SE515681C2 - Förfarande och anordning för utrymning ur ett djurbås - Google Patents

Description

515 681 2 Det är också känt-från ett antal dokument inom telgiken att använda sensorer -ör att identifiera enskilda djur. Det är således möjligt för reglerorganen att bestämma indi- viduell behandling samt vilka händelser som skall utföras för varje efterföljande djur som går in i båset.

UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL Det är ett ändamål med uppfinningen att, på ett-humant sätt, erhålla en förbättrad anordning för utrymning av ett djur.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNING Ändamålet hos uppfinningen uppnås med hjälp av ett förfarande i enlighet med pa- tentkrav 1 och en anordning i enlighet med patentkrav 5. Enligt föreliggande upp- finning görs golvet hos båset lutande mot en utgång så att djuret kommer att för- àflytta sig i riktning mot utgången. Härmed drivs djuret att gå ned för golvet och undviker samtidigt att fastna.

Genom att göra golvet i båset lutande kommer djuret att, på ett humant sätt, tvingas att lämna båset, eftersom djuret kan komma att vara rädd för att glida ned för golvet och således frivilligt går ur båset i ett skede innan utrymningsanordningen har utfört en komplett rörelse. Utryrnningsanordningen enligt föreliggande uppfinning är inte anordnad att enbart tillhandahålla ett lutande golv, utan också att skapa en viss osä- kerhet eller ostabilitet för djuret så att djuret således kommer att föredra att förflytta sig till ”säker mark”. Djuret kommer att frivilligt förflytta sig ut ur båset strax efter att utrymningsanordningen har satts i rörelse. Djuret kommer troligen att föredra att lämna båset precis då golvet sätts i rörelse eller t o m då den hör att ljudet från ut- rymningsorganens drivorgan aktiveras.

Företrädesvis kontrolleras närvaron av djuret hela tiden och lutningen ökas om dju- ret är kvar. 10 15 20 25 30 _ , . ._ .- 4. - 81 :H-ÜÜ. u- ß 'f ' I' f i f 'f . . . . 3 KORT F IGURBESKRIVNING Fig. 1 visar ett djurbås innefattande en utrymningsanordning enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 visar ytterligare en utfóringsform av föreliggande uppfinning vari utrym- ningsanordningen inte är aktiverad.

F ig. 3 visar utföringsforrnen i fig. 2 vari utrymningsanordningen är aktiverad.

F ig. 4 visar ännu en utfóringsfonn av föreliggande uppfinning vari utrymningsan- ordningen är aktiverad.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER En fóredragen utfóringsfonn beskrivs mer detaljerat med hänvisning till fig. 1.

I installationer för automatisk mj ölkning tillhandahålles en utrymningsanordning, med hjälp av vilken djur utryms från båset. I fig. 1 visas ett djurbås 1, vari en ut- rymningsanordning 2 i enlighet med uppfinningen är integrerad i en installation för mj ölkning, som ej är visad i detalj. Utrymningsanordningen är anordnad att utrym- ma ett djur 3 från djurbåset 1 genom en utgångsgrind 4.

*Utrymningsanordningen 2 innefattar ett golv 5, gångleder 6, 7 anslutna till en främre ände 8 av golvet 5 och till båset 1 samt ett drivorgan 9, i denna föredragna utfo- ringsform i form av en tryckcylinder som är ansluten till golvet 5 för svängning runt gångledema 6, 7.

Djuret 3 går in i och ut ur båset 1 via grindar. Båset 1 har ett främre stängsel 10, ett högra långsidostängsel 11, ett bakre stängsel 12 och ett vänstra långsidostängsel 13, 10 15 20 25 30 - « - \ . n . u . . . r . , r : . « - v . - -n 515 681 4 fast förankrad del 15, en ingångsgrind 16 och utgångsgrinden 4. Ingångsgrinden 16 och utgångsgrinden 4 hos det vänstra långsidostängslet 13 är vinklade i förhållande till den fast förankrade delen 15 i riktning mot det högre långsidostängslet 11. Båset kan givetvis anta andra formen än rektangulär.

Ett reglerorgan (icke visat) är anslutet till ett grinddrivorgan (icke visat) i syfte att förflytta ingångsgrinden 16 samt till ett grinddrivorgan (icke visat) i syfte att för- flytta utgångsgrinden 4.

Fig. 1 visar en utföringsfonn där drivorganet 9 är anslutet till den nedre delen av det högra långsidostängslet 13 och till den högra sidan 5' hos golvet 5. Då det aktiveras tippar tryckcylindern golvet för utrymning av djuret.

Drivorganet 9 är dimensionerat att uppnå en tippvinkel ot samt för att övervinna krafter, exempelvis krafter som härrör från djurets vikt eller golvets vikt eller krafter på grund av friktion. Tryckcylindern är placerad på ett avstånd från gånglederna 6, 7 i syfte att uppnå en lämplig hävstångsverkan. En lutningsvinkel måste uppnås och därför måste tryckcylindern ha en lämplig längd. Här är anslutningspunkten belägen vid cirka två tredjedelar av golvets 5 längd ifrån gånglederna 6, 7, i syfte att uppnå en vinkel ot på omkring 15° . En tryckcylinder med mättanpassad längd och kraft- dimensioner används.

F ig. 2 visar ännu en utföringsform där drivorganet 9 innefattar två tryckcylindrar.

En första ände hos varje tryckcylinder är ansluten till golvet och en andra ände är ansluten till det högra långsidostängslet 11 respektive till det vänstra långsidos- tängslet 13. Då det aktiveras är drivorganet anordnat att dra golvet uppåt och golvet är anordnat att tippas runt en horisontell axel. Här är utgångsgrinden 4 placerad vid det främre stängslet 10. Denna placering medger en snabbare utryrrming eftersom djuret kan förmås att förflytta sig snabbare. 10 15 20 25 515 681 5 Fig. 3 visar utrymningsanordningen i fig. 2 med drivorganen 9 aktiverade oc- med en vinkel ot mellan golvet och horisontalplanet.

Här öppnas dörren från dess alternativa position visad i fig. 2. Ännu en utföringsform visas i fig. 4 där utrymningsorganen innefattar en kil 17 pla- cerad under den bakre änden av golvet 5. Då den aktiveras är den anordnad att tryckas av tryckcylindrarna 9 i en riktning mot horisontalaxeln vilket gör att golvet tippas runt den horisontella axeln A.

I var och en av utföringsforrnema innefattar utrymningsanordningarna företrädesvis en stoppmekanism (icke visad) i syfte att kunna begränsa golvets tippningsvinkel så att ett djur inte börjar glida ner för golvet. Denna stoppmekanism stoppar lämpligen drivorganet 9.

FUNKTION Djurbâset 1 och utrymningsorganet 2 i enlighet med uppfinningen fungerar enligt följande.

Djuret 3 går in i båset 1 genom ingångsgrinden 16. Ingångsgrinden 16 stängs och den djurrelaterade operationen, exempelvis mjölkning, utförs med hjälp av särskild utrustning (icke visad) avsedd att hantera djurrelaterade operationer. Utgångsgrin- den 4 öppnas sedan och djuret lämnar båset 1. Reglerorganet tillsammans med ett detekteringsorgan (icke visat) avgör huruvida djuret 3 är kvar i båset 1. Om det är fallet aktiveras utdrivningsanordningen 2 och djuret lämnar båset 1 som en reaktion på den frambringade framåtrörelsen. Golvvinkeln ot kan gradvis ökas, efter kontroll av djurets närvaro, tills djuret går ut. 10 15 515 681 6 Det är också möjligt att identifiera varje efterföljande djur 3 och tillåta ingång av djuret genom ingångsgrinden 16, om det anses lämpligt, vilket avgörs av regleror- ganet.

Utrymningsanordningen 2 aktiveras från ett inaktivt läge, såsom visas i fig. 2 så att golvet tippas runt en horisontell axel A (fig. 1), och som stoppas vid ett läge, såsom visas i fig. 3 vid en vinkel ot med avseende på horisontalplanet. Vinkeln ot bör före- trädesvis vara mindre än 30° samt bör företrädesvis vara anpassad for varje djurart eller slag samt möjligen individualiseras.

Drivorganet 9 innefattar företrädesvis pneumatiska cylindrar, men andra utförings- fonner är givetvis tänkbara. Gångledsanordningen kan givetvis varieras på en mängd sätt.

Då djuret har lämnat båset 1 stängs ingångsgrinden 16 och golvet sänks till ett hori- sontellt läge. Djurbåset 1 och utrymningsanordningen 2 är nu i samma läge som när de startade.

Claims (9)

10 15 20 25 30

1. Ett förfarande fiör att utrymma ett djur från ett djurbås (1) innefattande stegen att: - fastställa att djuret är kvar i båset efter att en djurrelaterad operation har genom- förts och - skapa en framåtrörelse hos djuret som en reaktion på detta fastställande, känne- tecknad av steget att: - tippa golvet (5) hos båset i riktning mot en utgångsgrind (4) så att djuret kommer att röra sig i riktning mot utgångsgrinden (4).

2. Förfarande enligt krav 1, vari tippningen genomförs genom att svänga golvet (5) runt en horisontell axel som är vinkelrät i förhållande till djurets längd framför dju- ret vid den främre änden av golvet (5).

3. F örfarande enligt krav 1 eller 2 dessutom innefattande stegen att: - upprepat kontrollera närvaron av djuret, och - öka tippningen om djuret anses vara kvar.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, dessutom innefattande steget att: - fastställa identiteten hos djuret och vad utrymningsanordningen (2) är anpassad att genomföra som svar på identiteten hos det enskilda djuret.

5. Ett djurbås innefattande: - en anordning avsedd att utrymma ett djur, - en utgångsgrind (4) anordnad att öppnas för att medge utgång av djuret, och - ett fastställningsorgan förbundet med ett styrorgan anordnade att fastställa huruvi- da djuret är kvar i båset, efter att åtminstone en förutbestämd händelse har genom- förts med hjälp av särskild utrustning, och att aktivera om djuret är kvar, utrym- ningsanordningen, kännetecknad av att utrymningsanordningen (2) innefattar: - ett golvtippningsorgan anordnat att tippa ett golv runt en horisontell axel (A). 10 än »nu 515 681 8

6. Ett djurbås i enlighet med krav 5, vari golvtippningsorganet innefattar ett golv (5), åtminstone en gångled (6, 7) monterad vid en främre ände av golvet (8) och ett drivorgan (9) avsett att tippa golvet runt gångleden (6, 7).

7. Ett djurbås enligt krav 6, vari drivorganet (9) innefattar åtminstone en tryckcylin- der monterad mellan den bakre änden av golvet och den nedre delen av sidoväggar- na hos båset (11, 15).

8. Djurbås enligt krav 6 eller 7, vari golvtippningsorganet innefattar en kil (17) av- sedd att kopplas in underifrån den bakre änden av golvet (5) i syfte att tippa golvet.

9. Djurbås enligt krav 6, vari drivorganet (9) innefattar åtminstone en tryckcylinder monterad mellan golvet (5) och en sidovägg (1 1, 15) av båset.