JPH0523075A - 歩行動物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行動物の通過径路に設けられた開閉自在な
分離ゲートにて前後二頭の歩行動物を分離するのに、そ
の分離がうまく行えなかったり、先行の歩行動物が分離
ゲートに挟まれたりするのを回避することができ、コス
トも低廉な手段を提供する。 【構成】 歩行動物が分離ゲートＧ１の設置箇所の通過
途中状態であることを検出し、その通過途中状態が検出
されるに伴って、分離ゲートＧ１を閉じ操作するように
その駆動手段Ｗを作動させる。その駆動手段Ｗは、歩行
動物の押圧による分離ゲートＧ１の開き方向への移動を
許容し且つ分離ゲートＧ１が閉じ方向への移動途中で歩
行動物との接当によって停止できる付勢力で分離ゲート
Ｇ１を閉じ付勢する付勢手段Ｆを介して、分離ゲートＧ
１を閉じ操作するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歩行動物の分離装置に関
し、詳しくは、歩行動物の通過径路に設けられた開閉自
在な分離ゲートと、その分離ゲートを閉じ操作する駆動
手段と、その駆動手段の作動を制御する制御手段とを備
えた歩行動物の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】飼育中の群れをなした歩行動物（例え
ば、牛や山羊や馬等の歩行動物）に対して、秤量や検査
等、各歩行動物毎に行われるべき処理を実行する場合に
は、群れの中から一つ（牛等の場合は一頭と数えるの
で、以下、一頭という）ずつ歩行動物を分離して各歩行
動物毎の個別処理が実行されるスペース（以下、単にス
ペースという）へ誘導する必要が生じる。そこで、群れ
の中から一頭ずつ歩行動物を分離して前記スペースへ誘
導するのに、上述したような分離装置が提案されてい
る。従来の分離装置においては、歩行動物が分離ゲート
の設置箇所の通過完了するのを検出する検出手段が設け
られ、その検出手段によって前記通過完了が検出される
と、前記制御手段によって前記駆動手段の作動が開始さ
れ、分離ゲートが一挙に閉じ操作されるようになってい
た。尚、前記駆動手段は、単に、油圧シリンダや電動モ
ータを用いて分離ゲートを全閉位置まで一挙に移動させ
るものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいては、歩行動物が分離ゲートの設置箇所を通過完了
した時点から分離ゲートの閉じ操作が開始される時点ま
での僅かな時間をついて後続の歩行動物が分離ゲートを
通過して前記スペースへ侵入してしまうことがあり、二
頭の歩行動物が前記スペースへ侵入してしまう虞れがあ
った。また、その虞れを回避すべく分離ゲートの閉じ操
作の開始時期を早い目にすると、今度は、先行の歩行動
物が分離ゲートにて挟まれる虞れが生じる。そこで、分
離ゲートの先端部に感圧センサを設け、そのセンサの情
報に基づいて、分離ゲート設置箇所を通過中の歩行動物
を一定の圧力で押圧するように分離ゲートの閉じ操作を
制御し、先行の歩行動物の前進を妨げることなく、その
歩行動物が分離ゲート設置箇所を通過完了すると速やか
に分離ゲートを全閉として後続の歩行動物の侵入を回避
するようにした分離装置も考えられる。しかし、前記感
圧センサを設けて分離ゲートの閉じ操作を上述のように
制御するのは必要な装置数が増えてコスト高になる上、
歩行動物が分離ゲートの設置箇所を通過中は前記感圧セ
ンサが絶えず歩行動物と接当することとなるので、その
寿命が短くなって絶えず交換しなくてはならなくなり、
その点でもコスト高になるという問題があった。本発明
は、このような実情に着目してなされたものであり、上
述の問題を低コストにて解消し得る手段を提供すること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る歩行動物の
分離装置の特徴構成は、歩行動物が前記分離ゲートの設
置箇所の通過途中状態であることを検出する検出手段が
設けられ、前記制御手段が、前記検出手段にて前記通過
途中状態であることが検出されるに伴って前記駆動手段
を作動させるように構成され、前記駆動手段が、歩行動
物の押圧による前記分離ゲートの開き方向への移動を許
容し且つ前記分離ゲートが閉じ方向への移動途中で歩行
動物との接当によって停止できる付勢力で前記分離ゲー
トを閉じ付勢する付勢手段を介して、前記分離ゲートを
閉じ操作するように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】このような構成の本発明装置によれば、歩行動
物が前記通過途中状態にあることが前記検出手段によっ
て検出されるに伴って、前記駆動手段の作動が前記制御
手段によって開始されて分離ゲートが閉じ操作されるよ
うになる。その状態において前記付勢力で閉じ付勢され
る分離ゲートは、歩行動物の押圧による分離ゲートの開
き方向への移動を許容するので、前記通過途中状態にあ
る歩行動物の更なる前進歩行を妨げず、その歩行動物を
そのまま分離ゲート設置箇所の前方へ前進させることが
できる。しかも、前記分離ゲートは閉じ方向への移動途
中で歩行動物との接当によって停止され、分離ゲートと
歩行動物との間を絶えず閉じた状態にすることができる
ので、前記通過途中状態において、後続の歩行動物の侵
入を阻止することができる。そして、前記歩行動物が分
離ゲート設置箇所を通過完了してしまうと、分離ゲート
は前記付勢力によって速やかに全閉状態となるので、前
記通過完了の時点からの僅かな時間に、従来のように後
続の歩行動物が分離ゲートを通過して二頭の歩行動物が
分離ゲートの前方において一緒になるということが確実
に回避され、前後の歩行動物の分離が確実に行えるよう
になる。更に、分離ゲートの先端部に感圧センサを設
け、そのセンサの情報に基づいて通過途中の歩行動物を
分離ゲートにて一定の圧力で押圧するように制御する方
式が考えられるのは前にも述べた通りであるが、本発明
装置をその方式と比較した場合、高価で寿命も問題とな
る前記感圧センサや前記制御を行うための各種装置も不
要となるので、低コストにて、上述の前後の歩行動物の
分離が行えるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、先行の歩行動
物が分離ゲートを通過しているときに後続の歩行動物も
分離ゲートを通過して前後の歩行動物の分離がうまく行
えなくなるという問題、先行の歩行動物が誤って分離ゲ
ートに挟まれるようになるという問題等の従来の問題が
低コストにて解消されるようになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】図１〜図３には、本発明に係る分離装置の
一実施例、即ち、牛の重量を動態計測する計量装置の入
口部にて牛を分離するのに本発明装置を適用した実施例
が示されている。その計量装置においては、畜舎と放牧
場との間等、牛が習慣的に歩き慣れている通過径路（そ
の径路の両側には、牛の横幅より少し広い間隔で柵２が
立設され、牛を一頭ずつ歩行させるように牛の歩行を規
制している）の一部に秤量器１が主要部として設けられ
ている。

【０００９】前記計量装置の入口部には本発明の分離装
置が設けられているが、その分離装置は、前記通過径路
の長手方向と直交する方向へスライド移動して開閉自在
に構成された分離ゲートＧ１と、その分離ゲートＧ１を
開閉操作する駆動手段Ｗとが左右対称的にに設けられる
と共に、その駆動手段Ｗの作動を制御する制御手段Ｃ１
（その制御手段Ｃ１は、前記計量装置の制御装置Ｃの一
部として構成されている）が設けられることによって構
成されている。また、前記計量装置の出口部には、前記
分離ゲートＧ１と同様にスライド移動して開閉が自在に
行われる出口ゲートＧ２が設けられている。その出口ゲ
ートＧ２も、前記制御手段Ｃ１によって駆動制御される
ようになっている。

【００１０】前記秤量器１は、平面視四角形状の秤量台
１ａと、その四隅を下から支持すべく設けられた４個の
ロードセル１ｂとを備えてなる。そのロードセル１ｂの
出力は、荷重データとして前記計量装置の制御装置Ｃに
入力される。前記秤量台１ａの上には、緩衝用のゴムマ
ット１ｃが敷設され、そのゴムマット１ｃによって、牛
が秤量台１ａ上を歩行する際の衝撃が吸収されるように
なっている。前記制御装置Ｃは、前記荷重データの入力
を時系列的に受け、そのデータに基づいて牛の重量（静
止重量）を算出する演算処理部Ｃ２も備えている。

【００１１】その演算処理部Ｃ２は、牛が前記分離ゲー
トＧ１の設置箇所を通過している途中の状態であること
を検出する検出手段としても機能する。具体的には、前
記演算処理部Ｃ２へ入力される時系列的な荷重データ
は、例えば図４に示すように、牛の前足のみが秤量器１
に乗っている期間ａと、牛の全重量が秤量器１にかかっ
ている前記期間ａに続く期間ｂと、牛の後足のみが秤量
器１に乗っている前記期間ｂに続く期間ｃとに分けられ
るが、前記演算処理部Ｃ２は、前記期間ａにおける最初
のピークＰ１の時点にて、牛が前記分離ゲートＧ１の設
置箇所を通過している途中の状態に至ったことを検出す
るようになっている。そして、前記制御手段Ｃ１は、前
記検出手段Ｃ２にて牛が前記分離ゲートＧ１の設置箇所
を通過している途中の状態であることが検出されるに伴
って前記駆動手段Ｗを作動させるように構成されてい
る。

【００１２】前記分離ゲートＧ１の駆動手段Ｗは、図１
に示すように、所定圧の圧縮空気を得るコンプレッサ４
と、その圧縮空気の供給を受けて前記分離ゲートＧ１の
後端部に連係されたロッド５ａを進出させ、そのロッド
５ａにて前記分離ゲートＧ１を後から押して閉じ操作す
るエアシリンダ５と、そのエアシリンダ５への圧縮空気
の流路を、前記分離ゲートＧ１を後方へ引いて開き操作
すべく前記ロッド５ａを退入させる方向へ切り換える切
換弁６とを備えてなる。

【００１３】前記エアシリンダ５へ圧縮空気を前記ロッ
ド５ａを進出させるべく供給する流路の途中には、前記
分離ゲートＧ１の設置箇所を通過中の牛の押圧による前
記分離ゲートＧ１の開き方向への移動を許容し、且つ、
前記分離ゲートＧ１が閉じ方向への移動途中で前記通過
中の牛との接当によって停止できる付勢力で前記分離ゲ
ートＧ１を閉じ付勢する付勢手段Ｆとして機能するリリ
ーフ弁７が設けられている。即ち、前記エアシリンダ５
へ所定圧の圧縮空気が供給されると、その空気圧によっ
て、前記ロッド５ａが進出して前記分離ゲートＧ１が閉
じ操作され、その分離ゲートＧ１は、閉じ方向への移動
途中で前記通行中の牛との接当によって停止される。そ
の接当状態においては、前記流路に、前記コンプレッサ
４からの圧縮空気による圧力に加えて、前記分離ゲート
Ｇ１を前記通過中の牛が閉じ方向へ押し返す圧力もかか
るようになるので、前記流路での空気圧が前記所定圧を
越えようとするが、その空気圧が前記所定圧を越える
と、前記流路内の空気の一部が前記リリーフ弁７の作用
によって外へ逃がされ、前記牛の押圧による前記分離ゲ
ートＧ１の開き方向への移動を許容するようになる。

【００１４】尚、前記分離ゲートＧ１の先端の前記通過
中の牛との接当部分には、そこでの牛との接当に基づい
て自在に回転するローラ８が設けられている。そのロー
ラ８は、前記通過中の牛と前記分離ゲートＧ１とが接当
するときの摩擦を少なくして前記通過中の牛の進行抵抗
を軽減する役目を果たす。

【００１５】上述したように構成された本発明装置を用
いて、前記計量装置の入口部での牛の分離を行う場合、
先ず、その計量装置内に牛が侵入していない初期状態に
おいては、図５（イ）に示すように前記分離ゲートＧ１
を開き操作し、牛の肩幅を越える隙間分だけ前記左右の
分離ゲートＧ１相互間が開いた半開状態として牛の侵入
を待つ。そして、牛が前記分離ゲートＧ１の設置箇所を
通過し始めて、前記演算処理部Ｃ２によって、前記通過
の途中状態であることが検出されると、図５（ロ）に示
すように前記分離ゲートＧ１を閉じ操作する。そのとき
の前記分離ゲートＧ１の閉じ付勢力は、前記付勢手段Ｆ
（即ち、前記リリーフ弁７）の作用によって、牛の押圧
による分離ゲートＧ１の開き方向への移動を許容し且つ
前記分離ゲートＧ１が閉じ方向への移動途中で歩行動物
との接当によって停止できる程度となるので、図５
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、通過途中状態に
ある牛の更なる前進歩行を妨げず、その牛をそのまま分
離ゲートＧ１設置箇所前方へ前進させ、且つ、分離ゲー
トＧ１と牛との間を絶えず閉じた状態にすることができ
る。そして、牛が分離ゲートＧ１の設置箇所を通過した
後には、図５（ホ）に示すように前記分離ゲートＧ１の
閉じ操作を妨げるものがなくなるので、その分離ゲート
Ｇ１は速やかに全閉状態となる。更に、牛が前記計量装
置の出口部を通過すると（その通過検出は、前記演算処
理部Ｃ２へ入力される時系列的な荷重データが零となる
ことに基づいて容易に行える）、前記分離ゲートＧ１を
再度開き操作することにより、図５（ヘ）に示すように
初期状態に戻す。

【００１６】次に、本発明の別実施例について説明す
る。前記演算処理部Ｃ２へ入力される時系列的な荷重デ
ータから牛が分離ゲートＧ１の設置箇所を通過している
と判定する時点は、前記期間ａにおける荷重データが設
定値以上に至った時点としてもよい。前記付勢手段Ｆ
は、前記エアシリンダ５のロッド５ａと前記分離ゲート
Ｇ１との間に機械的なスプリングを介装することによっ
て構成してもよい。本発明装置は、前記計量装置の入口
部にて牛を分離するとき以外において（例えば、検査場
の入口部にて牛を分離するときにおいて）適用すること
もできる。また、牛以外の歩行動物、例えば山羊や馬の
歩行動物を分離する場合においても適用することができ
る。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】牛の計量装置の入口部に本発明装置を設けた実
施例の要部を示す平面図

【図２】前記計量装置の側面図

【図３】前記計量装置の平面図

【図４】荷重データの経時変化を示すグラフ

【図５】本発明装置の作用説明図

【符号の説明】

Ｃ１ 制御手段 Ｃ２ 検出手段 Ｆ 付勢手段 Ｇ１ 分離ゲート Ｗ 駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楠部 晃 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 歩行動物の通過径路に設けられた開閉自
   在な分離ゲート（Ｇ１）と、その分離ゲート（Ｇ１）を
   閉じ操作する駆動手段（Ｗ）と、その駆動手段（Ｗ）の
   作動を制御する制御手段（Ｃ１）とを備えた歩行動物の
   分離装置であって、 歩行動物が前記分離ゲート（Ｇ１）の設置箇所の通過途
   中状態であることを検出する検出手段（Ｃ２）が設けら
   れ、前記制御手段（Ｃ１）が、前記検出手段（Ｃ２）に
   て前記通過途中状態であることが検出されるに伴って前
   記駆動手段（Ｗ）を作動させるように構成され、前記駆
   動手段（Ｗ）が、歩行動物の押圧による前記分離ゲート
   （Ｇ１）の開き方向への移動を許容し且つ前記分離ゲー
   ト（Ｇ１）が閉じ方向への移動途中で歩行動物との接当
   によって停止できる付勢力で前記分離ゲート（Ｇ１）を
   閉じ付勢する付勢手段（Ｆ）を介して、前記分離ゲート
   （Ｇ１）を閉じ操作するように構成されている歩行動物
   の分離装置。