JP2680222B2 - 歩行動物の分離装置 - Google Patents
歩行動物の分離装置Info
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- JP2680222B2 JP2680222B2 JP4071789A JP7178992A JP2680222B2 JP 2680222 B2 JP2680222 B2 JP 2680222B2 JP 4071789 A JP4071789 A JP 4071789A JP 7178992 A JP7178992 A JP 7178992A JP 2680222 B2 JP2680222 B2 JP 2680222B2
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- Japan
- Prior art keywords
- separation gate
- walking animal
- closing
- separation
- walking
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行動物の通過径路に
開閉自在な分離ゲートが設けられ、前記分離ゲートを閉
じ操作する駆動手段と、歩行動物の前記分離ゲートの設
置位置の通過を検出する検出手段と、その検出手段が歩
行動物の前記分離ゲートの設置位置の通過を検出するに
伴って、前記駆動手段の閉じ操作を開始する制御手段と
が設けられ、前記駆動手段に、歩行動物の押圧による前
記分離ゲートの開き方向への移動を許容し且つ前記分離
ゲートが閉じ方向への移動途中で歩行動物との接当によ
って停止できる付勢力で前記分離ゲートを閉じ付勢する
付勢手段が備えられている歩行動物の分離装置に関す
る。
開閉自在な分離ゲートが設けられ、前記分離ゲートを閉
じ操作する駆動手段と、歩行動物の前記分離ゲートの設
置位置の通過を検出する検出手段と、その検出手段が歩
行動物の前記分離ゲートの設置位置の通過を検出するに
伴って、前記駆動手段の閉じ操作を開始する制御手段と
が設けられ、前記駆動手段に、歩行動物の押圧による前
記分離ゲートの開き方向への移動を許容し且つ前記分離
ゲートが閉じ方向への移動途中で歩行動物との接当によ
って停止できる付勢力で前記分離ゲートを閉じ付勢する
付勢手段が備えられている歩行動物の分離装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】飼育中の群れをなした歩行動物（例え
ば、牛や山羊や馬等の歩行動物）に対して、秤量や検査
等、１頭ずつ個別の処理を実行する場合には、群れの中
から１頭ずつ分離する必要がある。そこで、上記のよう
な分離装置が提案されている。従来、検出手段が、歩行
動物が分離ゲートの設置箇所の通過途中状態であること
を検出するように構成され、そして、制御手段が、歩行
動物が前記通過途中状態であることを検出するに伴って
分離ゲートの全閉側への閉じ操作を行うように構成され
ていた（本出願人が先に出願した特願平３−１８５０７
７号参照）。
ば、牛や山羊や馬等の歩行動物）に対して、秤量や検査
等、１頭ずつ個別の処理を実行する場合には、群れの中
から１頭ずつ分離する必要がある。そこで、上記のよう
な分離装置が提案されている。従来、検出手段が、歩行
動物が分離ゲートの設置箇所の通過途中状態であること
を検出するように構成され、そして、制御手段が、歩行
動物が前記通過途中状態であることを検出するに伴って
分離ゲートの全閉側への閉じ操作を行うように構成され
ていた（本出願人が先に出願した特願平３−１８５０７
７号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、分
離ゲートの閉じ速度が歩行動物の通過速度に較べて遅い
場合に、後続の歩行動物も分離ゲートを通過して１頭ず
つ分離出来ない虞があった。従って、１頭ずつ確実に分
離するためには、分離ゲートの閉じ速度を比較的大きく
する必要があった。この場合、分離ゲートを通過中の歩
行動物を挟んだときに、歩行動物に与える衝撃が大きく
なる。本発明の目的は、上記従来欠点を解消して、１頭
ずつ確実に分離出来るようにしながらも、歩行動物に与
える衝撃の小さい歩行動物の分離装置を得る点にある。
離ゲートの閉じ速度が歩行動物の通過速度に較べて遅い
場合に、後続の歩行動物も分離ゲートを通過して１頭ず
つ分離出来ない虞があった。従って、１頭ずつ確実に分
離するためには、分離ゲートの閉じ速度を比較的大きく
する必要があった。この場合、分離ゲートを通過中の歩
行動物を挟んだときに、歩行動物に与える衝撃が大きく
なる。本発明の目的は、上記従来欠点を解消して、１頭
ずつ確実に分離出来るようにしながらも、歩行動物に与
える衝撃の小さい歩行動物の分離装置を得る点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による歩行動物の分離装置の特徴構成は、前
記検出手段が、歩行動物が前記分離ゲートの設置位置の
通過を開始したことを検出するように構成され、前記制
御手段が、前記分離ゲートの閉じ方向への移動途中の所
定位置で一旦前記駆動手段の閉じ操作を停止し、その後
引き続き、又は、歩行動物の前記分離ゲートの設置位置
の通過が予め設定した通過途中状態になるに伴って、全
閉側への閉じ操作を行うように構成されていることであ
る。
め、本発明による歩行動物の分離装置の特徴構成は、前
記検出手段が、歩行動物が前記分離ゲートの設置位置の
通過を開始したことを検出するように構成され、前記制
御手段が、前記分離ゲートの閉じ方向への移動途中の所
定位置で一旦前記駆動手段の閉じ操作を停止し、その後
引き続き、又は、歩行動物の前記分離ゲートの設置位置
の通過が予め設定した通過途中状態になるに伴って、全
閉側への閉じ操作を行うように構成されていることであ
る。
【０００５】
【作用】一般的に、前記所定位置は、分離ゲートの開き
幅が歩行動物の横幅と同程度になるように設定する。歩
行動物が分離ゲートの設置位置の通過を開始したときに
分離ゲートの閉じ操作を開始するので、分離ゲートの閉
じタイミングが早くなる。従って、分離ゲートの閉じ速
度を比較的小さく出来る。又、前記所定位置で一旦閉じ
操作を停止するので、歩行動物が分離ゲートで前進を躊
躇している場合に、分離ゲートが全閉になって歩行動物
の通過を妨げる虞が少ない。
幅が歩行動物の横幅と同程度になるように設定する。歩
行動物が分離ゲートの設置位置の通過を開始したときに
分離ゲートの閉じ操作を開始するので、分離ゲートの閉
じタイミングが早くなる。従って、分離ゲートの閉じ速
度を比較的小さく出来る。又、前記所定位置で一旦閉じ
操作を停止するので、歩行動物が分離ゲートで前進を躊
躇している場合に、分離ゲートが全閉になって歩行動物
の通過を妨げる虞が少ない。
【０００６】
【発明の効果】分離ゲートの閉じ速度を比較的小さく出
来るので、１頭ずつ確実に分離出来るようにしながら
も、歩行動物に与える衝撃を小さく出来る。
来るので、１頭ずつ確実に分離出来るようにしながら
も、歩行動物に与える衝撃を小さく出来る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を牛の重量を動態計測する計量
装置に適用した実施例を図面に基づいて説明する。
装置に適用した実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】図３及び図４に示すように、牛の重量を計
測する計量器１と、計量器１の入口部で牛を分離する分
離ゲート２と、計量器１の出口側の出口ゲート３と、後
述の制御部Ｃを内蔵する管理装置４とが設けられ、牛の
計量装置が構成されている。
測する計量器１と、計量器１の入口部で牛を分離する分
離ゲート２と、計量器１の出口側の出口ゲート３と、後
述の制御部Ｃを内蔵する管理装置４とが設けられ、牛の
計量装置が構成されている。
【０００９】計量器１は、分離ゲート２と出口ゲート３
の間に設置された計量台１１と、計量台１１の四隅夫々
を受け止めるように配設される４個のロードセル１２と
を備えている。
の間に設置された計量台１１と、計量台１１の四隅夫々
を受け止めるように配設される４個のロードセル１２と
を備えている。
【００１０】分離ゲート２を開閉する構成について説明
する。尚、出口ゲート３を開閉する構成もほぼ同様であ
るが、ここでは省略する。図１に示すように、分離ゲー
ト２を開閉操作するための空気圧回路Ａが構成されてい
る。空気圧回路Ａは、エアシリンダ２１と、電磁弁２２
と、速度調節弁２３と、リリーフ弁２４とを備えてい
る。リリーフ弁２４は、歩行動物の押圧による分離ゲー
ト２の開き方向への移動を許容し且つ分離ゲート２が閉
じ方向への移動途中で歩行動物との接当によって停止で
きる付勢力で分離ゲート２を閉じ付勢するために設けら
れている。つまり、空気圧回路Ａを利用して、駆動手段
５０と、付勢手段５１とが構成されている。
する。尚、出口ゲート３を開閉する構成もほぼ同様であ
るが、ここでは省略する。図１に示すように、分離ゲー
ト２を開閉操作するための空気圧回路Ａが構成されてい
る。空気圧回路Ａは、エアシリンダ２１と、電磁弁２２
と、速度調節弁２３と、リリーフ弁２４とを備えてい
る。リリーフ弁２４は、歩行動物の押圧による分離ゲー
ト２の開き方向への移動を許容し且つ分離ゲート２が閉
じ方向への移動途中で歩行動物との接当によって停止で
きる付勢力で分離ゲート２を閉じ付勢するために設けら
れている。つまり、空気圧回路Ａを利用して、駆動手段
５０と、付勢手段５１とが構成されている。
【００１１】電磁弁２２を制御する構成について説明す
る。図１に示すように、４個のロードセル１２と、２個
のリミットスイッチ１５とが、制御部Ｃに接続されてい
る。リミットスイッチ１５は、分離ゲート２が所定位置
に達したことを検出出来るように設置される。所定位置
は、分離ゲート２の開き幅が牛の横幅と同程度となる位
置である。そして、制御部Ｃは、予め設定された情報及
び入力情報に基づいて電磁弁２２の作動を制御する。
る。図１に示すように、４個のロードセル１２と、２個
のリミットスイッチ１５とが、制御部Ｃに接続されてい
る。リミットスイッチ１５は、分離ゲート２が所定位置
に達したことを検出出来るように設置される。所定位置
は、分離ゲート２の開き幅が牛の横幅と同程度となる位
置である。そして、制御部Ｃは、予め設定された情報及
び入力情報に基づいて電磁弁２２の作動を制御する。
【００１２】牛が計量器１を通過する状態の検出につい
て説明する。ところで、牛が計量台１１を通過するとき
の計量データＷ（ｔ）の例を図５に示す。図中ａは牛の
前足のみが計量台１１に乗っている期間、ｂは牛の全重
量が計量台１１に乗っている期間、ｃは牛の後足のみが
計量台１１に乗っている期間を夫々示す。制御部Ｃは、
計量データＷ（ｔ）が所定値（ここでは１０ｋｇ）を越
えたとき、牛が分離ゲート２の設置位置の通過を開始し
たと判断する。又、所定値を越える最初のピークとなる
計量データＷ（ｔ）を基準値Ｗｐとして設定する。そし
て、計量データＷ（ｔ）が基準値Ｗｐの１．２倍を越え
るに伴って牛の全重量が計量台１１に乗っていると判断
する。この状態が、予め設定した通過途中状態に対応す
る。つまり、制御部Ｃを利用して、牛の分離ゲート２の
設置位置の通過を検出する検出手段１００が構成されて
いる。
て説明する。ところで、牛が計量台１１を通過するとき
の計量データＷ（ｔ）の例を図５に示す。図中ａは牛の
前足のみが計量台１１に乗っている期間、ｂは牛の全重
量が計量台１１に乗っている期間、ｃは牛の後足のみが
計量台１１に乗っている期間を夫々示す。制御部Ｃは、
計量データＷ（ｔ）が所定値（ここでは１０ｋｇ）を越
えたとき、牛が分離ゲート２の設置位置の通過を開始し
たと判断する。又、所定値を越える最初のピークとなる
計量データＷ（ｔ）を基準値Ｗｐとして設定する。そし
て、計量データＷ（ｔ）が基準値Ｗｐの１．２倍を越え
るに伴って牛の全重量が計量台１１に乗っていると判断
する。この状態が、予め設定した通過途中状態に対応す
る。つまり、制御部Ｃを利用して、牛の分離ゲート２の
設置位置の通過を検出する検出手段１００が構成されて
いる。
【００１３】分離ゲート２の開閉のタイミングについて
説明する。制御部Ｃは、計量データＷ（ｔ）が所定値を
越えたとき、電磁弁２２を作動させて分離ゲート２の閉
じ操作を開始する。そして、リミットスイッチ１５が、
分離ゲート２が所定位置に達したことを検出すると、電
磁弁２２を中立位置に復帰させて閉じ操作を一旦停止す
る。又、この状態で計量データＷ（ｔ）が基準値Ｗｐの
１．２倍を越えると、再度電磁弁２２を作動させて分離
ゲート２の全閉側への閉じ操作を行う。つまり、制御部
Ｃを利用して、分離ゲート２の閉じ操作を行う制御手段
１０１が構成されている。
説明する。制御部Ｃは、計量データＷ（ｔ）が所定値を
越えたとき、電磁弁２２を作動させて分離ゲート２の閉
じ操作を開始する。そして、リミットスイッチ１５が、
分離ゲート２が所定位置に達したことを検出すると、電
磁弁２２を中立位置に復帰させて閉じ操作を一旦停止す
る。又、この状態で計量データＷ（ｔ）が基準値Ｗｐの
１．２倍を越えると、再度電磁弁２２を作動させて分離
ゲート２の全閉側への閉じ操作を行う。つまり、制御部
Ｃを利用して、分離ゲート２の閉じ操作を行う制御手段
１０１が構成されている。
【００１４】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら牛の重量計測の手順について説明する。制御作動が開
始されると、分離ゲート２が開で出口ゲート３が閉であ
る初期状態になる（図６Ａ参照）。次に、計量データＷ
（ｔ）のサンプルを開始して、所定値を越えると分離ゲ
ート２を所定位置まで閉じる（図６Ｂ，Ｃ参照）。そし
て、基準値Ｗｐの１．２倍を越えるに伴って分離ゲート
２を全閉する（図６Ｄ，Ｅ参照）。ここで、一定時間の
計量データＷ（ｔ）を平均演算して牛の重量を求める。
演算終了後、出口ゲート３を開き、牛が出口ゲート３か
ら出たと判断すると、初期状態に戻る（図６Ａ参照）。
以上の動作を制御作動終了まで繰り返す。
ら牛の重量計測の手順について説明する。制御作動が開
始されると、分離ゲート２が開で出口ゲート３が閉であ
る初期状態になる（図６Ａ参照）。次に、計量データＷ
（ｔ）のサンプルを開始して、所定値を越えると分離ゲ
ート２を所定位置まで閉じる（図６Ｂ，Ｃ参照）。そし
て、基準値Ｗｐの１．２倍を越えるに伴って分離ゲート
２を全閉する（図６Ｄ，Ｅ参照）。ここで、一定時間の
計量データＷ（ｔ）を平均演算して牛の重量を求める。
演算終了後、出口ゲート３を開き、牛が出口ゲート３か
ら出たと判断すると、初期状態に戻る（図６Ａ参照）。
以上の動作を制御作動終了まで繰り返す。
【００１５】〔別実施例〕上記実施例では、分離ゲート
２の閉じ方向への移動途中の所定位置で一旦駆動手段５
０の閉じ操作を停止し、牛の分離ゲート２の設置位置の
通過が予め設定した通過途中状態になるに伴って、全閉
側への閉じ操作を行うように構成されていたが、一旦駆
動手段５０の閉じ操作を停止し、その後引き続き、全閉
側への閉じ操作を行うようにしてもよい。
２の閉じ方向への移動途中の所定位置で一旦駆動手段５
０の閉じ操作を停止し、牛の分離ゲート２の設置位置の
通過が予め設定した通過途中状態になるに伴って、全閉
側への閉じ操作を行うように構成されていたが、一旦駆
動手段５０の閉じ操作を停止し、その後引き続き、全閉
側への閉じ操作を行うようにしてもよい。
【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御構成のブロック図
【図２】制御作動のフローチャート
【図３】牛の計量装置の側面図
【図４】牛の計量装置の平面図
【図５】計量データの経時変化を示すグラフ
【図６】分離ゲートの作動説明図
２ 分離ゲート ５０ 駆動手段 ５１ 付勢手段 １００ 検出手段 １０１ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 歩行動物の通過径路に開閉自在な分離ゲ
ート（２）が設けられ、前記分離ゲート（２）を閉じ操
作する駆動手段（５０）と、歩行動物の前記分離ゲート
（２）の設置位置の通過を検出する検出手段（１００）
と、その検出手段（１００）が歩行動物の前記分離ゲー
ト（２）の設置位置の通過を検出するに伴って、前記駆
動手段（５０）の閉じ操作を開始する制御手段（１０
１）とが設けられ、前記駆動手段（５０）に、歩行動物
の押圧による前記分離ゲート（２）の開き方向への移動
を許容し且つ前記分離ゲート（２）が閉じ方向への移動
途中で歩行動物との接当によって停止できる付勢力で前
記分離ゲート（２）を閉じ付勢する付勢手段（５１）が
備えられている歩行動物の分離装置であって、 前記検出手段（１００）が、歩行動物が前記分離ゲート
（２）の設置位置の通過を開始したことを検出するよう
に構成され、前記制御手段（１０１）が、前記分離ゲー
ト（２）の閉じ方向への移動途中の所定位置で一旦前記
駆動手段（５０）の閉じ操作を停止し、その後引き続
き、又は、歩行動物の前記分離ゲート（２）の設置位置
の通過が予め設定した通過途中状態になるに伴って、全
閉側への閉じ操作を行うように構成されている歩行動物
の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071789A JP2680222B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 歩行動物の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071789A JP2680222B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 歩行動物の分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268852A JPH05268852A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2680222B2 true JP2680222B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=13470698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071789A Expired - Lifetime JP2680222B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 歩行動物の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680222B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2447558B1 (en) | 2006-06-08 | 2013-05-29 | NSK Ltd. | Method for manufacturing a drawn cup needle roller bearing having a seal ring |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP4071789A patent/JP2680222B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05268852A (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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