００４１】ページキー２０ｎが押された場合、ステッ
プ６３４において、地図帳ページ番号の設定を行う。こ
こでは、上下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用い
て地図帳内のページ番号を設定する。

【００４２】コマキー２０ｏが押された場合、ステップ
６３６において、コマ番号の設定を行う。ここでは、上
下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いてページ内
のコマ番号を設定する。

【００４３】コマ内位置キー２０ｐが押された場合、ス
テップ６３８において、コマ内位置の設定を行う。ここ
では、上下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いて
コマ内の相対座標を設定する。

【００４４】音声メモキー２０ｑが押された場合、ステ
ップ６４０において、音声データの入力を行う。ここで
は、音声録音・再生コントローラ２４に、マイクロフォ
ン２７から音声データを取り込み、音声データメモリ２
５に音声データを記憶させるように指示を送る。

【００４５】音声メモキー２０ｑとコマ内位置キー２０
ｐが同時に押されていた場合、ステップ６４２におい
て、上記操作により指定された目的地・経由地のデータ
をクリアする。

【００４６】以上により、ユーザーの希望する目的地・
経由地が設定される。

【００４７】次に、現在位置設定処理ルーチン６２９の
詳細を図１２に示す。

【００４８】ページキー２０ｎとコマキー２０ｏが同時
に押されていた場合、ステップ６５２において、地図帳
番号の設定を行う。ここでは、上下左右のカーソルキー
２０ｒ〜２０ｕを用いて地図帳番号を設定する。

【００４９】ページキー２０ｎが押された場合、ステッ
プ６５４において、地図帳ページ番号の設定を行う。こ
こでは、上下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用い
て地図帳内のページ番号を設定する。

【００５０】コマキー２０ｏが押された場合、ステップ
６５６において、コマ番号の設定を行う。ここでは、上
下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いてページ内
のコマ番号を設定する。

【００５１】コマ内位置キー２０ｐが押された場合、ス
テップ６５８において、コマ内位置の設定を行う。ここ
では、上下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いて
コマ内の相対座標を設定する。

【００５２】以上により現在位置の設定がユーザーによ
り行われる。

【００５３】次に、メインルーチンにおける現在地演算
ルーチンの詳細を図１３を参照して説明する。ここで
は、まず、ステップ３０１において、ＧＰＳ受信機１４
からＧＰＳに関するデータを受け取る。次に、ステップ
３０２において、ＶＩＣＳ受信機１５からＶＩＣＳに関
するデータを受け取る。このデータは作業用メモリ３１
に蓄えられる。更に、ステップ３０３において、距離セ
ンサ１６および方位センサ１７からの距離及び方位デー
タを受け取る。次に、距離センサ１６および方位センサ
１７からの距離及び方位データと、ＧＰＳ受信機１４か
らのＧＰＳデータを比較し、距離及び方位データを補正
・更新し、より正確な現在位置データを求める。地図帳
位置演算ステップ３０５は現在位置データから得られる
現在位置の絶対緯度経度と、地図帳データベースＲＯＭ
２２に記憶されている地図帳データとを比較演算し、現
在位置が、どの地図帳の、どのページの、どのコマ番号
の、どのコマ内位置にあるかを求める。

【００５４】次に、メインルーチンにおける誘導演算ル
ーチンの詳細を図１４を参照して説明する。ここでは、
目的地の設定がない場合、表示モード値を現在地表示モ
ードに設定する。目的地の設定がある場合には、現在位
置と目的地の絶対座標から両者間の直線距離を測定し、
残距離を求める（ステップ４０３）。次に、現在位置と
目的地の絶対座標から現在位置に対する目的地の方位を
求める（ステップ４０４）。次に、今まで蓄積されてき
た走行軌跡データに現在地のポイントを追加することで
走行軌跡データを更新する。又走行軌跡メモリがいっぱ
いの場合、古いデータから削除される。次に、ステップ
４０６にて、誘導表示内容選択ステップを行う。

【００５５】誘導指示内容選択ステップでは、設定され
た経由地、走行軌跡、現在位置、残距離、方位の中のい
ずれを表示するかを決定する。まず、現在地と目的地と
の残距離の大きさに応じて区分する。図１６に示すよう
に、目的地から距離Ａ内にある領域をエリア３、距離Ａ
〜Ｂにある領域をエリア２、距離Ｂ〜Ｃにある領域をエ
リア１、距離Ｃ以上にある領域をエリア０として設定す
る。ここで、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄである。現在地がエリア０
に属する場合、目的地・経由地の全ての表示、対象目的
地・経由地の番号の点滅、走行軌跡の表示、現在地の表
示、残距離の表示、方位の表示を選択し、遠距離軌跡モ
ードに設定する。エリア１に属する場合、対象目的地の
番号の表示、走行軌跡の表示、現在地の表示、残距離の
表示、方位の表示を選択し、中距離軌跡モードに設定す
る。エリア２に属する場合には、対象目的地の番号の表
示、走行軌跡の表示、現在地の表示、残距離の表示、方
位の表示を選択し、近距離軌跡モードに設定する。エリ
ア３に属する場合、対象目的地の番号の表示、走行軌跡
の表示を選択し、到達軌跡モードに設定する。エリアの
外方向へ外れる方向に対してはヒステリシスを設けても
よい。

【００５６】次に、メインルーチンにおける画面表示ル
ーチンの詳細を図１５を参照して説明する。ここでは、
前述のモード選択ルーチンにて設定された表示モード値
をステップ５０１で判定する。表示モード値が誘導表示
モードであればステップ５０２で誘導表示ルーチンを実
行する。表示モード値がＶＩＣＳ表示モードであればス
テップ５０３でＶＩＣＳ表示を行う。表示モード値が現
在地表示モードであればステップ５０４で現在地表示を
行う。表示モード値がＧＰＳ／時計表示モードであれば
ステップ５０５でＧＰＳ／時計表示を行う。その後、ス
テップ５０６にて音声出力を行う。

【００５７】誘導表示ルーチン５０２では前述の誘導指
示内容選択ステップ４０６において設定された表示をＬ
ＣＤ表示器１９に表示する。目的地までの距離に応じて
走行軌跡、残距離、方位等がＬＣＤ表示器１９に表示さ
れる。誘導表示の表示例を図１７に示す。（Ａ）は目的
地方向表示モードにおける矢印表示の例である。現在地
からみた目的地の方向と直線距離を表示する。（Ｂ）は
遠距離軌跡モードにおける全経路表示の例である。目的
地・経由地の全ての表示、対象目的地・経由地の番号の
点滅、走行軌跡の表示、現在地の表示、残距離の表示、
方位の表示を行う。（Ｃ）は中距離軌跡モードにおける
拡大表示１の例である。対象目的地の番号の表示、走行
軌跡の表示、現在地の表示、残距離の表示、方位の表示
を行う。

【００５８】（Ｄ）は近距離軌跡モードにおける拡大表
示２の例である。対象目的地の番号の表示、走行軌跡の
表示、現在地の表示、残距離の表示、方位の表示を行
う。（Ｅ）は到達軌跡モードにおける到達表示の例であ
る。対象目的地の番号の表示、走行軌跡の表示を行う。
（Ｆ）はＶＩＣＳ表示の例である。図示のように、道路
上に配置された発信機から受信した主要道路や目的地お
よびその方位を表示させたり、その近辺の道路規制情報
等を表示する。（Ｇ）は現在地表示の例である。地図帳
番号、ページ番号、コマ番号、およびコマ内の位置が数
字で示され、かつ、コマ内の走行軌跡および現在位置が
表示される。（Ｈ）は設定画面の表示例である。目的地
・経由地の番号、地図帳番号、ページ番号、コマ番号お
よびコマ内の位置の入力を行うことができる。

【００５９】上記実施例においては、ユーザーが望む任
意の地点において、キーをおすことにより、その地点の
位置データまたはその地点までの走行軌跡がメモリー上
に記憶できる。したがって、後でそのデータを呼び出す
ことにより、その地点まで逆に経路をたどって戻ること
ができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段においては、過去に通過した特定の地点を記憶できる
ので、その地点まで戻ることができる。記憶したデータ
は実際に走行してきた地点であるので、精度よく位置の
記憶ができる。

【００６１】本発明の第２の手段によれば、特定の走行
経路を記憶できるので、再びその経路を通過する際に便
利である。また、往路の経路を記憶しておけば、帰り道
にはその経路を逆にたどればよいので、所定の場所まで
往復する場合に便利である。

【００６２】記憶したデータは実際に走行してきた地点
であるので、精度よく位置の記憶ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置の構成図

【図２】図１のルートガイド装置の正面図

【図３】図１のルートガイド装置の上面図

【図４】図１のルートガイド装置の内部回路図

【図５】図４のコントローラのメインルーチンのフロー
チャート

【図６】図５のモード選択ルーチンのフローチャート

【図７】図６の表示キー処理ルーチンのフローチャート

【図８】図７の軌跡記憶処理ルーチンのフローチャート

【図９】図７の現在地記憶処理ルーチンのフローチャー
ト

【図１０】図６の設定キー処理ルーチンのフローチャー
ト

【図１１】図１０の目的地・経由地設定処理ルーチンの
フローチャート

【図１２】図１０の現在地設定処理ルーチンのフローチ
ャート

【図１３】図５の現在地演算ルーチンのフローチャート

【図１４】図５の誘導演算ルーチンのフローチャート

【図１５】図５の画面表示ルーチンのフローチャート

【図１６】図１のルートガイド装置の動作説明図

【図１７】図１のルートガイド装置のディスプレイ表示
例を示す説明図

【図１８】本発明の第１および第２走行軌跡データメモ
リの説明図

【符号の説明】

１０ナビゲーション装置１１ＧＰＳアンテナ１２ルートガイド装置１２ａケース１２ｂカバー１３ＶＩＣＳアンテナ１４ＶＩＣＳ受信機１５ＧＰＳ受信機１６距離センサ１７方位センサ１８メインコントローラ（制御手段）１９ＬＣＤ表示器２０操作スイッチ群２０ａ開閉スイッチ２０ｂ音声キー２０ｃＶＩＣＳキー２０ｄ軌跡キー２０ｅ目的地方向キー２０ｆ〜２０ｍ数字スイッチ２０ｎページキー２０ｏコマキー２０ｐコマ位置内キー２０ｑ音声メモキー２０ｒ〜２０ｕカーソルキー２０ｖ現在地キー２０ｗＧＰＳ時計キー２０ｘ軌跡記憶キー２０ｙ現在地記憶キー２０ｚＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１路線名データベースＲＯＭ２２地図帳データベースＲＯＭ２３漢字フォントデータＲＯＭ２４音声録音・再生コントローラ２５音声データメモリ２６スピーカ２６ａ孔２７マイクロフォン２７ａ孔２８誘導用目的地・経由地メモリ２９ａ第１走行軌跡データメモリ２９ｂ第２走行軌跡データメモリ３０地点データメモリ３１作業用メモリ３２路線名メモリ３３地図帳３４シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林健愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者青木康幸愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在地を測定する現在位置測定手段、現在地記憶キー、現在地記憶キーのオンに応じて現在位置測定手段の測定
した現在地を記憶する制御手段、を備えるナビゲーショ
ン装置。
【請求項２】現在位置を測定する現在位置測定手段、現在位置測定手段からの現在位置を累積して記憶し走行
軌跡データを得る第１走行軌跡データメモリ、軌跡記憶キー、走行軌跡データを記憶可能な第２走行軌跡データメモ
リ、軌跡記憶キーのオンに応じて第１走行軌跡データメモリ
内の走行軌跡データを第２走行軌跡データメモリに転送
する制御手段、を備えるナビゲーション装置。
【請求項３】前記第１走行軌跡データメモリは複数個
の位置データを記憶可能であり、更新タイミング毎に最
も古い位置データを現在位置データに置き換え、また、
最新の位置データの格納場所を示すポインタを有し、前記制御手段は第１走行軌跡データメモリから第２走行
軌跡データメモリにデータ転送する際、第１走行軌跡デ
ータメモリのポインタが示す最新データを第２走行軌跡
データメモリの先頭のデータとなるよう並べ替えを行う
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。