JP7222705B2

JP7222705B2 - 鉄道車両の戸袋巻込み検出装置

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Publication number: JP7222705B2
Application number: JP2018245148A
Authority: JP
Inventors: 慶太中岸
Original assignee: Kawasaki Railcar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Railcar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2023-02-15
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2023017084A; JP2020104689A; JP7387861B2

Description

本開示は、鉄道車両の乗降口を開閉する側引戸を開くときに戸袋に物体が巻き込まれたことを検出する戸袋巻込み検出装置に関する。

都会の通勤車両のように乗車率が非常に高くなる鉄道車両では、側引戸の近くに人や物が位置するため、側引戸が開動作して戸袋に収納される際に、物体（例えば、カバンや衣服等）が側引戸に引き摺られて戸袋に巻き込まれる可能性がある。そのため、現状の鉄道車両では、側引戸に注意書きステッカーを貼ることで乗客の注意を促している。また、側引戸窓構造を平滑化することで戸袋への物体の巻込み防止を図ることも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３６２１７３３号公報

しかし、側引戸が開動作する際の戸袋への物体の巻込みに対する対策を施しても、予想外の使用態様等によって戸袋巻込みが発生する可能性はある。そのため、戸袋への物体の巻込みが発生したら、それを迅速に検出して対処することが望まれる。
また、側引戸の開動作時に戸袋巻込みの発生が検出された場合に、戸袋巻込みを解消するために側引戸を閉側に戻す制御を行うと、乗客が予期しない側引戸の動作により、側引戸に別の物体（例えば、カバンや衣服等）が挟まれる戸挟みが発生する可能性が生じる。

そこで本発明の一態様は、鉄道車両の乗降口を開閉する側引戸を開くときに戸袋に物体が巻き込まれたことを好適に検出することを目的とする。また、本発明の他態様は、戸袋巻込みを容易に解消でき且つその解消時に戸挟みが発生することを防止することを目的とする。

本開示の一態様に係る鉄道車両の戸袋巻込み検出装置は、鉄道車両の乗降口を開閉する側引戸を開くときに戸袋に物体が巻き込まれたことを検出する戸袋巻込み検出装置であって、前記側引戸のスライド方向の加速度を取得する加速度取得部と、前記側引戸の開動作の後期において、前記加速度取得部で取得された加速度の絶対値の時系列データにおける最大値が所定の閾値よりも大きいと、戸袋巻込みが発生したと判定する判定部と、を備える。

前記構成によれば、側引戸の開動作において戸袋に物体（例えば、カバンや衣服等）が巻き込まれる事象の発生を好適に検出できる。具体的には、側引戸の開動作中に戸袋巻込みが生じると、物体が戸袋に巻き込まれ始める初期段階に抵抗が一旦生じる。そして、物体が戸袋に巻き込まれた後に当該抵抗が軽減されて側引戸が完全開位置に到達することで、抵抗エネルギーが解放されて加速する効果によって完全開位置への到達時に側引戸に生じるショック（加速度）が増加する。よって、開動作の後期における側引戸の最大加速度が所定の閾値よりも大きい場合に、戸袋巻込みが発生したと判断することができる。

本開示の一態様に係る鉄道車両の側引戸制御装置は、鉄道車両の乗降口を開閉する側引戸を駆動するアクチュエータを制御する装置であって、前記側引戸を開くときに戸袋に物体が巻き込まれる戸袋巻込みが発生したことを検出する戸袋巻込み検出部と、前記戸袋巻込みの発生が検出されると、前記側引戸が開閉自在になるように前記アクチュエータをフリー状態にする制御部と、を備える。
前記構成によれば、戸袋巻込み発生時にアクチュエータがフリー状態にされて側引戸が開閉自在になるので、戸袋巻込みを人間が手動で解消することができる。しかも、戸袋巻込みを自動で解消することはせず、側引戸を閉側に戻す制御は行われないので、側引戸に別の物体が挟まれる戸挟みが発生することも防止できる。

本開示の一態様によれば、鉄道車両の乗降口を開閉する側引戸を開くときに戸袋に物体が巻き込まれたことを好適に検出することができる。また、本開示の他態様によれば、戸袋巻込みを容易に解消でき且つその解消時に戸挟みが発生することを防止できる。

実施形態に係る鉄道車両のドア装置及びその近傍を示す側面図である。（Ａ）は正常な開動作時のアクチュエータを示す模式図、（Ｂ）は正常な閉動作時のアクチュエータを示す模式図、（Ｃ）は開動作における戸袋巻込み検出時のアクチュエータを示す模式図である。図１に示す戸袋巻込み検出装置のブロック図である。図３に示す戸袋巻込み検出装置の処理内容を説明するフローチャートである。正常な戸開動作時における加速度（絶対値）の時系列データのグラフである。戸袋巻込みが発生した戸開動作時における加速度（絶対値）の時系列データのグラフである。変形例に係る図３相当の図面である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係る鉄道車両１のドア装置３及びその近傍を示す側面図である。図１に示すように、鉄道車両１は、乗降口２ａ（ドア開口部）が形成された側構体２と、乗降口２ａを開閉するための両開き式のドア装置３とを備える。ドア装置３は、互いに近接及び離反してスライド開閉する第１側引戸１１及び第２側引戸１２を有する。第１側引戸１１及び第２側引戸１２の戸先には、第１弾性部材１３及び第２弾性部材１４（戸先ゴム）がそれぞれ取り付けられている。第１側引戸１１及び第２側引戸１２は、開動作時には側構体２に設けられた戸袋２ｂに収容される。

第１側引戸１１及び第２側引戸１２の上部には、それぞれ滑車４が取り付けられている。滑車４は、乗降口２ａの上方に設置されたガイドレール５に案内される。第１側引戸１１及び第２側引戸１２の上方には、ブラケット６を介して第１側引戸１１及び第２側引戸１２をスライド開閉するためのアクチュエータ７が設置されている。本実施形態のアクチュエータ７は、圧縮空気を用いて駆動する空気式アクチュエータであるが、モータを用いて駆動する電動式アクチュエータであってもよい。アクチュエータ７の配置や側引戸１１，１２の案内機構等は、種々のものが考えられ、これに限定されるものではない。

第１側引戸１１には、第１加速度センサ３１が取り付けられている。第２側引戸１２には、第２加速度センサ３２が取り付けられている。第１加速度センサ３１及び第２加速度センサ３２は、第１側引戸１１及び第２側引戸１２のスライド方向（即ち、車両長手方向）の加速度を検出するように設置されている。第１加速度センサ３１及び第２加速度センサ３２は、側引戸制御装置４０に通信可能に接続されている。第１加速度センサ３１及び第２加速度センサ３２は、側引戸制御装置４０に対して無線接続又は有線接続のいずれかの態様で接続されている。

図２（Ａ）は、正常な開動作時のアクチュエータ７を示す模式図である。図２（Ｂ）は、正常な閉動作時のアクチュエータ７を示す模式図である。図２（Ｃ）は、開動作における戸袋巻込み検出時のアクチュエータ７を示す模式図である。図２（Ａ）に示すように、アクチュエータ７は、空気圧シリンダ２０、切替弁２１及び逃がし弁２２を備える。空気圧シリンダ２０は、ピストンによって互いに仕切られた第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２を有する。切替弁２１は、空気ダメ（空気圧力源）からの圧縮空気を第１室Ｓ１に導き且つ第２室Ｓ２を大気開放する第１状態（図２（Ａ））と、空気ダメからの圧縮空気を第２室Ｓ２に導き且つ第１室Ｓ１を大気開放する第２状態（図２（Ｂ））とに択一的に切り替え可能に構成されている。

即ち、図２（Ａ）に示すように、切替弁２１が前記第１状態になって第１室Ｓ１が加圧されると、空気圧シリンダ２０によって側引戸１１，１２が開動作するように駆動される。図２（Ｂ）に示すように、切替弁２１が前記第２状態になって第２室Ｓ２が加圧されると、空気圧シリンダ２０によって側引戸１１，１２が閉動作するように駆動される。なお、空気圧シリンダ２０は、流体圧シリンダであれば空気以外の流体を利用したものでもよい。

逃がし弁２２は、空気圧シリンダ２０の少なくとも第１室Ｓ１に接続されている。本実施形態では、逃がし弁２２が切替弁２１よりも空気ダメ側に配置されているため、逃がし弁２２は、切替弁２１の状態によって第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２に択一的に接続可能である。逃がし弁２２は、空気ダメと切替弁２１とを連通させて第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２のいずれか一方を空気ダメに連通させた正常状態（図２（Ａ）（Ｂ））と、第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２の両方が大気開放された非常状態（図２（Ｃ））とに択一的に切り替え可能に構成されている。即ち、逃がし弁２２が前記非常状態になった場合、空気圧シリンダ２０がフリー状態になり、側引戸１１，１２が開閉自在になる。

なお、この構成の場合、戸開動作時（第１室Ｓ１の加圧時）も戸閉動作時（第２室Ｓ２の加圧時）も、逃がし弁２２を非常状態に切り替えることで空気圧シリンダ２０をフリー状態にできるが、逃がし弁２２を切替弁２１と第１室Ｓ１との間に介在させて、戸開動作時（第１室Ｓ１の加圧時）のみ空気圧シリンダ２０をフリー状態にできる構成としてもよい。また、逃がし弁２２を設ける代わりに、切替弁２１が、前記第１状態及び前記第２状態に加え、第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２を大気開放する第３状態を更に備え、前記第１～第３状態を択一的に切り替え可能にした構成としてもよい。即ち、切替弁２１が逃がし弁を兼ねてもよい。

図３は、図１に示す側引戸制御装置４０のブロック図である。図３に示すように、側引戸制御装置４０は、第１側引戸１１及び第２側引戸１２を駆動するアクチュエータ７の制御等を行う装置である。側引戸制御装置４０は、ハードウェア面において、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。側引戸制御装置４０は、機能面において、戸袋巻込み検出部４１、制御部４２及び出力部４３を有する。戸袋巻込み検出部４１及び制御部４２は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。出力部４３は、Ｉ／Ｏインターフェース等により実現される。

戸袋巻込み検出部４１は、第１側引戸１１及び第２側引戸１２を開くときに戸袋２ｂに物体（例えば、カバンや衣服等）が巻き込まれたことを検出するための装置である。戸袋巻込み検出部４１は、加速度取得部４４及び判定部４５を有する。加速度取得部４４は、第１加速度センサ３１及び第２加速度センサ３２の検出信号を受信し、第１側引戸１１のスライド方向の加速度と第２側引戸１２のスライド方向の加速度とを算出する。

判定部４５は、第１側引戸１１及び第２側引戸１２の開動作の後期において、加速度取得部４４で取得された加速度の絶対値の時系列データにおける最大値Ａ_maxが所定の閾値Ａ_thよりも大きいと、戸袋巻込みが発生したと判定する。本実施形態では、判定部４５は、第１加速度センサ３１から取得される加速度の時系列データと、第２加速度センサ３２から取得される加速度の時系列データとの両方についてそれぞれ判定を行い、各時系列データのいずれか一方でも最大値Ａ_maxが閾値Ａ_thよりも大きいとの条件が成立すると、戸袋巻込みが発生したと判定する。なお、判定部４５は、第１側引戸１１又は第２側引戸１２のいずれか一方のみの加速度データに基づいて判定を行ってもよい。

制御部４２は、戸袋巻込み検出部４１によって戸袋巻込みの発生が検出されると、側引戸１１，１２が開閉自在になるようにアクチュエータ７をフリー状態にする。具体的には、制御部４２は、戸袋巻込みの発生が検出されると、逃がし弁２２を非常状態に切り替えて空気圧シリンダ２０の第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２を大気開放する。なお、本実施形態では、戸袋巻込みが発生した側引戸１１，１２のみ開閉自在になるように、側引戸１１，１２のアクチュエータ７をフリー状態にすべく１つの空気圧シリンダ２０のみ大気開放しているがそれに限らない。例えば、戸袋巻込みの発生が検出されると、それが検出された側引戸が設けられた鉄道車両１の全ての側引戸がフリー状態になるようにしてもよいし、特定の複数の側引戸がフリー状態になるようにしてもよい。

出力部４３は、戸袋巻込み検出部４１において戸袋巻込み発生が検出されると、警報装置５０に警報信号を出力する。警報装置５０は、側引戸制御装置４０から警報信号を受信すると、表示や音等によって運転士等に戸袋巻込みが発生した旨を報知する。

図４は、図３に示す側引戸制御装置４０の処理内容を説明するフローチャートである。図５は、正常な戸開動作時における加速度（絶対値）の時系列データのグラフである。図６は、戸袋巻込みが発生した戸開動作時における加速度（絶対値）の時系列データのグラフである。なお、図６は、戸袋巻込み発生時の加速度を取得するために、厚さ約８mmの発泡ポリエチレン製シートを戸袋に巻き込ませることで戸袋巻込みを模擬した際の実験データである。以下、図２及び３の構成や図５及び６のグラフを適宜参照しながら、図４のフローチャートに沿って戸袋巻込み検出の処理の流れを説明する。なお、以下では説明の便宜上、第１側引戸１１の加速度についてのみ説明するが、第２側引戸１２の加速度についても同様である。

ドア装置３のアクチュエータ７に側引戸１１，１２の開動作の指令があると、加速度取得部４４は、第１加速度センサ３１の検出値を継続的に受信して加速度を算出する（ステップＳ１）。判定部４５は、加速度取得部４４で算出された加速度の絶対値の時系列データにおいて、加速が発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、図５及び６の例では、時刻ｔ₁よりも前の時点では、側引戸１１が閉じた状態で静止して加速度の絶対値がゼロであるため、ステップＳ２においてＮｏと判定される。他方、時刻ｔ₁の時点では、側引戸１１の開動作が開始して加速度の絶対値がゼロよりも大きくなるため、ステップＳ２においてＹｅｓと判定される。

ステップＳ２でＹｅｓと判定されると、判定部４５は、加速度取得部４４で算出された加速度の絶対値の時系列データにおいて、加速度がゼロに収束したか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、判定部４５は、加速度の絶対値の時系列データにおいて、加速度がゼロ又はゼロ近傍である状態が所定時間（例えば、０．５秒）にわたって継続すると、加速度がゼロに収束したと判断する（ステップＳ３）。例えば、図５及び６の例では、時刻ｔ₄の時点では、第１側引戸１１の開動作が完了（静止）して加速度の絶対値が継続的にゼロ又はゼロ近傍の値になっているため、ステップＳ３においてＹｅｓと判定される。

ステップＳ３でＹｅｓと判定されると、判定部４５は、加速度がゼロに収束した時点（時刻ｔ₄から前の時間に遡って最初に現れるピーク値を特定する（ステップＳ４）。例えば、図５及び６の例では、時刻ｔ₃において当該ピーク値Ａ_maxが特定される。判定部４５は、当該ピーク値Ａ_maxを側引戸１１の開動作の後期における最大加速度とみなす。このようにすれば、開動作中の側引戸１１に物体が当たって側引戸１１のスライド速度が変動することで、側引戸１１の開動作に要する時間が一定でなくても、側引戸１１の開動作の後期における加速度の時系列データの最大値を適切に把握することができる。

次いで、判定部４５は、ピーク値Ａ_maxが所定の閾値Ａ_thよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５）。閾値Ａ_thは、開動作時に戸袋巻込みが発生せずに正常に開動作が完了したときのピーク値よりも大きい値である。即ち、図５に示すように、正常な開動作の場合には、ピーク値Ａ_maxが閾値Ａ_thよりも小さくなる。

他方、図６に示すように、戸袋巻込み発生時には、ピーク値Ａ_maxが閾値Ａ_thよりも大きくなる。具体的には、側引戸１１の開動作中に戸袋巻込みが生じると、物体が側引戸１１と共に戸袋２ｂに巻き込まれ始める初期段階に抵抗が一旦生じる。そして、物体が戸袋２ｂに巻き込まれた後に当該抵抗が軽減されて側引戸１１が完全開位置に到達することで、抵抗エネルギーが解放されて加速する効果によって完全開位置への到達時に側引戸１１に生じるショック（加速度）が増加する。なお、閾値Ａ_thの決定に際しては、正常時のピーク値Ａ_maxと戸袋巻込み発生時のピーク値Ａ_maxとを予め実験で取得し、両者の中間の値を閾値Ａ_thに設定するとよい。

ステップＳ５でＹｅｓと判定されると、側引戸１１，１２の開動作において戸袋２ｂに物体（例えば、カバンや衣服等）が巻き込まれる戸袋巻込みが発生しているため、制御部４２は、逃がし弁２２を駆動して前記非常状態（図２（Ｃ））に切り替え、空気圧シリンダ２０の加圧側の第１室Ｓ１を大気開放させる（ステップＳ６）。これにより、空気圧シリンダ２０がフリー状態になって側引戸１１，１２が開閉自在になり、人間が手で側引戸１１，１２をスライドさせることできる。また、戸袋巻込みの発生が検知されると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、出力部４３から警報装置５０に警報信号を送信し、警報装置５０が表示や音等によって運転士等に戸袋巻込み発生を報知する（ステップＳ７）。

このように、戸袋巻込み発生時にアクチュエータ７がフリー状態にされて側引戸１１，１２が開閉自在になるので、戸袋巻込みを人間が手動で解消することが可能になる。しかも、戸袋巻込みを自動で解消することはせず、側引戸１１，１２を閉側に戻す制御は行われないので、側引戸１１，１２に別の物体が挟まれる戸挟みが発生することも防止される。また、戸袋巻込みが発生した側引戸１１，１２のみを開閉自在にすることで、巻込みが発生していない側引戸で新たな戸袋巻込みや戸挟みが発生することも防止される。

ステップＳ５でＮｏと判定されると、一応は戸袋巻込みが発生していないと考えられるが、念のため戸袋巻込み検出のためのサブ判定を行う。即ち、判定部４５は、先ず前記加速度の絶対値の時系列データにおいて側引戸１１の開動作の基準時点からピーク値Ａ_maxの時点ｔ₃までに要した戸開動作時間Ｔを特定する（ステップＳ８）。

ここで、側引戸制御装置４０は、側引戸１１、１２の開動作中において完全開位置に到達する前の中間時点ｔ₂において減速するようにアクチュエータ７を制御する。そこで、本実施形態では、判定部４５は、前記加速度の絶対値の時系列データにおける当該減速によるピークＰを検出することで中間時点ｔ₂を特定し、中間時点ｔ₂を前記基準時点とする。

即ち、判定部４５は、側引戸１１の開動作の基準時点ｔ₂からピーク値Ａ_maxの時点ｔ₃までに要した時間を戸開動作時間Ｔとして特定する（ステップＳ８）。そして、判定部４５は、戸開動作時間Ｔが所定時間Ｔ_thよりも長いか否かを判定する（ステップＳ９）。所定時間Ｔ_thは、開動作時に戸袋巻込みが発生せずに正常に開動作が完了したときの基準時点ｔ₂からピーク値Ａ_maxの時点ｔ₃までに要する時間よりも短い。即ち、図５に示すように、正常な開動作の場合には、戸開動作時間Ｔが所定時間Ｔ_thよりも短くなる。ステップＳ９でＮｏと判定されると、戸開動作時間Ｔにも異常は認められないため、ステップＳ６，Ｓ７をスキップしてそのまま終了する。

他方、図６に示すように、戸袋巻込み発生時には、戸開動作時間Ｔが正常時よりも長くなる。具体的には、側引戸１１の開動作中に戸袋巻込みが生じると、物体が側引戸１１と共に戸袋２ｂに巻き込まれ始める初期段階に抵抗が一旦生じる。そして、物体が戸袋２ｂに巻き込まれた後に当該抵抗が軽減されて側引戸１１が完全開位置に到達することで、抵抗エネルギーが解放されて加速する効果によって完全開位置への到達時に側引戸１１に生じるショック（加速度）が増加する。なお、所定時間Ｔ_thの決定に際しては、正常時の基準時点ｔ₂からピーク値Ａ_maxの時点ｔ₃までに要する時間と、戸袋巻込み発生時の基準時点ｔ₂からピーク値Ａ_maxの時点ｔ₃までに要する時間とを予め実験で取得し、両者の中間の値を所定時間Ｔ_thに設定するとよい。

側引戸１１の開動作中に戸袋巻込みが生じると、物体が戸袋２ｂに巻き込まれ始める初期段階に抵抗が生じるため、側引戸１１が完全開位置に到達するまでに余分に時間が掛かることになる。よって、側引戸１１の開動作の基準時点ｔ₂から開動作の後期における最大加速度の時点ｔ₃までに要した戸開動作時間Ｔが所定時間Ｔ_thよりも長い場合に、戸袋巻込みが発生している可能性が高いと判断できる。ステップＳ９でＹｅｓと判定されると、戸袋巻込みが発生している可能性があるため、ステップＳ６，Ｓ７を実行する。

以上のように、本実施形態では、加速度を参照したメイン判定（ステップＳ５）のみならず開動作の時間を参照したサブ判定（ステップＳ９）も用いることで、戸袋巻込みの検出可能性が高められる。なお、判定部４５は、ステップＳ８，Ｓ９を省いた処理を実施する構成としてもよい。

また、本実施形態では、戸開動作時間Ｔの基準時点が中間時点ｔ₂とされるため、当該基準時点を開動作の開始時点ｔ₁とする場合に比べ、側引戸１１の動作時間の監視対象から開動作初期が除外される。これにより、開動作初期における戸袋巻込みとは異なる外乱を排除でき、戸袋巻込みの検出精度が向上する。なお、戸開動作時間Ｔの基準時点を開動作の開始時点ｔ₁としてもよい。

なお、図７に変形例として示すように、側引戸１１，１２を駆動するアクチュエータは、流体圧シリンダの代わりに電動モータ１０７を用いたものであってもよい。その場合、制御部４２は、戸袋巻込み検出部４１によって戸袋巻込みの発生が検出されると、電動モータ１０７の回路をオープンにし、側引戸１１，１２を開閉自在にするとよい。そうすれば、側引戸１１，１２が電動モータ１０７により駆動される電動式である場合にも、戸袋巻込みの解消と戸挟み発生の防止とを好適に実現できる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。例えば、判定部４５は、加速度がゼロに収束した時点から前の時間に遡って最初に現れるピーク値を最大加速度として特定する代わりに、側引戸の開動作開始時点から開動作完了時点までの期間の後期として、当該期間のうち開動作完了時点から前に遡った所定割合区間の加速度を対象として最大加速度を特定してもよい。またドア装置３は、両開き式ではなく片開き式であってもよい。また、戸袋巻込み検出部４１は、加速度や開動作の時間を参照して戸袋巻込みを判定する態様に限られず、側引戸１１，１２の開動作時に戸袋２ｂに物体が進入したことを物理的に検出するセンサ（例えば、光センサ）により戸袋巻込みの発生を検出してもよい。

１鉄道車両
２ａ乗降口
２ｂ戸袋
７アクチュエータ
１１第１側引戸
１２第２側引戸
２０空気圧シリンダ
２２逃がし弁
４０側引戸制御装置
４１戸袋巻込み検出部（戸袋巻込み検出装置）
４２制御部
４４加速度取得部
４５判定部
Ｓ２第２室
Ｓ１第１室
Ｔ戸開動作時間

Claims

鉄道車両の乗降口を開閉する側引戸を開くときに戸袋に物体が巻き込まれたことを検出する戸袋巻込み検出装置であって、
前記側引戸のスライド方向の加速度を取得する加速度取得部と、
前記側引戸の開動作の後期において、前記加速度取得部で取得された加速度の絶対値の時系列データにおける最大値が所定の閾値よりも大きいと、戸袋巻込みが発生したと判定する判定部と、を備える、鉄道車両の戸袋巻込み検出装置。
前記判定部は、前記側引戸の開動作の開始後に前記加速度の絶対値の時系列データがゼロに収束した時点から前の時間に遡って最初に現れるピーク値を、前記側引戸の開動作の後期における前記最大値とみなす、請求項１に記載の鉄道車両の戸袋巻込み検出装置。
前記判定部は、前記最大値が前記所定の閾値以下であっても、前記加速度の絶対値の時系列データにおいて前記側引戸の開動作の基準時点から前記最大値の時点までに要した戸開動作時間が所定時間よりも長いと、戸袋巻込みが発生したと判定する、請求項１又は２に記載の鉄道車両の戸袋巻込み検出装置。
前記側引戸は、開動作中における完全開位置に到達する前の中間時点において減速するように制御されるものであり、
前記判定部は、前記加速度の絶対値の時系列データにおける前記減速によるピーク値を検出することで前記中間時点を特定し、前記中間時点を前記基準時点とする、請求項３に記載の鉄道車両の戸袋巻込み検出装置。