JPH0523092B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0523092B2 JPH0523092B2 JP58096134A JP9613483A JPH0523092B2 JP H0523092 B2 JPH0523092 B2 JP H0523092B2 JP 58096134 A JP58096134 A JP 58096134A JP 9613483 A JP9613483 A JP 9613483A JP H0523092 B2 JPH0523092 B2 JP H0523092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- controller
- controllers
- repeater
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 38
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 35
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 9
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数のプロセスごとに設けられたコ
ントローラにより複数のプロセスを制御、監視す
る分散制御システムの改良に関する。
ントローラにより複数のプロセスを制御、監視す
る分散制御システムの改良に関する。
従来、石油化学プラントなどのように相互に関
係しあう複数のプロセスを制御、監視するシステ
ムでは、プロセスごとにステイシヨン（コントロ
ーラ）を設けて各プロセスの制御を行ない、さら
にこれらのコントローラ相互間では１：Ｎ伝送方
式又はＮ：Ｎ伝送方式によつてデータの授受を行
なつている。
係しあう複数のプロセスを制御、監視するシステ
ムでは、プロセスごとにステイシヨン（コントロ
ーラ）を設けて各プロセスの制御を行ない、さら
にこれらのコントローラ相互間では１：Ｎ伝送方
式又はＮ：Ｎ伝送方式によつてデータの授受を行
なつている。
第１図は１：Ｎ伝送方式を採用した従来の分散
形制御システムの構成図である。この分散形制御
システムは、制御対象のプロセスごとに設けられ
た子ステイシヨンSa１〜SaNによつて得たデー
タを伝送路Da１〜DaNを通して１台の親ステイ
シヨンSAによつて収集し、プロセスを監視する
ものである。
形制御システムの構成図である。この分散形制御
システムは、制御対象のプロセスごとに設けられ
た子ステイシヨンSa１〜SaNによつて得たデー
タを伝送路Da１〜DaNを通して１台の親ステイ
シヨンSAによつて収集し、プロセスを監視する
ものである。
また、第２図はＮ：Ｎ伝送方式を採用した従来
の分散形制御システムの構成図である。この分散
形制御システムは、１：Ｎ伝送方式のように親ス
テイシヨンSAおよび子ステイシヨンSa１〜SaN
の区別がなく、いずれのステイシヨンSb１〜
SbN間でもデータの授受を行なえるようにした
ものである。例えば、ステイシヨンSb２はステ
イシヨンSb１，Sb３，…SbNのデータを伝送路
Dbを通して収集でき、ステイシヨンSb３はステ
イシヨンSb２，…SbNのデータを収集したりで
きるものである。
の分散形制御システムの構成図である。この分散
形制御システムは、１：Ｎ伝送方式のように親ス
テイシヨンSAおよび子ステイシヨンSa１〜SaN
の区別がなく、いずれのステイシヨンSb１〜
SbN間でもデータの授受を行なえるようにした
ものである。例えば、ステイシヨンSb２はステ
イシヨンSb１，Sb３，…SbNのデータを伝送路
Dbを通して収集でき、ステイシヨンSb３はステ
イシヨンSb２，…SbNのデータを収集したりで
きるものである。
しかし、以上のような１：Ｎ伝送方式および
Ｎ：Ｎ伝送方式には、次のような問題がある。す
なわち、１：Ｎ伝送方式では、子ステイシヨン
Sa１〜SaN間において直接データの伝送ができ
ず、さらに子ステイシヨンSa１〜SaNからデー
タを収集する親ステイシヨンSAが故障すると、
データの伝送すなわち子ステイシヨンSa１〜
SaN間でデータ交換ができなくなる。このため、
例えば石油化学プラントにおいては、重大な事故
を引起こすおそれがある。
Ｎ：Ｎ伝送方式には、次のような問題がある。す
なわち、１：Ｎ伝送方式では、子ステイシヨン
Sa１〜SaN間において直接データの伝送ができ
ず、さらに子ステイシヨンSa１〜SaNからデー
タを収集する親ステイシヨンSAが故障すると、
データの伝送すなわち子ステイシヨンSa１〜
SaN間でデータ交換ができなくなる。このため、
例えば石油化学プラントにおいては、重大な事故
を引起こすおそれがある。
一方、Ｎ：Ｎ伝送方式では、ステイシヨンSb
１〜SbN間で直接データの交換ができる利点は
ある。しかし各ステイシヨンSb１〜SbNがそれ
ぞれ個別に複数のステイシヨンからデータを収集
した場合１台のステイシヨンにおけるデータ収集
時間が長くなり、この結果としてシステム全体と
してのデータ収集時間（データ交換周期）が長く
なつてしまう。
１〜SbN間で直接データの交換ができる利点は
ある。しかし各ステイシヨンSb１〜SbNがそれ
ぞれ個別に複数のステイシヨンからデータを収集
した場合１台のステイシヨンにおけるデータ収集
時間が長くなり、この結果としてシステム全体と
してのデータ収集時間（データ交換周期）が長く
なつてしまう。
本発明は上記実情に基づいてなされたもので、
その目的とするところは、１回のデータ要求で複
数のコントローラのデータを収集できデータの収
集時間を大幅に短縮し得る分散形制御システムを
提供することにある。
その目的とするところは、１回のデータ要求で複
数のコントローラのデータを収集できデータの収
集時間を大幅に短縮し得る分散形制御システムを
提供することにある。
本発明は、監視装置に上位バスを介して中継器
を接続し、この中継器に下位バスを介して複数の
コントローラを接続して構成し、 これらコントローラは、少なくとも１台のコン
トローラに対するデータ要求信号を中継器に送つ
て中継器と間でのデータ伝送を行い、かつ中継器
が動作不良であればデータ要求信号を他のコント
ローラに送つて各コントローラ間でのデータ伝送
を行い、 一方、中継器は、各コントローラに対して一定
周期毎にデータ収集指令を発して各コントローラ
の各プラセスデータ及び各状態データを収集し、
かつ各コントローラからのデータ要求信号を受
け、この要求された少なくとも１台のコントロー
ラのプロセスデータ及び状態データをそのコント
ローラに返送し、さらに収集したプロセスデータ
及び状態データを監視装置に送る、 分散形制御システムである。
を接続し、この中継器に下位バスを介して複数の
コントローラを接続して構成し、 これらコントローラは、少なくとも１台のコン
トローラに対するデータ要求信号を中継器に送つ
て中継器と間でのデータ伝送を行い、かつ中継器
が動作不良であればデータ要求信号を他のコント
ローラに送つて各コントローラ間でのデータ伝送
を行い、 一方、中継器は、各コントローラに対して一定
周期毎にデータ収集指令を発して各コントローラ
の各プラセスデータ及び各状態データを収集し、
かつ各コントローラからのデータ要求信号を受
け、この要求された少なくとも１台のコントロー
ラのプロセスデータ及び状態データをそのコント
ローラに返送し、さらに収集したプロセスデータ
及び状態データを監視装置に送る、 分散形制御システムである。
以下、本発明の一実施例について第３図および
第４図を参照して説明する。第３図は本発明に係
る分散形制御システムの構成図である。第３図に
おいてＣ１〜CNは例えば石油化学プラントにお
ける各制御対象のプロセスを制御するコントロー
ラであつて、これらはデータの授受を行なうため
に下位バスBLによつて接続されている。さらに、
この下位バスBLには、中継器１０が接続されて
おり、この中継器１０はコントローラＣ１〜CN
で得た各プロセスデータおよびコントローラＣ１
〜Ｃ１自体の状態データを一定周期で収集、記憶
し、コントローラＣ１〜CNからのデータ要求に
応じて必要なデータをコントローラＣ１〜CNへ
送る機能を有している。なお、中継器１０は、第
３図において１台のみとしてあるが、実際には、
コントローラＣ１〜CN以外のコントローラを受
持つ中継器が下位バスBLに接続されている。さ
らに、これら中継器１０の上位側には、上位バス
BHを介して監視装置１１が接続されている。こ
の監視装置１１は、中継器１０に記憶されたプロ
セスデータおよび状態データを受取り、これらデ
ータを例えば表示、印字して、監視員によりコン
トローラＣ１〜CNの状態監視およびプロセスの
状態監視を行なわせるものである。
第４図を参照して説明する。第３図は本発明に係
る分散形制御システムの構成図である。第３図に
おいてＣ１〜CNは例えば石油化学プラントにお
ける各制御対象のプロセスを制御するコントロー
ラであつて、これらはデータの授受を行なうため
に下位バスBLによつて接続されている。さらに、
この下位バスBLには、中継器１０が接続されて
おり、この中継器１０はコントローラＣ１〜CN
で得た各プロセスデータおよびコントローラＣ１
〜Ｃ１自体の状態データを一定周期で収集、記憶
し、コントローラＣ１〜CNからのデータ要求に
応じて必要なデータをコントローラＣ１〜CNへ
送る機能を有している。なお、中継器１０は、第
３図において１台のみとしてあるが、実際には、
コントローラＣ１〜CN以外のコントローラを受
持つ中継器が下位バスBLに接続されている。さ
らに、これら中継器１０の上位側には、上位バス
BHを介して監視装置１１が接続されている。こ
の監視装置１１は、中継器１０に記憶されたプロ
セスデータおよび状態データを受取り、これらデ
ータを例えば表示、印字して、監視員によりコン
トローラＣ１〜CNの状態監視およびプロセスの
状態監視を行なわせるものである。
ここで、コントローラＣ１〜CNおよび中継器
１０の具体的な構成について第４図を参照して説
明する。各コントローラＣ１〜CNは、予め読取
専用メモリ（以下ROMメモリと呼ぶ）Ｍ１に記
憶されたプロセス制御のプログラムに基づいてマ
イクロプロセツサ（μプロセツサ）Ｐ１の指令に
より作動する構成のもので、このμプロセツサＰ
１に内部バスＢ１を介してROMメモリＭ１、入
出力インターフエイス部Ｉ、読取／書きメモリ
（以下RAMメモリと呼ぶ）Ｍ２および下位バス
伝送部Ｄ１が接続されている。入出力インターフ
エイス部Ｉは、μプロセツサＰ１の指令により各
プロセスに設けられた検出器２０−１〜２０−Ｎ
からのアナログ信号を入力してデイジタル化する
とともに、検出器２０−１〜２０−Ｎからのアナ
ログ信号により得たプロセスデータに基づいたコ
ントローラＣ１〜CNの演算処理結果によるプロ
セスの制御信号をアナログ信号にて弁２１−１〜
２１−Ｎへ出力するものである。RAMメモリＭ
２は、入出力インターフエイス部Ｉを通つてくる
プロセスデータおよびコントローラCC１〜CNの
状態データ等を所定の番地ごとに分けたフアイル
FAに記憶するものである。そして、下位バス伝
送部Ｄ１は、μプロセツサＰ１の指令によるデー
タ要求信号を、中継器１０が正常状態ならば前記
中継器１０へ下位バスBLを介して送り、中継器
１０が動作不良の場合には、必要なデータを得る
コントローラCNへ送るとともに、この要求した
データを入力する機能を有している。
１０の具体的な構成について第４図を参照して説
明する。各コントローラＣ１〜CNは、予め読取
専用メモリ（以下ROMメモリと呼ぶ）Ｍ１に記
憶されたプロセス制御のプログラムに基づいてマ
イクロプロセツサ（μプロセツサ）Ｐ１の指令に
より作動する構成のもので、このμプロセツサＰ
１に内部バスＢ１を介してROMメモリＭ１、入
出力インターフエイス部Ｉ、読取／書きメモリ
（以下RAMメモリと呼ぶ）Ｍ２および下位バス
伝送部Ｄ１が接続されている。入出力インターフ
エイス部Ｉは、μプロセツサＰ１の指令により各
プロセスに設けられた検出器２０−１〜２０−Ｎ
からのアナログ信号を入力してデイジタル化する
とともに、検出器２０−１〜２０−Ｎからのアナ
ログ信号により得たプロセスデータに基づいたコ
ントローラＣ１〜CNの演算処理結果によるプロ
セスの制御信号をアナログ信号にて弁２１−１〜
２１−Ｎへ出力するものである。RAMメモリＭ
２は、入出力インターフエイス部Ｉを通つてくる
プロセスデータおよびコントローラCC１〜CNの
状態データ等を所定の番地ごとに分けたフアイル
FAに記憶するものである。そして、下位バス伝
送部Ｄ１は、μプロセツサＰ１の指令によるデー
タ要求信号を、中継器１０が正常状態ならば前記
中継器１０へ下位バスBLを介して送り、中継器
１０が動作不良の場合には、必要なデータを得る
コントローラCNへ送るとともに、この要求した
データを入力する機能を有している。
一方中継器１０は、上述したコントローラＣ１
〜CNと同様に、予めROMメモリＭ３に記憶さ
れたコントローラＣ１〜CNの監視プログラムに
基づいてμプロセツサＰ２の指令により作動する
構成のもので、このμプロセツサＰ２に内部バス
Ｂ２を介して、ROMメモリＭ３、下位バス伝送
部Ｄ２、RAMメモリＭ４および上位バス伝送部
Ｄ３が接続されている。下位バス伝送部Ｄ２は、
下位バスBLに接続され、μプロセツサＤ２の指
令により定期的にコントローラＣ１〜CNにおけ
るプロセスデータおよび状態データを入力すると
ともに、コントローラＣ１〜CNからのデータ要
求信号を入力し、この要求されたデータを要求の
あつたコントローラＣ１〜CNへ送る機能を有す
るものである。また、RAMメモリＭ４は、コン
トローラＣ１〜CNから収集されたプロセスデー
タおよび状態データをコントロールデータとして
コントローラＣ１〜CNごとに予め定められた所
定番地ごとのフアイルＦ１〜FNに記憶するもの
である。さらに、上位バス伝送部Ｄ３は、上位バ
スBHに接続され、例えばRAMメモリＭ４に記
憶されたデータを前記監視装置１１へ送る如く、
この中継器１０と監視装置１１との間の伝送を行
なうものである。
〜CNと同様に、予めROMメモリＭ３に記憶さ
れたコントローラＣ１〜CNの監視プログラムに
基づいてμプロセツサＰ２の指令により作動する
構成のもので、このμプロセツサＰ２に内部バス
Ｂ２を介して、ROMメモリＭ３、下位バス伝送
部Ｄ２、RAMメモリＭ４および上位バス伝送部
Ｄ３が接続されている。下位バス伝送部Ｄ２は、
下位バスBLに接続され、μプロセツサＤ２の指
令により定期的にコントローラＣ１〜CNにおけ
るプロセスデータおよび状態データを入力すると
ともに、コントローラＣ１〜CNからのデータ要
求信号を入力し、この要求されたデータを要求の
あつたコントローラＣ１〜CNへ送る機能を有す
るものである。また、RAMメモリＭ４は、コン
トローラＣ１〜CNから収集されたプロセスデー
タおよび状態データをコントロールデータとして
コントローラＣ１〜CNごとに予め定められた所
定番地ごとのフアイルＦ１〜FNに記憶するもの
である。さらに、上位バス伝送部Ｄ３は、上位バ
スBHに接続され、例えばRAMメモリＭ４に記
憶されたデータを前記監視装置１１へ送る如く、
この中継器１０と監視装置１１との間の伝送を行
なうものである。
次に上記の如く構成されたシステムの動作につ
いて説明する。なおプラントは動作状態にあり、
また本システムにより各プロセスの制御が行なわ
れているとする。ここで、検出器２０からのアナ
ログ信号は入力インターフエイス部Ｉによりデイ
ジタル化され、これがプロセスデータとしてμプ
ロセツサＰ１の指令によりRAMメモリＭ２にお
ける所定のフアイルFAに記憶される。
いて説明する。なおプラントは動作状態にあり、
また本システムにより各プロセスの制御が行なわ
れているとする。ここで、検出器２０からのアナ
ログ信号は入力インターフエイス部Ｉによりデイ
ジタル化され、これがプロセスデータとしてμプ
ロセツサＰ１の指令によりRAMメモリＭ２にお
ける所定のフアイルFAに記憶される。
一方、中継器１０は、コントローラＣ１〜CN
のRAMメモリＭ２に記憶された各プロセスのプ
ロセスデータをコントローラＣ１〜CNの状態デ
ータとともにコントロールデータとして定期的に
収集する。すなわち、RAMメモリＭ２に記憶さ
れたプロセスデータおよびコントローラＣ１〜
CNの状態データは、中継器１０のμプロセツサ
Ｐ２によるデータ収集指令によりコントローラＣ
１〜CNの下位バス伝送部Ｄ１、下位バスBLよび
下位バス伝送部Ｄ２を通つてRAMメモリＭ４に
おける所定のフアイルＦ１〜FNごとに記憶され
る。
のRAMメモリＭ２に記憶された各プロセスのプ
ロセスデータをコントローラＣ１〜CNの状態デ
ータとともにコントロールデータとして定期的に
収集する。すなわち、RAMメモリＭ２に記憶さ
れたプロセスデータおよびコントローラＣ１〜
CNの状態データは、中継器１０のμプロセツサ
Ｐ２によるデータ収集指令によりコントローラＣ
１〜CNの下位バス伝送部Ｄ１、下位バスBLよび
下位バス伝送部Ｄ２を通つてRAMメモリＭ４に
おける所定のフアイルＦ１〜FNごとに記憶され
る。
ここで、例えばコントローラＣ１が他のコント
ローラＣ２，Ｃ３におけるコントロールデータを
必要とする場合には、次のような動作によつてコ
ントロールデータの伝送が行なわれる。まず、中
継器１０が正常稼働中にある場合には、コントロ
ーラＣ１ら下位バスBLを通して中継器１０へデ
ータ要求信号が送られる。これにより中継器１０
は、このデータ要求信号を受けてμプロセツサＰ
２により、収集したコントロールデータからコン
トローラＣ２，Ｃ３のコントロールデータをフア
イルＦ１〜FNから抽出して、このコントロール
データをコントローラＣ１へ送る。しかして、コ
ントローラＣ１は、中継器１０からのコントロー
ラＣ２，Ｃ３のコントロールデータを受けとり、
このコントロールデータに基づいてプロセスの制
御を行なう。
ローラＣ２，Ｃ３におけるコントロールデータを
必要とする場合には、次のような動作によつてコ
ントロールデータの伝送が行なわれる。まず、中
継器１０が正常稼働中にある場合には、コントロ
ーラＣ１ら下位バスBLを通して中継器１０へデ
ータ要求信号が送られる。これにより中継器１０
は、このデータ要求信号を受けてμプロセツサＰ
２により、収集したコントロールデータからコン
トローラＣ２，Ｃ３のコントロールデータをフア
イルＦ１〜FNから抽出して、このコントロール
データをコントローラＣ１へ送る。しかして、コ
ントローラＣ１は、中継器１０からのコントロー
ラＣ２，Ｃ３のコントロールデータを受けとり、
このコントロールデータに基づいてプロセスの制
御を行なう。
次に、中継器１０が何らかの原因により動作不
良（故障）となつた場合には、コントローラＣ１
のデータ要求信号は直接コントローラＣ５，Ｃ６
へ送られる。すなわち、データ要求信号が下位バ
スBLを通してコントローラＣ２へ送られると、
コントローラＣ２のRAMメモリに記憶されたデ
ータが下位バスBLを通つてコントローラＣ１へ
送られ、さらにコントローラＣ３へデータ要求信
号を送るとコントローラＣ３のRAMメモリに記
憶されたデータが下位バスBLを通つてコントロ
ーラＣ１へ送られる。
良（故障）となつた場合には、コントローラＣ１
のデータ要求信号は直接コントローラＣ５，Ｃ６
へ送られる。すなわち、データ要求信号が下位バ
スBLを通してコントローラＣ２へ送られると、
コントローラＣ２のRAMメモリに記憶されたデ
ータが下位バスBLを通つてコントローラＣ１へ
送られ、さらにコントローラＣ３へデータ要求信
号を送るとコントローラＣ３のRAMメモリに記
憶されたデータが下位バスBLを通つてコントロ
ーラＣ１へ送られる。
このように本システムにおいては、中継器１０
においてコントローラＣ１〜CNのプロセスデー
タおよび状態データを収集し、コントローラＣ１
〜CNからデータ要求がなされた場合には、中継
器１０から必要なデータをデータ要求をしたコン
トローラＣ１〜CNへ送るので、１台のコントロ
ーラ例えばコントローラＣ１がデータを収集する
のに要する伝送回数は、データを必要とする相手
側のコントローラの台数に関係なく常に１回とな
り、システム全体でのデータ収集時間、データ伝
送周期を短縮することができる。例えば、Ｎ台の
コントローラがそれぞれＭ台の相手コントローラ
からデータを収集する場合、従来方式ならばＮ・
Ｍ回のデータ伝送を行なわなければならないが、
本システムではＮ・１回のデータ伝送ですむ。
においてコントローラＣ１〜CNのプロセスデー
タおよび状態データを収集し、コントローラＣ１
〜CNからデータ要求がなされた場合には、中継
器１０から必要なデータをデータ要求をしたコン
トローラＣ１〜CNへ送るので、１台のコントロ
ーラ例えばコントローラＣ１がデータを収集する
のに要する伝送回数は、データを必要とする相手
側のコントローラの台数に関係なく常に１回とな
り、システム全体でのデータ収集時間、データ伝
送周期を短縮することができる。例えば、Ｎ台の
コントローラがそれぞれＭ台の相手コントローラ
からデータを収集する場合、従来方式ならばＮ・
Ｍ回のデータ伝送を行なわなければならないが、
本システムではＮ・１回のデータ伝送ですむ。
また、中継器１０が正常稼働中ならば、コント
ローラＣ１〜CNに対して中継器１０以外がデー
タ要求をすることがないので、伝送処理における
CPU占有率（μプロセツサＰ１の占有率）を小
さくでき、コントローラＣ１〜CN本来の機能へ
の影響が少ない。
ローラＣ１〜CNに対して中継器１０以外がデー
タ要求をすることがないので、伝送処理における
CPU占有率（μプロセツサＰ１の占有率）を小
さくでき、コントローラＣ１〜CN本来の機能へ
の影響が少ない。
さらに、万一中継器１０が動作不良となつても
コントローラＣ１〜CN間でデータ伝送を行なう
ので、コントローラＣ１〜CN間のデータ伝送が
中断することなく、通常どうりにプロセスを制御
することができる。これにより、データ伝送の中
断によりプラントにおいて重大な事故を引起こす
おそれがなくなる。
コントローラＣ１〜CN間でデータ伝送を行なう
ので、コントローラＣ１〜CN間のデータ伝送が
中断することなく、通常どうりにプロセスを制御
することができる。これにより、データ伝送の中
断によりプラントにおいて重大な事故を引起こす
おそれがなくなる。
本発明によれば、中継器により各コントローラ
のプロセスデータ及び状態データを一定周期毎に
収集して記憶し、コントローラから中継器にデー
タ要求があつた場合にはその必要とする各コント
ローラの各データを一括して返送し、かつ中継器
が動作不良の場合には各コントローラ間でデータ
伝送を行うので、データ授受が中断することな
く、かつ１回のデータ要求で複数コントローラ分
の各データをコントローラに返送でき、コントロ
ーラでのデータ収集時間を短縮できる分散形制御
システムを提供することができる。
のプロセスデータ及び状態データを一定周期毎に
収集して記憶し、コントローラから中継器にデー
タ要求があつた場合にはその必要とする各コント
ローラの各データを一括して返送し、かつ中継器
が動作不良の場合には各コントローラ間でデータ
伝送を行うので、データ授受が中断することな
く、かつ１回のデータ要求で複数コントローラ分
の各データをコントローラに返送でき、コントロ
ーラでのデータ収集時間を短縮できる分散形制御
システムを提供することができる。
第１図は、１：Ｎ伝送方式は採用した従来の分
散形制御システムの構成図、第２図はＮ：Ｎ伝送
方式を採用した従来の分散形制御システムの構成
図、第３図は本発明に係る分散形制御システムの
一実施例を示す構成図、第４図は本システムにお
ける中継器およびコントローラの具体的な構成図
である。 １０……中継器、１１……監視装置、BL……
下位バス、BH……上位バス、Ｃ１〜CN……コ
ントローラ、Ｐ１……マイクロプロセツサ、Ｍ１
……読取専用メモリ、Ｍ２……読取／書きメモ
リ、Ｉ……入出力インターフエイス部、Ｄ１……
下位バス伝送部、Ｂ１……内部バス、Ｐ２……マ
イクロプロセツサ、Ｍ３……読取専用メモリ、Ｍ
４…読取／書きメモリ、Ｄ２…下位バス伝送部、
Ｄ３……上位バス伝送部、Ｂ２…内部バス。
散形制御システムの構成図、第２図はＮ：Ｎ伝送
方式を採用した従来の分散形制御システムの構成
図、第３図は本発明に係る分散形制御システムの
一実施例を示す構成図、第４図は本システムにお
ける中継器およびコントローラの具体的な構成図
である。 １０……中継器、１１……監視装置、BL……
下位バス、BH……上位バス、Ｃ１〜CN……コ
ントローラ、Ｐ１……マイクロプロセツサ、Ｍ１
……読取専用メモリ、Ｍ２……読取／書きメモ
リ、Ｉ……入出力インターフエイス部、Ｄ１……
下位バス伝送部、Ｂ１……内部バス、Ｐ２……マ
イクロプロセツサ、Ｍ３……読取専用メモリ、Ｍ
４…読取／書きメモリ、Ｄ２…下位バス伝送部、
Ｄ３……上位バス伝送部、Ｂ２…内部バス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 監視装置に上位バスを介して少なくとも１台
の中継器を接続し、この中継器に下位バスを介し
て各プロセスをそれぞれ制御する複数のコントロ
ーラを接続して構成され、 前記各コントローラは、プロセス制御プログラ
ムに従つて指令を発する第１マイクロプロセツサ
と、前記各プロセスに対する各プラセスデータ及
び前記各コントローラの各状態データを所定番地
ごとに記憶する第１メモリと、前記下位バスに接
続され、前記マイクロプロセツサの指令による少
なくとも１台の前記コントローラに対するデータ
要求信号を前記中継器に送り、かつこの中継器が
動作不良であれば、前記データ要求信号を他の前
記コントローラに送つて前記中継器及び前記各コ
ントローラ間でのデータ伝送を行う第１下位バス
伝送部とを有し、 前記中継器は、コントローラ監視プログラムに
従つて指令を発する第２マイクロプロセツサと、
前記各コントローラの各プラセスデータ及び前記
各コントローラの各状態データを所定番地ごとに
記憶する第２メモリと、前記下位バスに接続さ
れ、前記第２マイクロプロセツサの指令により前
記各コントローラに対して一定周期毎にデータ収
集指令を発して前記各コントローラの各プロセス
データ及び前記各状態データを前記第２メモリに
記憶し、かつ前記各コントローラからのデータ要
求信号を受け、この要求された少なくとも１台の
前記コントローラの前記プロセスデータ及び前記
状態データを前記第２メモリから読み出して前記
コントローラに返送する第２下位バス伝送部と、
前記上位バスに接続され、前記第２メモリに記憶
された前記プロセスデータ及び前記状態データを
前記監視装置に送る上位バス伝送部とを有する、 ことを特徴とする分散形制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096134A JPS59221132A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 分散形制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096134A JPS59221132A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 分散形制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221132A JPS59221132A (ja) | 1984-12-12 |
| JPH0523092B2 true JPH0523092B2 (ja) | 1993-03-31 |
Family
ID=14156917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58096134A Granted JPS59221132A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 分散形制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221132A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2738029B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1998-04-08 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
| WO2007102209A1 (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-13 | Yamatake Corporation | 通信中継装置および通信中継方法 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP58096134A patent/JPS59221132A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59221132A (ja) | 1984-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4466063A (en) | System intercommunication processor used in distributed data processing system | |
| JPH0523092B2 (ja) | ||
| JPH0271644A (ja) | マスタスレーブ型制御システム | |
| JP3684565B2 (ja) | 分散オブジェクトシステムにおける通信装置 | |
| JPH06245280A (ja) | 情報伝送装置 | |
| JPH11202932A (ja) | プラント情報収集表示装置 | |
| JPS6123439A (ja) | 分散型プラント監視制御装置におけるデ−タ伝送方式 | |
| JPH036748A (ja) | オンライン端末装置 | |
| JPH08237762A (ja) | ビル管理システム | |
| JPH0115081B2 (ja) | ||
| JP2725385B2 (ja) | 情報処理システムのデータ転送方式 | |
| JPH0324108B2 (ja) | ||
| JPH01166161A (ja) | マルチプロセッサシステムの相互監視方式 | |
| JP3116165B2 (ja) | 監視制御システム | |
| JP3336137B2 (ja) | ソフトウェア遠隔保守方法 | |
| JPH0638603B2 (ja) | 通信回線スケジューリング装置 | |
| JPH08331014A (ja) | データ収集システムの伝送バックアップ方法 | |
| JPH0323038B2 (ja) | ||
| JPH04236127A (ja) | 発電所群の運転管理システム | |
| JPH0730980A (ja) | 二重化制御システム | |
| JPH05274191A (ja) | プログラム状態相互監視システム | |
| JPH02246554A (ja) | ネットワーク監視方式 | |
| JPH11313384A (ja) | プラント監視システム | |
| JPS63261939A (ja) | デ−タ収集装置 | |
| JPS61101898A (ja) | 自火報システムのデ−タ伝送方式 |